CN111964825A - 载荷采集系统和载荷采集方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种载荷采集系统和载荷采集方法，载荷采集系统用于采集衬套的载荷。所述载荷采集系统包括汽车和传感器。所述汽车包括副车架和摆臂，所述摆臂的一端安装有衬套，所述副车架与所述摆臂的一端通过所述衬套连接。所述传感器连接所述衬套，所述传感器用采集所述衬套的载荷。本申请实施方式的载荷采集系统中，通过将传感器连接在汽车的衬套上，这样使得传感器可以在汽车行驶的过程中采集衬套的载荷，所得到载荷数据更加接近汽车出厂后的衬套所受到的载荷。

Description

载荷采集系统和载荷采集方法

技术领域

本申请涉及于汽车设备领域，更具体而言，涉及一种载荷采集系统和载荷采集方法。

背景技术

在汽车中，汽车中副车架和摆臂之间可以通过衬套连接，衬套可以减少副车架和摆臂之间的振动，并防止副车架和摆臂之间的磨损。由于不同的车型的车况不同，在开发新车型时，需要对衬套的性能进行测试。

在相关技术中，一般将衬套装载在试验台上，通过试验台模拟衬套受到的载荷，然而，这样测试所得到的载荷数据与衬套在汽车行驶中所受到的载荷具有较大的差异。

发明内容

本申请实施方式提供了一种载荷采集系统和载荷采集方法。

本申请实施方式的一种载荷采集系统，用于采集衬套的载荷。所述载荷采集系统包括汽车和传感器。所述汽车包括副车架和摆臂，所述摆臂的一端安装有衬套，所述副车架与所述摆臂的一端通过所述衬套连接。所述传感器连接所述衬套，所述传感器用于采集所述衬套的载荷。

本申请实施方式的载荷采集系统中，通过将传感器连接在汽车的衬套上，这样使得传感器可以在汽车行驶的过程中采集衬套的载荷，所得到载荷数据更加接近汽车出厂后的衬套所收到的载荷。

在某些实施方式中，所述副车架包括上表面和下表面，所述副车架形成有贯穿所述上表面和所述下表面的收容空间，所述摆臂的一端位于所述收容空间内。

在某些实施方式中，所述传感器位于所述衬套的轴向，并至少部分位于所述收容空间内。

在某些实施方式中，所述传感器的数量为两个，所述衬套设在两个所述传感器之间。

在某些实施方式中，所述载荷采集系统包括固定装置，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均固定在所述副车架上，其中一个所述传感器安装在所述第一固定件上，另一个所述传感器安装在所述第二固定件上。

在某些实施方式中，所述载荷采集系统包括限位组件，所述限位组件穿设于所述第一固定件、所述第二固定件、所述传感器和所述衬套，以限制所述摆臂相对于所述副车架的自由度。

本申请实施方式的一种载荷采集方法用于采集衬套的载荷。所述载荷采集方法包括：提供一汽车，所述汽车包括副车架和摆臂，所述摆臂的一端安装有衬套。将传感器连接所述衬套，通过所述传感器采集所述衬套的载荷。

本申请实施方式的载荷采集方法中，通过将传感器连接在汽车的衬套上，这样使得传感器可以在汽车行驶的过程中采集衬套的载荷，所得到载荷数据更加接近汽车出厂后的衬套所收到的载荷。

在某些实施方式中，所述传感器的数量为两个，所述将传感器连接所述衬套包括将两个所述传感器夹设所述衬套。

在某些实施方式中，所述将两个所述传感器夹设所述衬套，包括：

提供一固定装置，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件；

将其中一个所述传感器安装在所述第一固定件上，另一个所述传感器安装在所述第二固定件上。

将所述第一固定件和所述第二固定件分别固定在所述副车架相背两侧上。

在某些实施方式中，所述载荷采集方法包括：

提供一限位组件和将所述限位组件穿设所述第一固定件、所述第二固定件、所述传感器和所述衬套，以限制所述摆臂相对于所述副车架的自由度。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的载荷采集系统的部分结构的立体示意图；

图2是本申请实施方式的载荷采集系统的部分结构的分解示意图；

图3是本申请实施方式的载荷采集系统的结构示意图；

图4是图1的载荷采集系统的俯视图；

图5是本申请实施方式的载荷采集系统的部分结构的另一个立体示意图；

图6是本申请实施方式的载荷采集系统的衬套的X轴受力情况示意图；

图7是本申请实施方式的载荷采集系统的衬套的Y轴受力情况示意图；

图8是本申请实施方式的载荷采集系统的衬套的Z轴受力情况示意图；

图9是本申请实施方式的载荷采集系统的衬套的X、Y、Z受力合成情况示意图；

图10是本申请实施方式的载荷采集系统的衬套的角度偏转情况示意图；

图11是本申请实施方式的载荷采集方法的流程示意图；

图12是本申请实施方式的载荷采集方法的另一流程示意图；

图13是本申请实施方式的载荷采集方法的又一流程示意图；

图14是本申请实施方式的载荷采集方法的再一流程示意图。

主要元件符号说明：

载荷采集系统10、汽车12、传感器14、固定装置16、限位组件18、副车架122、摆臂124、第一固定件162、第二固定件164、上表面1222、下表面1224、收容空间1226、衬套1242、第一端部1244、第二端部1246、第三端部1248。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施方式的一种载荷采集系统10，用于采集衬套1242的载荷。载荷采集系统10包括汽车12和传感器14。汽车12包括副车架122和摆臂124，摆臂124的一端安装有衬套1242，副车架122与摆臂124的一端通过衬套1242连接。传感器14连接衬套，传感器14用于采集所述衬套1242的载荷。

本申请实施方式的载荷采集系统10中，通过将传感器14连接在汽车12的衬套1242上，这样使得传感器14可以在汽车12行驶的过程中采集衬套1242的载荷，所得到载荷数据更加接近汽车12出厂后的衬套1242所受到的载荷。

具体地，请参阅图2，载荷采集系统10可以对汽车12的副车架122进行改造，以适配传感14器的安装。例如，可以在副车架122的四角端部切割出一个方形的收容空间1226，方形的收容空间1222可以用存放传感器14或固定传感器14的固定装置16。传感器14可以安装在衬套1242轴向两端上并用限位组件18固定衬套1242、传感器14和固定装置16，而后将传感器14通过固定装置16固定在副车架上，以此固定衬套1242。

载荷采集系统10中的传感器14依附在汽车12身上，可以通过通道线与数据采集系统连接。传感器14所检测到的衬套1242载荷可以由数据采集系统反映。

载荷采集系统10能够收集真实的汽车12在多种路段的行驶过程中，衬套1242所受的载荷情况。进而对衬套1242所受载荷数据进行处理加工，得出最切实的衬套1242载荷情况。

汽车12用于日常的交通出行，但汽车12的衬套1242却易出现开裂、性能衰退等问题。安装在汽车12上的传感器14和数据采集系统可以真实地采集衬套1242受载荷情况，有利于提高衬套1242的可靠性和耐久性。

副车架122是车桥、车轴和差速器等悬架构件的支架。副车架122可以减弱路面震动给车身带来的冲击，提高悬挂系统的连接刚度，提高汽车122行驶过程中的舒适性和稳定性，使底盘的行驶表现更扎实紧凑。

副车架122要保证一定的强度、硬度和刚度，可以采用铝镁合金或铝合金制成。

副车架122的形状可以是对称的类正方形，四角设置有四个突出的端部。

副车架122上设置有摆臂124，副车架122与摆臂124的其中一端可以通过衬套1242连接在一起。副车架122与摆臂124平行设置，摆臂124设置有衬套1242的一端固定在副车架122前端的中部位置。

摆臂124是汽车12车轮与副车架122的连接结构，摆臂124在汽车12行驶的过程中会发生扭转等动作，对副车架122造成压迫。

摆臂124的形状可以是规则的，也可以是不规则的。本申请实施方式不加以限制。例如，摆臂124可以是三角形状的。

摆臂124的材质比较多样，可以是铝合金，铸铁，双层冲压件，单层冲压件，各种材料都有利弊，冲压件的韧性好些，但强度不够，受到撞击容易断裂。

摆臂124具有导向和支撑的功能。同时，摆臂124也能够缓冲汽车12行驶中的振动。

衬套1242设置在摆臂124和副车架122的交接处，形状可以为圆柱形，在中间设置有通孔，通孔用于连接副车架122和摆臂124。

衬套1242的材料可以是软质的金属、橡胶、尼龙及非金属聚合物等,这些材质的质地相对较软、价格成本较低。如此，衬套1242可以在各种恶劣的工作环境中减少副车架122和摆臂124的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果，以增加副车架122和摆臂124的使用寿命。而衬套1242本身在损坏后更换方便、成本低、经济性好。

衬套1242的高度需大于摆臂124装有衬套1242的一端的厚度。如此，衬套1242可以嵌套在副车架122里。副车架122与摆臂124因为衬套1242的存在，不会相互磨损。

传感器14可以与数据采集系统连接，数据采集系统用于采集衬套1242的载荷情况。传感器14可以设置在衬套1242的轴向上，在汽车行驶的过程，将衬套1242真实的所受载荷情况输入给数据采集系统。

传感器14的种类可以是多样的，本申请实施方式不对传感器14的类型做限制。例如，传感器14可以是三分力传感器、轴向力传感器或者六维力传感器等等。

传感器14的形状可以设置为长方体或者圆柱体，本申请实施方式不加以限制。传感器14的检测区域需覆盖衬套1242的上端面或下端面。

请参阅图1，在某些实施方式中，副车架122包括上表面1222和下表面1224。副车架122形成有贯穿上表面1222和下表面1224的收容空间1226，摆臂124的一端位于收容空间1226内。

收容空间1226可以用于放置摆臂124的部分、衬套1242、传感器14或固定传感器14的固定装置16。收容空间1226是对原有副车架122改制的结果。收容空间1226的存在，使得传感器14可以设置在衬套1242上，直接采集衬套1242的载荷情况。

收容空间1226设置在副车架122四角的端部处，收容空间1226的形式不限制为方型空间，也可以是圆形空间等。收容空间1226贯穿上表面1222和下表面1224，上表面1222和下表面1224平行设置。

请参阅图1，在某些实施方式中，传感器14位于所述衬套1242的轴向，并至少部分位于收容空间1226内。

如此，传感器14至少部分设置在收容空间1226内，可以减少传感器14或固定传感器14的固定装置16的空间占用。同时，传感器14至少部分设置在收容空间1226内，可以减少传感器14或者固定装置16对汽车其它零件的干扰，保证传感器14的正常工作，且保证传感器14或固定装置16不会干涉到汽车其它零件。

传感器14设置在衬套1242的轴向的端面上，模拟衬套1242端面在汽车12中的受力情况。可以真实地采集到在汽车12行驶过程的衬套1242的受载荷情况。

请参阅图2，传感器14的数量为两个，衬套1242夹设在两个传感器14之间。

衬套1242夹设在两个传感器14之间，可以真实地模拟衬套1242在副车架122的受力情况。同时，传感器14可以固定衬套1242。在汽车12的行驶过程中，受摆臂124的影响，衬套1242会对传感器14动作，如此，传感器14可以采集到衬套1242的受载荷情况。

传感器14的数量不限制为两个。传感器14的数量可以是一个，衬套1242下端可以用其它结构固定。如此，位于衬套1242上端的单个传感器14仍能检测到衬套1242在不同方向上所受到的载荷，例如，X、Y、Z轴三轴所受的载荷情况。但是在摆臂124发生扭动的时候，衬套1242上端和下端会发生一定程度的偏转，单个位于衬套1242上端的传感器14不能正确检测到衬套1242所受的载荷情况。但本申请实施方式通过将传感器14安装在汽车12，进行真实采集载荷数据，所以采集的载荷情况仍然优于实验室或者工装台架得到的载荷数据，更具真实性。

衬套1242夹设在两个传感器14之间，在摆臂124发生扭动的时候，被传感器14锁紧的衬套1242上下两端的受载荷情况，能被传感器14真实地反映在数据采集系统上。

请参阅图1、图2和图4，在某些实施方式中，载荷采集系统10包括固定装置16，固定装置16包括第一固定件162和第二固定件164。第一固定件162和第二固定件164均固定在副车架122上，其中一个传感器14安装在第一固定件162上，另一个传感器14安装在第二固定件164上。

如此，传感器14可以通过安装在固定装置16上以固定衬套1242，增加了固定的稳定性。同时固定装置16对传感器14也有保护作用，可以保护传感器14不会受到副车架122或其它零件的干涉等等，也可以保护传感器122在使用的稳定性。

具体地，如图2所示，固定装置16包括第一固定件162和第二固定件164。固定装置16设置为类工字形壳体，上面设置有四个螺纹孔和中心通孔。螺纹孔用于固定固定装置16和传感器14，形成固定装置16总成再与副车架122和衬套1242连接。中心通孔给限位组件18提供了安装位置。

固定装置16可以通过焊接的方式固定在副车架122上，如此的安装方式更加稳固和稳定，传感器14对于衬套1242的载荷的采集也会更加稳定，也节省了固定装置16的体积，固定装置16更加小巧，固定装置16的加工更加简单，能与周围零件的干涉更少。固定装置16也可以通过螺钉固定的方式连接在副车架122上，需要对固定装置16进行改制，改制成适配螺钉安装到副车架122上的形式，例如增加侧板等形式，如此固定装置16具有可拆卸功能，安装、替换操作等也更加方便。本申请实施方式不对固定装置16的安装方法做限制。

固定装置16与副车架122非连接处的端面可以去除。如此，可以节省固定装置16的安装空间，也可以清楚地看到传感器14的安装情况，便于调整。同时，腾出空间给传感器14连接数据采集系统。

固定装置16的材料可以有多种选择。例如，固定装置16的材料可以是45号钢、40Cr、镁铝合金等。成型工艺可以采用弯曲成型工艺，简单快速成型。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，载荷采集系统10包括限位组件18，限位组件18穿设于所述第一固定件162、第二固定件164、传感器14和衬套1242，以限制摆臂124相对于副车架122的自由度。

如此，可以模拟衬套1242在原车的位置和活动状态。中心的限位组件18将第一固定件162、第二固定件164和传感器14贯穿并使它们处于同一条轴线上。限位组件18也可以起到定位的作用，在焊接第一固定件162和第二固定件164的时候可以先用限位组件18确定好第一固定件162、第二固定件164、传感器14和衬套1242的位置，再将第一固定件162和第二固定件164焊接在副车架122上。

限位组件18穿设在第一固定件162和第二固定件164、传感器14和衬套1242，限制了摆臂124相对于副车架122的自由度，在汽车12行驶的过程中，摆臂124会动作，但因为传感器14和限位组件18等的限制，衬套1242部分是处于受力的状态，这时传感器14可以将衬套1242的受载荷情况收集。

本申请实施方式中的载荷采集系统，对衬套的载荷的采集情况如图6，图7、图8、图9和图10所示。在某一个示例中，传感器14为三分力传感器，其中，图6是衬套1242随时间变化，X轴的所受的力的变动情况。如图6所示，衬套1242X轴方向所受的力呈较规律的变化，分别在50秒、350秒和500秒处出现受力大小的峰值，最大值为4.3千牛。在汽车12行驶的150秒到250秒之间，衬套1242在X轴上所受的力比较稳定，波动不大。

图7是衬套1242随时间变化，Y轴的所受的力的变动情况。如图7所示，衬套1242Y轴方向所受的力较小，在0到2千牛之间，但是从波形中可以看出，Y方向的受力的波动较大，起伏大。

图8是衬套1242随时间变化，Z轴的所受的力的变动情况。如图8所示，Z轴方向所受的力较大，在0到12.4千牛之间波动，最大值为12.4千牛。

图9是是衬套1242随时间变化，X、Y、Z三轴受力的合成力的情况。合成力在0到13.1千牛之间波动，在75秒、250秒和400秒左右出现峰值。在其他时间段，衬套1242所受力的合成力数值较小。

汽车12在行驶的过程，摆臂124会发生扭动进而带动着衬套1242发生角度的偏转，图10所示的为衬套1242偏转的角度。如图10所示，衬套1242的偏转情况比较稳定，在-5度到6度间波动，也有部分时间在2度到6度间波动。

请参阅图11，本申请实施方式提供一种载荷采集方法，用于采集衬套1242的载荷。载荷采集方法包括：

S110，提供一汽车12，汽车12包括副车架122和摆臂124，摆臂124的一端安装有衬套1242；

S120，将传感器14连接所述衬套1242；

S150，通过传感器14采集衬套1242的载荷。

本申请实施方式的载荷采集方法中，通过将传感器14连接在汽车12的衬套1242上，这样使得传感器14可以在汽车12行驶的过程中采集衬套1242的载荷，所得到载荷数据更加接近汽车12出厂后的衬套1242所收到的载荷。

本申请实施方式中，在一个示例中，副车架122可以放置在汽车12底部的前面或后面，可以通过焊接的方法固定在汽车12上。在另一个示例中，副车架122可以通过嵌套在汽车12上，再用螺丝锁紧的方式固定。摆臂124是汽车12车轮和副车架122的连接机构，如图4所示，摆臂124的第三端部1248可以通过螺钉与汽车12车轮锁紧在一起。如图2所示，摆臂124可以在第二端部1246的侧面设置有螺纹通孔，与汽车12副车架122的相关结构通过螺钉侧面连接，如此，摆臂124可以以第二端部1246为支点，进行上下摆动。

在一个示例中，如图2所示，摆臂124的第一端部1244处设置有通孔，通孔用于放置衬套1242。衬套1242的体积需大于第一端部1244通孔的体积。如此具有弹性的衬套1242可以塞积在第一端部1244通孔里面，以达到固定衬套1242的效果。

本申请实施方式中，传感器14连接所述衬套1242，通过传感器14采集衬套1242的载荷。在一个示例中，请参阅图1，对副车架122进行改制，将副车架122四角的端部改制成可以适配传感器14的形式。例如，可以在副车架122的四角端部切割出一个方形的收容空间1226，方形的收容空间1222可以用存放传感器14或固定传感器14的固定装置16。传感器14放置在衬套1242的轴线端面上，可以通过固定装置16和限位组件18固定在衬套1242上，而后固定装置16直接焊接在副车架122上。副车架122安装到汽车12后，将汽车12投入到多种路段的行驶中，进行衬套1242的载荷采集。

请参阅图1和图12，在某些实施方式中，传感器14的数量为两个，步骤S120包括：

S122，将两个传感器14夹设衬套1242。

衬套1242夹设在两个传感器14之间，可以真实地模拟衬套1242在副车架122的受力情况。同时，传感器14可以固定衬套1242。在汽车12的行驶过程中，受摆臂124的影响，衬套1242会对传感器14动作，如此，传感器14可以采集到衬套1242的受载荷情况。

具体地，可以先对传感器14进行改制，例如对传感器14增添侧板等，便于传感器14直接焊接在副车架122上。而后，将连接在摆臂124第二端部1246的衬套1242夹设在两个传感器14之间，用螺钉贯通衬套1242和传感器14的中心通孔，最后改制的传感器14直接焊接在副车架122上。

如图1所示，也可以先将传感器14固定在固定装置16上，再用限位组件18穿设传感器14、固定装置16和衬套1242并固定，最后将固定装置16焊接在副车架122上。

请参阅图1、图2和图13，在某些实施方式中，步骤S122包括：

S1222，提供一固定装置16，固定装置16包括第一固定件162和第二固定件164；

S1224，将其中一个传感器14安装在第一固定件162上，另一个传感器14安装在第二固定件164上；

S1226，将第一固定件162和第二固定件164分别固定在副车架122相背两侧上。

如此，传感器14可以通过安装在固定装置16上以固定衬套1242，增加了固定的稳定性。同时固定装置16对传感器14也有保护作用，可以保护传感器14不会受到副车架122或其它零件的干涉等等，也可以保护传感器122在使用的稳定性。

具体地，如图1所示，固定装置122包括第一固定件162和第二固定件164。固定装置16设置为类工字形壳体，上面设置有四个螺纹孔和中心通孔。请参阅图2，在一个示例中，一个传感器14通过第一固定件162的四个螺纹孔与第一固定件162连接在一起，形成第一固定件162总成。另一个传感器14通过第二固定件164的四个螺纹孔与第二固定件164连接在一起，形成第二固定件164总成。

第一固定件162总成和第二固定件164总成设置在衬套1242轴向的两端上，使用螺钉贯穿衬套1242、传感器14和固定装置16的通孔，并用限位组件18锁紧，使通孔们保持在同一轴线。此时，第一固定件162和第二固定件164分别固定在副车架122相背的两侧上。对第一固定件162和第二固定件164进行焊接工艺，将第一固定件162和第二固定件164分别焊接在副车架122的相背的两侧上。

请参阅图1、图2和图14，在某些实施方式中，载荷采集方法还包括：

S130，提供一限位组件18；

S140，将限位组件18穿设第一个固定件162、第二固定件164、传感器14和衬套1242，以限制摆臂124相对于副车架122的自由度。

如此，可以模拟衬套1242在原车的位置和活动状态。中心的限位组件18将第一固定件162、第二固定件164和传感器14贯穿并使它们处于同一条轴线上。限位组件18也可以起到定位的作用，在焊接第一固定件162和第二固定件164的时候可以先用限位组件18确定好第一固定件162、第二固定件164、传感器14和衬套1242的位置，再将第一固定件162和第二固定件164焊接在副车架122上。

限位组件18的形式可以是螺钉加螺母的组合，也可以是圆柱销等形式，本申请实施方式不加以限制。

在一个示例中，如图1和图2所示，一个传感器14与第一固定件162形成第一固定件162总成，传感器14的通孔与第一固定件162的通孔处于同一轴线，且通孔半径大小一样。另一个传感器14与第二固定件164形成第二固定件164总成，传感器14的通孔与第二固定件164的通孔处于同一轴线，且通孔半径大小一样。长螺钉穿设第一固定件162、第二固定件164、传感器14和衬套1242的通孔，并用螺母锁紧，保持通孔们在同一轴线。

而后，第一固定件162和第二固定件164被固定在在副车架122上，如此，锁紧在第一固定件162、第二固定件164、传感器14和衬套1242的螺钉也被固定在特定位置上，以至于连接衬套1242的摆臂124的自由度受到限制。

在本明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种载荷采集系统，用于采集衬套的载荷，其特征在于，所述载荷采集系统包括：

汽车，所述汽车包括副车架和摆臂，所述摆臂的一端安装有衬套，所述副车架与所述摆臂的一端通过所述衬套连接；和

传感器，所述传感器连接所述衬套，所述传感器用于采集所述衬套的载荷。

2.根据权利要求1所述的载荷采集系统，其特征在于，所述副车架包括上表面和下表面，所述副车架形成有贯穿所述上表面和所述下表面的收容空间，所述摆臂的一端位于所述收容空间内。

3.根据权利要求2所述的载荷采集系统，其特征在于，所述传感器位于所述衬套的轴向，并至少部分位于所述收容空间内。

4.根据权利要求3所述的载荷采集系统，其特征在于，所述传感器的数量为两个，所述衬套夹设在两个所述传感器之间。

5.根据权利要求4所述的载荷采集系统，其特征在于，所述载荷采集系统包括固定装置，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均固定在所述副车架上，其中一个所述传感器安装在所述第一固定件上，另一个所述传感器安装在所述第二固定件上。

6.根据权利要求5所述的载荷采集系统，其特征在于，所述载荷采集系统包括限位组件，所述限位组件穿设于所述第一固定件、所述第二固定件、所述传感器和所述衬套，以限制所述摆臂相对于所述副车架的自由度。

7.一种载荷采集方法，用于采集衬套的载荷，其特征在于，所述载荷采集方法包括：

提供一汽车，所述汽车包括副车架和摆臂，所述摆臂的一端安装有衬套；

将传感器连接所述衬套；

通过所述传感器采集所述衬套的载荷。

8.根据权利要求7所述的载荷采集方法，其特征在于，所述传感器的数量为两个，所述将传感器连接所述衬套，包括：

将两个所述传感器夹设所述衬套。

9.根据权利要求8所述的载荷采集方法，其特征在于，所述将两个所述传感器夹设所述衬套，包括：

提供一固定装置，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件；

将其中一个所述传感器安装在所述第一固定件上，另一个所述传感器安装在所述第二固定件上；

将所述第一固定件和所述第二固定件分别固定在所述副车架相背两侧上。

10.根据权利要求9所述的载荷采集方法，其特征在于，所述载荷采集方法还包括：

提供一限位组件；和

将所述限位组件穿设所述第一固定件、所述第二固定件、所述传感器和所述衬套，以限制所述摆臂相对于所述副车架的自由度。

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