KR102585487B1 - 제동 시스템을 위한 위치 감지 시스템 - Google Patents

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Abstract

제동 시스템을 위한 위치 감지 시스템이, 로터 및, 적어도 부분적으로 로터 둘레에 배치되는, 캘리퍼 조립체를 갖는다. 캘리퍼 조립체는, 고정된 장착 브라켓 및 유동 부분을 갖는다. 유동 부분을 통한 힘에 응답하여 로터에 대해 힘을 가하도록 작동할 수 있는, 적어도 2개의 브레이크 패드가, 유동 부분에 부착된다. 제1 부분이, 고정된 장착 브라켓에 결합된다. 제2 부분이, 제2 부분이 유동 부분의 이동에 응답하여 이동하도록, 유동 부분에 결합된다. 센서 조립체가, 제1 부분과 제2 부분 사이의 거리를 측정한다. 무선 송신기가, 센서 조립체로부터 탈착된 전자기기로, 측정된 거리를 나타내는, 신호를 송신한다.

Description

제동 시스템을 위한 위치 감지 시스템{POSITION SENSING SYSTEM FOR A BRAKING SYSTEM}
본 개시는, 감지 기술에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 제동 시스템 내부의 브레이크 패드들의 마모를 감지하기 위한 시스템에 관한 것이다.
브레이크 패드의 마모를 결정하기 위한 센서가 없는 경우, 운전자들은, 그들의 브레이크 패드들 상의 마모의 레벨을 결정하기 위해 그들의 차량으로부터 하나 이상의 타이어를 제거하기 위해 힘을 가하게 된다. 브레이크 패드 마모 감지를 위한 전형적인 현재의 시장 용례는, 패드가 교체를 정당화할 정도로 충분한 마모를 가질 때를 지시하는 장치로 구성된다. "센서"는 전형적으로, 패드 마모가, 와이어가 제동 프로세스 도중에 소모되도록 야기하며 그리고 개방 회로로 이어지는, 센서의 지점에 도달할 때, 절단되는 와이어로 구성된다. 개방 회로는 이때, 브레이크 패드들이 교체를 필요로 한다는 것을 지시하는 차량 대시보드 상의 표시등을 점등시키기 위해 사용된다. 센서는, 브레이크 패드들의 작동 수명 도중에 소모되며 그리고, 브레이크 패드들이 교체될 때, 부가적인 소유자의 비용으로, 교체되어야만 한다. 더불어, 이상에 설명된 브레이크 패드 마모 센서를 위한 와이어 하네스는, 차량 구조물 내에 포함되어야만 한다. 이는, 이동하는 휠 서스펜션 시스템 내에서의 와이어의 복잡한 경로 설정뿐만 아니라, 데이터 습득을 위해 차량 시스템 모듈들 상의 연결 지점들을 소모하는 것을 포함한다.
현재 브레이크 패드 마모에 관한 출력을 규칙적으로 제공하는 시스템을 갖기 위한 시장의 요구가 존재한다. 더불어, 브레이크 패드들의 수명 대신에 차량의 수명을 위해 설계되는 시스템에 대한 필요성이 존재한다. 차량의 건전성에 대한 상세한 정보가 운전자 및/또는 차량 제조사를 위해 디스플레이 되는 곳인 중앙 컴퓨터 시스템에 연결될 수 있어서, 예를 들어 정보가 대리점 서비스를 위해 소유자에게 보내지는 시간적 보상(time incentives)으로 사용될 수 있도록 하는, 시스템에 대한 다른 추가적인 요구가 존재한다. 예를 들어, 자율적이며 그리고 잠깐 동안 공유되는 차량들에서, 그러한 디스플레이는, 운전자들이 차량의 건전성에 대해 덜 관심을 갖는 경향이 있을 수 있기 때문에, 특히 중요한 것일 수 있다.
이상에 설명된 필요성들의 관점에서, 적어도 하나의 양태에서, 차량의 휠을 제거하지 않는 가운데, 사용자가 브레이크 패드의 마모를 확인하는 것을 허용하는, 제동 시스템을 위한 감지 시스템에 대한 필요성이 존재한다. 추가로, 적어도 하나의 양태에서, 본 개시의 기술은, 브레이크 패드 마모를 규칙적으로 측정할 수 있으며 그리고 그러한 측정값들을 무선 송신할 수 있는, 제동 시스템을 위한 감지 시스템을 제공한다. 더불어, 적어도 하나의 양태에서, 본 개시의 기술은, 기존의 제동 시스템들과 용이하게 통합될 수 있으며 그리고 사용자가 그들의 브레이크들을 교체할 때 제거되도록 요구되지 않는, 제동 시스템을 위한 감지 시스템을 제공한다.
하나의 실시예에서, 본 개시는, 로터 및 적어도 부분적으로 로터 주변에 배치되는 캘리퍼 조립체를 갖는, 캘리퍼 조립체는 고정된 장착 브라켓 및 유동 부분(floating portion)을 구비하는 것인, 제동 시스템을 위한 위치 감지 시스템에 관련된다. 적어도 2개의 브레이크 패드가, 유동 부분에 부착되며, 그리고 유동 부분을 통한 힘에 응답하여 로터에 대해 힘을 가하도록 작동할 수 있다. 제1 부분이, 고정된 장착 브라켓에 결합된다. 제2 부분이, 제2 부분이 유동 부분의 이동에 응답하여 이동하도록, 유동 부분에 결합된다. 센서 조립체가, 제1 부분과 제2 부분 사이의 거리를 측정한다. 무선 송신기가, 센서 조립체로부터 탈착된 전자기기로, 측정된 거리를 나타내는, 신호를 송신한다. 하나의 실시예에서, 탈착된 전자기기들은, 신호를 수신하도록 그리고 측정된 거리에 기초하여 브레이크 패드 마모의 값을 계산하도록 구성되는, 마이크로프로세서를 포함한다. 위치 감지 시스템은 또한, 브레이크 패드 마모의 값을 보여주기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 센서 조립체는, 제1 부분에 부착될 수 있으며, 그리고 자석이, 제2 부분에 부착될 수 있다. 센서 조립체는 이때, 자석과 센서 조립체 사이의 거리를 감지함에 의해, 제1 부분과 제2 부분 사이의 거리를 측정할 수 있다. 일부 실시예에서, 자석은, 제1 부분에 부착되며, 그리고 센서 조립체는, 제2 부분에 부착된다.
일부 실시예에서, 센서 조립체는 제1 부분이고, 센서 조립체는 고정된 장착 브라켓에 놓인다. 제2 부분은, 유동 부분에 결합되는, 금속성 기준 부분일 수 있다. 센서 조립체는 이때, 유도형 감지 요소를 포함하여, 유도형 감지 요소와 금속성 기준 부분 사이의 거리를 측정할 수 있다.
일부 실시예에서, 센서 조립체는, 감지 요소, 인쇄 회로 기판, 안테나, 배터리, 및 무선 신호 송신기를 구비하는, 전자 모듈 조립체를 포함할 수 있다. 센서 조립체는 또한, 하우징 및 커버를 포함할 수 있고, 커버는, 전자 모듈 조립체를 수용하는 챔버를 형성하도록 하우징에 부착된다. 일부 실시예에서, 하우징은, 축 둘레에 채널을 형성하고, 자석은, 유동 부분의 이동에 응답하여 축을 따라 이동하도록 배치된다. 자석 및 채널은, 원통형과 같은, 상응하는 형상일 수 있다.
적어도 하나의 실시예에서, 본 개시의 기술은, 제동 시스템을 위한 무선 선형 위치 감지 시스템에 관련된다. 제동 시스템은, 로터 및, 적어도 부분적으로 로터 둘레에 배치되는, 캘리퍼 조립체를 포함한다. 캘리퍼 조립체는, 고정된 장착 브라켓 및 유동 부분을 갖는다. 적어도 2개의 브레이크 패드가, 유동 부분에 부착되며, 브레이크 패드들은, 유동 부분을 통한 힘에 응답하여 로터에 대해 힘을 가하도록 작동할 수 있다. 무선 선형 위치 감지 시스템은, 캘리퍼 조립체의 제1 부분에 부착되는 자석, 및 캘리퍼 조립체의 제2 부분에 부착되는 센서 조립체를 포함한다. 센서 조립체는, 자석과 센서 조립체 사이의 거리를 측정하도록 구성된다. 무선 선형 위치 감지 시스템은 또한, 센서 조립체로부터 탈착된 전자기기로, 측정된 거리를 나타내는, 신호를 송신하기 위한, 무선 송신기를 포함한다.
일부의 경우에, 캘리퍼 조립체의 제1 부분은, 유동 부분 상에 위치하게 될 수 있으며, 그리고 캘리퍼 조립체의 제2 부분은, 고정된 장착 브라켓 상에 위치하게 될 수 있다. 다른 경우에, 캘리퍼 조립체의 제1 부분은, 고정된 장착 브라켓 상에 위치하게 되며, 그리고 캘리퍼 조립체의 제2 부분은, 유동 부분 상에 위치하게 된다. 센서 조립체는, 감지 요소, 인쇄 회로 기판, 안테나, 배터리, 및 무선 신호 송신기를 구비하는, 전자 모듈 조립체를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 본 개시의 기술은, 제동 시스템을 위한 무선 선형 위치 감지 시스템에 관련된다. 제동 시스템은, 로터 및, 적어도 부분적으로 로터 둘레에 배치되고 고정된 장착 브라켓 및 유동 부분을 구비하는, 캘리퍼 조립체를 포함한다. 유동 부분은, 로터 둘레에 배치되는 적어도 2개의 단부, 및 각 단부에 부착되는, 유동 부분을 통한 힘에 응답하여 로터에 대해 힘을 가하도록 작동 가능한, 브레이크 패드를 포함한다. 무선 선형 위치 감지 시스템은 또한, 단부들 중 하나에 결합되는 금속성 기준 부분을 포함하고, 상기 단부의 이동은 금속성 기준 부분의 대응하는 이동을 야기하도록 한다. 유도형 센서 조립체가, 고정된 장착 브라켓에 부착되며, 그리고 금속성 기준 부분과 유도형 센서 조립체 사이의 거리를 측정하도록 구성된다. 무선 송신기가, 센서 조립체로부터 탈착된 전자기기로, 측정된 거리를 나타내는, 신호를 송신한다.
유도형 센서 조립체는, 유도형 감지 요소, 인쇄 회로 기판, 안테나, 배터리, 및 무선 송신기를 구비하는, 전자 모듈 조립체를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 유도형 센서 조립체는 또한, 하우징 및 커버를 포함할 수 있고, 커버는, 전자 모듈 조립체를 수용하는 챔버를 형성하도록 하우징에 부착된다. 하우징은, 고정된 장착 브라켓에 하우징을 제거 가능하게 부착하기 위해 스크류를 수용하기 위한, 나사 형성 축 방향 보어를 갖는 플랜지를 포함할 수 있다. 더불어, 일부 실시예에서, 커버 및 전자 모듈 조립체는, 평면에 평행하게 배열되며, 그리고 유동 부분의 이동은, 금속성 기준 부분이 평면에 평행하게 이동하도록 야기한다.
따라서, 개시된 시스템이 속하는 기술 분야의 통상적인 기술을 갖는 자들은, 어떻게 개시된 시스템을 제작하고 사용하는지를 더욱 용이하게 이해할 것이고, 뒤따르는 도면들을 참조할 수 있을 것이다.
도 1은 전형적인 제동 시스템의 사시도이다.
도 2는, 본 개시의 기술에 따른 위치 감지 시스템을 갖는, 제동 시스템의 평면도이다.
도 3은, 본 개시의 기술에 따른 위치 감지 시스템의 실시예를 포함하는, 제동 시스템의 사시도이다.
도 4는 도 3의 시스템에 대한 확대된 사시도이다.
도 5a는 도 3의 위치 감지 시스템의 분해도이다.
도 5b는 도 3의 위치 감지 시스템의 분해도이다.
도 6a는, 본 개시의 기술에 따른 위치 감지 시스템의 실시예를 포함하는, 대안적인 제동 시스템의 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 시스템에 대한 확대된 사시도이다.
도 6c는 도 6a의 센서 조립체에 대한 사시도이다.
도 6d는 도 6a의 센서 조립체에 대한 분해도이다.
도 6e는 도 6a의 센서 조립체에 대한 분해도이다.
도 7a는, 본 개시의 기술에 따른 전자 모듈 조립체 및 배터리의 전기적 구성을 나타내는 단순화된 블록도이다.
도 7b는, 본 개시의 기술에 따른 전자 모듈 조립체의 전기적 구성을 나타내는 다른 단순화된 블록도이다.
도 8은, 본 개시의 기술에 따른 위치 감지 시스템의 실시예를 포함하는, 제동 시스템의 사시도이다.
도 9는, 본 개시의 기술에 따른 위치 감지 시스템의 실시예를 포함하는, 제동 시스템의 사시도이다.
도 10a는 도 8 및 도 9의 센서 조립체에 대한 분해도이다.
도 10b는 도 8 및 도 9의 센서 조립체에 대한 분해도이다.
도 10c는, 파선으로 도시되는 하우징 및 커버를 갖는, 도 8 및 도 9의 센서 조립체에 대한 정면도이다.
도 10d는, 파선으로 도시되는 하우징 및 커버를 갖는, 도 8 및 도 9의 센서 조립체에 대한 배면도이다.
본 개시의 기술은, 브레이크 패드 마모를 추적하는 것과 연관되는 많은 종래기술의 문제점들을 극복한다. 요약하면, 본 개시의 기술은, 시스템의 수명에 걸쳐 규칙적으로 브레이크 패드 마모를 추적하는, 무선 선형 위치 감지 시스템과 같은, 위치 감지 시스템을 제공한다. 본 명세서에 개시되는 시스템들 및 방법들에 대한 이점들 및 다른 특징부들이, 본 발명의 대표적인 실시예들을 기술하는, 도면들과 함께 취해지는 특정 바람직한 실시예들에 대한 뒤따르는 상세한 설명으로부터, 당업자에게 더욱 쉽게 명백해질 것이다. 동일한 참조 부호들이, 본 명세서에서, 동일한 부분들을 지시하기 위해, 사용된다. 더불어, "상측", "하측", "원위측", 및 "근위측"과 같은 방향을 지시하는 단어들은 단지, 서로에 대해 구성요소들의 위치를 설명하는 것을 돕기 위해 사용된다. 예를 들어, 부분의 "상측" 표면은 단지, 그러한 동일한 부분의 "하측" 표면과 별개인 표면을 설명하는 것으로 의미하게 된다. 방향을 지시하는 단어들은, 절대적 방향(즉, "상측" 부분이 항상 상부에 놓여야만 하는 경우)을 설명하기 위해 사용되지 않는다.
지금부터 도 1을 참조하면, 차량을 위한 전형적인 제동 시스템이, 개괄적으로 참조 부호 ‘100’으로 도시된다. 시스템(100)은, 부분적으로 로터(104) 둘레에 배치되는 캘리퍼 조립체(102)를 포함한다. 캘리퍼 조립체(102)는, 고정된 장착 브라켓(106) 및 유동 부분(108)을 포함한다. 고정된 장착 브라켓(106)은, 제동 시스템(100)의 다른 구성요소들에 정적으로 부착된다. 다른 한편, 유동 부분(108)은, 로터(104)를 향한 그리고 로터(104)로부터 멀어지는 이동을 허용하도록 캘리퍼 슬라이드 핀들(110)에 의해, 고정된 장착 브라켓(106)에 결합된다. 유동 부분(108)의 내부 공간은 통상적으로, 로터(104)를 둘러싸는 적어도 2개의 브레이크 패드(명확하게 도시되지 않음)를 포함한다. 유동 부분(108) 내부에 브레이크 패드들을 유지하는 것은, 브레이크 패드들을 제자리에 유지하기 위한 체결구들을 갖는 유동 부분(108) 내부의 2개의 단부에, 브레이크 패드들을 고정함에 의해 달성될 수 있다. 어떤 경우든, 예를 들어 차량 내부의 브레이크 페달의 압축에 응답하여 제공되는 유압 유체에 의해, 힘이 유동 부분(108)에 가해질 때, 유동 부분(108)은, 로터(104)에 대해 브레이크 패드들을 맞붙도록 한다. 결국, 브레이크 패드들은, 차량을 감속시키도록 및/또는 정지시키도록 로터(104)에 힘을 가한다.
지금부터 도 2 내지 도 4를 참조하면, 제동 시스템(100)은, 위치적 데이터를 감지하는 센서 조립체(212)를 포함한다. 센서 조립체(212)는 바람직하게, 자석(216)을 사용하며, 따라서 작동은, 본 명세서에서 더욱 완전하게 설명되는 바와 같이, 비접촉식이다.
위치적 데이터는, 브레이크 패드 마모를 결정하기 위한, 캘리퍼 조립체(102)의 제1 부분(201)과 제2 부분(203) 사이의 거리에 관련된다. 제1 부분(201)은, 강성 외부 하우징(230)을 통해 고정된 장착 브라켓(106)에 장착된다. 하우징(230)은, 전자 모듈 조립체(224) 둘레에서 커버(232)에 부착된다. 전자 모듈 조립체(224)는, 적어도 하나의 감지 요소(226)를 포함한다(도 5b). 일반적으로, 감지 요소(226)는, 감지 요소(226)와, 제2 부분(203) 상에 고정되는, 자석(216) 사이의 거리를 지시하는, 신호를 생성한다. 신호 강도는, 거리에 비례하여 변화하며, 따라서 신호 강도의 변화들이, 거리의 변화들을 나타내기 위해 보정될 수 있다. 감지 요소(226)는, 홀 효과 유형 센서, 반도체 기반 자기장 센서, 및 다른 유형의 현재 공지된 또는 이후에 개발될 센서일 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 센서 조립체(212)는, 광학 장치들, 용량형 센서들, 유도형 센서들, 음파 탐지기, 레이더, 및 이와 유사한 것과 같은, 거리를 결정하기 위한, 다른 비접촉 기술을 활용할 수 있을 것이다.
감지 요소(226)는, 이동하는 자석(216)의 위치를 감지하는, 고정된 자기식 위치 감지 요소이다. 여기서, 자석(216)은, 센서 조립체(212)의 제2 부분(203)의 일부분이다. 자석(216)은, 지지체(228)를 통해 유동 부분들(108)에 결합된다. 자석 지지체(228)는, 캘리퍼 슬라이드 핀들(110) 중의 하나에 결합된다. 브레이크 패드들이 사용 중이 아닐 때, 유동 부분(108)은, 브레이크 패드들의 가장 내측 부분 사이의 거리 "L" 및 각 브레이크 패드의 가장 내측 부분과 로터(104) 사이의 거리 "D"가 존재하는 곳인, 제1 고정 위치에 놓인다. 특히, 브레이크 패드들이 사용 중일 때, 브레이크 패드들은, 로터(104)에 대해 힘을 가하며, 그리고 그에 따라, 브레이크 패드들이 로터(104)와 접촉하는 것을 야기하기 위해, 대략 거리 "D"와 동등한 거리만큼 변위된다. 작동 위치에서, 유동 부분(108)이 로터(104)를 향해 이동할 때, 캘리퍼 핀(110) 둘레의 외측 너트(135)가, 유동 부분(108)의 이동에 따라 이동하도록, 자석 지지체(228)에 그리고 그에 따라 자석(216)에, 힘을 가한다.
비록 예시적인 실시예들이 자석(216)을 유동 부분(108)에 부착하기 위한 하나의 효과적인 방식을 보여주지만, 본 개시의 기술은 또한, 제동 시스템(100)이 작동할 때(예를 들어, 유동 부분(108)이 이동할 때) 자석(216)의 위치가 변화하는 한, 자석(216)과 유동 부분(108)이 다른 방식으로 결합되도록, 실시될 수 있다는 것을 알아야 한다. 도시된 특정 실시예에서, 자석(216)은, 유동 부분(108)의 이동에 대해 평행하며 그리고 개별적인 하우징(230)의 길이에 대해 평행한, 자석 축 "a"를 따라 이동한다.
브레이크 패드들이 마모됨에 따라, 브레이크들을 적용하는 것은, 브레이크들이 적용될 때 유동 부분(108)의 더 큰 변위 거리 "D"를 유발하도록, (로터(104)와 유동 부분(108) 사이의 브레이크 패드들의 폭이 감소할 것이기 때문에) 유동 부분(108)이 로터(104)에 더 가깝게 이동하도록 야기할 것이다. 브레이크들이 마모됨에 따라, 이는 결국, 브레이크들이 적용될 때 감지 요소(226)에 대한 자석(216)의 위치의 변화를 초래한다. 센서 조립체(212)는, 자석(216)과 감지 요소(226)의 상대적인 위치들에 의존하여 변화하게 되는, 예를 들어 감지 요소(226)에 의해 감지되는 자기장의 강도 및/또는 각도에 기초하게 되는, 강도를 갖는 신호를 생성하도록 구성된다. 신호 강도는, 그에 따라, 자석(216)과 감지 요소(226) 사이의 상대적 위치와 상관적일 것이다. 이러한 신호의 강도는 이때, 브레이크 패드 마모를 지시하는, 브레이크들이 적용될 때에 대한 브레이크들이 적용되지 않을 때의, 브레이크 패드들의 상대적 위치를 결정하기 위해, 의존될 수 있다.
위치적 데이터는, 개별적인 자석(216)에 대한 거리(또는 변위)에 관하여 감지 요소(226)로부터 수신되는 데이터를, 브레이크 패드 마모를 나타내는 값으로 변환하기 위해, ASIC, 마이크로프로세서, 또는 이와 유사한 것을 포함할 수 있는, 전자 모듈 조립체(224)에 의해 처리된다. 전자 모듈 조립체(224)는 또한, 대부분의 처리가 원격으로 실행되는 가운데, 단지 부분적으로 위치적 데이터를 처리할 수 있을 것이다.
주어진 브레이크 패드 마모 값은, 캘리퍼 조립체(102)와 로터(104) 사이의 브레이크 패드의 폭을 나타낼 수 있다. 무선 송신기가 이때, 거리 "D"(및/또는 브레이크 패드 마모의 값)를 나타내는 신호를 차량 내부의 탈착된 전자기기들로 송신할 수 있다. 예를 들어, 신호는, 차량의 내부공간 내부의 디스플레이로 무선 송신될 수 있으며, 따라서 사용자가, 브레이크들이 적용될 때마다 또는 규정된 시간-기반 간격들(예를 들어, 매 5분) 마다 주기적으로와 같이, 지속적으로 브레이크 패드 마모를 추적할 수 있다. 브레이크 패드들이 마모됨에 따른 브레이크 패드 마모의 값을 디스플레이 함에 의해, 사용자는, 브레이크 패드들이 교체될 필요가 있을 때를, 용이하게 예측할 수 있다. 이러한 정보는 또한, 브레이크 패드들의 수명에 걸친 브레이크 패드 건전성에 대한 정확한 평가 및 예측을 제공할 수 있다. 더불어, 특정 운전자, 여정(trip), 또는 이와 유사한 것에 의해 야기되는 브레이크 패드 마모의 양이, 차량이 사용되기 이전 및 이후의 브레이크 패드 마모 값들을 관찰함에 의해, 확인될 수 있다. 유지보수 기술자가 또한, 브레이크 패드들을 교체하는 것과 같은 권장되며 그리고 요구되는 유지보수 활동을 판정하기 위해, 유지보수 장치를 통해 위치적 데이터/브레이크 마모 지시를 활용할 수 있을 것이다.
다른 적용들에서, 센서 조립체(212)에 의해 생성되는 브레이크 패드 데이터는, 부적절한 캘리퍼 기능/작동, 운전자 거동에 대한 진보된 통찰력, 또는 브레이크 고장 가능성과 같은, 안전 방책을 위해 의존될 수 있다. 예를 들어, 각 캘리퍼 조립체(102) 상의 센서 조립체(212)는, 브레이크들이 사용 중이 아닐 때, 제1 센서 판독값을 생성할 것이다. 각 캘리퍼 조립체(102) 상의 각 센서 조립체(212)는 또한, 브레이크들이 사용 중일 때 제2 센서 판독값을 생성할 것이고, 제1 센서 판독값과 제2 센서 판독값 사이의 차이는 이때, 브레이크가 활성화되었을 때 유동 부분(108)이 이동한 양 및 궁극적으로 브레이크 패드 마모를 계산하기 위해 의존될 수 있다. 그러나, 서로에 대해 비교될 때 하나의 휠에 대해 결정되는 신호 차이들 사이에 상당한 편차가 존재하는 경우, 이는 잠재적으로, 캘리퍼 조립체(102)에 동반되는 문제점 또는 제동 시스템(100)의 고장에 대해, 운전자에게 경고할 수 있다. 마찬가지로, 있을 수 있는 제2 센서 판독값들의 범위가, 캘리퍼 조립체(102)의 유동 부분(108)과 로터(104) 사이의 공지의 거리, 및 브레이크 패드 압력 부하 또는 브레이크들이 그에 적용되는 정도가 주어지는 경우의 예상되는 브레이크 패드 압축(예를 들어, 브레이크 패드들은, 사용자가 브레이크를 가볍게 밟는 경우 대 사용자가 비상 정지를 위해 브레이크를 세게 밟는 경우에 관해, 상이한 정도로 압축할 것으로 예상됨)에 기초하여, 생성될 수 있다. 특히, 이러한 예는 또한, 브레이크들이 하나 이상의 제동 이벤트 도중에 그에 작용되는 정도에 관한, 어떤 입력을 요구할 것이다. 제2 센서 판독값은 이때, 예상되는 제2 센서 판독값과 비교될 수 있으며, 그리고 경우에 따라, 상당한 편차가 존재한다. 구체적인 편차가 상당한지에 관해, 케이스 별로 또는, 특정 차량으로부터의 또는 다수의 차량으로부터의 과거의 공지된 편차들에 대한 편집된 데이터에 기초하여, 결정될 수 있다.
센서 조립체(212)에 의해 추적되고 보고되는 데이터는 또한, 제동 이벤트들 도중의 브레이크 패드 작동 및 캘리퍼 운동과 같은, 진단 정보에 의존될 수 있다. 이러한 데이터는, 예를 들어, 제동 시스템(100)에 동반되는 잠재적인 문제점들을 검출하기 위해, 특정 제동 시스템(100) 또는 그의 부품들의 성능을 보고하기 위해, 주어진 사용자 또는 차량에 대한 브레이크 사용법을 추적하기 위해, 사용될 수 있다.
비록 이상의 예는 설명적 목적으로 주어지지만, 상이한 실시예들에서, 제1 부분(201) 및 제2 부분(203)과 연관되는 구성요소들이 반전될 수 있다는 것을 알아야 한다. 예를 들어, 센서 조립체(212)는, 제2 부분(203)의 일부분일 수 있으며, 그리고 유동 부분(108)의 이동에 응답하여 이동할 수 있다. 한편, 자석(216)은, 제1 부분(201)의 일부분일 수 있으며, 그리고 고정된 장착 브라켓(106)에 이동 불가능하게 부착될 수 있다. 전체 조립체는 여전히, 감지 요소(226)가 여전히, 브레이크 패드 마모를 결정하기 위해 사용될 수 있는, 개별적인 자석들(216)에 대한 거리(즉, 감지 요소(226)에 의해 감지되는 자기장)를 식별함에 따라, 도 2 내지 도 4에 주어지는 예들과 유사하게 기능할 것이다.
지금부터 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 센서 조립체(212)의 다양한 구성요소들이 도시된다. 센서 조립체(212)는, 하우징(230) 및, 전자 모듈 조립체(224)를 보호하기 위한 챔버(234)를 형성하도록 서로에 대해 부착되는, 커버(232)를 포함한다. 하우징(230), 커버(232), 및 전자 모듈 조립체(224)는 모두, 축 방향으로 정렬되는 보어 구멍들(236)을 구비한다. 나사 형성 체결구들(238)이, 커버(232), 하우징(230), 및 전자 모듈 조립체(224)를 함께 확고하게 유지하기 위해, 보어 구멍들(236)을 통해 삽입된다. 하우징(230) 및 커버(232)는, 또한 감지 요소(226)와 같은 전자 모듈 조립체(224) 상의 구성요소들과 간섭하지 않는 가운데, 플라스틱, 알루미늄, 또는 이와 유사한 것과 같은, 전자 모듈 조립체(224)를 보호하는데 충분할 정도로 강성이며 내구적인, 재료로 이루어질 수 있다. 에폭시 봉지재(epoxy potting)(243)가, 구성요소들 또는 전자 모듈 조립체(224) 상의 구성요소들을 보호하는 것을 돕기 위해, 커버(232)와 전자 모듈 조립체(224) 사이에 분배될 수 있다(그러나, 에폭시 봉지재(243)는 반드시 포함될 필요는 없다).
전자 모듈 조립체(224)는, 감지 그리고 신호 처리 및 송신과 관련되는 다양한 구성요소들(이들 모두가 명확하게 도시/설명되지 않음)과 함께 인쇄 회로 기판을 포함한다. 전자 모듈 조립체(224)는, 내부 배터리(240)로부터 전력을 얻으며, 그리고 또한 무선 신호 송신을 위한 안테나들을 포함한다. 전체 센서 조립체(212)는, 하우징(230)의 플랜지(242)를 캘리퍼 조립체(102)에 체결함에 의해, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 전형적인 제동 시스템(100)의 캘리퍼 조립체(102)에 볼트 결합될 수 있다.
센서 조립체(212)의 자석(216)은, 자석 지지체(228)를 통해 캘리퍼 조립체(102)의 분리된 부분에 부착된다. 하나의 실시예에서, 자석(216)은 직사각형일 수 있으며, 그리고 자석 축 "a"를 따르는 이동이, 하우징(230)의 측벽(217)에 평행할 수 있다. 그러나, 자석(216)은, 임의의 특정 형상일 필요는 없으며 그리고, 센서 조립체(212) 및 자석(216)의 상대적 위치들이 이동에 의해 변화되는 한, 센서 조립체(212)에 대해 임의의 방향(예를 들어, 수직 또는, 수직도 또는 평행도 아닌 방향)으로 이동할 수 있다. 자석(216)은, 알니코 합금과 같은, 감지 요소(226)에 영향을 미치기에 이상적으로 적당한 재료로 형성된다. 자석(216)은, 장착 플랜지(244)에 수직으로 자석 지지체(228) 내부에 유지된다. 자석 지지체(228)는, 장착 플랜지(244)를 관통하는 캘리퍼 볼트들(110)에 의해 제자리에 고정된다. 결과적으로, 자석(216)은, 실질적으로 평행한 방향(즉, 축 "a"에 평행함)으로의 유동 부분들(108)의 이동에 응답한 자석(216)의 이동을 허용하는 방식으로, 캘리퍼 조립체(102)에 결합된다.
일부 실시예에서, 전자 모듈 조립체(224)는 또한, 온도 센서(명확하게 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 온도 센서는, 감지 요소(226) 내부에 통합될 수 있으며, 또는 전자 모듈 조립체 상의 어떤 다른 위치에 배치될 수 있다. 온도 센서는, 브레이크들이 작용될 때, 브레이크 패드 온도에 관련되는 정보를 추적하는 것을 도울 수 있다. 브레이크 패드 온도에 관련되는 데이터는 이때, 예를 들어 차량 상의 디스플레이를 통해, 사용자에게 제공될 수 있으며, 따라서, 운전자는 과열 상태에 대해 경고를 받을 수 있다. 유사하게, 브레이크 패드 온도 정보는, 특정 운전자에 의한 브레이크 패드 사용법 또는 브레이크 성능을 추적하기 위해, 추적되고 저장될 수 있으며, 및/또는 출력처로 송신될 수 있다.
지금부터 도 6a 내지 도 6e를 참조하면, 다른 브레이크 조립체(100) 및 센서 조립체(312)에 대한 다양한 도면들이 도시된다. 이러한 브레이크 조립체 및 센서 조립체(312)는 이상에 논의된 실시예들과 매우 유사하며, 따라서 동일한 구성요소들은, 동일한 참조 부호들 또는 가능하다면 언제든지 "200" 시리즈 대신에 "300" 시리즈의 유사한 참조부호들을 갖는다. 뒤따르는 설명은, 센서 조립체들(212, 312) 사이의 차이점들에 관한 것이다. 주된 차이점은, 자석(316)이, 하우징(330)의 원통형 채널(314) 내부에서 자석 축 "a"를 따르는 이동을 허용하기 위해 원통형이라는 점이다. 원통형 형상은, 더 쉬운 제조 및 조립을 허용한다. 더불어, 원통형으로 성형된 채널(314)을 통한 원통형으로 성형된 자석(316)의 자석 축 "a"를 따르는 이동은, 제동 시스템(100)의 행정(stroke)을 가로지르는 센서 조립체(312)의 자기장에 관한 감지된 변화를 최적화한다. 부가적으로, 이는, 개선된 정확성을 야기하며 그리고 또한 제동 시스템(100)을 둘러싸는 혹독한 환경의 영향으로부터 자석(316)을 방호하는 것을 돕는다.
지금부터 도 7a를 참조하면, 전자 모듈 조립체(424) 및 대응하는 전력 공급원(410)의 회로의 하나의 예에 대한 블록도(400)가 도시된다. 이 경우, 전력 공급원(410)은, 차량에 대해 내부에 그리고 전자 모듈 조립체(424)에 대해 외부에 놓이는, 배터리(440)로부터 전력을 제공한다. 그러나, 다른 실시예에서, 내장 배터리가, 차량에 전력을 공급하기 위한, 전자 모듈 조립체(424)의 일부분으로서 포함될 수 있다. 전력 공급원(410)은, 전자 모듈 조립체(424)의 다양한 구성요소들에 전력을 공급하기 위한 3V 조정기(450a) 및 5V 조정기(450b)에 연결되는, 배터리(440)를 포함한다. 배터리(440)로부터의 전력은, 각각의 특정 구성요소의 요건에 의존하여, 특정 전압 조정기(450a, 450b)를 통과한다. 도시된 예에서, 전력은, 감지 요소(426) 및 신호 조화 연산 증폭기(452)에 전력을 공급하기 위해 5V 조정기(450b)를 통과한다. 전력은, 마이크로컨트롤러(454) 및 RF 송신기(456)에 전력을 공급하기 위해 3V 조정기를 통과한다.
감지 요소(426)는, 그에 대한 자석(216, 316)의 위치를 나타내는 신호를 생성하기 위해, 개별적인 자석(216, 316)의 위치를 검출한다. 시스템이 적절하게 구성되는 경우, 이러한 신호는, 차량의 브레이크 패드들의 전체 마모에 대한 관계를 내포한다. 신호는 이어서, 이후에 신호를 마이크로컨트롤러(454)에 제공하는, 연산 증폭기(452)를 통해 보내진다. 마이크로컨트롤러(454)는 추가로, 신호를 처리한다. 신호는 이후에, 차량 디스플레이 또는 다른 디바이스로의 무선 송신을 위해, RF 송신기(456)에 제공될 수 있다. LF 수신기(457)가 또한, 다시 마이크로컨트롤러(454)로 뿐만 아니라 전자 모듈 조립체(424) 내부의 다른 구성요소들로의, 일방향 통신 채널을 제공한다. LF 수신기(457)는, 전자 모듈 조립체(424) 뿐만 아니라 임의의 대응하는 센서 조립체를 기동, 시험, 및 보정하기 위한 수단을 제공한다. 바람직하게, LF 수신기(457)는, 무선으로 그러한 기동, 시험 및 보정을 허용하기 위한 다양한 작동 모드로 설정될 수 있다.
지금부터 도 7b를 참조하면, 전자 모듈 조립체(424)의 회로의 다른 예에 대한 블록도(400b)가 도시된다. 이러한 예에서, 전자 모듈 조립체는, 블록도(400b) 상에 도시되는 다른 구성요소들 중의 일부 또는 전부에 전력을 공급하는, 내장 배터리(440b)를 포함한다. 감지 요소(426b)는, 이상에 논의된 바와 같이, 신호를 생성하며, 그리고 그러한 신호를 신호 조화 전자기기(452b)에 제공한다. 신호 조화 전자기기(452b)는, 감지 요소(426b)에 의해 생성되는 신호들을 처리, 송신, 수정, 또는 저장하기 위한, 다양한 전자기기들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호 조화 전자기기(452b)는, 연산 증폭기들, 마이크로컨트롤러들 또는, 특정 범위 이내에 속하는 신호들이 수신될 때 특정 작동을 행하도록 프로그램되는, 적용 특정 집적 회로들을 포함할 수 있다. 신호 조화 전자기기(452b)는 이어서, 차량 디스플레이 또는 다른 디바이스로의, 안테나(441)를 통한 무선 송신을 위해, RF 송신기(456)에 신호를 제공한다. 이상에 설명된 LF 수신기(457)와 유사하게, LF 수신기(457b) 또한, 전자 모듈 조립체(424) 및 임의의 대응하는 센서 조립체 내부의 구성요소들의 기동, 시험, 및 보정을 위한 수단을 제공한다. 특히, 비록 명확하게 도시되지 않지만, 전자 모듈 조립체(424)는 또한, 온도 센서를 포함할 수 있을 것이다. 온도 센서는, 감지 요소(426b)의 일부분일 수 있으며, 또는 내장 배터리(440b) 및 신호 조화 전자기기(452b)와 유사하게 접속될 수 있을 것이다.
지금부터 도 8 내지 도 10d를 참조하면, 제동 시스템 상의 위치 감지 시스템에 대한 다른 실시예가 도시된다. 위치 감지 시스템은, 본 명세서에 설명되는 다른 시스템들에 대해 많은 유사한 구성요소를 가지며, 그리고 모든 구성요소는, 달리 도시되거나 또는 설명되지 않는 한 동일한 것으로 가정될 수 있다. 일반적으로, 본 명세서에 도시되는 다른 실시예들은 자기식 위치 센서들 및 자석을 활용하는 가운데, 도시된 실시예는, 유도형 위치 센서 조립체(512) 및 금속성 기준 부분(560)을 사용한다. 특히, 센서 조립체(512)는, 금속성 기준 부분(560)과 센서 조립체(512)(또는 감지 요소(526)와 같은 센서 조립체(512)의 일부분) 사이의 변위 거리에 상관적인 강도를 갖는 신호를 생성하도록 구성된다.
본 명세서에 설명되는 다른 실시예들과 유사하게, 센서 조립체(512)는, 전자 모듈 조립체(524)를 수용하는 챔버(534)를 형성하도록 함께 결합되는, 커버(532) 및 하우징(530)을 포함한다. 전자 모듈 조립체(524)는, 대응하는 금속성 기준 부분(560)의 위치에 대한 거리를 검출하는 송신 유도 코일 및 수신 유도 코일의 배열체의 형태인, 유도형 감지 요소(526)를 갖는다. 도시된 예에서, 이러한 금속성 기준 부분(560)은, 캘리퍼 조립체(102)의 유동 부분(108)의 통합된 부분이다. 대안적으로 또는 부가적으로, 금속성 기준 부분(560)은, 유도형 감지 요소(526)에 의해 용이하게 감지될 수 있는, 유동 부분(108)에 부착되는 별개의 금속성 돌출부일 수 있다. 일반적으로, 커버(532)의 전방면(562)은, 금속성 기준 부분(560)에 매우 가깝게 (즉, 약 2 mm 떨어지게) 놓인다.
브레이크들이 작용되지 않고 있을 때, 금속성 기준 부분(560)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 디폴트 위치에 놓인다. 일단 브레이크들이 작용되면, 유동 부분(108)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 유동 부분(108)이 로터(104)에 대해 브레이크 패드들을 맞붙도록 함에 따라, 제1 디폴트 위치로부터 제2 작동 위치로 이동한다. 이러한 거리는, 브레이크들이 작용될 때와 작용되지 않을 때 사이의 유동 부분(108)(및 대응하는 금속성 기준 부분(560))의 이동을 보여주는, 변위 라인 "D"에 의해 나타난다. 특히, 도 9에서, 센서 조립체(512)는, 변위 거리 "D"를 더욱 양호하게 예시하기 위해 캘리퍼 조립체(102)로부터 뒤로 이동되었지만, 센서 조립체(512)는 도 8에 도시된 바와 같이 캘리퍼 조립체(102)에 여전히 고정되어 있다는 것을 이해해야 한다. 이러한 예에서, 유도형 감지 요소(526)는 특히, 전자 모듈 조립체(524)가 유동 캘리퍼 조립체(102)의 변위 "D"의 방향에 평행한 평면을 따라 배치되도록, 전자 모듈 조립체(524) 상에 구성된다. 브레이크 패드들이 마모됨에 따라, 브레이크들의 변위 "D"는, 브레이크 패드들이 마모된 정도에 비례하여 증가할 것이다. 그에 따라, 변위 "D"가 금속성 기준 부분(560)의 이동에 대응한다는 것을 보장함에 의해, 센서 조립체(512)는, 브레이크 패드들이 마모된 정도를 결정하도록 구성될 수 있다. 특히, 센서 조립체(512)의 전방면(562)에 평행하게 이동하는 금속성 기준 부분(560)을 구비하는 가운데, 다른 실시예에서, 금속성 기준 부분(560)은 단지, 브레이크가 작동될 때, 금속성 기준 부분(560)과 센서 조립체(512)의 상대적 위치가 변화하도록 하는 방향으로 이동하는 것만 필요로 한다.
이러한 실시예의 전자 모듈 조립체(524)는 또한, 유도형 감지 요소(526)로부터의 신호를 처리, 송신, 및 분석하기 위한, 다양한 구성요소들을 포함한다. 예를 들어, 전자 모듈 조립체(524)는, 인쇄 회로 기판, 유도형 감지 요소(526)(그리고 대응하는 송신 유도 코일 및 수신 유도 코일), RF 안테나, 무선 송신기, 및 다른 수동형 전자 구성요소들을 포함할 수 있다. 전자 모듈 조립체(524)는 또한, 하우징(530)과 커버(532) 사이에 형성되는 챔버(534) 내부에 또한 수용되는, 내장 배터리(540)를 포함한다. 배터리(540)는, 전자 모듈 조립체(524)에 전력을 제공하여, 차량 내부의 임의의 전원에 전자 모듈 조립체(524)를 연결할 필요성을 제거하도록 한다.
하우징(530)은, 고정된 장착 브라켓(106)에 대한 센서 조립체(512)의 용이한 부착을 허용하는, 플랜지(542)를 포함한다. 예를 들어, 플랜지(542)는, 나사 형성 내부 공간을 갖는 축방향 보어 구멍들(572)을 구비할 수 있다. 스크류들(574)이, 센서 조립체(512)를 확고하게 제자리에 유지하기 위해, 축방향 보어 구멍들(572)을 통해 직접적으로 고정된 장착 브라켓(106)에 나사 체결될 수 있다. 유사하게, 스크류들(574)은, 예를 들어, 캘리퍼 조립체들(102)을 교체할 때, 센서 조립체(512)를 수리할 때, 또는 달리 필요함에 따라, 센서 조립체(512)를 탈착하기 위해 용이하게 제거될 수 있다. 도시된 2개의 보어 구멍(572)은, 센서 조립체(512)가 캘리퍼 조립체(102)에 고정될 때, 센서 조립체(512)의 개선된 안정성을 위해, 플랜지(542)의 대향하는 측부들 상에 배치된다. 특히, 일부 실시예에서, 하우징(530) 및/또는 커버(532)가, 고체 플라스틱 부재일 필요는 없으며, 그 대신에, 연질 에폭시 층들로 형성될 수 있다. 연질 에폭시 층들은, 제동 시스템을 둘러싸는 혹독한 환경으로부터 전자 모듈 조립체(524)를 여전히 보호하는 가운데, 센서 조립체(512)로의 및/또는 그로부터의 개선된 무선 신호 전송을 허용할 수 있다.
여러 요소들의 기능들이, 대안적인 실시예에서, 더 적은 수의 요소들 또는 단일 요소에 의해 수행될 수 있다는 것이, 연관된 분야의 당업자에서 인식될 것이다. 유사하게, 일부 실시예에서, 임의의 기능적 요소가, 예시된 실시예에 대해 설명된 것보다, 더 적은 수의 또는 상이한, 작동을 수행할 수 있을 것이다. 또한, 예시의 목적으로 별개로 도시되는 기능적 요소들(예를 들어, 전자기기들, 감지 요소들, 송신기들, 및 이와 유사한 것)은, 특정 구현예에서, 다른 기능적 요소들 내부에 통합될 수 있을 것이다.
본 기술은 바람직한 실시예에 관해 설명되었지만, 당업자는, 다양한 변경 및/또는 수정이, 본 기술의 사상 또는 범위로부터 벗어남 없이, 본 기술에 대해 이루어질 수 있다는 것을, 쉽게 인식할 것이다. 예를 들어, 각 청구항은, 심지어 본래 그렇게 청구되지 않았음에도, 다중 종속 방식으로 임의의 또는 모든 청구항을 인용할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 제동 시스템으로서;
    로터;
    상기 로터에 대해 제동력을 가하기 위해 적어도 부분적으로 상기 로터 둘레에 배치되는 캘리퍼 조립체로서, 고정된 장착 브라켓 및 유동 부분을 구비하는 것인, 캘리퍼 조립체;
    상기 유동 부분의 위치를 나타내는 신호를 생성하기 위해 상기 고정된 장착 브라켓에 제거 가능하게 결합되는 감지 요소로서, 자기장을 감지하며 그리고 상기 신호를 생성하는 것인, 감지 요소를 구비하는 것인, 센서 조립체;
    상기 센서 조립체로부터 탈착된 전자기기들로 상기 신호를 전송하기 위한 무선 송신기;
    함께하는 이동을 위해 상기 유동 부분에 제거 가능하게 결합되는 자석; 그리고
    하우징; 및, 상기 감지 요소를 포함하는 전자 모듈 조립체를 수용하는 챔버를 형성하기 위해, 상기 하우징에 부착되는 커버
    를 포함하고,
    상기 하우징은, 축 둘레에 채널을 형성하고, 상기 자석은, 상기 유동 부분의 이동에 응답하여 상기 축을 따라 이동하도록 배치되며; 그리고 상기 자석은 자기장을 생성하며, 그리고 상기 신호는 실제 브레이크 패드 마모의 값을 지시하는 것인, 제동 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신호를 수신하도록 그리고 상기 신호에 기초하여 상기 실제 브레이크 패드 마모의 값을 계산하도록 구성되는 마이크로프로세서를 더 포함하고, 상기 캘리퍼 조립체는, 상기 유동 부분에 부착되는 적어도 하나의 브레이크 패드를 포함하는 것인, 제동 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    실제 브레이크 패드 마모의 값을 보여주기 위한, 상기 탈착된 전자기기들에 연결되는 디스플레이를 더 포함하는 것인, 제동 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자석 및 상기 채널은, 원통형의 형상인 것인, 제동 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 모듈 조립체는, 인쇄 회로 기판, 안테나, 배터리, 및 무선 신호 송신기를 구비하는 것인, 제동 시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는,
    예상되는 브레이크 패드 마모의 값들에 관련되는 데이터를 저장하도록;
    상기 예상되는 브레이크 패드 마모의 값들을 상기 실제 브레이크 패드 마모의 값들과 비교하도록; 그리고
    상기 실제 브레이크 패드 마모의 값과 상기 예상되는 브레이크 패드 마모의 값 사이의 편차에 대해 사용자에게 경고하도록
    구성되는 것인, 제동 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    마이크로프로세서로서,
    브레이크가 사용자에 의해 작동된 정도를 나타내는 브레이크 압력 부하의 값을 수신하도록;
    적어도 부분적으로 상기 브레이크 압력 부하의 값에 기초하여 예상되는 신호 강도를 계산하도록; 그리고
    신호 강도와 상기 예상되는 신호 강도 사이의 편차에 대해 사용자에게 경고하도록
    구성되는 것인, 마이크로프로세서를 더 포함하는 것인, 제동 시스템.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는,
    상기 실제 브레이크 패드 마모의 값을, 별개의 캘리퍼 조립체에 부착되는 브레이크 패드의 마모를 나타내는, 브레이크 패드 마모의 제2 값과 비교하도록;
    상기 실제 브레이크 패드 마모의 값과 상기 브레이크 패드 마모의 제2 값 사이의 편차에 대해 사용자에게 경고하도록
    구성되는 것인, 제동 시스템.
  9. 제동 시스템을 위한 위치 감지 시스템으로서, 상기 제동 시스템은, 로터; 적어도 부분적으로 상기 로터 둘레에 배치되며 그리고 고정된 장착 브라켓 및 유동 부분을 구비하는, 캘리퍼 조립체; 및 상기 유동 부분에 부착되어, 상기 유동 부분을 통한 제2 힘에 응답하여 상기 로터에 대해 제1 힘을 가하도록 작동할 수 있는, 적어도 하나의 브레이크 패드를 포함하는 것인, 위치 감지 시스템에 있어서;
    자기장을 생성하기 위한 자석으로서, 상기 유동 부분과 함께하는 이동을 위해, 지지체를 통해 캘리퍼 슬라이드 핀에 제거 가능하게 결합되는 것인, 자석; 및
    센서 조립체로서;
    상기 고정된 장착 브라켓에 상기 센서 조립체를 제거 가능하게 부착하도록 구성되는 플랜지를 갖는 하우징;
    상기 자석과 상기 센서 조립체의 상대적 위치들에 상관적인 강도를 갖는 신호를 생성하기 위해 자기장을 감지하는 감지 요소를 포함하는, 전자 모듈 조립체; 및
    상기 센서 조립체로부터 탈착된 전자기기들로 상기 신호를 전송하기 위한 무선 송신기
    를 포함하는 것인, 센서 조립체
    를 포함하고,
    상기 센서 조립체는, 상기 전자 모듈 조립체를 수용하는 챔버를 형성하기 위해, 상기 하우징에 부착되는 커버를 포함하고, 상기 하우징은, 축 둘레에 채널을 형성하고, 상기 자석은, 상기 유동 부분의 이동에 응답하여 상기 축을 따라 이동하도록 배치되며; 그리고 상기 신호는 실제 브레이크 패드 마모의 값을 지시하는 것인, 위치 감지 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 전자 모듈 조립체는, 인쇄 회로 기판, 안테나, 배터리, 및 무선 신호 송신기를 구비하는 것인, 위치 감지 시스템.
  11. 제동 시스템을 위한 위치 감지 시스템으로서, 상기 제동 시스템은, 로터; 적어도 부분적으로 상기 로터 둘레에 배치되며 그리고 고정된 장착 브라켓 및 유동 부분을 구비하는, 캘리퍼 조립체; 및 상기 유동 부분에 부착되어, 상기 유동 부분을 통한 제2 힘에 응답하여 상기 로터에 대해 제1 힘을 가하도록 작동할 수 있는, 적어도 하나의 브레이크 패드를 포함하는 것인, 위치 감지 시스템에 있어서;
    상기 유동 부분에 결합되는 금속성 기준 부분으로서, 상기 유동 부분의 이동이 상기 금속성 기준 부분의 이동을 야기하도록 하는 것인, 금속성 기준 부분; 및
    하우징에 의해 상기 고정된 장착 브라켓에 제거 가능하게 부착되는 유도형 센서 조립체로서, 상기 센서 조립체와 상기 금속성 기준 부분 사이의 변위 거리에 상관적인 강도를 갖는 신호를 생성하도록 구성되는, 유도형 감지 요소; 전자 모듈 조립체를 수용하는 챔버를 형성하기 위해 상기 하우징에 부착되는 커버로서, 상기 커버 및 상기 전자 모듈 조립체는 평면에 평행하게 배열되고, 상기 유동 부분의 이동은, 상기 금속성 기준 부분이 상기 평면에 평행하게 이동하도록 야기하는 것인, 커버; 및 상기 센서 조립체로부터 탈착된 전자기기들로 상기 신호를 전송하기 위한 무선 송신기로서, 상기 신호는 실제 브레이크 패드 마모의 값을 지시하는 것인, 무선 송신기를 포함하는 것인, 유도형 센서 조립체
    를 포함하는 것인, 위치 감지 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 유도형 센서 조립체는, 상기 유도형 감지 요소, 인쇄 회로 기판, 안테나, 배터리, 및 무선 송신기를 구비하는, 상기 전자 모듈 조립체를 포함하는 것인, 위치 감지 시스템.
  13. 제 12항에 있어서,
    하우징은, 상기 고정된 장착 브라켓에 상기 하우징을 제거 가능하게 부착하기 위해 스크류를 수용하기 위한, 나사 형성 축 방향 보어를 갖는 플랜지를 포함하는 것인, 위치 감지 시스템.
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