CN110853163B - 一种基于ai与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法 - Google Patents

一种基于ai与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110853163B
CN110853163B CN201911029835.9A CN201911029835A CN110853163B CN 110853163 B CN110853163 B CN 110853163B CN 201911029835 A CN201911029835 A CN 201911029835A CN 110853163 B CN110853163 B CN 110853163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
edge
path
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911029835.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110853163A (zh
Inventor
孟春雷
高龙
马宇超
周学军
王宏丹
李水泉
张佳惠
段光
陈婧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhongjiao Guotong Intelligent Traffic System Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Zhongjiao Guotong Intelligent Traffic System Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhongjiao Guotong Intelligent Traffic System Technology Co ltd filed Critical Beijing Zhongjiao Guotong Intelligent Traffic System Technology Co ltd
Priority to CN201911029835.9A priority Critical patent/CN110853163B/zh
Publication of CN110853163A publication Critical patent/CN110853163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110853163B publication Critical patent/CN110853163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法,能够精准匹配车辆信息、识别车辆路径、智能分发车辆信息，在ETC门架系统和出口匝道，实现路径识别与分段精准计费功能，辅助稽查。包括一个部中心平台、省中心平台、若干路段分中心平台和边缘路侧单元；每个省中心平台实现对本省车辆路径信息的管理、数据维护、智能匹配以及对跨省车辆属性、路径和计费信息上传；边缘路侧单元配置于ETC门架处、入口收费站和出口收费站，全省的边缘路侧单元通过AI智能组网，形成边缘计算网络，实现边缘侧的车辆的匹配、车辆信息的维护、路径推送、分段计费。

Description

一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法
技术领域
本发明属于交通管理与收费的技术领域，具体地涉及一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费系统，以及利用该系统的方法。
背景技术
随着我国高速公路的高速发展，高速公路联网收费的不断推进，高速公路的省界收费站即将要拆除，路网的复杂性问题日益突出，如何对通行车辆进行精确收费处理已成为高速公路运营方亟待解决的关键问题之一。目前对于MTC(Manual Toll Collectionsystem，人工半自动收费)车辆而言，大多是通过收费站入口发通行介质，在必要路径标识点设置车辆视频识别系统，识别车辆信息，发送到中心平台，在收费站出口，识别入口信息，从中心平台获取路径计算费用，完成高速公路收费；对于ETC(Electronic TollCollection，即电子不停车收费系统)车辆而言，在收费站入口通过ETC标识系统将标识信息写入ETC车辆的OBU(On board Unit,车载单元)中，在必要位置设置ETC收费系统，对ETC车辆进行对应路段的收费，在收费站出口ETC车道系统只识别ETC车辆。上述处理方案存在如下不足：
对于MTC车辆来说，只能完成完整路径的费用计算，无法完成对MTC车辆完成路段级的精准计费收费；严重依赖中心系统，如果中心系统故障，只能通过通行介质读取入口信息计算最短路径，无法完成全路径收费；依赖通行介质，出入口都要对通行介质进行扫描识别。
对于ETC车辆来说，如果车辆OBU在途中损坏，就无法完成车辆的计费和收费；如果对ETC车辆在中间节点没有完成识别并收费，那么就无法对该车辆完成该路段的计费和收费，都会对管理运营单位造成经济损失。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费系统，其能够实现追踪式车辆精准路径识别、信息智能推送、分段计费，进行精准收费。
本发明的技术解决方案是：这种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费系统，其包括一个部中心平台、省中心平台、若干路段分中心平台和边缘路侧单元。
每个省中心平台包实现对本省车辆路径信息的管理、数据维护、智能匹配以及对跨省车辆属性、路径和计费信息上传
边缘路侧单元配置于ETC门架处、入口收费站和出口收费站，全省的边缘路侧单元通过AI智能组网，形成边缘计算网络，实现边缘侧的车辆的匹配、车辆信息的维护、路径推送、分段计费。
本发明通过边缘路侧单元来接收数据、匹配车辆特征、推送信息；接收MTC系统、ETC系统和视频识别的数据；进行单元车辆匹配，在每一个路段ETC门架边缘路侧单元进行该路段的路径叠加，并对该车辆进行路段计费；把生成的路径和费用推送到下一个收费站和路段ETC门架的边缘路侧单元，等待匹配；因此能够精准识别车辆路径，在收费站出口进行车辆匹配，获取该车辆路径和费用，进行精准收费。
还提供了一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，当车辆为MTC车辆时，该方法包括以下步骤：
(1)当MTC车辆进入收费站入口，边缘计算设备获取MTC车辆的视频识别信息和其他信息，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
(2)当MTC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆信息，叠加此段路径到车辆信息中，推送车辆路径到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；
(3)当MTC车辆进入收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径及计费信息，进行收费。
还提供了另外一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，当车辆为MTC车辆时，该方法包括以下步骤：
(a)车辆和收费账户绑定；
(b)当MTC车辆进入收费站入口，边缘计算设备获取MTC车辆的视频识别信息和其他信息，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
(c)当MTC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆信息，叠加此段路径到车辆信息中，并同时通过该车辆绑定的账户进行收费，如果收费成功，推送该车辆路径信息到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元，如果收费不成功，则标记该车辆需交费用，同步推送到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；
(d)当MTC车辆进入收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径信息，以及该车辆是否需要交费,如果需要,则通过收费账户或者人工方式收费。
附图说明
图1示出了根据本发明的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费系统架构图。
图2示出了一种根据本发明的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法流程图。
图3示出了另一种根据本发明的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，这种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费系统，其包括一个部中心平台、省中心平台、若干路段分中心平台和边缘路侧单元；
每个省中心平台包实现对本省车辆路径信息的管理、数据维护、智能匹配以及对跨省车辆属性、路径和计费信息上传
边缘路侧单元配置于ETC门架处、入口收费站和出口收费站，全省的边缘路侧单元通过AI智能组网，形成边缘计算网络，实现边缘侧的车辆的匹配、车辆信息的维护、路径推送、分段计费。
本发明通过边缘路侧单元来接收数据、匹配车辆特征、推送信息；接收MTC系统、ETC系统和视频识别的数据；进行单元车辆匹配，在每一个路段ETC门架边缘路侧单元进行该路段的路径叠加，并对该车辆进行路段计费；把生成的路径和费用推送到下一个收费站和路段ETC门架的边缘路侧单元，等待匹配；因此能够精准识别车辆路径，在收费站出口进行车辆匹配，获取该车辆路径和费用，进行精准收费。
优选地，当车辆在跨省行进的过程，边缘路侧单元上传车辆路径和费用信息到省中心平台，由省中心平台发送到部中心平台，再推送到目标省中心平台，然后推送到临时省中心平台的边缘路侧单元。
优选地，省中心平台还配置来对未匹配车辆进行多节点数据匹配。
如图2所示，还提供了一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，当车辆为MTC车辆时，该方法包括以下步骤：
(1)当MTC车辆进入收费站入口，边缘计算设备获取MTC车辆的视频识别信息和其他信息，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
(2)当MTC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆信息，叠加此段路径到车辆信息中，推送车辆路径到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；
(3)当MTC车辆进入收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径及计费信息，进行收费。
优选地，所述步骤(2)中，并同时对此段路径进行计费，推送计费信息到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元。
优选地，当车辆为ETC车辆时，该方法包括以下步骤：
(I)当ETC车辆进入收费站入口，边缘计算设备获取ETC车辆的视频识别信息、ETC标识信息和OBU信息，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
(II)当ETC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据和ETC标识匹配该车辆，得到该车辆信息,以及该车辆是否收费成功信息，如果收费成功，则叠加此段路径到车辆信息中；如果收费不成功，则叠加路径以及该路段费用到车辆信息中，推送车辆路径信息到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；由下一级ETC门架ETC
收费单元合并收费；
(III)当ETC车辆进入收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径信息，以及是否完成收费信息，如果完成收费，则自动放行，如果没有完成收费，则通过人工进行获取该车辆需交纳费用进行收费。
如图3所示，还提供了另外一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，当车辆为MTC车辆时，该方法包括以下步骤：
(a)车辆和收费账户绑定；
(b)当MTC车辆进入收费站入口，边缘计算设备获取MTC车辆的视频识别信息和其他信息，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
(c)当MTC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆信息，叠加此段路径到车辆信息中，并同时通过该车辆绑定的账户进行收费，如果收费成功，推送该车辆路径信息到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元，如果收费不成功，则标记该车辆需交费用，同步推送到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；
(d)当MTC车辆进入收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径信息，以及该车辆是否需要交费,如果需要,则通过收费账户或者人工方式收费。
优选地，所述步骤(c)中，如果在边缘路侧单元没有完成车辆匹配,则上传到省中心平台,进行多点标识匹配,匹配成功结果下发到下一级或多级边缘路侧单元。
本发明的有益技术效果如下：
1)实现所有车辆匹配、路径识别、叠加、计费、分发推送。
2)可以不依赖于中心系统可以实现精确路径识别，增加系统可靠性。
3)ETC车辆分段收费成功后从匝道任意车道驶出，避免车道改造。
4)实现OBU故障或作弊的费额累计出口收费。
5)解决MTC车辆CPC卡故障丢失的计费与推送，减少出口等待、争议。
6)实现MTC车辆绑定账户的分段移动支付，为完全自由流收费提供技术准备。
7)辅助稽查。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，其特征在于：当车辆为MTC车辆时，该方法包括以下步骤：
（1）当MTC车辆进入收费站入口，边缘路侧单元在入口通行cpc卡信息基础上，叠加图像识别的特征数据，形成车辆特征结构化数据和一张车辆图片，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
（2）当MTC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆信息，叠加此段路径到车辆信息中，推送车辆路径到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；
（3）当MTC车辆进收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径及计费信息，进行收费。
2.根据权利要求1所述的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，其特征在于：所述步骤（2）中，并同时对此段路径进行计费，推送计费信息到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元。
3.根据权利要求1所述的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，其特征在于：当车辆为ETC车辆时，该方法包括以下步骤：
（I） 当ETC车辆进入收费站入口，边缘路侧单元获取ETC车辆的视频识别信息、ETC标识信息和OBU信息，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
（II）当ETC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据和ETC标识匹配该车辆，得到该车辆信息,以及该车辆是否收费成功信息，如果收费成功，则叠加此段路径到车辆信息中；如果收费不成功，则叠加路径以及该路段费用到车辆信息中，推送车辆路径信息到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；由下一级ETC收费单元合并收费；
（III）当ETC车辆进入收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径信息，以及是否完成收费信息，如果完成收费，则自动放行，如果没有完成收费，则通过人工进行获取该车辆需交纳费用进行收费。
4.一种基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，其特征在于：当车辆为MTC车辆时，该方法包括以下步骤：
（a）车辆和收费账户绑定；
（b）当MTC车辆进入收费站入口，边缘计算设备获取MTC车辆的视频识别信息和其他信息，推送该信息到下一级或多级路段ETC门架边缘路侧单元；
（c）当MTC车辆经过ETC门架时，边缘路侧单元将通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆信息，叠加此段路径到车辆信息中，并同时通过该车辆绑定的账户进行收费，如果收费成功，推送该车辆路径信息到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元，如果收费不成功，则标记该车辆需交费用，同步推送到下一级或多级收费站和ETC门架边缘路侧单元；
（d）当MTC车辆进入收费站出口车道，边缘路侧单元通过视频识别数据匹配该车辆，得到该车辆路径信息，以及该车辆是否需要交费,如果需要,则通过收费账户或者人工方式收费。
5.根据权利要求4所述的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法，其特征在于：所述步骤（c）中，如果在边缘路侧单元没有完成车辆匹配,则上传到省中心平台,进行,AI算法匹配还原，成功，则推送；否则，按原始交易方式完成收费。
6.根据权利要求1所述的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法的系统，其特征在于：其包括一个部中心平台、省中心平台、路段分中心平台和边缘路侧单元；
省中心平台实现对本省车辆路径信息的管理、数据维护、智能匹配以及对跨省车辆属性、路径和计费信息上传；
边缘路侧单元配置于ETC门架处、入口收费站和出口收费站，全省的边缘路侧单元通过AI智能组网，形成边缘计算网络，实现边缘侧的车辆的匹配、车辆信息的维护、路径推送、分段计费。
7.根据权利要求6所述的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法的系统，其特征在于：当车辆在跨省行进的过程，边缘路侧单元上传车辆路径和费用信息到省中心平台，由省中心平台发送到部中心平台，再推送到目标省中心平台，然后推送到临时省中心平台的边缘路侧单元。
8.根据权利要求7所述的基于AI与车路协同的车辆路径识别计费方法的系统，其特征在于：各边缘路侧单元通过图像特征边缘计算与人工智能匹配与信息推送，提高车辆路径识别准确率。
CN201911029835.9A 2019-10-28 2019-10-28 一种基于ai与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法 Active CN110853163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911029835.9A CN110853163B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种基于ai与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911029835.9A CN110853163B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种基于ai与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110853163A CN110853163A (zh) 2020-02-28
CN110853163B true CN110853163B (zh) 2022-05-24

Family

ID=69598124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911029835.9A Active CN110853163B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种基于ai与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110853163B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111325864A (zh) * 2020-03-27 2020-06-23 深圳复芯微科技有限公司 车载单元接收灵敏度的控制方法、装置及设备
CN112562103B (zh) * 2020-11-26 2022-04-15 东南大学 一种多门架协同计费修正方法及系统
CN112530033A (zh) * 2020-12-01 2021-03-19 广州市埃特斯通讯设备有限公司 一种基于北斗定位轨迹的自由流分段收费系统、方法及车载端obu
CN112750326B (zh) * 2021-01-05 2022-10-04 北京中交国通智能交通系统技术有限公司 一种广义车路协同方法
CN112884926B (zh) * 2021-02-10 2023-04-28 深圳成谷科技有限公司 交通控制网内的车载单元接入方法、装置及转接设备
CN113409475B (zh) * 2021-06-01 2023-04-07 中国联合网络通信集团有限公司 交通计费方法和系统
CN114170696A (zh) * 2021-12-16 2022-03-11 华南理工大学 一种高速公路差异化收费的通行费用实时计算系统与方法
CN115376328A (zh) * 2022-07-12 2022-11-22 江苏高速公路联网营运管理有限公司 一种基于视频ai技术的高速公路收费稽查系统及方法
CN115641728B (zh) * 2022-10-25 2023-10-24 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种etc收费稽查方法、系统、电子设备及介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103646435A (zh) * 2013-12-25 2014-03-19 广州华工信息软件有限公司 基于路径信息预采集与网络发布的etc车辆收费处理方法
CN104852970A (zh) * 2015-04-24 2015-08-19 公安部道路交通安全研究中心 一种高速公路交通事故信息发布系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110087430A1 (en) * 2009-10-14 2011-04-14 International Business Machines Corporation Determining travel routes by using auction-based location preferences
CN101799982B (zh) * 2010-03-30 2012-07-18 山东康威通信技术股份有限公司 高速公路大型车辆占道自动检测督导管理系统与方法
DE102017203040A1 (de) * 2017-02-24 2018-08-30 Siemens Aktiengesellschaft Ad-hoc-Kommunikationsnetzwerk
CN110138400B (zh) * 2018-02-09 2020-12-01 博通集成电路（上海）股份有限公司 提高发射和接收性能的车载单元及其方法
CN108520353B (zh) * 2018-04-09 2020-02-21 交通运输部公路科学研究所 一种综合交通运输网络安全风险点辨识方法
CN110035129B (zh) * 2019-04-23 2021-11-30 北京梦陀螺科技有限公司 一种高速公路车辆管理系统及其工作方法
CN110111091A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 深圳成谷科技有限公司 高速公路的收费方法、系统和存储介质

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103646435A (zh) * 2013-12-25 2014-03-19 广州华工信息软件有限公司 基于路径信息预采集与网络发布的etc车辆收费处理方法
CN104852970A (zh) * 2015-04-24 2015-08-19 公安部道路交通安全研究中心 一种高速公路交通事故信息发布系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110853163A (zh) 2020-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110853163B (zh) 一种基于ai与车路协同的车辆路径识别计费系统及方法
CN106846517B (zh) 一种基于路径识别的高速公路收费方法
CN106600727A (zh) 一种新型高速公路快速收费系统及设备
CN110796747A (zh) 基于人脸识别的售票检票系统
CN110992499A (zh) 一种基于区块链的高速计费方法及系统
CN107622536A (zh) 基于移动端应用和车牌识别的高速公路不停车收费系统及方法
CN108133520A (zh) 基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法
CN104732205A (zh) 一种高速公路逃费稽查的系统
CN109147072A (zh) 一种高速公路跨计费主体进行计费的方法和系统
CN111127680A (zh) 车辆行驶路径的识别方法、系统、车载终端及服务器
CN108765975B (zh) 路侧垂直停车场管理系统及方法
CN107705564A (zh) 基于手机定位的高速公路车辆行驶轨迹识别系统及方法
CN106204771A (zh) 一种高速公路收费方法及装置
CN208985220U (zh) 一种高速公路跨计费主体进行计费的系统
CN106875502A (zh) 一种基于身份认证的高速公路快速收费方法
CN106127868A (zh) 基于车牌识别技术的高速收费站不停车收费系统
CN103390291A (zh) 路侧停车收费监管方法
CN109472880B (zh) 基于射频识别技术的云路径系统及实现方法
CN110335364A (zh) 一种综合性车辆通道收费系统
CN104331964A (zh) 基于智能卡数据计算地铁进站时间和换乘时间的方法及系统
CN110322577A (zh) 高速公路无感支付系统及支付方法
CN114913615A (zh) 一种面向etc车道的高速公路无栏杆自由流收费系统及方法
CN110349276A (zh) 一种基于汽车电子标识的停车场无感支付签约及通行方法
KR100382460B1 (ko) 요금 징수방법
CN116229591A (zh) 一种高速公路自由流收费方法与系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant