CN110867769B - 一种高压电线自动清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高压电线自动清理设备，包括行走刹车装置、入线安装电机、底座、驱动轴、电池、海绵擦拭装置、毛刷除土装置、升降装置，行走刹车装置通过驱动轴转动安装在底座上，入线安装电机固定安装在底座上，入线安装电机输出端和驱动轴固定连接，升降装置和电池分别固定安装在底座上，所述的海绵擦拭装置固定安装在升降装置上，所述的毛刷除土装置固定安装在海绵擦拭装置前端，自动为导线表面的尘土清理干净。本发明的行走刹车装置设置侧轮装置防止设备从导线上脱离。本发明的毛刷除土装置先用毛刷除土装置将土扫掉然后海绵擦拭装置再将土擦掉保证导线表面清洁的效果。

Description

一种高压电线自动清理设备

技术领域

本发明涉及电力工程自动化技术领域，特别涉及一种高压电线自动清理设备。

背景技术

国民经济电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，以满足各行各业的供电需求，但是电线长期悬挂在高空，表面会覆盖尘土，影响供电效果，甚至断电，所以需要定期对电线清理尘土，高空作业费时费力，而且会造成人身事故，目前有为电线除尘的方法，如专利号为CN201710950463.8提供了《一种输电线除尘的方法》，a在输电线外包裹一层光滑的绝缘材料；b、在输电线侧面设置一个软管与输电线紧贴相连；c、所述软管内装有电活性聚合物；d、对软管内的电活性聚合物进行通电，断电的操作。但是此方式还是需要人工辅助，而且需要停电操作，给各行企业造成损失。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高压电线自动清理设备，通过设置有行走刹车装置、入线安装电机、底座、驱动轴、电池、海绵擦拭装置、毛刷除土装置、升降装置，自动为导线表面的尘土清理干净。

本发明所使用的技术方案是：一种高压电线自动清理设备，包括：行走刹车装置和底座，其特征在于，所述底座上固定安装有入线安装电机、电池、海绵擦拭装置和升降装置，所述的行走刹车装置通过驱动轴转动安装在底座上，入线安装电机输出端和驱动轴固定连接，海绵擦拭装置前端固定安装有毛刷除土装置，所述底座为绝缘材料，底座侧面设有控制器；

所述行走刹车装置通过行走装置带动设备在导线上行走，通过刹车装置实现设备刹车，所述海绵擦拭装置的海绵块和毛刷除土装置的毛刷轮将电线上的土清理干净，所述升降装置调节海绵擦拭装置和毛刷除土装置距离电线的距离。

进一步的，所述行走刹车装置还包括：侧轮装置、防脱丝杠、防脱丝杠电机和支撑架；

所述的行走装置分别固定安装在支撑架上，所述的侧轮装置分别滑动安装在支撑架上，所述的防脱丝杠穿过侧轮装置转动安装在支撑架上，防脱丝杠电机固定安装在支撑架上，防脱丝杠电机输出端与丝杠固定连接，刹车装置固定安装在侧轮装置后端。

进一步的，所述侧轮装置包括：支承座、侧轮、销轴和开口销；

所述的侧轮通过销轴转动安装在支承座上，开口销转动安装在销轴的孔内。

进一步的，所述行走装置包括：连接轴、行走轮、行走电机和行走底座；

所述的行走轮通过连接轴转动安装在行走底座上，所述的行走电机固定安装在行走底座上，所述的行走电机输出端和连接轴固定连接。

进一步的，所述刹车装置包括：橡胶块、橡胶块连接板、弹簧A、电磁铁A和刹车底座；

所述的橡胶块固定安装在橡胶块连接板上，所述的橡胶块连接板通过弹簧A固定安装在刹车底座上，所述的电磁铁A分别固定安装在橡胶块连接板和刹车底座上，电磁铁A轴线对齐。

进一步的，所述海绵擦拭装置还包括：海绵块支撑架、滑架、固定套、弹簧B和电磁铁B；

所述的滑架固定安装在海绵块上，所述的滑架滑动安装在固定套上，固定套固定安装在海绵块支撑架上，弹簧B一端固定安装在固定套，弹簧B另一端固定安装在滑架上，电磁铁B分别固定安装在滑架和固定套上，电磁铁B轴线对齐。

进一步的，所述毛刷除土装置还包括：固定座、弹簧C、滑块和毛刷轮电机；

所述的滑块滑动安装在固定座内，弹簧C一端固定安装在滑块上，弹簧C另一端固定安装在固定座上，毛刷轮转动暗转在滑块上，毛刷轮电机固定安装在滑块上。

进一步的，所述升降装置包括：连接条、连杆、连接轴、升降电机、升降丝杠、滑轨底座和滚动轮；

所述的连杆通过连接轴铰接在一起，连杆上部一端固定安装在连接条上，连杆上部另一端转动安装滚动轮，连杆下部一端固定安装在滑轨底座上，连杆下部另一端转动安装滚动轮，所述的升降丝杠转动安装在滑轨底座上，升降电机固定安装在滑轨底座上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明采用全自动化设计，只需要将装置放入待清理电线上，即可通过行走刹车装置自动行走、刹车，通过海绵擦拭装置和毛刷除土装置自动将导线上的土擦干净，整个工作过程通过控制器自动化控制，工作过程简单，工序简洁，极大地提高了工作效率和产品质量，同时节省了人工成本；

2.本发明的行走刹车装置设置侧轮装置防止设备从导线上脱离；

3.本发明的毛刷除土装置先用毛刷除土装置将土扫掉然后海绵擦拭装置再将土擦掉保证导线表面清洁的效果。

附图说明

图1、图2为本发明的整体装配结构示意图。

图3为本发明的行走刹车装置结构示意图。

图4为本发明的侧轮装置结构示意图。

图5为本发明的行走装置结构示意图。

图6为本发明的刹车装置结构示意图。

图7、图8为本发明的海绵擦拭装置结构示意图。

图9为本发明的毛刷除土装置结构示意图。

图10为本发明的升降装置结构示意图。

附图标号：

1-行走刹车装置；2-入线安装电机；3-底座；4-驱动轴；5-电池；6-海绵擦拭装置；7-毛刷除土装置；8-升降装置；101-侧轮装置；102-防脱丝杠；103-防脱丝杠电机；104-支撑架；105-刹车装置；106-行走装置；107-支承座；108-侧轮；109-销轴；110-开口销；111-连接轴；112-行走轮；113-行走电机；114-行走底座；115-橡胶块；116-橡胶块连接板；117-弹簧A；118-电磁铁A；119-刹车底座；601-海绵块；602-海绵块支撑架;603-滑架；604-固定套；605-弹簧B；606-电磁铁B；701-固定座；702-弹簧C；703-滑块；704-毛刷轮；705-毛刷轮电机；801-连接条；802-连杆；803-连接轴；804-升降电机；805-升降丝杠；806-滑轨底座；807-滚动轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种高压电线自动清理设备，包括行走刹车装置1、入线安装电机2、底座3、驱动轴4、电池5、海绵擦拭装置6、毛刷除土装置7、升降装置8，行走刹车装置1通过驱动轴4转动安装在底座3上，入线安装电机2固定安装在底座3上，入线安装电机2输出端和驱动轴4固定连接，升降装置8和电池5分别固定安装在底座3上，海绵擦拭装置6固定安装在升降装置8上，毛刷除土装置7固定安装在海绵擦拭装置6前端，底座3为绝缘材料，底座3侧面设有控制器，控制器包括可操作控制面板和PLC编程主控器，用以控制整个设备自动化工作；

工作时将所有电控设备与控制器电性连接，入线安装电机2、防脱丝杠电机103、行走电机113、毛刷轮电机705、升降电机804、电磁铁等电力驱动部件与外部电源连接，根据需要在控制器的PLC编程主控器中编写控制程序，使用时可以人工操作控制器的可操作控制面板来操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作，整个工作过程通过控制器自动化控制，行走刹车装置1通过行走装置106带动设备在导线上行走，通过刹车装置105实现设备刹车，海绵擦拭装置6的海绵块601和毛刷除土装置7的毛刷轮704将电线上的土清理干净，升降装置8调节海绵擦拭装置6和毛刷除土装置7距离电线的距离，从而自动化完成电线清土的工作。

本实施例的可选方案中，如图3、图4、图5和图6所示，行走刹车装置1包括侧轮装置101、防脱丝杠102、防脱丝杠电机103、支撑架104、刹车装置105、行走装置106，行走装置106分别固定安装在支撑架104上，侧轮装置101分别滑动安装在支撑架104上，防脱丝杠102穿过侧轮装置101转动安装在支撑架104上，防脱丝杠电机103固定安装在支撑架104上，防脱丝杠电机103输出端与丝杠10固定连接，刹车装置105固定安装在侧轮装置101后端。防脱丝杠电机103旋转驱动防脱丝杠102旋转，防脱丝杠102旋转带动侧轮装置101之间的距离相对夹紧或松开电线，防止设备从导线上脱离；

侧轮装置101包括支承座107、侧轮108、销轴109、开口销110，侧轮108通过销轴转动安装在支承座107上，开口销110转动安装在销轴109的孔内，侧轮108表面有花纹能增加与导线的摩擦力；

行走装置106包括连接轴111、行走轮112、行走电机113、行走底座114，其特征在于：所述的行走轮112通过连接轴111转动安装在行走底座114上，所述的行走电机113固定安装在行走底座114上，所述的行走电机113输出端和连接轴111固定连接。行走电机113启动带动行走轮112旋转，因此能带动设备在导线上行走；

刹车装置105包括橡胶块115、橡胶块连接板116、弹簧A117、电磁铁A118、刹车底座119，橡胶块115固定安装在橡胶块连接板116上，橡胶块连接板116通过弹簧A117固定安装在刹车底座119上，电磁铁A118分别固定安装在橡胶块连接板116和刹车底座119上，电磁铁A118轴线对齐，电磁铁A118通电或断电能带动橡胶块115夹紧或松开导线，当橡胶块115夹紧导线时，设备刹车。

本实施例的可选方案中，如图7、图8和图9所示，海绵擦拭装置6包括海绵块601、海绵块支撑架602、滑架603、固定套604、弹簧B605、电磁铁B606，滑架603固定安装在海绵块601上，滑架603滑动安装在固定套604上，固定套604固定安装在海绵块支撑架602上，弹簧B605一端固定安装在固定套604，弹簧B605另一端固定安装在滑架603上，电磁铁B606分别固定安装在滑架603和固定套604上，电磁铁B606轴线对齐，电磁铁B606通电或断电能带动海绵块601夹紧或松开导线，当海绵块601夹紧导线时，设备行走时，海绵块601将导线上的土擦干净；

毛刷除土装置7包括固定座701、弹簧C702、滑块703、毛刷轮704、毛刷轮电机705，滑块703滑动安装在固定座701内，弹簧C702一端固定安装在滑块703上，弹簧C702另一端固定安装在固定座701上，毛刷轮704转动暗转在滑块703上，毛刷轮电机705固定安装在滑块703上，毛刷轮电机705启动带动毛刷轮704转动，毛刷轮704转动将电线上的土清理干净。

本实施例的可选方案中，如10所示，升降装置8包括连接条801、连杆802、连接轴803、升降电机804、升降丝杠805、滑轨底座806、滚动轮807，连杆802通过连接轴803铰接在一起，连杆802上部一端固定安装在连接条801上，连杆802上部另一端转动安装滚动轮807，连杆802下部一端固定安装在滑轨底座806上，连杆802下部另一端转动安装滚动轮807，升降丝杠805转动安装在滑轨底座806上，升降电机804固定安装在滑轨底座806上，升降电机804驱动升降丝杠805旋转，升降丝杠805旋转能带动伸缩杆升降，因此能调节海绵擦拭装置6和毛刷除土装置7距离电线的距离。

Claims (8)

1.一种高压电线自动清理设备，包括：行走刹车装置（1）和底座（3），其特征在于，所述底座（3）上固定安装有入线安装电机（2）、电池（5）、海绵擦拭装置（6）和升降装置（8），所述的行走刹车装置（1）通过驱动轴（4）转动安装在底座（3）上，入线安装电机（2）输出端和驱动轴（4）固定连接，海绵擦拭装置（6）前端固定安装有毛刷除土装置（7），底座（3）侧面设有控制器；

所述行走刹车装置（1）通过行走装置（106）带动设备在导线上行走，通过刹车装置（105）实现设备刹车，所述海绵擦拭装置（6）的海绵块（601）和毛刷除土装置（7）的毛刷轮（704）将电线上的土清理干净，所述升降装置（8）调节海绵擦拭装置（6）和毛刷除土装置（7）距离电线的距离；

所述行走刹车装置（1）还包括：侧轮装置（101）、防脱丝杠（102）、防脱丝杠电机（103）和支撑架（104）；

所述的行走装置（106）分别固定安装在支撑架（104）上，所述的侧轮装置（101）分别滑动安装在支撑架（104）上，所述的防脱丝杠（102）穿过侧轮装置（101）转动安装在支撑架（104）上，防脱丝杠电机（103）固定安装在支撑架（104）上，防脱丝杠电机（103）输出端与丝杠（10）固定连接，刹车装置（105）固定安装在侧轮装置（101）后端。

2.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述底座（3）为绝缘材料。

3.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述侧轮装置（101）包括：支承座（107）、侧轮（108）、销轴（109）和开口销（110）；

所述的侧轮（108）通过销轴转动安装在支承座（107）上，开口销（110）转动安装在销轴（109）的孔内。

4.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述行走装置（106）包括：连接轴（111）、行走轮（112）、行走电机（113）和行走底座（114）；

所述的行走轮（112）通过连接轴（1111）转动安装在行走底座（114）上，所述的行走电机（113）固定安装在行走底座（114）上，所述的行走电机（113）输出端和连接轴（111）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述刹车装置（105）包括：橡胶块（115）、橡胶块连接板（116）、弹簧A（117）、电磁铁A（118）和刹车底座（119）；

所述的橡胶块（115）固定安装在橡胶块连接板（116）上，所述的橡胶块连接板（116）通过弹簧A（117）固定安装在刹车底座（119）上，所述的电磁铁A（118）分别固定安装在橡胶块连接板（116）和刹车底座（119）上，电磁铁A（118）轴线对齐。

6.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述海绵擦拭装置（6）还包括：海绵块支撑架（602）、滑架（603）、固定套（604）、弹簧B（605）和电磁铁B（606）；

所述的滑架（603）固定安装在海绵块（601）上，所述的滑架（603）滑动安装在固定套（604）上，固定套（604）固定安装在海绵块支撑架（602）上，弹簧B（605）一端固定安装在固定套（604），弹簧B（605）另一端固定安装在滑架（603）上，电磁铁B（606）分别固定安装在滑架（603）和固定套（604）上，电磁铁B（606）轴线对齐。

7.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述毛刷除土装置（7）还包括：固定座（701）、弹簧C（702）、滑块（703）和毛刷轮电机（705）；

所述的滑块（703）滑动安装在固定座（701）内，弹簧C（702）一端固定安装在滑块（703）上，弹簧C（702）另一端固定安装在固定座（701）上，毛刷轮（704）转动暗转在滑块（703）上，毛刷轮电动机（705）固定安装在滑块（703）上。

8.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述升降装置（8）包括：连接条（801）、连杆（802）、连接轴（803）、升降电机（804）、升降丝杠（805）、滑轨底座（806）和滚动轮（807）；

所述的连杆（802）通过连接轴（803）铰接在一起，连杆（802）上部一端固定安装在连接条（801）上，连杆（802）上部另一端转动安装滚动轮（807），连杆（802）下部一端固定安装在滑轨底座（806）上，连杆（802）下部另一端转动安装滚动轮（807），所述的升降丝杠（805）转动安装在滑轨底座（806）上，升降电机（804）固定安装在滑轨底座（806）上。

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