CN110856594A - 烹饪器具以及烹饪器具的烹饪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种烹饪器具以及烹饪器具的烹饪控制方法，烹饪器具包括锅体、盖体、真空装置和加热装置，在盖体处于关闭位置时锅体和盖体之间形成密封的烹饪腔，真空装置对烹饪腔进行抽真空，方法包括：检测烹饪器具的烹饪参数，烹饪参数包括烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中的至少一个；当烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制加热装置进行加热工作，并控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔产生沸腾气泡，并根据升温沸腾阶段的运行时间、温度和压力中的至少一个控制真空装置关闭，直至烹饪器具进入高温沸腾阶段，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

Description

烹饪器具以及烹饪器具的烹饪控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种烹饪器具以及烹饪器具的烹饪控制方法。

背景技术

相关烹饪器具例如电饭煲等的煮饭性能受很多因素影响，例如受热均匀性、功率大小、温度控制、压力控制等均会影响煮饭性能，其中，受热均匀性是重要因素之一，受热不均匀将导致米饭局部糊化不足或局部糊化过度等问题，米饭口感差，香气不足。

相关技术中大多通过增加搅拌机构或突然泄压形成爆沸搅拌等方式解决煮饭受热均匀的问题，但是，增加搅拌机构的方式会带来难清洗的问题，而突然泄压形成爆沸搅拌的方式需要确保承压安全，扛压结构成本高，且压力突变时存在泄压噪音大、米汤溢出等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪器具的烹饪控制方法，以实现通过低温沸腾气泡扰动使米粒松散不黏结，确保米粒的受热均匀性。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪器具。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪器具的烹饪控制方法，所述烹饪器具包括锅体、盖体、真空装置和加热装置，所述盖体可活动地安装于所述锅体，在所述盖体处于关闭位置时所述锅体和所述盖体之间形成密封的烹饪腔，所述真空装置在所述烹饪腔密闭时对所述烹饪腔进行抽真空以使所述烹饪腔内形成负压真空，所述方法包括以下步骤：在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪器具的烹饪参数，其中，所述烹饪过程包括预处理阶段、升温沸腾阶段和高温沸腾阶段，所述烹饪参数包括所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中的至少一个；当所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，控制所述加热装置进行加热工作，并控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，以使所述烹饪腔在所述烹饪腔内的温度达到所述第一温度值或大于所述第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，并根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭，直至所述烹饪器具进入所述高温沸腾阶段。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法，在烹饪腔内的温度达到第一温度值时确定烹饪器具处于升温沸腾阶段，并在烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔在烹饪腔内的温度达到第一温度值或大于第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，从而通过低温沸腾气泡扰动使米粒松散不黏结，确保米粒的受热均匀性，使得烹饪出来的米饭效果口感均匀、香味和甜味更充足。并且，根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制真空装置关闭，能够实现更好的沸腾翻滚的同时，防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：当所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：根据所述烹饪腔内的温度获取所述烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率；当所述温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度或所述预设温度上升速率。

根据本发明的一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：当所述烹饪腔内的压力上升到大于或等于预设关闭压力时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：根据所述烹饪腔内的压力获取所述烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率；当所述压力在预设采样时间内上升速率大于预设压力上升速率时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭压力或所述预设压力上升速率。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的温度和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：当所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：当所述烹饪腔内的温度小于所述预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度和所述预设压力范围。

根据本发明的一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设压力范围。

根据本发明的一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度处于预设温度范围时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法还包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度小于所述预设温度范围的温度下限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的烹饪控制方法，还包括：在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设温度范围。

根据本发明的一个实施例，通过所述烹饪腔内的温度确定所述烹饪器具的所述升温沸腾阶段，其中，在所述烹饪腔内的温度达到第一温度值时，确定所述烹饪器具进入所述升温沸腾阶段，其中，所述第一温度值小于所述大气压沸点。

根据本发明的一个实施例，当所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，通过控制所述加热装置以使所述烹饪腔内的温度从所述第一温度值上升到第二温度值，其中，所述第二温度值大于所述第一温度值且小于或等于所述大气压沸点。

根据本发明的一个实施例，所述第一温度值根据米的糊化温度确定。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种烹饪器具，包括：锅体；盖体，所述盖体可活动地安装于所述锅体，在所述盖体处于关闭位置时所述锅体和所述盖体之间形成密封的烹饪腔；加热装置；真空装置，所述真空装置在所述烹饪腔密闭时对所述烹饪腔进行抽真空以使所述烹饪腔内形成负压真空；检测模块，所述检测模块用于在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪器具的烹饪参数，其中，所述烹饪过程包括预处理阶段、升温沸腾阶段和高温沸腾阶段，所述烹饪参数包括所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中的至少一个；控制单元，所述控制单元与所述检测模块相连，所述控制单元用于在所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，控制所述加热装置进行加热工作，并控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，以使所述烹饪腔在所述烹饪腔内的温度达到所述第一温度值或大于所述第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，并根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭，直至所述烹饪器具进入所述高温沸腾阶段。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，在烹饪腔内的温度达到第一温度值时确定烹饪器具处于升温沸腾阶段，并在烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制单元控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔在烹饪腔内的温度达到第一温度值或大于第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，从而通过低温沸腾气泡扰动使米粒松散不黏结，确保米粒的受热均匀性，使得烹饪出来的米饭效果口感均匀、香味和甜味更充足。并且，控制单元根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制真空装置关闭，能够实现更好的沸腾翻滚的同时，防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，当所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，根据所述烹饪腔内的温度获取所述烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率，并在所述温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度或所述预设温度上升速率。

根据本发明的一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述烹饪腔内的压力上升到大于或等于预设关闭压力时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，根据所述烹饪腔内的压力获取所述烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率，并在所述压力在预设采样时间内上升速率大于预设压力上升速率时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭压力或所述预设压力上升速率。

根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的温度和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于，在所述烹饪腔内的温度小于所述预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度和所述预设压力范围。

根据本发明的一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设压力范围。

根据本发明的一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度处于预设温度范围时，控制所述真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度小于所述预设温度范围的温度下限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设温度范围。

根据本发明的一个实施例，通过所述烹饪腔内的温度确定所述烹饪器具的所述升温沸腾阶段，其中，所述控制单元在所述烹饪腔内的温度达到第一温度值时，确定所述烹饪器具进入所述升温沸腾阶段，其中，所述第一温度值小于所述大气压沸点。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元在所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，通过控制所述加热装置以使所述烹饪腔内的温度从所述第一温度值上升到第二温度值，其中，所述第二温度值大于所述第一温度值且小于或等于所述大气压沸点。

根据本发明的一个实施例，所述第一温度值根据米的糊化温度确定。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪器具的烹饪控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪器具中盖体的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪过程的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，其中，通过温度判断关闭真空装置；

图6是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，其中，通过压力判断关闭真空装置；

图7是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，其中，通过时间判断关闭真空装置；

图8是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，其中，通过温度和压力判断关闭真空装置；

图9是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，其中，通过时间和压力判断关闭真空装置；

图10是根据本发明又一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，其中，通过温度和时间判断关闭真空装置；

图11是根据本发明一个实施例的未抽真空时沸腾点与结块的关系示意图；

图12是根据本发明一个实施例的抽真空时沸腾点与结块的关系示意图；

图13是根据本发明一个实施例的未抽真空时加热均匀形状的示意图；

图14是根据本发明一个实施例的抽真空时加热均匀形状的示意图；

图15是根据本发明实施例的烹饪器具的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例烹饪器具以及烹饪器具的烹饪控制方法。

首先，需说明的是，根据大米的糊化特性，在蒸煮到米的糊化温度例如62℃以上时淀粉颗粒便开始溶出糊化，并产生黏性，随着烹饪器具的锅底温度的急剧升高，米粒很快黏结成团块并阻碍热量和高温气泡流的均衡分布，造成米饭受热不均匀。而受热不均匀将导致米饭局部糊化不足或局部糊化过度等问题，米饭口感差，香气不足。因此，在煮饭过程中，需要尽量避免受热不均匀的情况出现。

本申请发明人通过对煮饭过程进行分析发现，在米粒未开始糊化或刚开始糊化时，利用沸腾所产生的脱离气泡对米粒形成扰动，米粒在扰动情况下相互间互不粘连，可以避免结块。同时，沸腾气泡形成密集的气泡通道向上输送热量和水份，使米粒更均匀的受热和吸水。

应理解，根据物理常识，沸点即液体的饱和蒸汽压等于外界压强的温度，当液体沸腾时，在其内部所形成的气泡中的饱和蒸汽压与外界施予的压强相等即：Pv＝Pe+2σ/R，Pv为气泡内饱和压力，Pe为液体外部气压，σ为气泡表面张力，R为气泡半径。因此，大气压越高沸点越高，大气压越低沸点越低。由此，通过将烹饪器具的烹饪腔内的压力降低，可以使沸腾温度降至米饭未开始糊化或刚开始糊化的温度附近。

本发明实施例通过在加热过程中抽取烹饪腔内空气，使烹饪腔内形成负压，米水在较低温度(米粒糊化但未粘结成团前的温度)产生沸腾气泡，从而，气泡扰动使米粒松散不黏结，确保米饭的受热均匀性。

下文结合具体的例子，详细描述本发明一种实施例的烹饪器具以及烹饪器具的烹饪控制方法。

根据图1-2的实施例，本发明实施例的烹饪器具100包括锅体10、盖体20、真空装置30和加热装置40。这里的烹饪器具100可以是电饭煲等。

其中，锅体10限定出上表面敞开的烹饪腔11，即锅体10具有顶部敞开的烹饪腔11。盖体20可枢转地连接在锅体10上，并在关闭位置和打开位置之间活动以关闭或打开烹饪腔11，即盖体20可活动地安装于锅体10。并且，在盖体20处于关闭位置时锅体10和盖体20之间形成密封的烹饪腔11。真空装置30用于在烹饪腔11密闭时对烹饪腔11进行抽真空以使烹饪腔11内形成负压。

具体地，真空装置30可设在盖体20内。盖体20上设有抽气口21、排气口22和进气口23，抽气口21与进气口23分别连通烹饪腔11，排气口22连通抽气口21。其中，需要抽气时，真空装置30连通抽气口21与排气口22，真空装置30从抽气口21抽取烹饪腔11中的气体，并通过排气口22排出烹饪腔11外。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，真空装置30可包括：真空泵31和连接管32。真空泵31设在盖体20内，真空泵31通过连接管32分别连通抽气口21和排气口22。真空泵31工作时，烹饪腔11内的气体在真空泵31的抽吸作用下，通过连接管32排出烹饪腔11外，从而使烹饪腔11内形成负压，即言，真空装置30用于在烹饪腔11密闭时对烹饪腔11进行抽真空以使烹饪腔11内形成负压。

其中，利用真空泵31调节烹饪腔11的负压情况，可控制性较强，而且利用连接管32连通真空泵31与抽气口21和排气口22，有利于提升真空装置30的密闭性，避免因气体泄漏影响烹饪腔11内的负压。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，真空装置30还包括电磁阀33，电磁阀33设置在盖体20上并通过连接管32连通抽气口21和真空泵31，即电磁阀33设置在抽气口21和真空泵31之间。利用电磁阀33控制真空泵31与抽气口21之间的连通与断开，可以保证真空泵31能够顺利抽出蒸汽，有利于控制烹饪腔11内的气压。

基于图1-2实施例的烹饪器具，本发明实施例提出了一种烹饪器具的烹饪控制方法。

图3为根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图。如图3所示，烹饪器具的烹饪控制方法包括以下步骤：

S1：在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪器具的烹饪参数，其中，烹饪过程包括预处理阶段、升温沸腾阶段和高温沸腾阶段，烹饪参数包括烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中的至少一个。

具体地，可通过设置在锅体底部的温度检测单元例如温度传感器实时检测烹饪腔内的温度或者通过设置在盖体内的温度检测单元例如温度传感器实时检测烹饪腔内的温度。并且，可通过压力检测单元例如压力传感器实时检测烹饪腔内的压力。

可以理解的是，电饭煲在煮饭时的烹饪过程可以包括但不限于预处理阶段、升温沸腾阶段和高温沸腾阶段。其中，如图4所示，在进入升温沸腾阶段之前，电饭煲先进入预处理阶段，其中，在预处理阶段，可进行吸水控制，即从常温加热到吸水温度并保持吸水温度预设吸水时间，以使米粒进行吸水，从而可以缩短煮饭时间，改善烹饪器具所烹饪米饭的口感，或者，在预处理阶段也可不进行吸水控制，即从常温直接加热到进入升温沸腾阶段的温度，例如后面提到的第一温度值，此外，在预处理阶段也可控制真空装置进行抽真空以提高吸水率；在升温沸腾阶段之后，进入高温沸腾阶段，在高温沸腾阶段，烹饪腔内处于非负压状态例如常压状态，烹饪腔能够维持较高温度沸腾，即例如以外部大气压下沸点(100℃左右)的温度维持沸腾，将米饭煮熟。其中，升温沸腾阶段将在下面的实施例中详细说明。

另外，烹饪过程还可以包括焖饭阶段，可理解，在高温沸腾阶段之后，进入焖饭阶段，在高温沸腾阶段，烹饪腔内处于非负压状态例如常压状态，烹饪腔能够维持在焖饭温度，焖饭温度低于高温沸腾阶段的温度，提升米饭的口感。

S2：当烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制加热装置进行加热工作，并控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔在烹饪腔内的温度达到第一温度值或大于第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，并根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制真空装置关闭，直至烹饪器具进入所述高温沸腾阶段。

需要说明的是，在烹饪过程中，烹饪腔内的温度分布并不均匀。由于烹饪器具中的加热装置输出的热量是从底部逐渐往上传递，因此，烹饪腔的温度呈现一种分层状态。具体地，由于烹饪腔底部与加热装置是直接接触，烹饪腔底部的温度最高，中部的温度次之，烹饪腔顶部的温度最低。

由于烹饪腔内的温度存在分层的现象，因此，烹饪腔底部会最先达到沸点进而产生气泡，通过产生的气泡来搅动米粒。但是由于中部和顶部的温度此时是低于底部的，因此中部和顶部的温度并未到达的沸点，整个烹饪腔也未真正进入沸腾。换言之，本发明实施例中，“产生沸腾气泡”可理解为，在烹饪腔内的最高温度即烹饪腔底部温度达到沸点而产生沸腾气泡时，即认为是烹饪腔内产生沸腾气泡，也就是说，烹饪腔底部产生沸腾气泡即认为是烹饪腔内产生沸腾气泡，无需整个烹饪腔均进入沸腾。

具体到本实施例中，以“在烹饪腔内的温度达到第一温度值时烹饪腔内产生沸腾气泡”为例，只要烹饪腔底部温度达到沸点即可认为产生沸腾气泡，因此，第一温度值可以是低于沸点的某一温度值，例如，以设置在盖体上的温度检测单元检测到的温度作为烹饪腔内的温度时，由于底部温度达到沸点时，设置在盖体上的温度检测单元检测到的温度未达到沸点，因此，即使第一温度值未达到当前压力下的沸点，但鉴于烹饪腔底部温度已经达到沸点，也认为烹饪腔内产生沸腾气泡。举例来说，水在40kpa的压力值时沸点为76℃，当烹饪腔内的气压维持在40kpa左右的负压值下，由于气泡的产生要在整个烹饪腔进入沸腾以前，当烹饪腔内的温度达到60℃时，即开始产生气泡。

根据本发明的一个实施例，可通过烹饪腔内的温度确定烹饪器具的升温沸腾阶段，其中，在烹饪腔内的温度达到第一温度值时，确定烹饪器具进入升温沸腾阶段，其中，第一温度值小于大气压沸点。具体地，第一温度值根据米的糊化温度确定。

根据本发明的一个实施例，第一温度值可小于或等于米的糊化温度值Te，其中，米的糊化温度值Te的取值范围可为50℃<te<70℃。需要说明的是，米粒受热后，在一定温度范围内，米粒开始破坏，体积膨大，粘度急剧上升，米粒发生糊化，由此，米粒发生糊化时所需的温度称为糊化温度。

可以理解的是，第一温度值可为固定值，也可根据不同的米种选取不同的值，例如，不同的米种对应不同的糊化温度，进而不同米种可对应不同的第一温度值，即根据多种米种的糊化温度设置多个第一温度值，在煮饭时根据所用的米种选择相应的第一温度值；又如，可综合考虑多种米种的糊化温度以得到一个温度值，并将该温度值作为第一温度值。

根据本发明的一个实施例，第一温度值可为55℃～65℃。也就是说，第一温度值T1可在大于55℃且小于65℃的范围内选取。例如，第一温度值T1可为60℃或62℃。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当烹饪器具处于升温沸腾阶段时，通过控制加热装置以使烹饪腔内的温度从第一温度值上升到第二温度值，其中，第二温度值大于第一温度值且小于或等于大气压沸点。具体地，第二温度值可以根据大气压沸点确定，即第二温度值可为接近大气压沸点的温度值，例如100℃或98℃。

也就是说，整个升温沸腾阶段，烹饪腔内的温度从第一温度值开始上升，且烹饪腔内的温度处于第一温度值到第二温度值的范围内，即温度大于米的糊化温度Te且小于第二温度值例如98℃的温度段可作为升温沸腾阶段，或者，经过预设吸水时长后但温度小于98℃的温度段则为升温沸腾阶段。

由此，本发明实施例的烹饪控制方法，在升温沸腾阶段，即从第一温度值开始至第二温度值的范围内，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，使沸腾温度降至米粒未开始糊化或刚开始糊化的温度附近，即“低温沸腾”，烹饪腔在较低温度即大米糊化但未粘结成团前时产生沸腾气泡，从而确保米粒不结块，保持松散透热。

但是，本申请发明人发现，在升温沸腾阶段，如果过早关闭真空装置，打开泄装置使得烹饪腔内的压力与外部大气压一致，米水不能够很好沸腾。如果太迟关闭真空装置，沸腾后产生的水蒸气就会吸入真空装置例如真空泵内后排出，烹饪腔腔内的湿度下降，同时部分物质残留在真空泵内，易滋生细菌。

基于此，在本发明实施例中，在升温沸腾阶段，根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少一个综合控制真空装置关闭，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

下面详细说明控制真空装置关闭的具体控制方式。

(一)温度判断

根据本发明的一个实施例，可根据烹饪腔内的温度或烹饪腔内的温度的变化趋势控制真空装置关闭。具体地，根据烹饪腔内的温度控制真空装置关闭包括：当烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度时，控制真空装置关闭。

也就是说，在升温沸腾阶段，当烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

具体地，根据本发明的另一个实施例，根据所述烹饪腔内的温度的变化趋势控制所述真空装置关闭包括：

获取所述烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率；

当所述温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，控制所述真空装置关闭。

需要说明的是，假设每隔预设采样时间采集一次温度，那么相邻两个温度的温度差值与预设采样时间的比值，即为烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率。

也就是说，在升温沸腾阶段，当烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

需要说明的是，关闭真空装置可包括关闭真空泵且关闭电磁阀。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：

在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量；

根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭温度或预设温度上升速率。

可以理解的是，不同米水量，其停止抽真空即关闭真空装置的预设关闭温度或预设温度上升速率不同。也就是说，在升温沸腾阶段之前可确定烹饪腔内的米水量，在升温沸腾阶段，即可根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭温度或预设温度上升速率。

其中，预设关闭温度与米水量呈正相关关系，即预设关闭温度随着米水量的增加而增加，而预设温度上升速率与米水量呈负相关关系，即预设关闭温度随着米水量的增加而减小。

在一个具体示例中，可在预处理阶段判断出米水量，例如可通过控制加热装置使烹饪腔内的温度从第一设定温度例如常温升高到第二设定温度，并记录从第一设定温度升高到第二设定温度的时间，根据时间确定米水量。或在进行烹饪之前可通过称重来判断米水量。

在本发明的一个实施例，可将米水量分为多个米水量等级，例如烹饪腔内的米水量小于第一米水量，可确定米水量等级为小量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为中量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为大量。并且，多个米水量等级可分别与多个预设关闭温度对应，同时多个米水量等级还分别与多个预设温度上升速率对应。由此，可先确定烹饪腔内的米水量等级，并通过查表确定米水量等级对应的预设关闭温度或预设温度上升速率。

在本发明的一个具体实施例中，烹饪腔内的米水量与预设关闭温度、预设温度上升速率的对应可如下表1所示。

表1

米水量	小量	中量	大量
				预设关闭温度	55～60℃	60～65℃	65～70℃
预设温度上升速率	3℃/60s～6℃/60s	2℃/60s～5℃/60s	1℃/60s～3℃/60s

如上表1，当烹饪腔内的米水量小于第一米水量即米水量等级为小量时，预设关闭温度为55℃～60℃，预设温度上升速率为3℃/60s～6℃/60s；当烹饪腔内的米水量大于等于第一米水量且小于第二米水量即米水量等级为中量时，预设关闭温度为60℃～65℃，预设温度上升速率为2℃/60s～5℃/60s；当烹饪腔内的米水量大于第二米水量即米水量等级为大量时，预设关闭温度为65℃～70℃，预设温度上升速率为1℃/60s～3℃/60s。

如上所述，如图4所示，本发明实施例的烹饪器具的烹饪过程可包括预处理阶段、升温沸腾阶段、高温沸腾阶段和焖饭阶段。

具体地，在预处理阶段，可控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度逐渐升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段。或者，在预处理阶段，记录预处理阶段的运行时间，并控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度维持在预设吸水温度例如55℃以使米粒充分吸水，在预处理阶段的运行时间达到预设吸水时间例如10分钟时，控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度继续升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段(如图4中的温度变化曲线)。并且，在预处理阶段，可控制真空装置进行抽真空，以降低烹饪腔内的压力(如图4中的压力变化曲线)，使米粒更多容易吸水，或者，也可控制真空装置不进行抽真空，即不降低烹饪腔内的压力，利用温度升高来促进米粒吸水。

在升温沸腾阶段，通过控制加热装置可以使烹饪腔内的温度从第一温度值开始上升至第二温度值，并且控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，烹饪腔在较低温度即大米糊化但未粘结成团前时产生沸腾气泡，从而确保米粒不结块，保持松散透热。其中，烹饪腔内米水不断沸腾产生大量的蒸汽，使烹饪腔内的压力无法维持在低气压而逐渐上升。

并且，在烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度或烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，控制真空装置关闭，并根据控制烹饪器具的状态控制泄压装置对烹饪腔进行泄气，使烹饪器具恢复到常压状态，迁移到高温沸腾阶段。

在高温沸腾阶段，由于沸腾的气孔和通道已经形成，不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第一功率进行加热，以使加热装置维持在预设沸腾温度，例如大气压沸点附近的温度或者高于98℃的温度，从而，烹饪腔内的米水维持高温沸腾状态，确保将米饭煮熟。并且，在高温沸腾阶段的运行时间达到预设高温沸腾时间之后，进入焖饭阶段。

在焖饭阶段，同样不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第二功率进行加热，以使加热装置维持在预设焖饭温度，例如大于第一温度值且小于第二温度值，从而，使米饭的香味和甜味更充足。其中，第二功率小于第一功率。

另外，如图5所示，本发明一个具体实施例的控制真空装置关闭的方法包括以下步骤：

S101：进入升温沸腾阶段。

S102：获取米水量等级，获取烹饪腔内的温度，并根据米水量等级确定预设关闭温度或预设温度上升速率。

S103：判断烹饪腔内的温度是否大于预设关闭温度或者温度在预设采样时间内上升速率是否小于预设温度上升速率。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S103。

S104：控制真空装置关闭。

S105：继续进行烹饪。

在前述实施例中，根据烹饪腔内的温度或烹饪腔内的温度的变化趋势控制真空装置关闭之后，真空装置将不再开启直至烹饪结束，即真空装置在后续的高温沸腾阶段和焖饭装置也将保持关闭。

由此，在本发明实施例中，在升温沸腾阶段，当腔内温度大于等于预设温度时，或者温度上升速率变慢时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

(二)压力判断

根据本发明的一个实施例，可根据烹饪腔内的压力或烹饪腔内的压力的变化趋势控制真空装置关闭，直至烹饪器具进入所述高温沸腾阶段。

具体地，根据本发明的一个实施例，根据烹饪腔内的压力控制真空装置关闭包括：当烹饪腔内的压力上升到大于或等于预设关闭压力时，控制真空装置关闭。

也就是说，在升温沸腾阶段，当烹饪腔内的压力因蒸汽的产生而回升时，可，检测回升过程中烹饪腔内的压力，当烹饪腔内的压力上升到大于或等于预设关闭压力时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

具体地，根据本发明的另一个实施例，根据所述烹饪腔内的压力的变化趋势控制所述真空装置关闭包括：

获取所述烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率；

当所述压力在预设采样时间内上升速率大于预设压力上升速率时，控制所述真空装置关闭。

需要说明的是，假设每隔预设采样时间采集一次压力，那么相邻两个压力的压力差值与预设采样时间的比值，即为烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率。

也就是说，在升温沸腾阶段，当烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率大于预设压力上升速率时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

需要说明的是，关闭真空装置可包括关闭真空泵且关闭电磁阀。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：

在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量；

根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭压力或预设压力上升速率。

可以理解的是，不同米水量，其停止抽真空即关闭真空装置的预设关闭压力或预设压力上升速率不同。也就是说，在升温沸腾阶段之前可确定烹饪腔内的米水量，在升温沸腾阶段，即可根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭压力或预设压力上升速率。

其中，预设关闭压力与米水量呈正相关关系，即预设关闭压力随着米水量的增加而增加。

在一个具体示例中，可在预处理阶段判断出米水量，例如可通过控制加热装置使烹饪腔内的温度从第一设定温度例如常温升高到第二设定温度，并记录从第一设定温度升高到第二设定温度的时间，根据时间确定米水量。或在进行烹饪之前可通过称重来判断米水量。

在本发明的一个实施例，可将米水量分为多个米水量等级，例如烹饪腔内的米水量小于第一米水量，可确定米水量等级为小量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为中量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为大量。并且，多个米水量等级可分别与多个预设关闭压力对应，同时多个米水量等级还分别与多个预设温度上升速率对应。由此，可先确定烹饪腔内的米水量等级，并通过查表确定米水量等级对应的预设关闭压力或预设压力上升速率。

在本发明的一个具体实施例中，烹饪腔内的米水量与预设关闭压力的对应可如下表2所示。

表2

米水量	小量	中量	大量
				预设关闭压力	55～65kPa	60～70kPa	65～75kPa

如上表2，当烹饪腔内的米水量小于第一米水量即米水量等级为小量时，预设关闭压力为55kPa～65kPa；当烹饪腔内的米水量大于等于第一米水量且小于第二米水量即米水量等级为中量时，预设关闭压力为60kPa～70kPa；当烹饪腔内的米水量大于第二米水量即米水量等级为大量时，预设关闭压力为65kPa～75kPa。

如上所述，如图4所示，本发明实施例的烹饪器具的烹饪过程可包括预处理阶段、升温沸腾阶段、高温沸腾阶段和焖饭阶段。

具体地，在预处理阶段，可控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度逐渐升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段。或者，在预处理阶段，记录预处理阶段的运行时间，并控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度维持在预设吸水温度例如55℃以使米粒充分吸水，在预处理阶段的运行时间达到预设吸水时间例如10分钟时，控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度继续升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段(如图4中的温度变化曲线)。并且，在预处理阶段，可控制真空装置进行抽真空，以降低烹饪腔内的压力(如图4中的压力变化曲线)，使米粒更多容易吸水，或者，也可控制真空装置不进行抽真空，即不降低烹饪腔内的压力，利用温度升高来促进米粒吸水。

在升温沸腾阶段，通过控制加热装置可以使烹饪腔内的温度从第一温度值开始上升至第二温度值，并且控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，烹饪腔在较低温度即大米糊化但未粘结成团前时产生沸腾气泡，从而确保米粒不结块，保持松散透热。其中，烹饪腔内米水不断沸腾产生大量的蒸汽，使烹饪腔内的压力无法维持在低气压而逐渐上升。

并且，在烹饪腔内的压力大于或等于预设关闭压力或烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率小于预设压力上升速率时，控制真空装置关闭，并根据控制烹饪器具的状态控制泄压装置对烹饪腔进行泄气，使烹饪器具恢复到常压状态，迁移到高温沸腾阶段。

在高温沸腾阶段，由于沸腾的气孔和通道已经形成，不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第一功率进行加热，以使加热装置维持在预设沸腾温度，例如大气压沸点附近的温度或者高于98℃的温度，从而，烹饪腔内的米水维持高温沸腾状态，确保将米饭煮熟。并且，在高温沸腾阶段的运行时间达到预设高温沸腾时间之后，进入焖饭阶段。

在焖饭阶段，同样不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第二功率进行加热，以使加热装置维持在预设焖饭温度，例如大于第一温度值且小于第二温度值，从而，使米饭的香味和甜味更充足。其中，第二功率小于第一功率。

另外，如图6所示，本发明一个具体实施例的控制真空装置关闭的方法包括以下步骤：

S201：进入升温沸腾阶段。

S202：获取米水量等级，获取烹饪腔内的压力，并根据米水量等级确定预设关闭压力或预设温度上升速率。

S203：判断烹饪腔内的压力是否大于预设关闭压力或者压力在预设采样时间内上升速率是否小于预设压力上升速率。

如果是，则执行步骤S204；如果否，则返回步骤S203。

S204：控制真空装置关闭。

S205：继续进行烹饪。

在前述实施例中，根据烹饪腔内的压力或烹饪腔内的压力的变化趋势控制真空装置关闭之后，真空装置将不再开启直至烹饪结束，即真空装置在后续的高温沸腾阶段和焖饭装置也将保持关闭。

由此，在本发明实施例中，在升温沸腾阶段，当腔内温度压力大于等于预设压力时，或者压力上升速率变快时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

(三)时间判断

根据本发明的一个实施例，可根据升温沸腾阶段的运行时间控制真空装置关闭，直至烹饪器具进入所述高温沸腾阶段。

具体地，根据本发明的一个实施例，根据升温沸腾阶段的运行时间控制真空装置关闭包括：当升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时，控制真空装置关闭。

也就是说，在升温沸腾阶段，当升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

需要说明的是，关闭真空装置可包括关闭真空泵且关闭电磁阀。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：

在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量；

根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间。

可以理解的是，不同米水量，其停止抽真空即关闭真空装置的预设关闭时间不同。也就是说，在升温沸腾阶段之前可确定烹饪腔内的米水量，在升温沸腾阶段，即可根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间。

其中，预设关闭时间与米水量呈正相关关系，即预设关闭时间随着米水量的增加而增加。

在一个具体示例中，可在预处理阶段判断出米水量，例如可通过控制加热装置使烹饪腔内的温度从第一设定温度例如常温升高到第二设定温度，并记录从第一设定温度升高到第二设定温度的时间，根据时间确定米水量。或在进行烹饪之前可通过称重来判断米水量。

在本发明的一个实施例，可将米水量分为多个米水量等级，例如烹饪腔内的米水量小于第一米水量，可确定米水量等级为小量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为中量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为大量。并且，多个米水量等级可分别与多个预设关闭时间对应。由此，可先确定烹饪腔内的米水量等级，并通过查表确定米水量等级对应的预设关闭时间。

在本发明的一个具体实施例中，烹饪腔内的米水量与预设关闭时间的对应可如下表3所示。

表3

米水量	小量	中量	大量
				预设关闭时间	4～8分钟	7～10分	10～15分钟

如上表3，当烹饪腔内的米水量小于第一米水量即米水量等级为小量时，预设关闭时间为4～8分钟；当烹饪腔内的米水量大于等于第一米水量且小于第二米水量即米水量等级为中量时，预设关闭时间为7～10分钟；当烹饪腔内的米水量大于第二米水量即米水量等级为大量时，预设关闭时间为10～15分钟。

如上所述，如图4所示，本发明实施例的烹饪器具的烹饪过程可包括预处理阶段、升温沸腾阶段、高温沸腾阶段和焖饭阶段。

具体地，在预处理阶段，可控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度逐渐升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段。或者，在预处理阶段，记录预处理阶段的运行时间，并控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度维持在预设吸水温度例如55℃以使米粒充分吸水，在预处理阶段的运行时间达到预设吸水时间例如10分钟时，控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度继续升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段(如图4中的温度变化曲线)。并且，在预处理阶段，可控制真空装置进行抽真空，以降低烹饪腔内的压力(如图4中的压力变化曲线)，使米粒更多容易吸水，或者，也可控制真空装置不进行抽真空，即不降低烹饪腔内的压力，利用温度升高来促进米粒吸水。

在升温沸腾阶段，通过控制加热装置可以使烹饪腔内的温度从第一温度值开始上升至第二温度值，并且控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，烹饪腔在较低温度即大米糊化但未粘结成团前时产生沸腾气泡，从而确保米粒不结块，保持松散透热。其中，烹饪腔内米水不断沸腾产生大量的蒸汽，使烹饪腔内的压力无法维持在低气压而逐渐上升。

并且，在升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时控制真空装置关闭，并根据控制烹饪器具的状态控制泄压装置对烹饪腔进行泄气，使烹饪器具恢复到常压状态，迁移到高温沸腾阶段。

在高温沸腾阶段，由于沸腾的气孔和通道已经形成，不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第一功率进行加热，以使加热装置维持在预设沸腾温度，例如大气压沸点附近的温度或者高于98℃的温度，从而，烹饪腔内的米水维持高温沸腾状态，确保将米饭煮熟。并且，在高温沸腾阶段的运行时间达到预设高温沸腾时间之后，进入焖饭阶段。

在焖饭阶段，同样不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第二功率进行加热，以使加热装置维持在预设焖饭温度，例如大于第一温度值且小于第二温度值，从而，使米饭的香味和甜味更充足。其中，第二功率小于第一功率。

另外，如图7所示，本发明一个具体实施例的控制真空装置关闭的方法包括以下步骤：

S301：进入升温沸腾阶段。

S302：开始计时，获取米水量等级，并根据米水量等级确定预设关闭温度或预设温度上升速率。

S303：判断升温沸腾阶段的运行时间是否大于或等于预设关闭时间。

如果是，则执行步骤S304；如果否，则返回步骤S303。

S304：控制真空装置关闭。

S305：继续进行烹饪。

在前述实施例中，根据升温沸腾阶段的运行时间控制真空装置关闭之后，真空装置将不再开启直至烹饪结束，即真空装置在后续的高温沸腾阶段和焖饭装置也将保持关闭。

由此，在本发明实施例中，在升温沸腾阶段，根据升温沸腾阶段的运行时间控制真空装置关闭，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

(四)温度、压力和时间综合判断

具体地，根据本发明的一个实施例，当根据所述烹饪腔内的温度和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：当所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭。

也就是说，在升温沸腾阶段，当烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度且烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

并且，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：当所述烹饪腔内的温度小于所述预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

也就是说，在升温沸腾阶段，如果烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度，但烹饪腔内的压力未处于预设压力范围且大于所述预设压力范围的压力上限值，则判定烹饪腔内密封不良，在烹饪结束可通过提醒单元发出提醒信息以提醒用户检查或送售后。

需要说明的是，关闭真空装置可包括关闭真空泵且关闭电磁阀。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：

在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量；

根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭温度和预设压力范围。

可以理解的是，不同米水量，其停止抽真空即关闭真空装置的预设关闭温度不同。也就是说，在升温沸腾阶段之前可确定烹饪腔内的米水量，在升温沸腾阶段，即可根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭温度。并且，不同米水量，预设压力范围也不同。

其中，预设关闭温度与米水量呈正相关关系，即预设关闭温度随着米水量的增加而增加。

在本发明的一个实施例，可将米水量分为多个米水量等级，例如烹饪腔内的米水量小于第一米水量，可确定米水量等级为小量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为中量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为大量。并且，多个米水量等级可分别与多个预设关闭温度对应。由此，可先确定烹饪腔内的米水量等级，并通过查表确定米水量等级对应的预设关闭温度以及预设压力范围。

具体地，根据本发明的另一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭。

也就是说，在升温沸腾阶段，当升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

并且，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：当升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

也就是说，在升温沸腾阶段，如果升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间，但烹饪腔内的压力未处于预设压力范围且大于所述预设压力范围的压力上限值，则判定烹饪腔内密封不良，在烹饪结束可通过提醒单元发出提醒信息以提醒用户检查或送售后。

需要说明的是，关闭真空装置可关闭真空泵且关闭电磁阀。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：

在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量；

根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间和预设压力范围。

可以理解的是，不同米水量，其停止抽真空即关闭真空装置的预设关闭时间不同。也就是说，在升温沸腾阶段之前可确定烹饪腔内的米水量，在升温沸腾阶段，即可根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间。并且，不同米水量，预设压力范围也不同。

其中，预设关闭时间与米水量呈正相关关系，即预设关闭时间随着米水量的增加而增加。

在本发明的一个实施例，可将米水量分为多个米水量等级，例如烹饪腔内的米水量小于第一米水量，可确定米水量等级为小量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为中量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为大量。并且，多个米水量等级可分别与多个预设关闭时间对应。由此，可先确定烹饪腔内的米水量等级，并通过查表确定米水量等级对应的预设关闭时间以及预设压力范围。

具体地，根据本发明的又一个实施例，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度处于预设温度范围时，控制所述真空装置关闭。

也就是说，在升温沸腾阶段，当升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且烹饪腔内的温度处于预设温度范围时，关闭真空装置，停止抽取烹饪腔内的气体，从而，能够在恰当的时刻停止抽取烹饪腔内的气体，实现更好的沸腾翻滚，同时防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

并且，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度小于所述预设温度范围的温度下限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

也就是说，在升温沸腾阶段，如果升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间，但烹饪腔内的温度未处于预设压力范围且小于预设温度范围的温度下限值，则判断有可能温度传感器异常或功率输出，在烹饪结束可通过提醒单元发出提醒信息以提醒用户检查或送售后。

需要说明的是，关闭真空装置可包括关闭真空泵且关闭电磁阀。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：

在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量；

根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间和预设温度范围。

可以理解的是，不同米水量，其停止抽真空即关闭真空装置的预设关闭时间不同。也就是说，在升温沸腾阶段之前可确定烹饪腔内的米水量，在升温沸腾阶段，即可根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间。

其中，预设关闭时间与米水量呈正相关关系，即预设关闭时间随着米水量的增加而增加。

在本发明的一个实施例，可将米水量分为多个米水量等级，例如烹饪腔内的米水量小于第一米水量，可确定米水量等级为小量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为中量；烹饪腔内的米水量大于等于所述第一米水量且小于第二米水量，可确定米水量等级为大量。并且，多个米水量等级可分别与多个预设关闭时间对应。由此，可先确定烹饪腔内的米水量等级，并通过查表确定米水量等级对应的预设关闭时间。

在本发明的一个具体实施例中，烹饪腔内的米水量与预设关闭温度、预设压力范围和预设关闭时间的对应可如下表4所示。

表4

米水量	小量	中量	大量
				预设压力范围	55～65kPa	60～70kPa	65～75kPa
预设关闭温度	40～45度	45～50度	50～55度
				预设关闭时间	4～8分钟	7～10分	10～15分钟

如上表4，当烹饪腔内的米水量小于第一米水量即米水量等级为小量时，预设关闭时间为4～8分钟，预设关闭温度为40～45度，预设压力范围为55～65kPa；当烹饪腔内的米水量大于等于第一米水量且小于第二米水量即米水量等级为中量时，预设关闭时间为7～10分钟，预设关闭温度为45～40度，预设压力范围为60～70kPa；当烹饪腔内的米水量大于第二米水量即米水量等级为大量时，预设关闭时间为10～15分钟，预设关闭温度为50～55度，预设压力范围为65～75kPa。

如上所述，如图4所示，本发明实施例的烹饪器具的烹饪过程可包括预处理阶段、升温沸腾阶段、高温沸腾阶段和焖饭阶段。

具体地，在预处理阶段，可控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度逐渐升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段。或者，在预处理阶段，记录预处理阶段的运行时间，并控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度维持在预设吸水温度例如55℃以使米粒充分吸水，在预处理阶段的运行时间达到预设吸水时间例如10分钟时，控制加热装置进行加热工作以使烹饪腔内的温度继续升高，当烹饪腔内的温度达到第一温度值时进入升温沸腾阶段(如图4中的温度变化曲线)。并且，在预处理阶段，可控制真空装置进行抽真空，以降低烹饪腔内的压力(如图4中的压力变化曲线)，使米粒更多容易吸水，或者，也可控制真空装置不进行抽真空，即不降低烹饪腔内的压力，利用温度升高来促进米粒吸水。

在升温沸腾阶段，通过控制加热装置可以使烹饪腔内的温度从第一温度值开始上升至第二温度值，并且控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，烹饪腔在较低温度即大米糊化但未粘结成团前时产生沸腾气泡，从而确保米粒不结块，保持松散透热。其中，烹饪腔内米水不断沸腾产生大量的蒸汽，使烹饪腔内的压力无法维持在低气压而逐渐上升。

并且，根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制真空装置关闭，并根据控制烹饪器具的状态控制泄压装置对烹饪腔进行泄气，使烹饪器具恢复到常压状态，迁移到高温沸腾阶段。

在高温沸腾阶段，由于沸腾的气孔和通道已经形成，不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第一功率进行加热，以使加热装置维持在预设沸腾温度，例如大气压沸点附近的温度或者高于98℃的温度，从而，烹饪腔内的米水维持高温沸腾状态，确保将米饭煮熟。并且，在高温沸腾阶段的运行时间达到预设高温沸腾时间之后，进入焖饭阶段。

在焖饭阶段，同样不需要抽真空降低烹饪腔内的压力，可控制真空装置一直处于关闭状态，并且通过控制加热装置以第二功率进行加热，以使加热装置维持在预设焖饭温度，例如大于第一温度值且小于第二温度值，从而，使米饭的香味和甜味更充足。其中，第二功率小于第一功率。

另外，如图8所示，本发明一个具体实施例的控制真空装置关闭的方法包括以下步骤：

S401：进入升温沸腾阶段。

S402：获取烹饪腔内的温度和压力，获取米水量等级，并根据米水量等级确定预设关闭温度。

S403：判断烹饪腔内的温度是否大于或等于预设关闭温度。

如果是，则执行步骤S404；如果否，则返回步骤S403。

S404：判断烹饪腔内的压力是否处于预设压力范围。

如果是，则执行步骤S405；如果否，则返回步骤S407。

S405：控制真空装置关闭。

S406：继续进行烹饪。

S407：判断烹饪腔内的压力是否大于预设压力范围的压力上限值。

如果是，则执行步骤S408；如果否，则返回步骤S403。

S408：提示用户检测或送售后。

如图9所示，本发明另一个具体实施例的控制真空装置关闭的方法包括以下步骤：

S501：进入升温沸腾阶段。

S502：开始计时，获取烹饪腔内的压力，获取米水量等级，并根据米水量等级确定预设关闭时间。

S503：判断升温沸腾阶段的运行时间是否大于或等于预设关闭时间。

如果是，则执行步骤S504；如果否，则返回步骤S503。

S504：判断烹饪腔内的压力是否处于预设压力范围。

如果是，则执行步骤S505；如果否，则返回步骤S507。

S505：控制真空装置关闭。

S506：继续进行烹饪。

S507：判断烹饪腔内的压力是否大于预设压力范围的压力上限值。

如果是，则执行步骤S508；如果否，则返回步骤S503。

S508：提示用户检测或送售后。

如图10所示，本发明又一个具体实施例的控制真空装置关闭的方法包括以下步骤：

S601：进入升温沸腾阶段。

S602：开始计时，获取烹饪腔内的温度，获取米水量等级，并根据米水量等级确定预设关闭时间。

S603：判断升温沸腾阶段的运行时间是否大于或等于预设关闭时间。

如果是，则执行步骤S604；如果否，则返回步骤S603。

S604：判断烹饪腔内的温度是否处于预设温度范围。

如果是，则执行步骤S605；如果否，则返回步骤S607。

S605：控制真空装置关闭。

S606：继续进行烹饪。

S607：判断烹饪腔内的温度是否小于预设压力范围的温度下限值。

如果是，则执行步骤S608；如果否，则返回步骤S603。

S608：提示用户检测或送售后。

在前述实施例中，根据升温沸腾阶段的运行时间控制真空装置关闭之后，真空装置将不再开启直至烹饪结束，即真空装置在后续的高温沸腾阶段和焖饭装置也将保持关闭。

下面通过四个实施例来详细说明升温沸腾阶段真空装置的具体控制方式。

实施例一：

根据本发明的一个实施例，当烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制真空装置对烹饪腔进行至少一次抽真空，以使烹饪腔在烹饪腔内的温度达到第一温度值或大于第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡。

可理解，当烹饪腔内的温度达到第一温度值例如55℃时，米粒处于即将糊化的阶段，此时，可控制真空装置对烹饪腔进行至少一次抽真空，使烹饪腔内形成负压，根据气压与沸点的对应可知，烹饪腔内的气压降低，米水沸点随之降低，由此，通过抽真空，米水可在较低温度(大米糊化但未粘结成团前)产生沸腾气泡，形成密集气泡通道，气泡扰动使米粒松散不黏结，强化对流传热，进而提升米粒的受热均匀性，最终提升米饭的品质。

其中，沸腾气泡的数量与烹饪腔内的压力呈反比，沸腾气泡的产生时间与烹饪腔内的压力呈正比。即言，烹饪腔内的压力越大，气泡脱离所需的体积越大，沸腾气泡的数量越少，产生时间越长。

进一步结合图11-14说明升温沸腾阶段通过抽真空以提升受热均匀性的工作原理。例如，如图11和图13所示，在升温沸腾阶段，如果未抽真空即烹饪腔处于常压，则米水在较高温度才会发生沸腾，即在温度为70℃时气泡核心生成，在温度为88℃时气泡脱离，在温度为98℃时稳定沸腾，由此可知，对于未抽真空的情况，米粒在沸腾气泡产生时已粘结成团即形成米团，阻碍热量对流，即在米团外部形成气泡通道，热量通过米团外部的气泡通道传递，使得热量的对流传递不充分，米饭受热不均匀(如图13所示)。又如，如图12和图14所示，在升温沸腾阶段，通过抽真空使烹饪腔内形成负压，则米水在较低温度就会发生沸腾，即在温度为60℃时气泡核心生成，在温度为68℃时气泡脱离，在温度为80℃时稳定沸腾，由此可知，对于抽真空的情况，米粒在沸腾气泡产生时未粘结成团，气泡扰动使米粒松散不黏结，进而形成密集的气泡通道，即在松散的米粒之间形成气泡通道，热量通过米粒之间的气泡通道传递，能够强化对流传热，米饭受热均匀(如图14所示)。

需要说明的是，本发明实施例中的“负压”是指低于大气压的压力。例如，当外部大气压为101kPa时，烹饪腔内的压力为70kPa时即认为烹饪腔内形成负压。

由此，本发明实施例的烹饪控制方法，在升温沸腾阶段，即从第一温度值开始至第二温度值的范围内，控制真空装置对烹饪腔进行至少一次抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，使沸腾温度降至米粒未开始糊化或刚开始糊化的温度附近，即“低温沸腾”，烹饪腔在较低温度即大米糊化但未粘结成团前时产生沸腾气泡，从而确保米粒不结块，保持松散透热。

根据本发明的一个具体实施例，控制真空装置对烹饪腔进行至少一次抽真空可包括，控制真空装置对烹饪腔进行至少一次连续抽真空或间歇抽真空。换言之，在升温沸腾阶段，可以控制真空装置持续开启一定时间，或者，可以控制真空装置间歇地开启。例如，可通过真空装置抽真空N(N为大于等于1的整数)次，每次抽真空时，可控制真空装置持续进行工作，真空泵一直转动，或者，可控制真空装置以开启to时间和关闭tc时间的方式间歇地进行工作，即真空泵以转动to停止tc的方式运转。

实施例二：

根据本发明的一个实施例，当烹饪器具进入升温沸腾阶段时，控制加热装置进行加热工作，同时控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔产生沸腾气泡。

本发明实施例的烹饪控制方法，在升温沸腾阶段，即从第一温度值开始至第二温度值的范围内，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，使沸腾温度降至米粒未开始糊化或刚开始糊化的温度附近，即“低温沸腾”，利用沸腾所产生的脱离气泡对米粒形成扰动，米粒在扰动情况下相互间互不粘连，避免了结块，使米粒更均匀的受热。

具体地，在进入升温沸腾阶段时，控制加热装置进行加热工作以使提高烹饪腔内的温度，同时控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以降低烹饪腔内的压力，即同时进行加热和抽真空。通过大量实验和理论分析得出，在加热升温的同时进行抽真空，更能促进水中饱和气体的析出，形成细小的气泡不断向烹饪腔内米水的表面涌出，使米粒受到一定的扰动，更好地避免米粒粘结。

可以理解的是，“同时进行加热和抽真空”可以是指，加热装置和真空装置存在一段时间是同时启动的。例如，在进入升温沸腾阶段时可控制加热装置启动以对烹饪腔进行加热，其中，真空装置可与加热装置同时启动，即在进入升温沸腾阶段时同时控制真空装置启动以对烹饪腔进行抽真空，但真空装置与加热装置可同时关闭，也可不同时关闭，即加热装置先关闭真空装置后关闭或真空装置先关闭加热装置后关闭。

根据本发明的一个具体实施例，加热装置进行加热同时真空装置进行抽真空的时间可持续预设时间t0，其中，预设时间为0-20min，即0<t0<20min，以确保低温沸腾的效果。可以理解的是，如果低温沸腾的时间过短，则沸腾不充分，无法更好地避免米粒粘结，如果低温沸腾的时间过长，则导致烹饪时间过长，影响用户的体验。本发明实施例，通过将同时进行加热和抽真空的时间设置为0<t0<20min，可以确保低温沸腾的效果。

进一步地，根据本发明的一些实施例，当加热装置进行加热同时真空装置进行抽真空的时间达到预设时间时，控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作，和/或控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。其中，预设时间可为0-20min。

也就是说，在同时加热和抽真空时间段之后，可控制加热装置继续进行加热或者不进行加热，并且可控制真空装置继续进行抽真空或者不进行抽真空。其中，加热装置和真空装置是否继续进行工作可根据烹饪过程的实际需求确定。例如，可根据升温速度需求控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作；而真空装置也可以根据烹饪腔内的压力间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作包括：

获取预设的升温速度；

根据预设的升温速度和烹饪腔内的温度控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作。

需要说明的是，升温速度可通过试验得到，并在出厂时预先设定。

举例来说，在同时加热和抽真空时间段之后，可实时获取烹饪腔内的温度，并确定烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率，当烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率大于或等于预设的升温速度，控制加热装置停止进行加热工作，当烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率小于预设的升温速度，控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作，从而确保烹饪腔内的温度按照预设的升温速度逐渐升高。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空包括：

在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪腔内的压力；

获取预设压力；

根据预设压力和烹饪腔内的压力控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。

举例来说，在同时加热和抽真空时间段之后，可实时获取烹饪腔内的压力，当烹饪腔内的压力大于预设压力，控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空，当烹饪腔内的压力小于或等于预设的升温速度，控制真空装置停止抽真空，从而确保烹饪腔内的真空维持在预设压力。

实施例三：

根据本发明的一个实施例，当烹饪器具进入升温沸腾阶段时，先控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，再控制加热装置进行加热工作，以使烹饪腔产生沸腾气泡。

本发明实施例的烹饪控制方法，在升温沸腾阶段，即从第一温度值开始至第二温度值的范围内，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，使沸腾温度降至米粒未开始糊化或刚开始糊化的温度附近，即“低温沸腾”，利用沸腾所产生的脱离气泡对米粒形成扰动，米粒在扰动情况下相互间互不粘连，避免了结块，使米粒更均匀的受热。

具体地，在进入升温沸腾阶段时，先控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以降低烹饪腔内的压力，再控制加热装置进行加热工作以使提高烹饪腔内的温度，即先进行抽真空再进行加热。通过大量实验和理论分析得出，在加热沸腾阶段，由于温度已经大于米粒的糊化温度，如果烹饪器具的底部快速进行加热会导致底部米粒由于过热而表面产生严重糊化，结块加剧，因此可先抽真空使烹饪腔内的压力快速降低，使水中气体和底部气泡核心只要吸收少量热量就能达到脱离和平衡不破的初始状态，再进行加热，这样更好确保底部米粒在未形成过度糊化前底部已形成大量的气泡脱离，米粒受气泡脱离产生的扰动影响而不粘结，最终使米饭受热均匀。

根据本发明的一个具体实施例，真空装置进行抽真空的时间可持续预设时间t1，其中，预设抽真空时间为0-20min，即0<t1<20min，以确保低温沸腾的效果。可以理解的是，如果低温沸腾的时间过短，则沸腾不充分，无法更好地避免米粒粘结，如果低温沸腾的时间过长，则导致烹饪时间过长，影响用户的体验。本发明实施例，通过将抽真空的时间设置为0<t1<20min，可以确保低温沸腾的效果。其中，预设抽真空时间优选为1min。

进一步地，根据本发明的一些实施例，先控制真空装置对烹饪腔进行抽真空再控制加热装置进行加热工作包括：当真空装置进行抽真空的时间达到预设抽真空时间时，控制加热装置进行加热工作，例如控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作。其中，预设抽真空时间可为0-20min。

也就是说，对于先抽真空后加热，可先控制真空装置进行抽真空以使烹饪腔内的压力降低，抽真空预设时间后，再控制加热装置进行加热，以使烹饪腔内产生沸腾。这样更好确保底部米粒在未形成过度糊化前底部已形成大量的气泡脱离，米粒受气泡脱离产生的扰动影响而不粘结，最终使米饭受热均匀。

进一步地，根据本发明的一些实施例，在控制加热装置进行加热工作的过程中，还控制真空装置继续进行抽真空。

也就是说，当所述烹饪器具进入所述升温沸腾阶段时，先控制真空装置进行抽真空以降低烹饪腔内的压力，之后，再控制加热装置进行加热工作，同时可控制真空装置继续进行抽真空。

也就是说，在先抽真空后可再同时加热和抽真空。可以理解的是，“同时进行加热和抽真空”可以是指，加热装置和真空装置存在一段时间是同时启动的。例如，在控制真空装置进行抽真空的时间达到预设抽真空时间后，可控制加热装置启动以对烹饪腔进行加热，此时，真空装置可在加热过程中的任一时刻启动，例如即在加热装置启动的同时控制真空装置启动以对烹饪腔进行抽真空，或者，在加热装置启动一段时间后再控制真空装置启动。而且，真空装置与加热装置可同时关闭，也可不同时关闭，即加热装置先关闭真空装置后关闭或真空装置先关闭加热装置后关闭。

在本发明的一些实施例中，在先抽真空后加热或先抽真空后同时加热和抽真空之后，可控制加热装置继续进行加热或者不进行加热，并且可控制真空装置继续进行抽真空或者不进行抽真空。其中，加热装置和真空装置是否继续进行工作可根据烹饪过程的实际需求确定。例如，可根据升温速度需求控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作；而真空装置也可以根据烹饪腔内的压力间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。具体地，根据本发明的一个实施例，控制加热装置进行加热工作包括：

获取预设的升温速度；

根据预设的升温速度和烹饪腔内的温度控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作。

需要说明的是，升温速度可通过试验得到，并在出厂时预先设定。

举例来说，在先抽真空后加热或先抽真空后同时加热和抽真空之后，可实时获取烹饪腔内的温度，并确定烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率，当烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率大于或等于预设的升温速度，控制加热装置停止进行加热工作，当烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率小于预设的升温速度，控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作，从而确保烹饪腔内的温度按照预设的升温速度逐渐升高。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制真空装置进行抽真空包括：

在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪腔内的压力；

获取预设压力；

根据预设压力和烹饪腔内的压力控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。

举例来说，在先抽真空后加热或先抽真空后同时加热和抽真空之后，可实时获取烹饪腔内的压力，当烹饪腔内的压力大于预设压力，控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空，当烹饪腔内的压力小于或等于预设的升温速度，控制真空装置停止抽真空，从而确保烹饪腔内的真空维持在预设压力。

实施例四：

根据本发明的一个实施例，当烹饪器具进入升温沸腾阶段时，先控制加热装置进行加热工作，再控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔产生沸腾气泡。

本发明实施例的烹饪控制方法，在升温沸腾阶段，即从第一温度值开始至第二温度值的范围内，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压真空，使沸腾温度降至米粒未开始糊化或刚开始糊化的温度附近，即“低温沸腾”，利用沸腾所产生的脱离气泡对米粒形成扰动，米粒在扰动情况下相互间互不粘连，避免了结块，使米粒更均匀的受热。

具体地，在进入升温沸腾阶段时，先控制加热装置进行加热工作以使提高烹饪腔内的温度，再控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以降低烹饪腔内的压力，即先进行加热再进行抽真空。通过大量实验和理论分析得出，由于刚进入升温沸腾阶段，抽真空使烹饪腔内的气体降低的幅度有限的情况下(如烹饪腔内的压力将至70kPa)，沸点仍较高，过早抽气可能会使得烹饪腔内的饱和气体和底部气泡核心过早脱离到液体表面，不利于沸腾初期的气泡利用，所以先进行加热使底部形成一定热度再进行抽真空，沸腾效果更好。根据本发明的一个具体实施例，加热装置进行加热工作的时间可持续预设加热时间t2，其中，预设加热时间为0-20min，即0<t2<20min，后续再控制真空装置进行抽真空，以确保低温沸腾的效果。其中，预设加热时间优选为2min。

进一步地，根据本发明的一些实施例，先控制加热装置进行加热工作再控制真空装置对烹饪腔进行抽真空包括：当加热装置进行加热工作的时间达到预设加热时间时，控制真空装置进行抽真空，例如控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。其中，预设加热时间可为0-20min。

也就是说，对于先加热后抽真空，可先控制加热装置进行加热，以使烹饪腔内的温度升高，加热预设加热时间后，控制真空装置进行抽真空以使烹饪腔内的压力降低，烹饪腔内产生沸腾。这样更好确保底部米粒在未形成过度糊化前底部已形成大量的气泡脱离，米粒受气泡脱离产生的扰动影响而不粘结，最终使米饭受热均匀。

进一步地，根据本发明的一些实施例，在控制真空装置进行抽真空的过程中，还控制加热装置继续进行加热工作。

也就是说，当所述烹饪器具进入所述升温沸腾阶段时，先控制加热装置进行加热工作以提高烹饪腔内的温度，之后，再控制真空装置继续进行抽真空，同时可控制加热装置进行加热工作。

也就是说，在先加热后可再同时加热和抽真空。可以理解的是，“同时进行加热和抽真空”可以是指，加热装置和真空装置存在一段时间是同时启动的。例如，在控制加热装置进行加热的时间达到预设加热时间后，可控制真空装置启动以对烹饪腔进行抽真空，此时，加热装置可在抽真空过程中的任一时刻启动，例如即在真空装置启动的同时控制加热装置启动以对烹饪腔进行加热工作，或者，在真空装置启动一段时间后再控制加热装置启动。而且，真空装置与加热装置可同时关闭，也可不同时关闭，即加热装置先关闭真空装置后关闭或真空装置先关闭加热装置后关闭。

在本发明的一些实施例中，在先加热后抽真空或先加热后同时加热和抽真空之后，可控制加热装置继续进行加热或者不进行加热，并且可控制真空装置继续进行抽真空或者不进行抽真空。其中，加热装置和真空装置是否继续进行工作可根据烹饪过程的实际需求确定。例如，可根据升温速度需求控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作；而真空装置也可以根据烹饪腔内的压力间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制加热装置进行加热工作包括：

获取预设的升温速度；

根据预设的升温速度和烹饪腔内的温度控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作。

需要说明的是，升温速度可通过试验得到，并在出厂时预先设定。

举例来说，在先加热后抽真空或先加热后同时加热和抽真空之后，可实时获取烹饪腔内的温度，并确定烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率，当烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率大于或等于预设的升温速度，控制加热装置停止进行加热工作，当烹饪腔内的温度在预设采样时间内的变化率小于预设的升温速度，控制加热装置间隔地进行加热工作或连续地进行加热工作，从而确保烹饪腔内的温度按照预设的升温速度逐渐升高。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制真空装置进行抽真空包括：

在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪腔内的压力；

获取预设压力；

根据预设压力和烹饪腔内的压力控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空。

举例来说，在先加热后抽真空或先加热后同时加热和抽真空之后，可实时获取烹饪腔内的压力，当烹饪腔内的压力大于预设压力，控制真空装置间隔地进行抽真空或连续地进行抽真空，当烹饪腔内的压力小于或等于预设的升温速度，控制真空装置停止抽真空，从而确保烹饪腔内的真空维持在预设压力。

根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法，还包括：当烹饪腔内的温度达到第一温度值之后，通过控制真空装置以使烹饪腔内的压力降低至预设压力，其中，预设压力小于大气压。

具体地，预设压力可根据米的糊化温度确定。更具体地，预设压力可为20kPa～60kPa。预设压力可优选为40kPa。

可理解，压力与沸点存在对应关系，压力越高沸点越高，压力越低沸点越低，根据米的糊化温度确定升温沸腾阶段需发生沸腾的温度点，并根据压力与沸点的对应关系确定预设压力。由此，在升温沸腾阶段，通过真空装置将烹饪腔内的压力降至相应的预设压力，使得烹饪腔内的温度达到米的糊化温度后烹饪腔内产生沸腾气泡。

举例来说，根据气压与沸点的对应关系可得，水在40kPa的压力值时沸点为76℃，由此，在进入升温沸腾阶段之后，通过开启真空装置以对锅内进行抽真空，并使烹饪腔内的气压维持在40kPa左右的负压值下，由于气泡的产生与脱离要在达到沸点前发生，因此，当烹饪腔内的米水温度达到60℃时，即开始产生气泡，气泡不断脱离对米粒形成扰动，使得米饭能够在不粘连的情况下加热，提升受热均匀性，这样烹饪出来的米饭口感均匀、香味和甜味更充足。

在本发明的实施例中，在烹饪腔内的压力降低至预设压力之后，可通过控制真空装置持续抽真空以使烹饪腔内的压力维持在预设压力，或者，可不再控制真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内的压力，烹饪腔内的压力随着温度的升高而逐渐升高，或者，可在烹饪腔内的压力上升到第二压力值时，通过控制真空装置进行抽真空以使烹饪腔内的压力降低至预设压力，其中，第二压力值大于预设压力，例如第二压力值可为80kPa或常压即101kPa等。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法，在烹饪腔内的温度达到第一温度值时确定烹饪器具处于升温沸腾阶段，并在烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔在烹饪腔内的温度达到第一温度值或大于第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，从而通过低温沸腾气泡扰动使米粒松散不黏结，确保米粒的受热均匀性，使得烹饪出来的米饭效果口感均匀、香味和甜味更充足。并且，根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制真空装置关闭，能够实现更好的沸腾翻滚的同时，防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪器具。

图15为根据本发明实施例的烹饪器具的示意图。如图1-2、图15所示，烹饪器具100包括：锅体10、盖体20、真空装置30、加热装置40、检测模块、和控制单元70。

其中，检测模块用于在烹饪器具的烹饪过程中检测烹饪器具的烹饪参数，烹饪过程包括预处理阶段、升温沸腾阶段和高温沸腾阶段，烹饪参数包括所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中的至少一个。具体地，检测模块可包括温度检测单元50和压力检测单元60，温度检测单元50用于在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪腔11内的温度；压力检测单元60用于在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪腔内的压力。

控制单元70与检测模块即温度检测单元50和压力检测单元60相连，控制单元70用于在烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制加热装置40进行加热工作，并控制真空装置30对烹饪腔11进行抽真空，以使烹饪腔11在烹饪腔内的温度达到第一温度值或大于第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，并根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制真空装置30关闭，直至烹饪器具进入高温沸腾阶段。

根据本发明的一个实施例，当根据烹饪腔内的温度控制真空装置30关闭时，控制单元70用于，当烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度时，控制真空装置30关闭。

根据本发明的一个实施例，当根据烹饪腔内的温度控制真空装置30关闭时，控制单元70用于，根据烹饪腔内的温度获取烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率，并在温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，控制真空装置30关闭。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于，在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量，并根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭温度或预设温度上升速率。

根据本发明的一个实施例，当根据升温沸腾阶段的运行时间控制真空装置30关闭时，控制单元70用于，在升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时，控制真空装置30关闭。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于，在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量，并根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间。

根据本发明的一个实施例，当根据烹饪腔内的压力控制真空装置30关闭时，控制单元70用于，在烹饪腔内的压力上升到大于或等于预设关闭压力时，控制真空装置30关闭。

根据本发明的一个实施例，当根据烹饪腔内的压力控制真空装置30关闭时，控制单元70用于，根据烹饪腔内的压力获取烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率，并在压力在预设采样时间内上升速率大于预设压力上升速率时，控制真空装置30关闭。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于，在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量，并根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭压力或预设压力上升速率。

根据本发明的一个实施例，当根据烹饪腔内的温度和烹饪腔内的压力控制真空装置30关闭时，控制单元70用于，在烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度且烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制真空装置30关闭。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于，在烹饪腔内的温度小于预设关闭温度且烹饪腔内的压力大于预设压力范围的压力上限值时，判断烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，控制单元70还用于，在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量，并根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭温度和预设压力范围。

根据本发明的一个实施例，当根据升温沸腾阶段的运行时间和烹饪腔内的压力控制真空装置关闭时，控制单元70用于，在升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于，在升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且烹饪腔内的压力大于预设压力范围的压力上限值时，判断烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于，在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量，并根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间和预设压力范围。

根据本发明的一个实施例，当根据升温沸腾阶段的运行时间和烹饪腔内的温度控制真空装置关闭时，控制单元70用于在升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且烹饪腔内的温度处于预设温度范围时，控制真空装置关闭。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于在升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且烹饪腔内的温度小于预设温度范围的温度下限值时，判断烹饪器具出现故障。

根据本发明的一个实施例，控制单元70用于在升温沸腾阶段之前，确定烹饪腔内的米水量，并根据烹饪腔内的米水量确定预设关闭时间和预设温度范围。

根据本发明的一个实施例，通过烹饪腔11内的温度确定烹饪器具的升温沸腾阶段，其中，控制单元70在烹饪腔内的温度达到第一温度值时，确定烹饪器具进入升温沸腾阶段，其中，第一温度值小于大气压沸点。

根据本发明的一个实施例，控制单元70在烹饪器具处于升温沸腾阶段时，通过控制加热装置40以使烹饪腔内的温度从第一温度值上升到第二温度值，其中，第二温度值大于第一温度值且小于或等于大气压沸点。

根据本发明的一个实施例，第一温度值根据米的糊化温度确定。

需要说明的是，前述对烹饪器具的烹饪控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪器具，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，在烹饪腔内的温度达到第一温度值时确定烹饪器具处于升温沸腾阶段，并在烹饪器具处于升温沸腾阶段时，控制单元控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，以使烹饪腔在烹饪腔内的温度达到第一温度值或大于第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，从而通过低温沸腾气泡扰动使米粒松散不黏结，确保米粒的受热均匀性，使得烹饪出来的米饭效果口感均匀、香味和甜味更充足。并且，控制单元根据烹饪腔内的温度、烹饪腔内的压力和升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制真空装置关闭，能够实现更好的沸腾翻滚的同时，防止沸腾后产生的水蒸气流失和吸入真空装置，防止滋生细菌。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例的烹饪器具的烹饪控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (27)

1.一种烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括锅体、盖体、真空装置和加热装置，所述盖体可活动地安装于所述锅体，在所述盖体处于关闭位置时所述锅体和所述盖体之间形成密封的烹饪腔，所述真空装置在所述烹饪腔密闭时对所述烹饪腔进行抽真空以使所述烹饪腔内形成负压真空，所述方法包括以下步骤：

在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪器具的烹饪参数，其中，所述烹饪过程包括预处理阶段、升温沸腾阶段和高温沸腾阶段，所述烹饪参数包括所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中的至少一个；

当所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，控制所述加热装置进行加热工作，并控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，以使所述烹饪腔在所述烹饪腔内的温度达到所述第一温度值或大于所述第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，并根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭，直至所述烹饪器具进入所述高温沸腾阶段。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，当根据所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：

当所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度时，控制所述真空装置关闭；或者

根据所述烹饪腔内的温度获取所述烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率，并当所述温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，控制所述真空装置关闭。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；

根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度或所述预设温度上升速率。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：

当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时，控制所述真空装置关闭。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；

根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间。

6.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，当根据所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：

当所述烹饪腔内的压力上升到大于或等于预设关闭压力时，控制所述真空装置关闭；或者

根据所述烹饪腔内的压力获取所述烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率，并当所述压力在预设采样时间内上升速率大于预设压力上升速率时，控制所述真空装置关闭。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量；

根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭压力或所述预设压力上升速率。

8.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，

当根据所述烹饪腔内的温度和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭包括：

当所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭；

或者，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：

当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭；

或者，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少两个控制所述真空装置关闭包括：

当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度处于预设温度范围时，控制所述真空装置关闭。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

当所述烹饪腔内的温度小于所述预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障；

或者，当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障；

或者，当所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度小于所述预设温度范围的温度下限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

10.根据权利要求8所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度和所述预设压力范围；

或者，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设压力范围；

或者，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设温度范围。

11.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，通过所述烹饪腔内的温度确定所述烹饪器具的所述升温沸腾阶段，其中，

在所述烹饪腔内的温度达到第一温度值时，确定所述烹饪器具进入所述升温沸腾阶段，其中，所述第一温度值小于所述大气压沸点。

12.根据权利要求11所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，当所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，通过控制所述加热装置以使所述烹饪腔内的温度从所述第一温度值上升到第二温度值，其中，所述第二温度值大于所述第一温度值且小于或等于所述大气压沸点。

13.根据权利要求11或12所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述第一温度值根据米的糊化温度确定。

14.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

锅体；

盖体，所述盖体可活动地安装于所述锅体，在所述盖体处于关闭位置时所述锅体和所述盖体之间形成密封的烹饪腔；

加热装置；

真空装置，所述真空装置在所述烹饪腔密闭时对所述烹饪腔进行抽真空以使所述烹饪腔内形成负压真空，

检测模块，所述检测模块用于在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪器具的烹饪参数，其中，所述烹饪过程包括预处理阶段、升温沸腾阶段和高温沸腾阶段，所述烹饪参数包括所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中的至少一个；

控制单元，所述控制单元与所述检测模块相连，所述控制单元用于在所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，控制所述加热装置进行加热工作，并控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，以使所述烹饪腔在所述烹饪腔内的温度达到所述第一温度值或大于所述第一温度值预设阈值时产生沸腾气泡，并根据所述烹饪腔内的温度、所述烹饪腔内的压力和所述升温沸腾阶段的运行时间中至少一个控制所述真空装置关闭，直至所述烹饪器具进入所述高温沸腾阶段。

15.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，

当根据所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，当所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度时，控制所述真空装置关闭；

或者，当根据所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，根据所述烹饪腔内的温度获取所述烹饪腔内的温度在预设采样时间内上升速率，并在所述温度在预设采样时间内上升速率小于预设温度上升速率时，控制所述真空装置关闭。

16.根据权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度或所述预设温度上升速率。

17.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间时，控制所述真空装置关闭。

18.根据权利要求17所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间。

19.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，

当根据所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述烹饪腔内的压力上升到大于或等于预设关闭压力时，控制所述真空装置关闭；

或者，当根据所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，根据所述烹饪腔内的压力获取所述烹饪腔内的压力在预设采样时间内上升速率，并在所述压力在预设采样时间内上升速率大于预设压力上升速率时，控制所述真空装置关闭。

20.根据权利要求19所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭压力或所述预设压力上升速率。

21.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，

当根据所述烹饪腔内的温度和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述烹饪腔内的温度大于或等于预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭；

或者，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的压力控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力处于预设压力范围时，控制所述真空装置关闭；

或者，当根据所述升温沸腾阶段的运行时间和所述烹饪腔内的温度控制所述真空装置关闭时，所述控制单元用于在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度处于预设温度范围时，控制所述真空装置关闭。

22.根据权利要求21所述的烹饪器具，其特征在于，

所述控制单元用于，在所述烹饪腔内的温度小于所述预设关闭温度且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障；

或者，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的压力大于所述预设压力范围的压力上限值时，判断所述烹饪器具出现故障；

或者，所述控制单元用于在所述升温沸腾阶段的运行时间大于或等于预设关闭时间且所述烹饪腔内的温度小于所述预设温度范围的温度下限值时，判断所述烹饪器具出现故障。

23.根据权利要求21所述的烹饪器具，其特征在于，

所述控制单元还用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭温度和所述预设压力范围；

或者，所述控制单元用于，在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设压力范围；

或者，所述控制单元用于在所述升温沸腾阶段之前，确定所述烹饪腔内的米水量，并根据所述烹饪腔内的米水量确定所述预设关闭时间和所述预设温度范围。

24.根据权利要求14所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，通过所述烹饪腔内的温度确定所述烹饪器具的所述升温沸腾阶段，其中，

所述控制单元在所述烹饪腔内的温度达到第一温度值时，确定所述烹饪器具进入所述升温沸腾阶段，其中，所述第一温度值小于所述大气压沸点。

25.根据权利要求24所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制单元在所述烹饪器具处于所述升温沸腾阶段时，通过控制所述加热装置以使所述烹饪腔内的温度从所述第一温度值上升到第二温度值，其中，所述第二温度值大于所述第一温度值且小于或等于所述大气压沸点。

26.根据权利要求24或25所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一温度值根据米的糊化温度确定。

27.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的烹饪器具的烹饪控制方法。

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