CN110869998B - 用于电池标签对齐的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的实施例，一种用于将标签附接到电池的装置包括：标签支架，标签放置在该标签支架上；对齐检查部件，被配置为检查标签对齐状态是否正常；和标签对齐部件，被配置为当对齐检查部件检查到异常时将标签对齐。

Description

用于电池标签对齐的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于对齐将要附接到电池的标签的装置和方法。
更具体地，本发明涉及使用传感器对齐附接到电池的标签的装置和方法。
背景技术
近来，可再充电的二次电池已广泛用作无线移动设备的能源。此外，二次电池作为电动车辆、混合动力电动车辆等的能源而备受关注，其被提出作为解决使用化石燃料的现有燃气车辆、柴油车辆等的空气污染等的替代方案。因此，由于二次电池的优点，使用二次电池的应用种类多样，并且预期二次电池未来将应用于比现在更多的领域和产品。
根据电极和电解质的构造，这种二次电池还可以分类为锂离子电池、锂离子聚合物电池、锂聚合物电池等，其中，电解质泄漏的可能性很小并且容易制造的锂离子聚合物电池的使用日益增加。
通常，根据电池壳体的形状，二次电池被分类为圆柱形和棱柱形电池以及袋型电池，在每一圆柱形和棱柱形电池中，电极组件嵌入圆柱形或棱柱形金属罐中，并且在每一袋型电池中，电极组件嵌入由铝层压板形成的袋型壳体中。
可以说，诸如膝上型PC之类的移动设备的最佳优点是便利的便携性，并且二次电池在实现便携性方面起最重要的作用。
二次电池已经用作多种电子产品以及多种移动设备的能源，但是多种可燃材料内嵌于二次电池中。因此，存在由于过充电、过电流、其他物理外部冲击等引起的加热、爆炸等危险，为了解决这个问题，正温度系数(PTC，Positive Temperature Coefficient)元件、保护电路模块(PCM，Protection Circuit Module)等被安装为处于连接到电池单元的状态，作为可以有效地控制诸如过充电和过电流这样的异常状态的安全元件。
在电池壳体上配备有诸如安全元件和PCM模块这样的部件的电池组是通过多个复杂的工艺制造的，这些工艺用于将电极组件容纳在电池壳体中、注入和密封电解质、以及将指示电池组规格的标签附接在壳体的外部。
传统上，当将标签纸手工附接到二次电池的外壳或者使用标签附接设备来附接标签纸时，通过使用块来检查对齐状态，并且当标签对齐有缺陷时，通过用物理块推动标签来重新对齐标签。
因此，当通过用物理块推动而重新对齐标签时，在标签剥离的情况下，存在标签没有重新对齐而是被推动从而发生皱褶或重叠的问题。
发明内容
技术问题
本发明提供了一种用于重新对齐标签而不直接在将要附接到电池壳体的标签上施加物理力的装置和方法。
技术方案
根据本发明的实施例，一种用于将标签附接到电池的装置包括：标签支架，所述标签放置在该标签支架上；对齐检查部件，被配置为检查标签对齐状态是否正常；和标签对齐部件，被配置为当对齐检查部件检查到异常时将标签对齐。
对齐检查部件可以包括：伺服机器人，被配置为将其上放置有所述标签的标签支架移动到电池的相应位置，标签将要被附接到该位置；两个传感器，被配置为检测标签的位置；和对齐确定部件，被配置为根据两个传感器检测到的信号的组合来确定对齐正常还是有缺陷。
所述两个传感器可以包括：第一传感器，设置为相对于伺服机器人向左间隔预设距离；和第二传感器，设置为相对于伺服机器人向右间隔预设距离，其中第一传感器和第二传感器可以在与伺服机器人的移动方向垂直的直线上并排设置。
伺服机器人可以移动标签支架并将标签定位在对齐确定位置，并且对齐确定部件可以在第一传感器或第二传感器中的一个检测到标签时确定对齐缺陷，在两个传感器都检测标签时确定正常对齐。
标签对齐部件可包括：旋转部件，被配置为顺时针或逆时针旋转标签支架；和旋转控制部件，被配置为控制旋转部件的旋转方向和旋转角度。
当对齐确定部件确定正常对齐时，旋转控制部件可以发送当前状态保持信号，当对齐确定部件确定对齐缺陷时，旋转控制部件可以在仅由第一传感器检测到标签时发送用于使旋转部件逆时针旋转预定角度的信号，在仅由第二传感器检测到标签时发送用于使旋转部件顺时针旋转预定角度的信号。
根据本发明的实施例，一种用于将标签附接到电池的方法包括：标签分离操作，用于分离保护纸和标签并将标签放置在标签支架上；标签对齐状态检查操作，用于检查在标签分离操作中分离的标签的对齐状态，其中，当在标签对齐状态检查操作中检查到正常的对齐状态时，执行用于将标签附接到电池的标签附接操作，当在标签对齐状态检查操作中检查到有缺陷的对齐状态时，可以执行用于对齐标签的标签对齐操作，然后可以执行标签附接操作。
在标签对齐状态检查操作中，可以通过使用第一传感器和第二传感器来检查对齐状态，该第一传感器相对于被配置为移动标签支架的伺服机器人向左间隔预设距离，该第二传感器相对于被配置为移动标签支架的伺服机器人向右间隔预设距离，当仅由第一传感器或第二传感器中的一个检测到标签时，标签对齐可被确定为有缺陷，当由第一传感器和第二传感器二者检测到标签时，标签对齐可被确定为正常。
在标签对齐操作中，当在标签对齐状态检查操作中确定标签对齐是正常时，可以保持当前状态，当在标签对齐状态检查操作中确定标签对齐有缺陷时，并且当仅由第一传感器检测到标签时，旋转部件可以逆时针旋转预定角度以将标签对齐，当仅由第二传感器检测到标签时，旋转部件可以顺时针旋转预定角度以将标签对齐。
技术效果
根据本发明，在不对标签施加物理力的情况下重新对齐标签，由此可以防止在标签中发生褶皱或标签被推动的现象。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的总体配置图。
图2(a)是根据本发明实施例当标签对齐正常时的视图，图2(b)是根据本发明的实施例当标签对齐有缺陷时的视图。
图3是示出根据本发明的实施例的标签的旋转的视图。
图4是根据本发明的实施例的标签对齐方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例，使得本公开可以由本发明所属领域的普通技术人员容易地实施。然而，本公开可以以不同的形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。在附图中，为了清楚起见，将省略对于描述本公开不必要的任何内容，并且附图中相同的附图标记表示相同的元件。
尽管这里使用诸如“第一”和“第二”这样的术语来描述多种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与其他组件区分开来。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一组件可以被称为第二组件，并且类似地，第二组件也可以被称为第一组件。在以下描述中，技术术语仅用于解释特定示例性实施例，而不限制本公开。除非另有相反的说明，否则单数形式的术语可包括复数形式。
在下面的本公开中，当一个部件(或元件、装置等)被称为“连接”到另一个部件(或元件、装置等)时，应该理解前者可以“直接连接”到后者，或通过中间部件(或元件、装置等)与后者电连接。此外，当描述一个部分“包括”一些组件时，并不意味着排除其他组件，而是意味着如果没有特定的相反指示，则可以进一步包括其他元件。在本公开的整个说明书中使用的术语“(执行……)的步骤”或“(做……)的步骤”并不意味着“用于……的步骤”。
在考虑本发明中的功能时，本发明中使用的术语被选择为尽可能广泛使用的一般术语，但是这些术语可以根据本领域技术人员的意图、先例、新技术的出现等而改变。另外，在特定情况下，存在由申请人任意选择的术语，并且在这种情况下，将在本发明的相应描述部分中详细描述术语的含义。因此，本发明中使用的术语应该基于术语具有的含义和本发明的整体内容来定义，而不是由术语的简单名称定义。
1.根据本发明实施例的电池标签附接装置
图1至图3是根据本发明的实施例的电池标签附接装置的配置图。
以下参考图1至图3描述根据本发明的实施例的电池标签附接装置。
根据本发明的实施例，电池标签附接装置可包括：标签支架(未示出)，标签100放置于标签支架上；对齐检查部件301和302，被配置为检查标签的对齐是否正常；和标签对齐部件，被配置为当对齐检查部件301和302检查到异常时将标签对齐。
具体地，对齐检查部件301和302可以包括：伺服机器人200，被配置为将其上放置有标签100的标签支架移动到电池的相应位置，标签将要被附接到该位置；两个传感器301和302，被配置为检测标签100的位置；以及对齐确定部件(未示出)，被配置为根据两个传感器检测到的信号的组合来确定对齐是正常的还是有缺陷的。
同时，伺服机器人200位于标签100的中心，并且可以在垂直于标签的总长度的方向上移动标签支架。
同时，用于检测标签100的位置的两个传感器301和302可以包括：第一传感器301，设置为相对于伺服机器人200向左间隔预设距离；和第二传感器302，设置为相对于伺服机器人200向右间隔预设距离。
此时，第一传感器301和第二传感器302可以在与伺服机器人200的移动方向垂直的直线上并排布置。
这种布置可以根据标签100的形状、尺寸和特性而变化。
同时，第一传感器301和第二传感器302可以相对于伺服机器人200彼此对称。
另外，第一传感器301和伺服机器人200之间的预设距离以及第二传感器302和伺服机器人200之间的预设距离可以根据对齐标签100的容许误差范围来设定。
例如，当第一传感器301和伺服机器人200之间的距离以及第二传感器302和伺服机器人200之间的距离是相距较远的，即使标签100的轻微未对齐也可能导致标签对齐有缺陷。相比之下，当第一传感器301和伺服机器人200之间的距离以及第二传感器302和伺服机器人200之间的距离是相距较近的，仅当标签100比起第一传感器301和伺服机器人200之间的距离以及第二传感器302和伺服机器人200之间的距离是相距较远的情况下而言更进一步地未对齐时才会检测到有缺陷的标签对齐。
同时，伺服机器人200可移动标签支架并将标签定位在对齐确定位置处。
同时，对齐确定位置可以是在标签正常对齐时第一传感器301和第二传感器302可以同时检测到标签100的位置。
同时，当仅由第一传感器301或第二传感器302中的一个检测到标签100时，对齐确定部件(未示出)可以确定对齐缺陷；当两个传感器301都检测到标签100时，对齐确定部件可以确定正常对齐。
同时，标签对齐部件可以包括：旋转部件400，被配置为顺时针或逆时针旋转标签支架；旋转控制部件，被配置为控制旋转部件的旋转方向和旋转角度。
更具体地，当对齐确定部件确定正常的对齐状态时，旋转控制部件不向旋转部件400发送单独的旋转命令，但是当对齐确定部件确定有缺陷的对齐状态时，旋转控制部件可以向旋转部件400发送旋转命令。
更具体地，当仅由第一传感器检测到标签时，旋转控制部件可以向旋转部件400发送命令信号以使旋转部件400逆时针旋转预定角度，当仅由第二传感器检测到标签时，旋转控制部件可以向旋转部件400发送命令信号以使旋转部件400顺时针旋转预定角度。
同时，旋转部件400旋转的预定角度可以是预先设定的角度，或者可以根据第一传感器或第二传感器可以检测到光量时第一传感器或第二传感器所检测到的光量而不同地设定。
例如，当检测到大量光时，旋转部件可以旋转小角度，当检测到较少量的光时，旋转部件可以旋转大角度。
同时，这样，当标签对齐完成时，可以通过将标签按压到电池组来附接完全对齐的标签。
2.根据本发明实施例的电池标签附接方法
图4是示出根据本发明的实施例的电池标签附接方法的顺序的流程图。
以下参考图4描述根据本发明的实施例的电池标签附接方法。
根据本发明的实施例，用于将标签附接到电池的方法包括：标签分离操作(S100)，用于分离保护纸和标签并将标签放置在标签支架上；标签对齐状态检查操作(S200)，用于检查在标签分离操作中分离的标签的对齐状态，其中，当在标签对齐检查操作(S200)中检查到正常的对齐状态时，可以执行用于将标签附接到电池的标签附接操作(S300)，并且当在标签对齐状态检查操作(S200)中检查到有缺陷的对齐状态时，可以执行用于对齐标签的标签对齐操作(S210)，然后执行标签附接操作(S300)。
更具体地，标签对齐状态检查操作(S200)可以是通过使用第一传感器和第二传感器检查对齐状态的操作，其中第一传感器相对于移动标签支架的伺服机器人向左间隔预设距离，第二传感器相对于移动标签支架的伺服机器人向右间隔预设距离。
更具体地，在标签对齐状态检查操作(S200)中，当由第一传感器或第二传感器中的一个检测到标签时，可以确定标签对齐是有缺陷的，并且当由第一传感器和第二传感器二者检测到标签时，可以确定标签对齐是正常的。
同时，当在标签对齐状态检查操作(S200)中确定标签对齐正常时，可以不执行标签对齐操作(S210)。
同时，当在标签对齐状态检查操作(S200)中确定标签对齐有缺陷时，可以执行标签对齐操作(S210)。
更具体地，在标签对齐操作(S210)中，当仅由第一传感器检测到标签时，旋转部件逆时针旋转预定角度以将标签对齐，当仅由第二传感器检测到标签时，旋转部件顺时针旋转预定角度以将标签对齐。
同时，预定旋转角度可以是预先设定的角度，或者可以根据第一传感器或第二传感器可以检测到光量时第一传感器或第二传感器所检测到的光量而不同地设定。
例如，当检测到大量光时，旋转部件可以旋转小角度，当检测到较少量的光时，旋转部件可以旋转大角度。
同时，已经关于上述实施例具体描述了本发明的技术构思，但是应该注意，提供前述实施例仅用于说明而不限制本公开。另外，可以提供各种实施例以允许本领域技术人员理解本发明的范围。

Claims (6)

1.一种用于将标签附接到电池的电池标签附接装置，包括：
标签支架，所述标签放置在所述标签支架上；
对齐检查部件，被配置为检查标签对齐状态是否正常；和
标签对齐部件，被配置为在所述对齐检查部件检查到异常时将所述标签对齐，
其中所述对齐检查部件包括：
伺服机器人，被配置为将其上放置有所述标签的所述标签支架移动到电池的相应位置，所述标签将要被附接到该位置；
两个传感器，被配置为检测标签的位置；和
对齐确定部件，被配置为根据所述两个传感器检测的信号的组合来确定对齐是正常的还是有缺陷的，
其中所述两个传感器包括：
第一传感器，设置成相对于所述伺服机器人向左间隔预设距离；和
第二传感器，设置成相对于所述伺服机器人向右间隔预设距离，
其中，所述对齐确定部件在所述第一传感器或所述第二传感器中的一个检测到标签时确定对齐缺陷，在两个传感器都检测到标签时确定正常对齐，
其中所述第一传感器和所述第二传感器在与所述伺服机器人的移动方向垂直的直线上并排设置，
其中所述第一传感器和所述伺服机器人之间的预设距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的预设距离根据对齐所述标签的容许误差范围来设定，
其中，当所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较近的，仅当所述标签比起所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较远的情况下而言更进一步地未对齐时才检测到有缺陷的标签对齐。
2.如权利要求1所述的电池标签附接装置，其中
所述伺服机器人移动所述标签支架并将标签定位在对齐确定位置。
3.如权利要求1所述的电池标签附接装置，其中所述标签对齐部件包括：
旋转部件，被配置为顺时针或逆时针旋转所述标签支架；和
旋转控制部件，被配置为控制所述旋转部件的旋转方向和旋转角度。
4.如权利要求3所述的电池标签附接装置，其中
当所述对齐确定部件确定正常对齐时，所述旋转控制部件发送当前状态保持信号，
当所述对齐确定部件确定对齐缺陷时，
所述旋转控制部件在仅由所述第一传感器检测到标签时，发送用于使所述旋转部件逆时针旋转预定角度的信号，
所述旋转控制部件在仅由所述第二传感器检测到标签时，发送用于使所述旋转部件顺时针旋转预定角度的信号。
5.一种用于将标签附接到电池的电池标签附接方法，包括：
标签分离操作，用于分离保护纸和标签并将所述标签放置在标签支架上；和
标签对齐状态检查操作，用于检查在所述标签分离操作中分离的标签的对齐状态，其中
当在所述标签对齐状态检查操作中检查到正常的对齐状态时，执行用于将标签附接到电池的标签附接操作，
当在所述标签对齐状态检查操作中检查到有缺陷的对齐状态时，执行用于将标签对齐的标签对齐操作，然后执行所述标签附接操作，
其中在所述标签对齐状态检查操作中，
通过使用第一传感器和第二传感器来检查对齐状态，所述第一传感器相对于配置成移动标签支架的伺服机器人向左间隔预设距离，所述第二传感器相对于配置成移动标签支架的伺服机器人向右间隔预设距离，所述第一传感器和所述第二传感器在与所述伺服机器人的移动方向垂直的直线上并排设置，所述第一传感器和所述伺服机器人之间的预设距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的预设距离根据对齐所述标签的容许误差范围来设定，
当仅由第一传感器或第二传感器中的一个检测到标签时，标签对齐被确定为有缺陷，
当由第一传感器和第二传感器二者检测到标签时，标签对齐被确定为正常
当所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较近的，仅当所述标签比起所述第一传感器和所述伺服机器人之间的距离以及所述第二传感器和所述伺服机器人之间的距离是相距较远的情况下而言更进一步地未对齐时才检测到有缺陷的标签对齐。
6.如权利要求5所述的电池标签附接方法，其中在所述标签对齐操作中，
当在所述标签对齐状态检查操作中确定标签对齐正常时，保持当前状态，
当在所述标签对齐状态检查操作中确定标签对齐有缺陷时，
当仅由第一传感器检测到标签时，旋转部件逆时针旋转预定角度以将标签对齐，
当仅由第二传感器检测到标签时，旋转部件顺时针旋转预定角度以将标签对齐。
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