CN110869271A - 一种滑板车脚刹结构及应用所述脚刹结构的滑板车 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种滑板车脚刹结构，包括：制动踏板；传动杆，所述传动杆的一端与制动踏板相连；制动臂，所述制动臂与所述传动杆另一端连接；和制动机构，所述制动机构与所述制动臂耦合。踩踏制动踏板后，制动踏板向下移动，该移动通过传动杆传导到制动臂上，导致制动臂围绕第三铰链转动，带动鼓刹中的刹车片抱紧滑板车的轮子，完成制动，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。

Description

一种滑板车脚刹结构及应用所述脚刹结构的滑板车
技术领域
本申请涉及交通工具技术领域，具体地涉及一种滑板车脚刹结构及应用所述脚刹结构的滑板车。
背景技术
滑板车是目前正在流行的一种运动和休闲用器械。因为滑板车具有体积小、携带方便、速度适中、好学易操作、制动灵敏等特点，被广泛地作为人们的休闲娱乐及代步工具应用于日常生活中，并且滑板车对青少年正在发育完善的平衡系统更是有良好的锻炼效果。
常见的滑板车前后各有一个轮子，骑行时，骑行者可以站立于滑板车中间的踏板上，骑行者用脚蹬踏地面而前进，或者使用电动驱动而前进。目前，滑板车的制动方式可以通过脚踩制动装置，使制动装置与后轮接触从而实现制动。这种制动方式的制动装置的结构主要是利用后轮处的挡泥板作为刹车片，制动时脚踩挡泥板，使挡泥板与后轮轮胎接触，从而起到制动作用。
然而，在实际使用时，挡泥板下表面与轮胎上表面相摩擦会产生高温，减少轮胎的使用寿命，而且挡泥板温度过高也可能会烫伤不小心触碰到挡泥板的人。因此有必要开发一种新型的制动装置，即方便滑板车的使用者用脚踏的方式为所述滑板车制动，又不会将摩擦的高温传到使用者的脚上。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本申请的一个方面提供一种滑板车脚刹结构，包括：制动踏板；传动杆，所述传动杆的第一端与所述制动踏板相连；制动臂，所述制动臂与所述传动杆第二端连接；和制动机构，所述制动机构与所述制动臂连接，其中当所述制动踏板向制动方向产生位移时，所述位移通过所述传动杆和制动臂联动制动机构，完成制动功能。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板位于滑板车车轮的挡泥板的开口中。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板表面包括凸凹纹理。
在本申请的一些实施例中，所述第一端与所述制动踏板通过第一铰链连接，所述第二端与所述制动臂通过第二铰链连接。
在本申请的一些实施例中，所述制动臂与所述制动机构通过第三铰链连接。
在本申请的一些实施例中，所述制动机构为鼓刹。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板包括耐磨材料。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板与所述传动杆以及所述制动臂构成一个曲柄滑块机构，当所述制动踏板被踩下后，所述传动杆被所述制动踏板带动，所述传动杆再带动所述制动臂转动。
本申请的第二个方面提供一种滑板车脚刹结构，包括：制动踏板；霍尔装置，被配置为感知所述制动踏板的位置；以及控制器，所述控制器与所述霍尔装置电连接，所述控制器被配置为接收来自所述霍尔装置的电信号，并基于所述霍尔装置的电信号发出制动指令，指示滑板车的制动机构输出制动力。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板位于滑板车车轮的挡泥板的开口中。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板表面包括凹凸纹理。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板轮廓为弧形，且所述制动踏板在所述霍尔装置上方。
在本申请的一些实施例中，所述制动机构包括滑板车电机，以及为了指示滑板车的制动机构输出制动力，所述控制器还被配置为：指示滑板车的至少一个电机断电或者通电，从而输出抵抗力以抵抗滑板车的运动。
本申请的第三个方面提供一种滑板车，其特征在于，包括：主车体；至少一个车轮及至少一个挡泥板，所述车轮与所述主车体相连，所述挡泥板设置于所述车轮上方；以及脚刹机构。
在本申请的一些实施例中，所述脚刹机构包括：制动踏板；传动杆，所述传动杆的第一端与制动踏板相连；制动臂，所述制动臂与所述传动杆第二端连接；和制动机构，所述制动机构与所述制动臂连接，其中当所述制动踏板向制动方向产生位移时，所述位移通过传动杆和制动臂联动制动机构，完成制动功能。
在本申请的一些实施例中，其特征在于，所述制动踏板位于所述挡泥板的开口中。
在本申请的一些实施例中，所述脚刹机构包括：制动踏板；霍尔装置，所述霍尔装置同所述制动踏板联动；制动机构；和控制器，所述控制器与所述霍尔装置电连接，所述控制器用于接收来自所述霍尔装置的电信号，并基于所述霍尔装置的电信号发出制动指令，指示所述滑板车的制动机构输出制动力。
在本申请的一些实施例中，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于控制电机断电或启动。
在本申请的一些实施例中，所述滑板车进一步包括电机，所述电机设置于所述主车体内，用于带动所述车轮旋转，其中所述制动机构包括所述电机。
在本申请的一些实施例中，所述制动踏板位于滑板车车轮的挡泥板的开口中。
在本申请提供的一种滑板车脚刹结构以及应用所述制动结构的滑板车中，一方面通过踩踏制动踏板后，制动踏板向下移动，该移动通过传动杆传导到制动臂上，导致制动臂围绕第三铰链转动，带动鼓刹中的刹车片抱紧滑板车的车轮，完成制动，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害；另一方面通过踩踏制动踏板后，所述霍尔装置将电信号传递给所述控制器，所述控制器控制电机断电并产生反转力，达到制动的效果，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。
附图说明
以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的发明意图。应当理解，附图未按比例绘制。其中：
图1展示了本申请一种实施例中的滑板车结构示意图。
图2和图3分别展示了本申请一种实施例中的滑板车脚刹结构在不同视角下的结构示意图。
图4示意性地展示了本申请一种实施例中的滑板车脚刹结构的连接关系。
图5展示了本申请另一种实施例中的滑板车脚刹结构的结构示意图。
图6示意性地展示了本申请另一种实施例中的滑板车脚刹结构的连接关系。
具体实施方式
本发明公开了车辆的新型制动机构。以滑板车为例，所述新型制动机构通过在车轮挡泥板上的制动踏板同制动机构联动，完成对所述滑板车的制动。所述制动机构可以为连杆连接鼓刹的制动臂，也可以为霍尔机构对滑板车驱动电机的制动控制，也可以为上述二者之结合。
以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。
这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式″一″、″一个″、″所述″和″该″也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语″包括″、″包含″和/或″含有″意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或。当在本说明书中使用时，术语″A在B上″意思可以是A直接与B相邻(之上或者之下)，也可以指A与B间接相邻(即A与B之间还隔了一些物质)；术语″A在B内″意思可以是A全部在B里面，也可以是A部分的在B里面。
考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。
此外，尽管本公开中的系统和方法主要描述了关于带有滑板车的设计，但是应该理解，这仅是示例性实施例。本公开的系统或方法可以应用于任何其他类型的交通工具。例如，本公开的系统或方法可以应用于不同环境中的交通工具，包括陆地，海洋，航空航天等，或其任何组合。所述交通工具可包括电动、机动和/或人力的滑板车、自行车、助力车、摩托车、平衡车、摩托艇等，或其任何组合。在一些实施例中，该系统或方法可以在例如物流仓库，军事事务中找到应用。
综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。
此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，″一个实施例″，″实施例″和/或″一些实施例″意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对″实施例″或″一个实施例″或″替代实施例″的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。
应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本申请又是将各种特征分散在多个本发明的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。
在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本申请的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语″约″，″近似″或″基本上″修饰。例如，除非另有说明，否则″约″，″近似″或″基本上″可表示其描述的值的±20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本申请的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。
本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。
最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的发明。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的哪些实施例。
下面结合实施例和附图对本发明技术方案进行详细说明。图1展示了一辆交通工具100。所述交通工具100可以是人力、电力、或者汽油动力的滑板车、自行车、摩托车、摩托艇等等。纯粹为了方便说明本，本公开中以电动滑板车进行说明。
电动滑板车100可以包括车把部分130、车身部分120、制动部分140和车轮部分110。
车把部分130可以包括车灯132、车把134、车首管136和额头138。车灯132可以被安装在车首管136上。车把134在车首管136上部，同车首管136大体上成T字型排列。额头138可以连接车首管136和车把134。
车轮部分110可以包括至少一个前轮112，至少一个前轮挡泥板116、至少一个后轮114和至少一个后轮挡泥板118。前轮挡泥板116同前轮112大体上呈同轴排列。在电动滑板车110在路上移动的时候，前轮挡泥板116可以挡住前轮112因滚动带起的泥沙。后轮挡泥板118同后轮114大体上呈同轴排列。在电动滑板车100在路上移动的时候，后轮挡泥板118可以挡住后轮114因滚动带起的泥沙。
车身部分120可以连接前轮112和后轮114。车身部分可以大体上呈长方形。电动滑板车100的电池可以被放置在车身部分中。其上表面可以包括上表面122和侧面124。其中上表面可以包括踏板。使用者在操作电动滑板车100的时候可以站在踏板上。
关于所述制动部分140及其安装在车身部分120上的具体细节，将在本公开的其他部分详细阐述。
在本申请的一些实施例中，所述制动部分140可以为连杆刹车机构，包括制动踏板、传动杆和一种刹车机构。所述刹车机构可以为鼓刹，所述鼓刹包括刹车臂和刹车片，所述刹车臂可以通过枢转控制所述刹车片的运动。当使用者踩踏制动踏板时，制动踏板向下移动，该移动通过传动杆传导到制动臂上，导致制动臂围绕铰链转动，带动鼓刹中的刹车片抱紧滑板车的车轮，完成制动，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。当所述制动踏板向制动方向的反方向产生位移时，刹车机构240回到初始位置，制动解除。
在本申请的一些实施例中，所述制动部分140可以包括一种霍尔装置结构，通过踩踏制动踏板后，所述霍尔装置将电信号传递给所述控制器，所述控制器控制电机断电并产生反转力，达到制动的效果(比如，输出抵抗力以抵抗滑板车的运动)，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。当所述制动踏板向制动方向的反方向产生位移时，刹车机构240回到初始位置，制动解除。
在本申请的一些实施例中，所述制动部分140可以为所述连杆刹车机构和所述霍尔装置结构的结合。踩踏制动踏板后，制动踏板向下移动，该移动通过传动杆传导到制动臂上，导致制动臂围绕第三铰链转动，带动鼓刹中的刹车片抱紧滑板车的车轮，完成制动；同时，踩踏制动踏板后，所述霍尔装置将电信号传递给所述控制器，所述控制器控制电机断电并产生反转力，达到制动的效果(比如，输出抵抗力以抵抗滑板车的运动)，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。这种双脚刹结构的机制提高了滑板车的制动效率，同时也提高了滑板车制动的容错率，即当其中一种制动结构发生故障时，另一种制动结构依然可以起到制动效果。
图2和图3分别展示了本申请一些实施例中的滑板车脚刹结构200在不同视角下的结构示意图。脚刹结构200可以为所述制动部分140具体实现的一部分。所述脚刹结构200可以包括制动臂230、制动机构240、传动杆220和踏板210。比如，所述制动机构240可以为安装在车轮250上的鼓刹。车轮250可以为滑板车的前轮和/或后轮。在一些实施例中，所述挡泥板260包括开口(比如通孔)，所述制动踏板210设置于所述开口内，所述制动踏板210可以在所述开口中滑动。所述制动踏板轮廓为弧形，在没有受到外力的情况下，所述制动踏板210的弧形曲率与车轮250呈同心圆。比如，所述外力可能来自于使用者的脚踏。
在制动踏板210与挡泥板260之间还设置有弹簧，所述弹簧第一端固定于所述挡泥板260上，所述弹簧第二端与所述制动踏板210连接，当所述制动踏板210受到向下的外力作用时，所述制动踏板210向下方移动并压下弹簧，当所述制动踏板210没有受到外力作用时时，所述弹簧由于弹力作用可以使所述制动踏板210复位。
在一些实施例中，由于所述制动踏板210会经常被脚踩踏，为了延长制动踏板210的使用寿命，因此所述制动踏板210的材料选用为耐磨材料，例如塑料、橡胶，这样所述制动踏板210表面不会因为被磨损而影响使用效果。
在一些实施例中，为了使脚踩踏制动踏板210时更好地着力，所述制动踏板210表面包括可以增加摩擦的凹凸纹理。所述凹凸纹理也可以起到美观作用。
参考附图2，所述传动杆220的第一端221与所述制动踏板210通过第一铰链连接，第二端222与所述制动臂230通过第二铰链连接。
为了清晰地理解所述制动结构200各个零件的连接情况，图4以截面图的形式示意性地示出了所述制动机构200的拆分零件图。参考图4，所述传动杆220的第一端221可以嵌入所述制动踏板210中形成第一铰链，使所述制动踏板210与所述传动杆220相连，当用脚踩所述制动踏板210时，所述制动踏板210会带动所述传动杆220一起运动。所述传动杆220的第二端222分叉形成开口，所述开口的宽度比所述制动臂230的厚度略宽，所述开口可以通过第二铰链与所述制动臂230连接。所述制动踏板210与所述传动杆220以及所述制动臂230构成曲柄滑块机构，当所述传动杆220被所述制动踏板210带动时，所述传动杆220也会带动所述制动臂230，参考图2，当用脚踩下制动踏板210时，所述传动杆220可以将脚踩的作用力传递至制动臂230，导致所述制动臂230转动。
在一些实施例中，所述传动杆220的第一端221的尺寸小于所述制动踏板210的宽度，因此，所述第一端221便由所述传动杆220的主体部分弯折形成，且所述传动杆220的主体部分与所述第一端221之间的角度大于90度。
在一些实施例中，所述传动杆220与所述制动踏板210为刚性连接，所述制动踏板210可以在挡泥板260的所述开口内自由滑动。
在一些实施例中，所述传动杆220的第一端可以在所述制动踏板210内滑动。
参考图4，所述制动臂230与所述制动机构240通过第三铰链连接。在本实施例中所述制动机构240为鼓刹。当所述制动臂230围绕第三铰链转动时，所述制动臂230可以带动所述鼓刹内的刹车片一起运动，导致刹车片抱紧所述车轮250产生摩擦起到制动作用。在所述制动臂230带动刹车片一起运动时，为了增强刹车片抱紧力，所述制动臂230被设置于所述鼓刹上远离车轮轮毂的边缘位置。
本实施例所述的一种滑板车脚刹结构200中，通过踩踏制动踏板210后，制动踏板210向下移动，该移动通过传动杆220传导到制动臂230上，导致制动臂230围绕第三铰链转动，带动鼓刹中的刹车片抱紧滑板车的车轮250，完成制动，避免了挡泥板260与车轮250摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。
附图5展示了本申请一些实施例中的滑板车脚刹结构300。
在一些实施例中，所述挡泥板260包括开口(比如通孔)，所述制动踏板210设置于所述开口内，所述制动踏板210可以在所述开口中自由进出。所述制动踏板轮廓为弧形，在没有受到外力的情况下，所述制动踏板210的弧形曲率与车轮250呈同心圆。比如，所述外力可能来自于使用者的脚踏。
在制动踏板210与挡泥板260之间还设置有弹簧(未显示)，所述弹簧第一端固定于所述挡泥板260上，所述弹簧第二端与所述制动踏板210连接，当所述制动踏板210受到外力作用时，所述制动踏板210压下弹簧并且可以在所述开口中滑动，当所述制动踏板210没有受到外力作用时时，所述弹簧由于弹力作用可以使所述制动踏板210复位。
在一些实施例中，由于所述制动踏板210会经常被脚踩踏，为了延长制动踏板210的使用寿命，因此所述制动踏板210的材料选用为耐磨材料，例如塑料、橡胶，这样所述制动踏板210表面不会因为被磨损而影响使用效果。
在一些实施例中，为了使脚踩踏制动踏板210时更好地着力，所述制动踏板210表面包括可以增加摩擦的凹凸纹理。所述凹凸纹理也可以起到美观作用。
参考图5，在所述制动踏板210下方设置有霍尔装置310。所述制动踏板的凹面覆盖在所述霍尔装置上方。在没有脚踩踏时，所述制动踏板210与所述霍尔装置310不接触。当用脚踩踏所述制动踏板210时，所述制动踏板210触碰并挤压所述霍尔装置310的凸起部分影响所述霍尔装置310内的磁场强度，所述霍尔装置310内的霍尔传感器感应到磁场强度的变化而产生电信号。
在一些实施例中，随着脚踩所述制动踏板210的力度增大，所述霍尔装置310内的磁场强度变化增大，所述霍尔装置310内的霍尔传感器感应到磁场强度的变化而产生的电信号增强。
所述霍尔装置310与所述控制器320电连接，所述霍尔传感器感应磁场强度变化而产生的电信号可以传递给所述控制器320。在一些实施例中，所述霍尔装置310与所述控制器320通过导线(未标出)电连接。在一些实施例中，所述控制器320设置于滑板车主车体中和/或安装在所述滑板车上。
附图6示意性地展示了所述脚刹结构300中各部位的连接关系。如图所示，所述霍尔装置310设置在所述制动踏板210下方，当用脚踩踏所述制动踏板210时，所述制动踏板210触碰并挤压所述霍尔装置310的凸起部分，影响所述霍尔装置310内的磁场强度，所述霍尔装置310内的霍尔传感器感应到磁场强度的变化而产生电信号；所述霍尔装置310与所述控制器320电连接，所述控制器可以接收来自于所述霍尔装置310的电信号；所述控制器320与所述电机330电连接，所述控制器320可以控制所述电机330断电或启动。
在一些实施例中，随着脚踩所述制动踏板210的力度增大，所述霍尔装置310内的磁场强度变化增大，所述霍尔装置310内的霍尔传感器感应到磁场强度的变化而产生的电信号增强，所述控制器320由于接受到的电信号增强，因此所述控制器320控制电机330产生的反转力增强，起到制动的效果。
本实施例所述的一种滑板车脚刹结构300中，通过踩踏制动踏板210后，所述霍尔装置310将电信号传递给所述控制器320，所述控制器320控制电机断电并产生反转力，从而输出抵抗力以抵抗滑板车的运动。通过这种方式，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。
在本申请提供的一种滑板车脚刹结构以及应用所述脚刹结构的滑板车中，一方面通过踩踏制动踏板后，制动踏板向下移动，该移动通过传动杆传导到制动臂上，导致制动臂围绕第三铰链转动，带动鼓刹中的刹车片抱紧滑板车的轮子，完成制动，避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害；另一方面通过踩踏制动踏板后，所述霍尔装置将信号传递给所述控制器，所述控制器控制电机断电甚至产生反转力，达到制动的效果避免了挡泥板与车轮摩擦产生高温，不会出现减少轮胎使用寿命的问题，也不会对使用者产生危害。
综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种滑板车脚刹结构，其特征在于，包括：
制动踏板；
传动杆，所述传动杆的第一端与所述制动踏板相连；
制动臂，所述制动臂与所述传动杆第二端连接；和
制动机构，所述制动机构与所述制动臂连接，其中当所述制动踏板向制动方向产生位移时，所述位移通过所述传动杆和制动臂联动制动机构，完成制动功能。
2.如权利要求1所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板位于滑板车车轮的挡泥板的开口中。
3.如权利要求1所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板表面包括凸凹纹理。
4.如权利要求1所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述第一端与所述制动踏板通过第一铰链连接，所述第二端与所述制动臂通过第二铰链连接。
5.如权利要求1所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动臂与所述制动机构通过第三铰链连接。
6.如权利要求1所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动机构为鼓刹。
7.如权利要求1所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板包括耐磨材料。
8.如权利要求1所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板与所述传动杆以及所述制动臂构成一个曲柄滑块机构，当所述制动踏板被踩下后，所述传动杆被所述制动踏板带动，所述传动杆再带动所述制动臂转动。
9.一种滑板车脚刹结构，其特征在于，包括
制动踏板；
霍尔装置，被配置为感知所述制动踏板的位置；以及
控制器，所述控制器与所述霍尔装置电连接，所述控制器被配置为接收来自所述霍尔装置的电信号，并基于所述霍尔装置的电信号发出制动指令，指示滑板车的制动机构输出制动力。
10.如权利要求9所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板位于滑板车车轮的挡泥板的开口中。
11.如权利要求9所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板表面包括凹凸纹理。
12.如权利要求9所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板轮廓为弧形，且所述制动踏板在所述霍尔装置上方。
13.如权利要求9所述滑板车脚刹结构，其特征在于，其中，所述制动机构包括滑板车电机，以及
为了指示滑板车的制动机构输出制动力，所述控制器还被配置为：指示滑板车的至少一个电机断电或者通电，从而输出抵抗力以抵抗滑板车的运动。
14.一种滑板车，其特征在于，包括：
主车体；
至少一个车轮及至少一个挡泥板，所述车轮与所述主车体相连，所述挡泥板设置于所述车轮上方；以及
脚刹机构。
15.如权利要求14所述滑板车，其特征在于，所述脚刹机构包括：
制动踏板；
传动杆，所述传动杆的第一端与制动踏板相连；
制动臂，所述制动臂与所述传动杆第二端连接；和
制动机构，所述制动机构与所述制动臂连接，其中当所述制动踏板向制动方向产生位移时，所述位移通过传动杆和制动臂联动制动机构，完成制动功能。
16.如权利要求15所述滑板车，其特征在于，所述制动踏板位于所述挡泥板的开口中。
17.如权利要求14所述滑板车，其特征在于，所述脚刹机构包括：
制动踏板；
霍尔装置，所述霍尔装置同所述制动踏板联动；
制动机构；和
控制器，所述控制器与所述霍尔装置电连接，所述控制器用于接收来自所述霍尔装置的电信号，并基于所述霍尔装置的电信号发出制动指令，指示所述滑板车的制动机构输出制动力。
18.如权利要求17所述滑板车，其特征在于，所述控制器与所述电机电连接，所述控制器用于控制电机断电或启动。
19.如权利要求17所述滑板车，其特征在于，所述滑板车进一步包括电机，所述电机设置于所述主车体内，用于带动所述车轮旋转，
其中所述制动机构包括所述电机。
20.如权利要求17所述滑板车脚刹结构，其特征在于，所述制动踏板位于滑板车车轮的挡泥板的开口中。
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