CN110869223A - 用于车辆轮轴的负载传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安装在车辆(108)的车辆轮轴(106)上的负载传感器装置(100)。负载传感器装置(100)包括：非侵入式负载传感器(102)和传感器保持器(110)，该非侵入式负载传感器用于测量车辆轮轴(106)所受到的负载。传感器保持器(110)包括传感器保持部(112)和安装部(114)。安装部(114)适于附接到车辆轮轴(106)，并且传感器保持部(112)适于将负载传感器(102)保持在用于在车辆轮轴(106)上进行直接测量的位置。负载传感器装置(100)包括附接元件(118)，该附接元件用于将所述负载传感器(102)以可释放方式连接到所述传感器保持部(112)。本发明还涉及一种车辆轮轴装置、一种车辆、一种将非侵入式负载传感器安装在车辆轮轴上的方法以及一种负载传感器装置的用途。

Description

用于车辆轮轴的负载传感器装置

技术领域

本发明涉及一种负载传感器装置，该负载传感器装置用于将负载传感器安装在车辆轮轴上。本发明还涉及一种将负载传感器安装在车辆轮轴上的方法、以及一种非侵入式负载传感器的用于测量车辆轮轴所受到的负载的用途。本发明还涉及一种车辆轮轴装置和车辆。

虽然将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而是还可以相应地用在其它重型车辆中，例如公共汽车和建筑设备(例如，轮式装载机、挖掘机、铰接式运输车等)。

背景技术

车辆可以装配有负载传感器，用于测量车辆的轮轴负载。测量到的轮轴负载可以为车辆的驾驶员提供关于车辆上装载的货物的重量的有价值信息。例如，从法律的角度和从车辆的装载能力的限制二者来看，大多数车辆都不允许承载超过一定重量的负载。法律限制例如可能涉及在某些道路或桥梁上可以承载的最大容许重量。

虽然可以使用外部秤来确定车辆负载(即，将车辆放置在秤上)，但是通过安装在车辆的承重轮轴上的负载传感器提供了更方便的方式。这种负载传感器例如可以是应变仪传感器或压电传感器，它们二者均涉及响应于传感器自身的物理变形来测量负载。

US5681998公开了一种用于测量轮轴负载的应变仪传感器。该应变仪传感器布置在校平板的凹部中。内部带有该应变仪传感器的校平板(levelling plate)介于板簧与要测量其上的负载的轮轴之间。该应变仪被焊接到校平板，以牢固地机械固定到该校平板。

然而，US5681998中描述的负载感测方案要求应变仪能够安装在轮轴和板簧之间。由于应变仪必须能够装配在轮轴和板簧之间的空间中，因此这不可避免地会限制轮轴和板簧的设计。此外，更换受损的传感器既麻烦又昂贵。

因此，对于车辆轮轴上的负载传感器来说，需要更加通用的负载感测安装。

发明内容

本发明的目的是提供一种负载传感器装置，该负载传感器装置能够以简单的方式布置在车辆轮轴上，和/或无需改动车辆轮轴。

根据本发明的第一方面，通过根据权利要求1所述的负载感测装置来实现该目的。

根据本发明的第一方面，提供了一种负载传感器装置，该负载传感器装置用于安装在车辆的车辆轮轴上。该负载传感器装置包括：非侵入式负载传感器，该非侵入式负载传感器用于测量车辆轮轴所受到的负载；传感器保持器，该传感器保持器包括传感器保持部和安装部，其中，该安装部适于附接到车辆轮轴，并且该传感器保持部适于将负载传感器保持在用于在车辆轮轴上进行直接测量的位置。该负载传感器装置还包括附接元件，该附接元件用于将所述负载传感器以可释放方式连接到所述传感器保持部。

该负载传感器是非侵入式负载传感器。“非侵入性传感器”是指传感器不必为了测量负载而机械地影响车辆轮轴。例如，该负载传感器不需要与车辆轮轴物理接触。因此，与诸如应变仪和压电传感器的侵入式传感器相比，减小了负载传感器对车辆轮轴的影响。此外，在采用非侵入式负载传感器的情况下，由于不需要传感器的有效部件与车辆轮轴之间的物理接触，所以简化了用于测量负载的负载传感器的安装。

非侵入性负载传感器的一个示例是磁传感器，该磁传感器通过向车辆轮轴施加磁场来测量来自车辆轮轴的感应响应的变化。(导电的)车辆轮轴中的感应电流会引起磁场，该磁场可以由磁传感器测量。基于所施加的磁场与感应磁场之间的关系，可以评估轮轴负载。

非侵入性传感器的其它示例例如是振弦式传感器和金属箔应变片(metal foilgages)，二者本身都是众所周知的。

非侵入性负载传感器的另一个示例是光学传感器，该光学传感器可以是光纤布拉格光栅传感器。这种光学传感器包括折射率局部变化的光纤。该光纤连接到光源，并且特定的波长根据光纤中的应变而被反射。光纤布拉格光栅传感器本身是已知的。其它已知的光学传感器可以基于使用图像分析来分析轮轴上的平行标记的位置。

然而，目前，磁传感器是优选的。

传感器保持部适于将负载传感器保持在用于在车辆轮轴上进行直接测量的位置。因此，非侵入式负载传感器被布置成提供与车辆轮轴相关的测量。

可选地，所述传感器保持部和安装部可以设置在单个部件中，即，所述传感器保持部和安装部是一体单元。

替代地，传感器保持部和安装部可以布置为两个单独的部件，这两个单独的部件可以在该安装部安装在车辆轮轴和弹簧之间之前或之后组装在一起。

该负载传感器装置还包括附接元件，该附接元件用于将负载传感器以可释放方式连接到传感器保持部。

被保持在用于在车辆轮轴上进行直接测量的位置的非侵入性负载传感器是这样一种装置：该装置与先前的负载传感器装置相比通常对负载传感器在车辆上的精确定位较不敏感。因此，可以使用用于将负载传感器以可释放方式连接到传感器保持部的附接元件。这有助于在车辆轮轴上安装(和更换)负载传感器，而不会对车辆轮轴造成任何影响。

负载传感器的可释放连接可以提供“快速连接”，使得负载传感器可以在车辆轮轴上进行安装(和更换)，而无需专用设备。负载传感器可以从传感器保持部被释放，而不必将传感器保持器从车辆轮轴移除。当负载传感器附接到传感器保持器的传感器保持部或从该传感器保持部移除时，传感器保持器的安装部可以维持安装到车辆轮轴。

通过提供如上所述的负载传感器装置，提供了如下优点：即，在不需要将安装部从车辆轮轴移除的情况下，简单安装负载传感器并更换负载传感器。此外，该安装部可以安装在车辆轮轴上，而无需改动车辆轮轴。所述车辆轮轴可以是卡车的前轮轴或后轮轴。

该负载传感器装置可以包括至少一个附接元件。它可以包括单个附接元件，或者它可以包括多个附接元件。

该附接元件可以包括单个部件，或者它可以包括多个部件，例如通过与负载传感器相互作用或彼此相互作用，以形成负载传感器与传感器保持部的可释放连接。

可选地，该传感器保持部可以包括所述附接元件的至少一个部件。

可选地，该传感器保持部可以包括所述附接元件的一个部件，并且该负载传感器可以包括所述附接元件的另一个部件。这样，例如，第一部件和第二部件是一起形成互连附件的对应部件。

可选地，该传感器保持部包括所述附接元件的单个部件或所有部件。也就是说，该传感器保持部适于以可释放方式附接负载传感器，该负载传感器本身不需要设有附接元件的特定部件。该附接元件自然可以仍然与负载传感器相互作用(例如，抵靠该负载传感器的外表面，压靠该负载传感器的外表面，与该负载传感器的外表面形成摩擦联接，等等)。

可选地，该附接元件包括卡扣配合元件和/或压配合元件和/或弹簧元件。

例如，该附接元件可以包括传感器保持部的卡扣部件，该卡扣部件将与所述负载传感器的环部件相互作用。在另一示例中，该附接元件可以包括传感器保持部的卡扣部件，该卡扣部件将与所述负载传感器的凹口部件相互作用。在又一示例中，该附接元件可以仅包括传感器保持部的卡扣部件，该卡扣部件将与负载传感器的外表面相互作用。

对于压配合连接而言，该传感器保持部可以包括呈结构或壁的形式的附接元件，这些结构或壁被适配成使得负载传感器可以装配在这些结构或壁之间并且以压配合方式通过摩擦来维持。

可选地，所述附接装置可以包括弹簧元件，该弹簧元件用于将负载传感器偏压到传感器保持部。

可选地，所述附接元件适于将负载传感器“无工具地”连接到所述传感器保持部。

将负载传感器无工具地连接到传感器保持部使得能够实现容易且省时的安装过程，以将负载传感器安装在车辆轮轴上。由于负载传感器是非侵入性负载传感器，并且传感器保持部适于将负载传感器保持在用于在车辆轮轴上进行直接测量的位置，所以该装置与先前的装置相比需要较不精确的定位和稳定性。这进而又使得能够实现快速且容易的安装方案。

“无工具”是指无需使用任何工具(例如螺丝起子等)就可以固定该连接。替代地，可以仅通过对部件的手动布置来固定该连接，即，通过卡扣配合、压配合或弹簧装置(例如上文所例示的那些)来固定该连接。

可选地，所述附接元件适于将负载传感器自动连接到传感器保持部。“自动连接”是指：一旦负载传感器到达该负载传感器在传感器保持部中的位置，该附接元件就自动接合，以便将负载传感器固定在所述位置。这样的自动连接可以有利地使用如上文所讨论的附接装置来产生。因此，所述附接元件可以适于将负载传感器以可释放方式连接到并且自动连接到传感器保持部。

实际上，可以如上所述地提供另一种负载传感器装置，其中，附接元件适于自动连接，但不一定用于将负载传感器以可释放方式连接到传感器保持部。虽然在这种负载传感器装置中、负载传感器并不能够容易地更换，但仍然可以获得负载传感器装置在快速且容易安装方面的优点。

可选地，安装部适于非侵入性地布置到车辆轮轴。“非侵入性”是指这种布置不需要任何延伸到车辆轮轴中的部件。也就是说，不需要例如螺栓或螺钉所需的孔来将安装部布置到车辆轮轴。这意味着可以省去提供螺栓所需的布置，例如向车辆轮轴添加材料以确保足够的强度。非侵入性布置还有利的是：它与先前的解决方案相比需要更少的空间，并且也是成本有效的。

可选地，所述安装部适于通过夹持或捆扎而非侵入性地布置到车辆轮轴。

可选地，安装部可以包括夹持元件，该夹持元件适于围绕车辆轮轴的至少一部分进行夹持。该夹持元件可以包括张紧元件(例如，螺钉)，该张紧元件用于张紧所述夹持元件，从而将该夹持元件固定在围绕车辆轮轴的至少一部分进行夹持的位置。

可选地，安装部可以包括捆扎元件，该捆扎元件适于围绕车辆轮轴的外周进行捆扎。

可选地，安装部适于通过布置在车辆轮轴与用于车辆轮轴的弹簧悬架系统的弹簧之间而布置到车辆轮轴。根据本发明的第二方面，该目的通过根据权利要求14所述的车辆轮轴装置来实现。这种装置可以是优选的，特别是对于如下的车辆轮轴而言：其中，该车辆轮轴的中心中的应变与该轮轴所承受的负载不成比例。这通常是由于附接到车辆轮轴的其它物品(例如齿轮、加强件或附件)所导致的。对于后车辆轮轴，尤其如此。

可选地，负载传感器装置可以安装在连接到车辆轮轴的两个弹簧中的每一个弹簧处。

可选地，该安装部适于布置在连接到车辆轮轴的弹簧之间，优选布置到车辆轮轴的中心，更优选布置到前车辆轮轴的中心。当选择负载传感器装置的位置时，布置在连接到车辆轮轴的弹簧之间允许更大的通用性。对于其中车辆轮轴的中心中的应变与该轮轴所承受的负载成比例的车辆轮轴而言，将安装部布置到车辆轮轴的中心可以是优选的。

先前，由于认为需要来自两个弹簧的位置的数据来计算车辆的正确负载，所以将负载传感器装置布置在弹簧处。然而，发明人已经发现，将负载传感器布置在车辆轮轴的中心处可以提供足够的信息。特别地，已经发现，车辆轮轴的中心中的应变可以与该轮轴所承受的负载成比例，并且该应变的测量结果可以用于以足够的精度计算负载。

可选地，所述负载传感器包括磁传感器或光学传感器。

可选地，所述传感器保持部包括保护托架，该保护托架布置成在负载传感器的背对着车辆轮轴的一侧上至少部分地覆盖该负载传感器。换言之，该保护托架被布置成至少部分地覆盖负载传感器的不面向车辆轮轴的一侧，优选地，至少部分地覆盖与负载传感器的直接面向车辆轮轴的一侧相反的一侧。该保护托架有利地为负载传感器提供保护，以免例如受到液体和/或机械影响。可选地，该保护托架被布置成在负载传感器的与车辆轮轴相反的一侧上完全覆盖该负载传感器。

可选地，所述附接元件可以是弹簧元件，该弹簧元件从保护托架朝向负载传感器延伸，用于在负载传感器上施加力，以将负载传感器维持在所述位置。

可选地，所述附接元件是螺钉或螺栓，该螺钉或螺栓被布置成穿过该保护托架中的螺纹孔在负载传感器上施加力。

可选地，所述附接元件包括传感器保持部上的突出部。

可选地，所述附接元件包括滑动连接件，其中，所述负载传感器被构造成在传感器保持部上滑动就位。

根据本发明的一个变型例，提供了一种负载传感器装置，该负载传感器装置用于将负载传感器安装在车辆的车辆轮轴上，该负载传感器装置包括：负载传感器，该负载传感器用于测量车辆轮轴所受到的负载；传感器保持器，该传感器保持器包括传感器保持部和安装部，该安装部适于布置在车辆轮轴与车辆的弹簧悬架系统的弹簧之间，用于将传感器保持器保持就位，并且该传感器保持部适于将负载传感器在车辆轮轴上与弹簧相邻地保持就位；以及附接元件，该附接元件用于将负载传感器以可释放方式附接到该传感器保持器的传感器保持部。

在该变型例中，传感器保持器可以附接在车辆轮轴和弹簧之间并且由所述车辆轮轴和弹簧保持就位。传感器保持器包括传感器保持部，该传感器保持部提供用于负载传感器的可释放的附接装置，使得负载传感器可以容易地靠近弹簧安装在车辆轮轴上。此外，所述附接元件提供快速连接，使得负载传感器可以在车辆轮轴上进行安装(和更换)，而无需专用设备。

通过提供包括这种传感器保持器的负载感测装置，提供了这样的优点：即，在无需拆卸车辆的弹簧-轮轴组件的情况下，简单地安装负载传感器和更换负载传感器。此外，该负载传感器可以安装在车辆轮轴上，而无需改动车辆轮轴。该车辆轮轴可以是卡车的前轮轴或后轮轴。

该安装部可以直接介于弹簧和轮轴之间，或者在负载感测装置例如布置在卡车的后轮轴上的情况下，在安装部和弹簧(例如所谓的“橡胶塔”)之间可以存在其它部件。橡胶塔是一种橡胶部件，该橡胶部件作为减震器布置在后轮轴和弹簧(特别是在板簧的情况下)之间。

负载传感器的可释放附接应解释为：负载传感器可以以“快速连接”的方式从传感器保持部移除。负载传感器可以从传感器保持部被释放，而不必将传感器保持器从车辆轮轴和弹簧移除。因此，当负载传感器附接在传感器保持器的传感器保持部中(或从传感器保持器的传感器保持部移除)时，传感器保持器的安装部可以维持安装在车辆轮轴和弹簧之间。因此，本发明的另一个优点在于，可以更换负载传感器而不必将弹簧从车辆轮轴拆下。实际上，只要负载传感器是可触及的，就不必拆下悬架系统的任何部件。

应该广义地解释“负载传感器被布置成与弹簧相邻”。负载传感器可以例如安装成紧邻板簧而在负载传感器和车辆轮轴之间没有其它部件，但在该负载传感器和车辆轮轴之间也可以存在其它部件。负载传感器和弹簧之间的距离由传感器保持器的尺寸限定，该尺寸由此定义了“相邻”。

传感器保持部和安装部可以设置为单个部件，或者可以设置为两个单独的部件，这两个单独的部件可以在安装部安装在车辆轮轴和弹簧之间之前或之后组装在一起。

所述弹簧可以是板簧或空气弹簧，或者是板簧和空气弹簧的组合。

根据各实施例，传感器保持部可适合位于车辆轮轴和弹簧之间的空间的外部，所述安装部适于布置在该空间中。由此，有利地能够容易触及传感器保持部，以用于安装或更换负载传感器，特别是不需要将传感器保持器从车辆轮轴和弹簧安装件移除。

根据另一个实施例，保护托架可以布置成在负载传感器的与车辆轮轴相反的一侧至少部分地覆盖该负载传感器。换言之，该保护罩被布置成至少部分地覆盖负载传感器的不面向车辆轮轴的一侧，优选地，至少部分地覆盖负载传感器的与直接面向车辆轮轴的一侧相反的一侧。该保护托架有利地为负载传感器提供保护，以免例如受到液体和/或机械影响。

根据一个实施例，该附接元件是悬挂在保护托架和负载传感器之间的弹簧，该弹簧用于在负载传感器上施加力，以将负载传感器在车辆轮轴上保持就位。因此，该弹簧提供弹性附接装置，该弹性附接装置适于在负载传感器上施加力，从而在朝向车辆轮轴的方向上推动该负载传感器，以将该负载传感器保持就位。此外，通过压缩该弹簧，可以容易地将已安装的负载传感器从传感器保持部移除。因此，提供了一种用于为负载传感器提供可释放附接的有利方式。

根据另一实施例，该附接元件是螺钉或螺栓，该螺钉或螺栓被布置成穿过保护托架中的螺纹孔在负载传感器上施加力。由此，提供了用于负载传感器的另一种有利的可释放附接。

根据另一实施例，该附接元件是滑动连接件，其中，负载传感器被构造成在传感器保持部上滑动就位，并且由传感器保持部上的与负载传感器中的孔匹配的突出部保持就位。当负载传感器处于该负载传感器在传感器保持部上的适当位置时，所述突出部延伸到负载传感器的孔中。当负载传感器滑动就位时，所述突出部可能会因为从负载传感器施加的力而偏转。当偏转的突出部与传感器保持部上的孔重合时，随着来自负载传感器上的力被释放，这些突出部在所述孔中卡扣就位。该滑动连接件还包括在负载传感器和传感器保持部二者中的一个上的沟槽、以及在负载传感器和传感器保持部二者中的另一个上的相匹配的凸缘。该凸缘装配到所述沟槽中，使得凸缘可以滑动到所述沟槽中。这种附接元件是为负载传感器提供在传感器保持器的传感器保持部上的简单可释放附接的另一种有利方式。

在本发明的一个实施例中，该传感器保持部包括引导元件，该引导元件用于在负载传感器滑动到传感器保持部上时引导所述负载传感器，其中，当负载传感器滑动到传感器保持部上时，该引导元件限制负载传感器横向于负载传感器的滑动方向的运动。由此，提供了一种确保将负载传感器安装在传感器保持器上的正确位置的有利方式。此外，利用该引导元件，可以比没有引导元件时更快地执行负载传感器的安装。

根据又一实施例，传感器保持器包括突出部，当安装在车辆轮轴上时，这些突出部背对着车辆轮轴延伸并且沿着弹簧的侧部延伸，从而防止传感器保持器在沿着车辆轮轴的主轴线的方向上移动。因此，通过该突出部捕获到弹簧的侧面上，这些突出部至少沿着车辆轮轴的主轴线方向将传感器保持器保持就位。由此，提供了一种至少在一个方向上防止传感器保持器移动的简单而可靠的方式。

根据各实施例，安装部可以包括通孔，该通孔用于安装在从弹簧突出的销上。由此，提供了另一种可靠的方式来确保传感器保持器在车辆轮轴上被保持就位。

用于将传感器保持器保持就位的一种可能的有利方式包括：当将传感器保持器安装在车辆轮轴上时，可以通过从板簧施加的压力将该传感器保持器保持就位。

根据本发明的第二方面，通过根据权利要求14所述的车辆轮轴装置来实现该目的。根据本发明的第二方面，提供了一种车辆轮轴装置，该车辆轮轴装置包括车辆轮轴和根据本发明的第一方面的负载传感器装置。

根据本发明的第三方面，通过根据权利要求15所述的车辆来实现该目的。根据本发明的第三方面，该车辆包括至少一个根据本发明的第一方面的负载传感器装置，和/或根据本发明第二方面的车辆轮轴装置。

可选地，该负载传感器装置被布置在连接到车辆轮轴的弹簧之间，优选地，该负载传感器装置被布置到车辆轮轴的中心，更优选被布置到前车辆轮轴的中心。

可选地，负载传感器装置是布置到车辆轮轴、优选布置到前车辆轮轴的唯一负载传感器装置。

可选地，该车辆包括该车辆的弹簧悬架系统的弹簧，并且其中，该负载传感器装置被布置成与所述弹簧相邻，优选布置在车辆轮轴与所述弹簧之间。优选地，该车辆轮轴在这种情况下是后车辆轮轴。

根据本发明的第四方面，通过根据权利要求19所述的方法来实现该目的。根据本发明的第四方面，提供了一种用于将非侵入式负载传感器安装在车辆轮轴上的方法，该方法包括以下步骤：将传感器保持器布置到所述车辆轮轴，使得该传感器保持器被布置成将负载传感器保持在用于在车辆轮轴上进行直接测量的位置；以及，通过以可释放方式连接到传感器保持器，将所述传感器附接到传感器保持器。

可选地，将传感器保持器布置到所述车辆轮轴的步骤包括将传感器保持器以非侵入方式(优选地通过夹持或捆扎)布置到车辆轮轴。

在本发明的第四方面的变型例中，提供了一种用于将负载传感器邻近于车辆的弹簧悬架安装在车辆轮轴上的方法，该方法包括：将传感器保持器布置在车辆轮轴与弹簧悬架的弹簧之间，传感器保持器包括传感器保持部和安装部，其中，该安装部在安装在车辆轮轴上时通过从弹簧施加的压力而在车辆轮轴和弹簧之间保持就位，其中，该传感器保持部位于车辆轮轴和弹簧之间的空间的外部，所述安装部布置在该空间中；以及，将负载传感器附接在传感器保持部上。

在本发明的第五方面中，提供了根据本发明的第一方面的负载传感器装置的用于测量车辆轮轴所受到的负载的用途。

在本发明的第五方面的变型例中，提供了非侵入式负载传感器的用于测量车辆轮轴所受到的负载的用途，该非侵入式负载传感器附接到传感器保持器，该传感器保持器包括传感器保持部和安装部，该安装部适于布置在车辆轮轴与车辆的弹簧悬架系统的弹簧之间，用于将传感器保持器保持就位，该传感器保持部适于将非侵入式负载传感器在车辆轮轴上邻近于弹簧保持就位，其中，该非侵入式负载传感器通过附接元件以可释放方式附接到传感器保持部。

应当理解，参照本发明的任一方面或其变型例描述的效果和特征也可以适用于本发明的其它方面。

当研究所附权利要求书和以下描述时，本发明的进一步的特征和优点将变得明显。本领域技术人员会认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的不同特征可以组合，以产生除了下文中描述的那些实施例以外的实施例。

附图说明

参照附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。

在这些图中：

图1示出了一种车辆，该车辆包括根据本发明的实施例的在前轮轴上的负载感测装置；

图2概念性地示出了当布置在车辆轮轴上时的根据本发明的实施例的负载感测装置；

图3A概念性地示出了根据本发明的实施例的负载感测装置；

图3B概念性地示出了负载传感器；

图4概念性地示出了根据本发明的实施例的布置在弹簧上的传感器保持器；

图5概念性地示出了根据本发明的实施例的负载感测装置；

图6A是包括根据本发明的实施例的在前轮轴上的负载感测装置的车辆；

图6B是包括根据本发明的实施例的在后轮轴上的负载感测装置的车辆；

图7A概念性地示出了根据本发明的实施例的负载感测装置；

图7B概念性地示出了负载传感器；

图8概念性地示出了在车辆轮轴上就位的负载传感器装置；

图9概念性地示出了在车辆轮轴上就位的负载传感器装置，其中，负载传感器从传感器保持器脱离；

图10是根据本发明的实施例的负载传感器和传感器保持部的放大视图；

图11是根据本发明的实施例的安装在弹簧和车辆轮轴之间的传感器保持器的放大视图；

图12概念性地示出了根据本发明的实施例的布置在弹簧上的传感器保持器；

图13概念性地示出了根据本发明的实施例的负载感测装置；

图14概念性地示出了根据本发明的实施例的负载感测装置；并且

图15是根据本发明的实施例的方法步骤的流程图。

具体实施方式

现在将在下文中参照示出了本发明的示例性实施例的附图来更充分地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式实施且不应被解释为局限于本文中阐述的实施例；而是，提供这些实施例是为了彻底性和完整性。本领域技术人员将意识到，在所附权利要求书的范围内可以做出许多修改和变型。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1示意性地示出了卡车108形式的车辆，该车辆包括板簧悬架104形式的弹簧悬架系统。板簧悬架104中的每一个均包括布置在车辆轮轴106上的板簧116。该车辆的车轮例如经由牵引销装置(未示出)安装在车辆轮轴106的每一侧上。板簧116利用诸如螺栓的固定构件在板簧116的远侧端部处固定到车架(未示出)。因此，板簧116为车辆轮轴106提供悬架。此外，如将参照后续的图更详细地描述的，负载传感器装置100允许负载传感器102布置到车辆轮轴106。在图1中，该负载感测装置布置在卡车108的前轮轴106上。在图1中，负载传感器装置100布置在连接到车辆轮轴106的弹簧116之间，特别地，负载传感器装置100布置到车辆轮轴106的中心。

图2示意性地示出了当布置在车辆轮轴106上时的负载传感器装置100的实施例。以剖视图示出了车辆轮轴106。负载传感器装置100包括非侵入性负载传感器102和传感器保持器110。传感器保持器110包括传感器保持部112和安装部114。

安装部114适于被非侵入性地布置到车辆轮轴106。在所示的实施例中，安装部114通过夹持而附接到车辆轮轴106。为此，安装部114包括第一夹持构件111和第二夹持构件113，该第一夹持构件111和第二夹持构件113适于抓持车辆轮轴106的两个相反侧部。在所示的实施例中，车辆轮轴106具有大致I形横截面，并且第一夹持构件111和第二夹持构件113可以围绕该I形轮轴的两个相反横杆中的一个横杆抓持。

紧固装置150被布置成提供夹持力，用于将安装部114固定到车辆轮轴106。在所示的实施例中，紧固装置150包括布置到第二夹持构件113的螺钉152和位于第一夹持构件113中的螺纹154，该紧固装置150用于通过旋拧来调节第一夹持构件111和第二夹持构件113之间的距离。

传感器保持部112适于将负载传感器102保持在用于在车辆轮轴106上进行直接测量的位置。在所示的实施例中，传感器保持部112适于将负载传感器102保持在中心位置，如在车辆轮轴106的横截面方向上所见。(如上面已经提到的，在本实施例中，负载传感器102也被保持在弹簧116之间所见的中心位置)。

负载传感器装置100包括附接元件118，该附接元件118用于将负载传感器102以可释放方式连接到传感器保持部112。在图2的实施例中，附接元件118包括第一卡扣部件140和对应的环部件142，该第一卡扣部件140布置在传感器保持部112上，该环部件142位于负载传感器102上，用于在传感器保持部112和传感器102之间形成卡扣连接。

图3A示出了图2的负载感测装置100的立体图，该负载感测装置100包括负载传感器102和传感器保持器110。

在图3A中，示出了在这种情况下如何在第一夹持构件111和第二夹持构件113之间并排布置两个紧固装置150。然而，应当理解，可以仅使用一个紧固元件150(其包括如图2中所示的螺钉152和螺纹154)，或者替代地，可以使用一个或多个不同的紧固元件150将安装部114安装到车辆轮轴。

而且，在图3a中，示出了附接元件118如何包括两个柔性的卡扣部件140，所述两个柔性的卡扣部件140用于与负载传感器102的对应的环140形成卡扣锁。自然地，可以设想多种卡扣配合或其它可释放的附接元件118。

图3B概念性地示出了负载传感器102。该负载传感器包括负载感测元件124和用于容纳负载感测元件124的壳体125。壳体125例如可以是塑料或金属(或它们的组合)壳体，它为负载感测元件124提供保护。在该特定示例中，壳体125包括主部件126a和盖子126b，该盖子126b用于封闭主部件126a，从而该盖子密封所述主部件中的开口，所述负载感测元件可以穿过该开口安装在主部件126a中。盖子126b可以由螺钉127保持就位。而且，负载感测元件124可以例如使用螺钉紧固在该壳体中。壳体125还可以容纳用于驱动负载传感器102的电子器件。这些电子器件可以安装在PCB上。壳体125可以填充有灌封材料，这意味着：在需要更换负载传感器102的情况下，将不得不更换带有负载感测元件124和电子器件的整个壳体125。

用于收集来自负载感测元件124的负载感测数据的电缆128穿过壳体125中的通孔129布置。可以用诸如橡胶的适当密封剂将通孔129做成不透水的。电缆128可以连接到车辆电子控制单元(ECU，未示出)，该车辆电子控制单元用于分析负载感测数据并将该负载感测数据呈现给用户或采取其它行动。

负载感测元件124可以具有各种类型。在一个实施例中，负载感测元件124包括由诸如铜的导线缠绕而成的多个线圈(未示出)。电流穿过所述线圈中的至少一个线圈，从而产生第一磁场。该磁场被引导到车辆轮轴106、106'中，在所述车辆轮轴中，通过该磁场产生感应响应。这种感应响应引起第二磁场，该第二磁场从车辆轮轴106、106'发出，并且可以由所述多个线圈中的至少第二线圈测量。通过适当地分析所述第一磁场和第二磁场，可以评估车辆轮轴106、106'上的负载。应当注意，这种类型的传感器本身对于技术人员而言是已知的。

负载感测元件124以非侵入性的方式测量轮轴的负载。如以下的描述中将显而易见的，为了安装负载传感器102，负载传感器102仅必须靠近车辆轮轴106，并且不需要在轮轴106、106'上施加任何可能会损害轮轴强度或设计的物理动作。因此，负载传感器102可以安装在当前的车辆轮轴106、106'上，而不必改动车辆轮轴106、106'或悬架系统104。

如关于图2和图3a所描述的，在图3b的实施例中，负载传感器102包括环部件142，该环部件142用于形成附接装置118的一部分，如图3a中所示，该附接装置118用于将负载传感器102以可释放方式附接到传感器保持部112。这里，环部件142由从负载传感器102的主部件126a突出的结构形成。

图2至图3b中所示的卡扣配合连接(snap-fit connections)自然可以改变。例如，替代地，主部件126a可以包括凹口，传感器保持部112的卡扣部件140可以接合到所述凹口中。或者在另一示例中，传感器保持部112的卡扣部件140可以例如接合负载传感器102的盖子126b。

如从上文所理解的，在图2至图3a的实施例中，通过将负载传感器102从大致竖直的方向(假定车辆轮轴将在大致水平方向上延伸)引入到传感器保持器110而将负载传感器102连接到传感器保持器110。附接元件118提供自动连接，这意味着：通过将负载传感器102定位在传感器保持部112中，卡扣部件140、142将自动接合，以便将负载传感器102固定到传感器保持部112。

图4和图5概念性地示出了负载感测装置的其它实施例。

在图4中，概念性地示出了负载传感器装置100，该负载传感器装置100包括传感器保持器110和负载传感器102。传感器保持器110包括安装部114，该安装部114例如可以是如图2至图3a中所示的安装部。在图4的实施例中，传感器保持部112还包括保护托架103。保护托架103可以由塑料材料或金属或者二者的组合制成。保护托架103布置成覆盖负载传感器102，并且为负载传感器102提供保护而使其免受物理损坏。如图4中所示，保护托架103可以被形成为形成安装部114的材料的延伸部。

在图4所示的实施例中，附接元件118适于提供弹簧连接。附接元件118包括抵接元件146，该抵接元件146附接到弹簧144的端部，该弹簧144布置成与保护托架103连接。弹簧144将抵接元件146朝向负载传感器102偏压。当负载传感器102在传感器保持部112中就位时，弹簧元件118穿过保护托架103的通孔在负载传感器102上施加压力。因此，负载传感器102被维持在传感器保持部112中。

图5示出了另一个实施例，其中，传感器保持部112包括如关于图4所描述的保护托架103。代替所述弹簧144和抵接元件146，附接装置118包括弹簧元件，例如弹性构件148。弹性构件148附接到保护托架103，该保护托架103覆盖负载传感器102。此外，弹簧148适于向负载传感器102施加弹簧力，使得负载传感器102被推动并抵靠车辆轮轴106保持就位。利用诸如弹簧148的弹性元件，通过在保护托架103的下方推动负载传感器102使得弹簧148被压缩而允许负载传感器102进入该保护托架103和车辆轮轴106之间的空间，将负载传感器102方便地安装在传感器保持部712中。

因此，同样在图4和图5的实施例中，由于负载传感器102一旦定位在传感器保持部中就被自动固定，所以附接元件118允许自动连接。

如从上文所理解的，在图4至图5的实施例中，通过将负载传感器102从大致水平的方向(假定车辆轮轴将在大致水平方向上延伸)引入到传感器保持器110而将负载传感器102连接到传感器保持器110。

虽然在图4至图5中、保护托架103布置成在车辆轮轴106上方延伸，即在保护托架103与车辆轮轴106之间形成用于负载传感器102的空间，但也可以设想其它实施例，例如其中所述保护托架103替代地在安装部114上方延伸。

图6A示意性地示出了卡车108形式的车辆的另一实施例，该车辆108包括板簧悬架104形式的弹簧悬架系统。板簧悬架104中的每一个均包括布置在车辆轮轴106上的板簧116。该车辆的车轮例如经由牵引销装置(未示出)安装在车辆轮轴106的每一侧上。板簧116利用诸如螺栓的固定构件在板簧116的远端部分处固定到车架(未示出)。因此，板簧116为车辆轮轴106提供悬架。此外，如将参照后续的图更详细描述的，负载传感器装置100允许负载传感器102布置成与板簧116相邻。在图6A中，该负载感测装置布置在卡车108的前轮轴106上。

图6B示出了根据本发明的实施例的负载感测装置100的替代布置位置。在图6B中，该负载感测装置布置在卡车108的后轮轴106'上。因此，类似于图1B中所示的在前轮轴上的布置，负载传感器装置100允许负载传感器102布置成与弹簧116(例如，板簧)相邻。如将参照后续的图描述的，在后轮轴的情况下，类似于前轮轴106，传感器保持部布置在弹簧116和后轮轴106'之间。然而，在后轮轴106'的情况下，橡胶塔(rubber tower)103可以介于后轮轴106'和弹簧116之间。该传感器保持部可以布置在橡胶塔103和后轮轴106'之间。该橡胶塔作为减震器布置在弹簧116和后轮轴106'之间。

后续的图将参照在卡车的前轮轴上的示例性布置来描述负载感测装置。

图7A示出了负载感测装置100的放大视图，该负载感测装置100包括负载传感器102和传感器保持器110。传感器保持器110包括传感器保持部112和安装部114。安装部114适于以使传感器保持器110保持就位的方式安装而介于车辆轮轴与弹簧悬架的弹簧之间。如将参照后续的图描述的，传感器保持部112适于通过附接元件将负载传感器102保持就位。

图7B概念性地示出了负载传感器102。大体上如关于图3B所描述的，该负载传感器包括负载感测元件124和用于容纳负载感测元件124的壳体125。然而，如下文中将描述的，附接装置118(在图7A和图10中示出)适于滑入连接(slide-in connection)到传感器保持部112。

图8示出了在车辆轮轴106上就位的负载传感器装置。弹簧在这里被示出为板簧116，该板簧116通过U形螺栓111附接到车辆轮轴106，该U形螺栓111螺接到车辆轮轴106，用于将板簧116保持就位。

传感器保持器110的安装部114介于板簧116和车辆轮轴106之间，并且至少部分地通过由板簧116在车辆轮轴106上施加的压力而保持就位，该压力是由U形螺栓111引起的。负载传感器102附接到传感器保持器110的传感器保持部112。

在图8中，还示出了传感器保持器110的突出部202。这些突出部基本上与安装部114的基部113垂直，使得突出部202背对着车辆轮轴106延伸。突出部202布置成防止传感器保持器110在与车辆轮轴106的主轴线117平行的方向上滑动离开适当位置。因此，当突出部202在安装在车辆轮轴106上时与弹簧116接触时，该突出部202为这种滑动运动提供了止挡。突出部202优选由诸如硬质塑料或金属的刚性材料制成。

图9示出了从传感器保持器110脱离的负载传感器102。如所提到的，当传感器保持器110附接在车辆轮轴106上时，传感器保持器110通过由板簧在安装部114上施加的压力而保持就位。应当注意，用于将传感器保持器10保持就位的力是用于将板簧116保持就位所需的力，而非在板簧116中产生的弹簧力。安装部114介于板簧116与车辆轮轴106之间的空间中。另一方面，传感器保持部112位于板簧116与车辆轮轴106之间的空间的外部，使得负载传感器102能够利用附接元件118附接到传感器保持部112。

安装部114具有相对平坦的基部113(还参见图8或图12)，该基部113布置在板簧116和车辆轮轴106之间。传感器保持部112也是相对平坦的，即，传感器保持部112在主平面内延伸，并且该主平面与安装部114的平坦基部113的平面重合。因此，当传感器保持器被安装到位时，即，在安装部114介于板簧116和车辆轮轴106之间的情况下，该传感器保持部则平放在车辆轮轴106上。以这种方式，当负载传感器102安装在传感器保持部112中时，将负载传感器102的负载感测元件124(参见图7B)方便地放置成靠近车辆轮轴106的表面。

在图10和图11中更详细地示出了一种类型的附接元件118。在此示例性实施例中，该附接元件是滑动连接件118，该滑动连接件118包括突出部119，该突出部119从柔性内凸缘120突出，该柔性内凸缘120形成在传感器保持部112的通孔中。内凸缘120可以在穿过该通孔的方向上弹性地挠曲，使得突出部119可以移入和移出该传感器保持部112的平面。为了将负载传感器102安装在传感器保持部112上，传感器保持部112的至少一部分滑动到负载传感器中的沟槽122中。沟槽122被预先形成在负载传感器102的壳体125中。当传感器保持部112滑动到负载传感器102的沟槽122中时，通过负载传感器102推动突出部119，包括突出部119的柔性内凸缘120将如图10中所看到的那样在向下方向上挠曲。随着负载传感器102进一步向内移动，突出部119将最终与沟槽122中的匹配孔(未示出)重合。当柔性内凸缘120向回挠曲(flexes back)时，突出部119则卡扣就位。由此，负载传感器102已附接到传感器保持器110的传感器保持部112。

进一步参照图10和图11，传感器保持部112包括引导元件129，该引导元件129用于确保负载传感器102在正确的横向位置上滑动到传感器保持部112上。因此，当该负载传感器滑动到传感器保持部112上时，引导元件129适于限制负载传感器102在横向方向上的运动。该横向方向垂直于当负载传感器102安装在传感器保持部112中时该负载传感器102的滑动方向(在图10中由箭头131指示)。引导元件129从原本大致平坦的传感器保持部112突出。在该特定的示例实施例中，存在四个引导元件，当该负载传感器安装在传感器保持部112上时，在负载传感器102的每一侧上各有两个引导元件。

图12概念性地示出了传感器保持器110的下侧。还示出了板簧116，但为了能够清楚地示出传感器保持器110，在图12中未示出车辆轮轴。传感器保持器110包括如参照先前的附图所描述的传感器保持部112和安装部114。在图12中的示例性实施例中，安装部114在大致平坦的基部113中包括通孔601，该基部113应安装在板簧116和车辆轮轴(未示出)之间。通孔601被构造成接收穿过孔601的销元件602。当销元件602穿过通孔601布置时，限制传感器保持器110在通孔601的平面内移动。该销602和通孔601的构造所允许的传感器保持器的唯一可能的运动将是绕销元件602的旋转运动。然而，这种旋转运动被突出部202阻止，这些突出部202抵靠在板簧116的侧面上，其用作这种旋转运动的止挡件。

虽然针对其中负载传感器装置100的安装部114适于布置在车辆轮轴106、106'与车辆的弹簧悬架系统的弹簧之间的变型例对参照图7A至图12描述的实施例进行了描述，但应理解，所描述的附接元件118也可以用于以下的实施例：其中，安装部114适于以其它类型的非侵入方式布置到车辆轮轴106，例如通过夹持或捆扎而布置到车辆轮轴106。

图13和图14概念性地示出了涉及各种可能的附接元件的负载感测装置的另一实施例。

在图13中，概念性地示出了弹簧116、传感器保持器610以及负载传感器102。这里的传感器保持器610包括安装部614，该安装部614具有如参照先前的附图所描述的功能。传感器保持器610还包括传感器保持部612。在图8中所示的实施例中，所述附接元件被设置为螺钉606的形式。螺钉606通过传感器保持部612的螺纹部分607(例如，螺母)被旋拧并紧固。传感器保持部612还包括保护托架603。当负载传感器102在传感器保持部612中就位并且螺钉606被旋拧到螺纹部分607中时，螺钉606通过保护托架603的通孔在负载传感器102上施加压力。因此，螺钉606将负载传感器102推动到车辆轮轴106上。保护托架603可以由塑料材料或金属或者二者的组合制成。保护托架603布置成覆盖负载传感器102，并且为负载传感器102提供保护而使其免受物理损坏。

在图14中，概念性地示出了弹簧116、传感器保持器710以及负载传感器102。这里的传感器保持器710包括安装部714，该安装部714具有如参照先前的附图所描述的功能。传感器保持器710还包括传感器保持部712。在图9的实施例中，所述附接元件被设置为诸如弹簧704的弹性元件的形式。弹簧704附接到保护托架703，该保护托架703覆盖负载传感器102。此外，弹簧704适于将弹簧力施加到负载传感器102，使得负载传感器102被推动并且抵靠着车辆轮轴106被保持就位。利用诸如弹簧704的该弹性元件，通过在保护托架703的下方推动负载传感器102而使得弹簧704被压缩以允许负载传感器102进入保护托架703和车辆轮轴106之间的空间，将负载传感器102方便地安装在传感器保持部712中。

图15是根据本发明的实施例的方法步骤的流程图。这些方法步骤用于将非侵入性负载传感器102安装在车辆轮轴106上。在第一步骤S802中，将传感器保持器110布置到车辆轮轴106，使得传感器保持器110布置成将负载传感器102保持在用于在车辆轮轴106上进行直接测量的位置。在第二步骤S804中，将传感器102通过以可释放方式连接到传感器保持器110而附接到传感器保持器110。

在该方法的变型例中，这些步骤用于将负载传感器邻近车辆的弹簧悬架安装在车辆轮轴上。在第一步骤S802中，将传感器保持器布置在车辆轮轴与弹簧悬架的弹簧之间。如参照先前的附图所讨论的，该传感器保持器包括传感器保持部和安装部。当安装在车辆轮轴上时，该安装部通过从所述弹簧施加的压力(例如，由使弹簧抵靠着车辆轮轴保持就位的U形螺栓引起)而在车辆轮轴和所述弹簧之间保持就位。该传感器保持部位于车辆轮轴与板簧之间的空间的外部，所述安装部布置在该空间中。随后，将负载传感器附接S804在传感器保持部上。

作为上述内容的替代或补充，可以提供一种方法，其中在第一步骤S802中，将传感器保持器110布置到车辆轮轴106，使得传感器保持器110布置成将负载传感器102保持在用于在车辆轮轴106上进行直接测量的位置。在第二步骤S804中，将传感器102通过自动连接到传感器保持器110而附接到传感器保持器110。

虽然已经参照本发明的特定的示例性实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员而言，许多不同的修改、变型等将变得明显。因此，应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。

Claims (21)

1.一种用于安装在车辆(108)的车辆轮轴(106)上的负载传感器装置(100)，其特征在于，所述负载传感器装置(100)包括：

非侵入式负载传感器(102)，所述非侵入式负载传感器(102)用于测量所述车辆轮轴(106)所受到的负载；

传感器保持器(110)，所述传感器保持器(110)包括传感器保持部(112)和安装部(114)，

所述安装部(114)适于布置到所述车辆轮轴(106)，并且

所述传感器保持部(112)适于将所述负载传感器(102)保持在用于在所述车辆轮轴(106)上进行直接测量的位置，

所述负载传感器装置(100)包括附接元件(118)，所述附接元件(118)用于将所述负载传感器(102)以可释放方式连接到所述传感器保持部(112)。

2.根据权利要求1所述的负载传感器，其中，所述传感器保持部(112)包括所述附接元件(118)的至少一个部件。

3.根据权利要求1或2所述的负载传感器装置，其中，所述附接元件(118)包括卡扣配合元件(140、142)和/或压配合元件和/或弹簧元件(148、704)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的负载传感器装置，其中，所述附接元件(108)适于将所述负载传感器(102)自动连接到所述传感器保持部(112)。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的负载传感器，其中，所述安装部(114)适于以非侵入方式布置到所述车辆轮轴(106)。

6.根据权利要求5所述的负载传感器装置，其中，所述安装部(114)适于通过夹持或捆扎而以非侵入性方式布置到所述车辆轮轴(106)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的负载传感器装置，其中，所述安装部(114)适于通过布置在所述车辆轮轴(106)与所述车辆(108)的弹簧悬架系统(104)的弹簧(116)之间而布置到所述车辆轮轴(106)。

8.根据权利要求1到6中的任一项所述的负载传感器装置，其中，所述安装部(114)适于布置在连接到所述车辆轮轴(106)的弹簧(116)之间，优选布置到所述车辆轮轴(106)的中心，更优选布置到前车辆轮轴(106)的中心。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的负载传感器装置，其中，所述负载传感器(102)包括磁传感器(124)或光学传感器(124)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的负载传感器装置，其中，所述保持部(112)包括保护托架(103、703)，所述保护托架(103、703)布置成在所述负载传感器(102)的背对着所述车辆轮轴(106)的一侧至少部分地覆盖所述负载传感器(102)。

11.根据权利要求10所述的负载传感器装置，其中，所述附接元件(118)是弹簧元件(148、704)，所述弹簧元件(148、704)从所述保护托架(103、703)朝向所述负载传感器(102)延伸，用于在所述负载传感器(102)上施加力，以将所述负载传感器维持在所述位置。

12.根据权利要求1到10中的任一项所述的负载传感器装置，其中，所述附接元件(118)包括在所述传感器保持部(112)上的突出部(119)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的负载传感器装置，其中，所述附接元件(118)包括滑动连接件(118)，其中，所述负载传感器(102)被构造成在所述传感器保持部(112)上滑动就位。

14.一种车辆轮轴装置，其包括车辆轮轴(106)和根据前述权利要求中的任一项所述的负载传感器装置(100)。

15.一种车辆(108)，其包括至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的负载传感器装置(100)和/或根据权利要求14所述的车辆轮轴装置。

16.根据权利要求15所述的车辆(108)，其中，所述负载传感器装置(100)布置在连接到所述车辆轮轴(106)的弹簧(16)之间，优选地，所述负载传感器装置(100)布置到车辆轮轴(106)的中心，更优选布置到前车辆轮轴(106)的中心。

17.根据权利要求16所述的车辆(108)，其中，所述负载传感器装置是布置到所述车辆轮轴(106)、优选布置到所述前车辆轮轴(106)的唯一负载传感器装置(100)。

18.根据权利要求13到15中的任一项所述的车辆(108)，其中，所述车辆(108)包括所述车辆(108)的弹簧悬架系统(104)的弹簧(116)，并且其中，所述负载传感器装置(100)布置成与所述弹簧(116)相邻，优选布置在所述车辆轮轴(106)与所述弹簧(116)之间。

19.一种用于将非侵入式负载传感器(102)安装在车辆轮轴(106)上的方法，所述方法包括以下步骤：

-将传感器保持器(110)布置到所述车辆轮轴，

使得所述传感器保持器(110)被布置成将所述负载传感器(102)保持在用于在所述车辆轮轴(106)上进行直接测量的位置；以及

-将所述传感器通过以可释放方式连接到所述传感器保持器(110)而附接到所述传感器保持器(110)。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，将传感器保持器(110)布置到所述车辆轮轴(106)的步骤包括：将所述传感器保持器(110)以非侵入方式布置到所述车辆轮轴(106)，优选通过夹持或捆扎而以非侵入方式布置到所述车辆轮轴(106)。

21.根据权利要求1到13中的任一项所述的负载传感器装置的用于测量车辆轮轴(106)所受到的负载的用途。

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