CN110869550B - 熔纺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于生产合成纱线的熔纺设备,具有多个纺丝位置。每个纺丝位置包括一个纺丝喷嘴装置、冷却装置、导丝辊装置和卷绕装置。自动操作机构被设置用于在纺丝位置中放置纱线,所述装置能够移动至每个所述纺丝位置以便放置纱线。该自动操作装置被引导装置引导,并且能够可选地移动至每个纺丝位置。为了引导纱线组,该自动操作机构具有被连接至废纱容器的压缩空气作动的吸入喷射器。根据本发明,该废纱容器为了接收废纱而具有旋流式内部结构,废纱借此能够以螺旋方式来存放。
Description
技术领域
本发明涉及生产合成纱线的熔纺设备。
背景技术
合成纱线生产通过有多个纺丝位置的熔纺设备进行。在此,纺丝位置在设备厂房中并排布置以形成机器纵向正面。每个纺丝位置具有纺丝喷嘴装置,其具有用于挤出许多纱线的多个纺丝喷嘴。纺丝位置的纱线作为纱线组通过导丝辊装置从纺丝喷嘴中被集中抽出并且在工艺过程末尾被平行卷绕,以在卷绕装置的多个卷绕位置上形成筒子。纺丝位置的卷绕装置均配备有两个卷绕锭子,其被保持在卷绕转台上,使得纱线在纺丝位置中被连续生产。只在工艺过程开始时或在工艺过程中断时需要纺丝位置的纱线组被辅助装置引导并且例如在导丝辊装置和卷绕装置上被放置。这种辅助装置优选由操作机器人形成,其沿着机器纵向正面被活动引导并且为了结合纱线而能够被选择性地引导至其中一个纺丝位置。这种熔纺设备例如在EP3162748A1中被披露。
在已知熔纺设备情况下的自动操作机构被设计成选择性移动至个别纺丝位置。为了引导和放置各自纺丝位置的纱线组,自动操作机构具有吸入喷射器,其连续接收纱线组并将所述纱线组引导至废纱容器。原则上,在此能够实现用于将吸入喷射器连接至废纱容器的各种不同的变型。
例如,能够移行且具有其废纱容器直接安置在自动操作机构上的吸入喷射器的自动操作机构由EP0803595A1公开了。但是,这种具有整体式废纱容器的实施方式从根本上具有以下缺点,接收废丝纱的能力有限。
但原则上从EP0010772A1中知道了如下的自动操作机构,在此吸入喷射器通过废料管线被连接至固定不动的废纱容器。但这种系统从根本上具有以下主要缺点,废料管线必须经过远距离且因此需要处于相对高的正压的压缩空气。这种系统因为与之相关的高压缩空气消耗量而就能量而言是不经济的。
发明内容
因此,本发明的一个目的是创立前言所述类型的用于生产合成纱线的熔纺设备,在该熔纺设备中,由自动操作机构造成的废纱线以尽可能的高能效方式被接收和存放。
本发明的另一目的在于如此改进通用的熔纺设备的自动操作机构,即,即便在整体式废纱容器情况下也能实现相对长的工作时间。
根据本发明,该目的通过一种用于接收废纱线的废纱容器来实现,其具有旋流式内部结构,借此能以螺旋方式存放废丝纱。
本发明具有以下特殊优点,废纱线能够以层叠置的方式很紧密地放置在废纱容器中。鉴于废纱容器的旋流式内部结构,进入其中的废纱线流被引导入预定的引导路径中并且以螺旋存放方式放置在废纱容器内。鉴于此,混乱产生的存放和因此在废丝纱中的交错纱线可得到避免。抛开很紧密填充废纱容器不算,还存在着取回并排空废纱容器被简化的优点。
为了废纱线流以相应预定方式被引导入废纱容器,优选实现如下的本发明熔纺设备改进方案,在此,被连接至吸入喷射器的废料管线通过切向对准的容器连接器被连接至废纱容器,并且该容器连接器被配置在废纱容器的上侧区域中。由吸入喷射器产生的抽吸气流于是可以被有利地用于借助期望的废纱线流在废纱容器中引导废纱线。
在此,经废料管线被引导入废纱容器的空气流可以有利地通过在废纱容器上侧处的排气出口被排出。
设计成在废纱容器内的废纱线流还可以被加强,做法是能够借此在废纱容器内产生真空的真空源被连接至排气开口。在废料管线内的抽吸作用于是可以被增强以便纱线组被接收和引导入废纱容器。
通过在废纱容器内紧密堆放废纱线,优选实现如下的熔纺设备改进方案,在此,废纱容器被保持在自动操作机构的承载架上并且废纱容器在下侧具有活动的废料活门,以便开启和关闭。于是有以下可能,通过简单开启废料活门而从废纱容器排空废纱线。
为此,废料活门配属有被连接至自动操作机构的自动机构控制器的可控的致动器。
废纱容器的排空过程能通过使用料位传感器以自动化方式进行,该料位传感器探测废纱容器内的废纱线的填充料位并且被连接至机器人控制器。自动操作机构于是可以被有利地引导至等候位置,在该位置中废纱容器配属有收集容器。
为了能够在每个纺丝位置上操作自动操作机构的压缩空气作动式吸入喷射器,以下的本发明改进方案是尤其有利的,在此每个纺丝位置配属有多个连接器站之一,每个连接器站具有一个用于传输压缩空气的压缩空气连接器。在此,该自动操作机构为了传输压缩空气能够可选择地通过连接器接头被连接至连接器站。于是,自动操作机构能有利地在每个纺丝位置中自动连接至压缩空气供应源。
为了自动操作机构能以尽可能快速的方式到达每个纺丝位置,引导装置通过悬顶轨道来形成,自动操作机构被保持在悬顶轨道上以便能够通过输送机构来移行。与为了送走满卷筒子而可在地面上移动的落筒装置的碰撞可以因此有利地得到避免。
鉴于如下的熔纺设备的有利改进方案,即,用于引导和放置其中一个纺丝位置的纱线组的吸入喷射器能够极其灵活地被引导,在这里,操作机器人具有可控的机械臂。基于机械臂的自由活动性而获得了用于引导吸入喷射器的很高的自由度
根据本发明的熔纺设备尤其适用于执行合成纱线的全自动生产。操作工的操作复杂性被显著减轻并且基本上通过监督功能和维护工作来确定。
附图说明
以下将通过实施例并参照附图来更详细解释本发明的熔纺设备,其中:
图1示意性示出根据本发明的熔纺设备的多个纺丝位置的前视图,
图2示意性示出根据图1的本发明熔纺设备的自动操作机构的前视图,
图3示意性示出图2的自动操作机构的废纱容器的横剖视图,
图4示意性示出根据图1的本发明熔纺设备的纺丝位置的侧视图,
图5示意性示出图1的本发明熔纺设备的操作机器人的侧视图,
图6示意性示出在放置纱线时的其中一个纺丝位置的侧视图,
图7示意性示出处于变化的工作状况的图1的实施例的前视图。
具体实施方式
具有多个纺丝位置的本发明熔纺设备的实施例在图1和图4的前视图和侧视图中被示出。以下说明适用于两幅图,除非明确提到了其中一幅图。
根据本发明的熔纺设备的实施例具有多个纺丝位置1.1-1.6,它们以成行的排布形式彼此相邻布置并形成机器纵向侧。图1所示的纺丝位置的数量只是示例性的。原则上,这种熔纺设备包含有多个相同类型的纺丝位置。
如图1所示的纺丝位置1.1-1.6就其结构而言是相同实现的并且将通过如图4所示的纺丝位置1.1来更详细解释。
如从图4的图示中得到地,每个纺丝位置1.1-1.6、在此情况下是纺丝位置1.1,具有纺丝喷嘴装置2。纺丝喷嘴装置2包括纺丝梁2.2,纺丝梁在其底侧支承有多个纺丝喷嘴2.1。纺丝喷嘴2.1被放置至纺丝泵2.3,该纺丝泵最好被设计成复合泵且连接至每个纺丝喷嘴2.1。纺丝泵2.3通过熔体入口2.4被连接至挤出机或其它熔体产生机构(在此未示出)。
在此实施例中具有带有在鼓风机室3.3内的透气壁的冷却风道3.1的冷却装置3设置在纺丝喷嘴装置2的下方。冷却风道3.1用于针对每个纺丝喷嘴接收和冷却长丝。溜槽3.2跟随在冷却风道3.1下方。
具有多个导丝器4.1的集合装置4安置在溜槽3.2下方。导丝器4.1配属于纺丝喷嘴2.1并且引导长丝聚集而形成纱线。在此实施例中,纺丝喷嘴装置2产生四根纱线。纱线数量是示例性的。这种纺丝喷嘴装置2于是可以在每个纺丝位置同时产生多达32根纱线。
集合装置4配属有纺丝上油装置5,通过该纺丝上油装置来润湿纱线组8的单独纱线。纱线以纱线组8的形式被导丝辊装置6抽出并被送至卷绕装置7。在此实施例中,导丝辊装置6由两个被驱动的导丝辊6.1形成。缠绕装置6.2安置在导丝辊6.1之间,以便独立缠绕纱线组8的纱线。
卷绕装置7分别针对纱线组8的每根纱线具有一个卷绕位置7.5。总共四个卷绕位置7.5沿着突伸保持在卷绕转台7.2上的卷绕锭子7.1延伸。卷绕转台7.2上支承有两个卷绕锭子7.1,它们以交替方式在卷绕区域和更换区域中被引导。用于划分并分离纱线组的每个卷绕位置7.5均配属有多个偏转辊7.6中的一个偏转辊,偏转辊安置在导丝辊装置6的紧邻的下游。每个卷绕位置7.5具有横动单元7.3,用于卷绕且落放纱线以形成筒子。横动单元7.3与压紧辊7.4相互作用,压紧辊布置成与卷绕锭子7.1平行并且可转动地安装在机架7.7上。在将纱线8卷绕成筒子19期间,压紧辊7.4贴靠在筒子19表面上。
在如图1和图4所示的情况下,纺丝位置1.1-1.6处于其正常工作中,此时由许多纱线构成的纱线组8被挤出、抽出和连续卷绕以在每个纺丝位置1.1-1.6上形成筒子19。
为了能够在工作过程开始或工作过程中断时操作纺丝位置1.1-1.6,纺丝位置1.1-1.6配属有自动操作机构9。自动操作机构9如图1所示处于等候位置。自动操作机构9被保持在操作廊道21上方的引导装置12上。引导装置12在此实施例中由悬顶轨道12.1形成,其平行于纺丝位置1.1-1.6的机器纵向侧延伸。
为了解释自动操作机构9,以下附加参照图2、图3和图4。图2以放大的局部横剖视图示出了如在根据图1的纺丝装置中示出的自动操作机构的前视图。图3示出了被集成在自动操作机构9上的废纱容器10的侧视图。图5同样放大示出了如图4所示的自动操作机构的侧视图。除非明确提到其中一幅图,否则以下描述适用于所有的图。
自动操作机构9具有承载架9.1,其保持在悬顶轨道12.1上。承载架9.1被连接至在悬顶轨道12.1中被引导的移行架9.4。移行架9.4配属有输送机构9.3,自动操作机构9可通过该输送机构而在悬顶轨道12.1中移动。为此,悬顶轨道12.1具有两个导轨12.2。输送机构9.3被连接至自动机构控制器11。如图示意所示的自动机构控制器11在其承载架9.1的上侧被连接至机器控制器(在此未被更详细示出)。
机械臂9.2被保持在承载架9.1的下端。机械臂9.2具有自由突出的导向端,吸入喷射器20在导向端上被引导。具有多个关节的突出的机械臂9.2因为有致动器和传感器(在此未被更详细示出)而可自由运动,其中机械臂9.2的运动顺序由自动机构控制器11来控制。对自动操作机构9的供电最好通过供电轨或能量链来进行。
为了操作吸入喷射器20,自动操作机构9在每个纺丝位置1.1-1.6上与连接器站13相互作用。纺丝位置1.1的连接器站13如图5所示。为了解释连接器站13,还参照图6,在此示出了如下状态,此时自动操作机构9通过连接器接头13.2被连接至连接器站13。
如从图5和图6中得到地,连接器接头13.2安置在自动操作机构9的承载架9.1上。连接器接头13.2被连接至致动器13.3,其为了连接至其中一个连接器站12而以往复运动方式引导连接器接头13.2。图5示出了如下情况,自动操作机构9被保持在等候位置且因此没有连接至任一个连接器站13。
图6示出连接器接头12.2被连接至连接器站13的情况。连接器站13具有借此将中心压缩空气管线16连接至中心压缩空气源(在此未示出)的压缩空气连接器13.1。连接器接头13.2通过致动器13.3被连接至连接器12,其中致动器13.3被连接至自动机构控制器11。连接器接头13.2被如此连接至连接器站13,即,安置在自动操作机构9上的压缩空气管线15被连接至压缩空气连接器13.1,例如通过插接联接器。压缩空气管线15被连接至吸入喷射器20,从而使得所述吸入喷射器准备好用于接收纱线组。连接至吸入喷射器20的废料管线14通入废纱容器10。为此,废纱容器10安置在自动操作机构9的承载架9.1上。
为了更详细地解释废纱容器10,参照图2和图3。图2示出了废纱容器10的纵截面视图,图3示出了横截面视图。除非明确提到其中任一幅图,否则以下说明适用于两幅图。
废纱容器10具有旋流式内部结构10.1以便以螺旋形式尤其引导进入的废纱线流。为此,与废料管线14相连的沿切向设计的容器连接器10.2配置在废纱容器10的上侧区域中。在中央区域内,废纱容器10具有废气接管10.3,其突入内部并在壳体末端形成排气开口10.4。除了废气接管10.3外,旋流式内部结构10.1通过废纱容器10的略呈锥形的柱形壁10.5形成。
如尤其从图2中得到地,废纱容器10在下侧通过活动的废料活门10.6被关闭。废料活门10.6被设计成可枢转并且为了开启和关闭废纱容器10而能通过致动器10.7被移动。致动器10.7被连接至自动机构控制器11。
被连接至自动机构控制器11的料位传感器10.8安置在废纱容器10内。
在自动操作机构9的操作中,在纺丝位置1.1-1.6上通过废料管线14和容器连接器10.2所接收的纱线组作为废纱线流沿切向被引导入废纱容器10。由于涡流形式的流动引导,废纱线能以螺旋方式以多次存放的方式存放在废纱容器中。于是可以实现很紧密的废纱容器填充。废纱容器10的填充度通过料位传感器10.8来监视,从而可以实现废纱容器10的排空以适应要求。
图6示出了纱线组8通过吸入喷射器20和自动操作机构9被引导至纺丝位置1.1的情况。吸入喷射器20通过自动操作机构9的机械臂9.2被引导,用于将纱线组的纱线放置并穿引到导丝辊装置6和卷绕装置7中。在此期间内,纱线组作为废纱线流被连续引导至废纱容器10中。一旦在纺丝位置1.1中的操作程序已结束,则自动操作机构9被引导回至例如如图1所示的等候位置。
为了处理掉装在废纱容器10中的废纱线,在等候位置上的自动操作机构9配属有收集容器17。在图7中,在图1的实施例的侧视图中示意性示出了可以如何进行废纱容器10的排空。
处于如图7所示情况下的自动操作机构9处于等候位置。废纱容器10在此情况下配属有收集容器17,该收集容器例如通过自动操作机构9中的输送机构被供应。一旦收集容器17处于在废纱容器下方的低位,致动器10.7可通过自动机构控制器11被作动以打开废料活门10.6。在废料活门10.6已打开后,废纱线从废纱容器10中被自动排空且被收集容器17收纳。完全排空可以顺利实现,因为废纱容器10的容器横截面朝向底部略微扩大并且因为有锥形筒壁10.5。
在此情况中要明确指出的是,废纱容器10的容器横截面也可以被设计成是椭圆形的。
还有以下可能,废纱容器10的废气出口10.4被连接至真空源以便促进吸力并用于接收废纱线。于是可以在废纱容器10内产生轻微的真空,从而为了排出并收纳废纱线而产生更强劲的抽吸气流。
于是,根据本发明的熔纺设备的区别是尤其能够以自动化方式执行其中一个纺丝位置的工艺过程中断和每次重新启动。根据所示实施例的本发明熔纺设备的结构只是示例性的。因此可以采用用于处理和引导纱线组的附加装置。自动操作机构的设计同样是示例性的。自动操作机构因此可以替代地被设计成地面行驶车辆。
Claims (10)
1.一种用于生产合成纱线的熔纺设备,该熔纺设备具有多个纺丝位置(1.1-1.6),每个所述纺丝位置包括一个纺丝喷嘴装置(2)、冷却装置(3)、导丝辊装置(6)和卷绕装置(7),并且具有自动操作机构(9),所述自动操作机构通过引导装置(12)以与布置成一排的纺丝位置(1.1-1.6)平行的方式被引导并且为了放置所述纱线而能够被引导至每个所述纺丝位置(1.1-1.6),其中所述自动操作机构(9)为了在其中一个所述纺丝位置(1.1-1.6)中引导纱线组而具有被连接至废纱容器(10)的通过压缩空气作动的至少一个吸入喷射器(20),其特征是,所述废纱容器(10)为了容纳废纱而具有
- 锥形筒壁(10.5),所述锥形筒壁(10.5)侧向围绕所述废纱容器(10)的内部,使得所述废纱容器(10)的所述内部的横截面从顶部向底部扩大,
- 废气接管(10.3),所述废气接管(10.3)被布置在所述废纱容器(10)的顶部,
所述废纱能够借此以螺旋方式来存放。
2.根据权利要求1所述的熔纺设备,其特征是,被连接至所述吸入喷射器(20)的废料管线(14)通过切向对准的容器连接器(10.2)被连接至所述废纱容器(10),并且所述容器连接器(10.2)构成在所述废纱容器(10)的上侧区域中。
3.根据权利要求1或2所述的熔纺设备,其特征是,所述废纱容器(10)在上侧具有排气开口(10.4)。
4.根据权利要求3所述的熔纺设备,其特征是,所述排气开口(10.4)连接有真空源,通过该真空源能在所述废纱容器(10)内产生真空。
5.根据权利要求1所述的熔纺设备,其特征是,所述废纱容器(10)被保持在所述自动操作机构(9)的承载架(9.1)上,并且所述废纱容器(10)在下侧具有活动的废料活门(10.6),以便开启和关闭。
6.根据权利要求5所述的熔纺设备,其特征是,所述废料活门(10.6)配属有被连接至所述自动操作机构(9)的自动机构控制器(11)的可控的致动器(10.7)。
7.根据权利要求6所述的熔纺设备,其特征是,所述废纱容器(10)配属有料位传感器(10.8),通过所述料位传感器能探测所述废纱容器(10)内的料位,并且所述料位传感器(10.8)被连接至所述自动机构控制器(11)。
8.根据权利要求1所述的熔纺设备,其特征是,每个所述纺丝位置(1.1-1.6)配属有多个连接器站(13)中的一个连接器站,每个连接器站具有一个用于传输压缩空气的压缩空气连接器(13.1),所述连接器站(13)与安置在所述自动操作机构(9)上的连接器接头(13.2)相互作用。
9.根据权利要求1所述的熔纺设备,其特征是,所述引导装置(12)由悬顶轨道(12.1)形成,所述自动操作机构(9)在所述悬顶轨道上被引导,并且所述自动操作机构(9)具有输送机构(9.3),所述自动操作机构(9)通过所述输送机构而能够在所述悬顶轨道(12.1)上移行。
10.根据权利要求1所述的熔纺设备,其特征是,所述自动操作机构(9)具有可控的机械臂(9.2),该机械臂在自由端处引导所述吸入喷射器(20)以在其中一个所述纺丝位置(1.1-1.6)的所述导丝辊装置(6)和所述卷绕装置(7)中放置纱线组。
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