CN110851771A - 电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质 - Google Patents
电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110851771A CN110851771A CN201910951299.1A CN201910951299A CN110851771A CN 110851771 A CN110851771 A CN 110851771A CN 201910951299 A CN201910951299 A CN 201910951299A CN 110851771 A CN110851771 A CN 110851771A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- temperature
- maximum
- working temperature
- maximum working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 14
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000013021 overheating Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 1
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L manganese(2+);methyl n-[[2-(methoxycarbonylcarbamothioylamino)phenyl]carbamothioyl]carbamate;n-[2-(sulfidocarbothioylamino)ethyl]carbamodithioate Chemical compound [Mn+2].[S-]C(=S)NCCNC([S-])=S.COC(=O)NC(=S)NC1=CC=CC=C1NC(=S)NC(=O)OC WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
- H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/25—Devices for sensing temperature, or actuated thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Algebra (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明提供了一种电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质，所述监控方法包括：获取温度传感器实测的电机最高工作温度；根据预设的温度修正公式，对获取的温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；根据预设的温度阈值，判断修正后的电机最高工作温度是否超过温度阈值；以及若超过，则对电机进行过热保护。本发明可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，有效地增强了电机在使用过程中的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质。
背景技术
新能源车用电机通常使用NTC热敏电阻作为温度传感器实时监控绕组最高工作温度，避免绕组温度过高影响电机的功能安全和使用寿命。实际上，NTC温度传感器自身具有的热时间常数特性及安装工艺都会影响其温度测试精度，导致测试温度滞后于真实温度，即在同一时刻，测试温度值低于真实温度值。NTC温度传感器无法监控到绕组真实的最高工作温度，从而降低甚至失去对电机的过热保护功能。
请参考图1，图1给出了NTC温度传感器实测的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度的对比图，其中，图中的横坐标是温度上升时间，纵坐标是温度数值，如图1所示，在20s处，NTC温度传感器实测的电机最高工作温度T测比真实的电机最高工作温度T实际低了约40℃，这会严重降低电机的过热保护功能。
此外，传统的电机系统通常采用限制电机绕组工作温度的方法，通过预留一定的温升裕量来确保安全性和耐久性，然而该方法会降低电机输出性能，且无法满足车用电机复杂工况下的温度响应精度需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，增强电机的安全性。
为达到上述目的，本发明提供一种电机最高工作温度的监控方法，包括：
获取温度传感器实测的电机最高工作温度；
根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；
根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及
若超过，则对电机进行过热保护。
可选的，所述温度修正公式为：
其中，Tthc(i)为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，Ti为温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度，Ti-1为温度传感器在ti-1时刻测得的电机最高工作温度，t为ti与ti-1之间的时间间隔，τ为时间常数。
可选的，所述温度传感器每隔固定的时间间隔t进行一次电机最高工作温度的采集。
可选的，所述时间常数τ通过以下步骤获得：
获取一标准样机；
确定所述标准样机的最高温度点所在位置；
在所述最高温度点处布置热电偶及所述温度传感器；
获取所述热电偶实测的电机最高工作温度及所述温度传感器实测的电机最高工作温度；以及
将所述热电偶在ti时刻测得的电机最高工作温度作为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，根据所述温度修正公式，计算得到所述时间参数τ。
可选的，所述温度传感器为NTC温度传感器。
可选的，所述电机最高温度为电机绕组的最高工作温度、电机转子的最高工作温度或电机磁钢的最高工作温度。
为达到上述目的，本发明还提供一种电机最高工作温度的监控装置，包括：
获取模块，用于获取温度传感器实测的电机最高工作温度；
修正模块，用于根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；
判断模块，用于根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及
保护模块，用于在所述修正后的电机最高工作温度超过所述温度阈值时，对电机进行过热保护。
可选的，所述温度修正公式为：
其中，Tthc(i)为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，Ti为温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度，Ti-1为温度传感器在ti-1时刻测得的电机最高工作温度，t为ti与ti-1之间的时间间隔，τ为时间常数。
可选的，所述温度传感器每隔固定的时间间隔t进行一次电机最高工作温度的采集。
可选的，所述时间常数τ通过以下步骤获得：
获取一标准样机；
确定所述标准样机的最高温度点所在位置；
在所述最高温度点处布置热电偶及所述温度传感器；
获取所述热电偶实测的电机最高工作温度及所述温度传感器实测的电机最高工作温度；以及
将所述热电偶在ti时刻测得的电机最高工作温度作为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，根据所述温度修正公式，计算得到所述时间参数τ。
可选的，所述温度传感器为NTC温度传感器。
可选的，所述电机最高温度为电机绕组的最高工作温度、电机转子的最高工作温度或电机磁钢的最高工作温度。
为达到上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述的电机最高工作温度的监控方法。
与现有技术相比，本发明提供的电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质具有以下优点：本发明通过获取温度传感器实测的电机最高工作温度；根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及若超过，则对电机进行过热保护。本发明通过采用预设的温度修正公式对温度传感器采集的电机最高工作温度进行修正以使得修正后的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度无限接近，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，有效地增强了电机在使用过程中的安全性能。
附图说明
图1为NTC温度传感器实测的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度的对比图；
图2为本发明一实施方式中的电机最高工作温度的监控方法的流程图；
图3为NTC温度传感器实测的电机最高工作温度、真实的电机最高工作温度以及修正后的电机最高工作温度的对比图；
图4为本发明一实施方式中的电机最高工作温度的监控装置的结构框图；
图5为本发明一实施方式中的电子设备的结构框图。
其中，附图标记如下：
获取模块-201；修正模块-202；判断模块-203；保护模块-204；处理器-301；通信接口-302；存储器-303；通信总线-304。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如背景技术中所介绍的那样，新能源车用电机通常使用NTC热敏电阻作为温度传感器实时监控绕组最高工作温度，避免绕组温度过高影响电机的功能安全和使用寿命。实际上，NTC温度传感器自身具有的热时间常数特性及安装工艺都会影响其温度测试精度，导致测试温度滞后于真实温度，即在同一时刻，测试温度值低于真实温度值。NTC温度传感器无法监控到绕组真实的最高工作温度，从而降低甚至失去对电机的过热保护功能。请参考图1，图1给出了NTC温度传感器实测的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度的对比图，其中，图1中的横坐标是温度上升时间，纵坐标是温度数值，如图1所示，在20s处，NTC温度传感器实测的电机最高工作温度T测比真实的电机最高工作温度T实际低了约40℃，这会严重降低电机的过热保护功能。
本发明的核心思想在于提供一种电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，增强电机的安全性。
需要说明的是，本发明实施方式提供的电机最高工作温度的监控方法可应用于本发明实施方式提供的电机最高工作温度的监控装置，该电机最高工作温度的监控装置可被配置于电子设备上，其中，该电子设备可以是个人计算机、移动终端等，该移动终端可以是手机、平板电脑等具有各种操作系统的硬件设备。本发明中所述的电机可以是车用电机，也可以是应用于其它领域的电机，本发明对此并不做限制。本发明中所述的电机最高工作温度是指电机最高温度点处的工作温度。
为实现上述思想，本发明提供一种电机最高工作温度的监控方法，请参考图2，示意性地给出了本发明一实施方式中的电机最高工作温度的监控方法的流程图，如图2所示，所述电机最高工作温度的监控方法包括如下步骤：
步骤S101：获取温度传感器实测的电机最高工作温度。
通过在电机最高温度点处设置的温度传感器可以实时测得电机最高工作温度。具体操作时，可以在电机的不同位置处各设置一个温度传感器，将其中的最高温度点处的工作温度作为电机最高工作温度。
所述电机最高工作温度可以是电机绕组的最高工作温度、电机转子的最高工作温度或电机磁钢的最高工作温度。所述电机绕组可以是定子绕组，也可以是转子绕组；所述电机绕组可以是星接，也可以是角接；所述电机绕组的连接方式可以是三相绕组，也可以是其它大于三的多相绕组。通过在电机绕组的最高温度点处设置的温度传感器可以实时测得电机绕组的最高工作温度；通过在电机转子的最高温度点处设置的温度传感器可以实时测得电机转子的最高工作温度；通过在电机磁钢的最高温度点处设置的温度传感器可以实时测得电机磁钢的最高工作温度。
优选的，所述温度传感器可以是NTC温度传感器。NTC温度传感器(负温度系数热敏电阻器)是以锰、钴、镍和铜等金属氧化物为主要材料，采用陶瓷工艺制造而成。这些金属氧化物材料都具有半导体性质，因为在导电方式上完全类似锗、硅等半导体材料。温度低时，这些氧化物材料的载流子数目少，所以其电阻值较高；随着温度的升高，载流子数目增加，所以电阻值降低。NTC温度传感器的实际尺寸十分灵活，可以小至0.010英寸或更小的直径，最多尺寸几乎没有限制，因此通过采用NTC温度传感器作为本发明中的温度传感器可以更加便于所述温度传感器在电机上的布置。需要说明的是，本发明中的温度传感器除了可以为NTC温度传感器外，还可以为其它类型的温度传感器，本发明对此并不做限制。
步骤S102：根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度。
在本步骤中，通过对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，可以实时得到与真实的电机最高工作温度无限接近的修正后的电机最高工作温度。
请参考图3以及表1，其中图3示意性地给出了NTC温度传感器实测的电机最高工作温度、真实的电机最高工作温度以及修正后的电机最高工作温度的对比图，表1给出了在20s和80s时，NTC温度传感器实测的电机最高工作温度、真实的电机最高工作温度以及修正后的电机最高工作温度的数据，由图3和表1可知，采用本发明提供的方法计算得到的修正后的电机最高工作温度随时间的变化曲线与真实的电机最高工作温度随时间的变化曲线基本完全重合，采用本发明提供的方法计算得到的修正后的ti时刻的电机最高工作温度与真实的ti时刻的电机最高工作温度一致，由此可见采用本发明提供的监控方法可以实现对电机最高工作温度的精确监控。
表1不同情况下的电机最高工作温度
优选的，所述温度修正公式为：
其中，Tthc(i)为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，Ti为温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度，Ti-1为温度传感器在ti-1时刻测得的电机最高工作温度，t为ti与ti-1之间的时间间隔，ti＝ti-1+t，τ为时间常数。
由此，通过将所述温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度Ti、所述温度传感器在ti-1时刻测得的电机最高工作温度Ti-1、以及ti与ti-1之间的时间间隔t代入上式中，即可获得修正后的ti时刻的电机最高工作温度Tthc(i)，该修正后的ti时刻的电机最高工作温度Tthc(i)与真实的ti时刻的电机最高工作温度非常接近甚至可以完全一致，从而可以实现对电机最高工作温度的精确检测。
优选的，所述温度传感器每隔固定的时间间隔t进行一次电机最高工作温度的采集。所述时间间隔t可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为1s、2s或其它的数值，本发明对此并不进行限制。由此，可以根据所述温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度Ti以及所述温度传感器在前一时刻即ti-1时刻测得的电机最高工作温度Ti-1，计算得到修正后的ti时刻的电机最高工作温度Tthc(i)。
在本发明提供的温度修正公式中，所述时间常数τ是预先设定好的，优选的，所述时间常数τ通过以下步骤获得：
获取一标准样机；
确定所述标准样机的最高温度点所在位置；
在所述最高温度点处布置热电偶及所述温度传感器；
获取所述热电偶实测的电机最高工作温度及所述温度传感器实测的电机最高工作温度；以及
将所述热电偶在ti时刻测得的电机最高工作温度作为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，根据所述温度修正公式，计算得到所述时间参数τ。
其中，所述标准样机的最高温度点所在位置，可以通过在所述标准样机的不同位置各设置一个温度传感器进行工作温度的测量，将工作温度最高的位置确定为所述标准样机的最高温度点所在位置。由此，通过在所述标准样机的最高温度点处布置一精度满足需求的高精度热电偶，可以测得真实的电机最高工作温度，从而可以将所述热电偶在ti时刻测得的电机最高工作温度作为修正后的ti时刻的电机最高工作温度Tthc(i)，进而可以根据所述温度修正公式，计算得到所述时间参数τ。
步骤S103：根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值。
所述预设的温度阈值可以根据具体情况进行设置，本发明对此并不进行限制。由此，通过将所述修正后的电机最高工作温度与预设的温度阈值进行对比，可以判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值。
步骤S104：若超过，则对电机进行过热保护。
由此，若步骤S103的判断结果为所述修正后的电机最高工作温度超过了所述温度阈值，则执行步骤S104，即对电机进行过热保护，以对电机进行降温操作，从而可以有效提高电机在使用过程中的安全性能，对电机进行精确的过热保护。具体地，可以对电机进行降额操作，即降低电机的输出功率。
本发明提供的电机最高工作温度的监控方法，可以通过软件编码实现，并可以直接集成到电机的控制器中，简单高效、不需要增加额外成本，既适用于新电机方案的开发也可以直接对现有的电机进行技术升级，特别是电机批量生产项目，通过采用本发明提供的监控方法，可以简化电机生产过程中温度传感器的复杂的安装工艺，提高生产效率。此外，本发明提供的监控方法可以直接实时计算出电机最高工作温度，提高了电机最高工作温度的监控精度和响应速度，能够更加精确地将电机最高工作温度及时反馈给控制器，从而可以对电机进行精确的过热保护，避免了传统电机系统通常采用的限制性能的过保护措施，提升了电机的最大输出性能。
综上所述，本发明提供的电机最高工作温度的监控方法，通过获取温度传感器实测的电机最高工作温度；根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及若超过，则对电机进行过热保护。本发明通过采用预设的温度修正公式对温度传感器采集的电机最高工作温度进行修正，可以使得修正后的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度无限接近，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，有效地增强了电机在使用过程中的安全性能。
与上述的电机最高工作温度的监控方法相对应，本发明还提供一种电机最高工作温度的监控装置，请参考图4，示意性地给出了本发明一实施方式中的电机最高工作温度的监控装置的结构框图，如图4所示，所述电机最高工作温度的监控装置包括：
获取模块201，用于获取温度传感器实测的电机最高工作温度；
修正模块202，用于根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；
判断模块203，用于根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及
保护模块204，用于在所述修正后的电机最高工作温度超过所述温度阈值时，对电机进行过热保护。
可选的，所述温度修正公式为：
其中，Tthc(i)为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，Ti为温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度，Ti-1为温度传感器在ti-1时刻测得的电机最高工作温度，t为ti与ti-1之间的时间间隔，τ为时间常数。
可选的，所述温度传感器每隔固定的时间间隔t进行一次电机最高工作温度的采集。
可选的，所述时间常数τ通过以下步骤获得：
获取一标准样机；
确定所述标准样机的最高温度点所在位置；
在所述最高温度点处布置热电偶及所述温度传感器；
获取所述热电偶实测的电机最高工作温度及所述温度传感器实测的电机最高工作温度；以及
将所述热电偶在ti时刻测得的电机最高工作温度作为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，根据所述温度修正公式，计算得到所述时间参数τ。
可选的，所述温度传感器为NTC温度传感器。
可选的，所述电机最高温度为电机绕组的最高工作温度、电机转子的最高工作温度或电机磁钢的最高工作温度。
本发明提供的电机最高工作温度的监控装置，通过获取模块获取温度传感器实测的电机最高工作温度，通过修正模块根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度，通过判断模块根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值，以及通过保护模块，在所述修正后的电机最高工作温度超过所述温度阈值时，对电机进行过热保护，可见本发明通过采用预设的温度修正公式对温度传感器采集的电机最高工作温度进行修正以使得修正后的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度无限接近，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，有效地增强了电机在使用过程中的安全性能。
本发明还提供了一种电子设备，请参考图5，示意性地给出了本发明一实施方式提供的电子设备的结构框图，如图5所示，所述电子设备包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，所述处理器301、所述通信接口302、所述存储器303通过所述通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303，用于存放计算机程序；
所述处理器301，用于执行所述存储器303上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取温度传感器实测的电机最高工作温度；
根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；
根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及
若超过，则对电机进行过热保护。
关于该方法各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述图2所示的方法实施方式，在此不做赘述。
另外，处理器301执行存储器303上所存放的程序而实现的电机最高工作温度的监控方法的其他实现方式，与前述方法实施方式部分所提及的实现方式相同，这里也不再赘述。
本发明提供的电子设备，通过获取温度传感器实测的电机最高工作温度；根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及若超过，则对电机进行过热保护。可见，本发明通过采用预设的温度修正公式对温度传感器采集的电机最高工作温度进行修正以使得修正后的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度无限接近，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，有效地增强了电机在使用过程中的安全性能。
上述电子设备提到的通信总线304可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
上述电子设备中提到的处理器301可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器301、数字信号处理器301(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器301可以是微处理器301或者该处理器301也可以是任何常规的处理器301等，所述处理器301是所述电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。
所述存储器303可用于存储所述计算机程序，所述处理器301通过运行或执行存储在所述存储器303内的计算机程序，以及调用存储在存储器303内的数据，实现所述电子设备的各种功能。
所述存储器303可以包括包括非易失性和/或易失性存储器303。非易失性存储器303可包括只读存储器303(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器303可包括随机存取存储器303(RAM)或者外部高速缓冲存储器303。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器303总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器303总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器303总线动态RAM(RDRAM)等。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取温度传感器实测的电机最高工作温度；
根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；
根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及
若超过，则对电机进行过热保护。
关于该方法各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述图2所示的方法实施方式，在此不做赘述。
另外，所述计算机程序被处理器执行时而实现的电机最高工作温度的监控方法的其他实现方式，与前述方法实施方式部分所提及的实现方式相同，这里也不再赘述。
本发明提供的计算机可读存储介质，通过获取温度传感器实测的电机最高工作温度；根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及若超过，则对电机进行过热保护。可见，本发明通过采用预设的温度修正公式对温度传感器采集的电机最高工作温度进行修正以使得修正后的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度无限接近，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，有效地增强了电机在使用过程中的安全性能。
本发明实施方式的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机硬盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其组合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，与现有技术相比，本发明提供的电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质具有以下优点：本发明通过获取温度传感器实测的电机最高工作温度；根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；以及根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；若超过，则对电机进行过热保护。本发明通过采用预设的温度修正公式对温度传感器采集的电机最高工作温度进行修正以使得修正后的电机最高工作温度与真实的电机最高工作温度无限接近，可以更加精确地计算出电机真实的最高工作温度，从而可以对电机进行精确的过热保护，有效地增强了电机在使用过程中的安全性能。
应当注意的是，在本申请的实施方式中多揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
上述描述仅是对本发明较佳实施方式的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种电机最高工作温度的监控方法，其特征在于，包括：
获取温度传感器实测的电机最高工作温度；
根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；
根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及
若超过，则对电机进行过热保护。
2.根据权利要求1所述的电机最高工作温度的监控方法，其特征在于，所述温度修正公式为：
其中，Tthc(i)为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，Ti为温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度，Ti-1为温度传感器在ti-1时刻测得的电机最高工作温度，t为ti与ti-1之间的时间间隔，τ为时间常数。
3.根据权利要求2所述的电机最高工作温度的监控方法，其特征在于，所述温度传感器每隔固定的时间间隔t进行一次电机最高工作温度的采集。
4.根据权利要求2所述的电机最高工作温度的监控方法，其特征在于，所述时间常数τ通过以下步骤获得：
获取一标准样机；
确定所述标准样机的最高温度点所在位置；
在所述最高温度点处布置热电偶及所述温度传感器；
获取所述热电偶实测的电机最高工作温度及所述温度传感器实测的电机最高工作温度；以及
将所述热电偶在ti时刻测得的电机最高工作温度作为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，根据所述温度修正公式，计算得到所述时间参数τ。
5.一种电机最高工作温度的监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取温度传感器实测的电机最高工作温度；
修正模块，用于根据预设的温度修正公式，对获取的所述温度传感器实测的电机最高工作温度进行修正，以得到修正后的电机最高工作温度；
判断模块，用于根据预设的温度阈值，判断所述修正后的电机最高工作温度是否超过所述温度阈值；以及
保护模块，用于在所述修正后的电机最高工作温度超过所述温度阈值时，对电机进行过热保护。
6.根据权利要求5所述的最高工作温度的监控装置，其特征在于，所述温度修正公式为：
其中，Tthc(i)为修正后的ti时刻的电机最高工作温度，Ti为温度传感器在ti时刻测得的电机最高工作温度，Ti-1为温度传感器在ti-1时刻测得的电机最高工作温度，t为ti与ti-1之间的时间间隔，τ为时间常数。
7.根据权利要求6所述的最高工作温度的监控装置，其特征在于，所述温度传感器每隔固定的时间间隔t进行一次电机最高工作温度的采集。
8.根据权利要求7所述的最高工作温度的监控装置，其特征在于，所述时间常数τ通过以下步骤获得：
获取一标准样机；
确定所述标准样机的最高温度点所在位置；
在所述最高温度点处布置热电偶及所述温度传感器；
获取所述热电偶实测的电机最高工作温度及所述温度传感器实测的电机最高工作温度；以及
将所述热电偶在t1时刻测得的电机最高工作温度作为修正后的t1时刻的电机最高工作温度，根据所述温度修正公式，计算得到所述时间参数τ。
9.根据权利要求5所述的最高工作温度的监控装置，其特征在于，所述温度传感器为NTC温度传感器。
10.根据权利要求5所述的最高工作温度的监控装置，其特征在于，所述电机最高温度为电机绕组的最高工作温度、电机转子的最高工作温度或电机磁钢的最高工作温度。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910951299.1A CN110851771A (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910951299.1A CN110851771A (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110851771A true CN110851771A (zh) | 2020-02-28 |
Family
ID=69596339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910951299.1A Pending CN110851771A (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110851771A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009210282A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | 温度測定装置および温度測定方法並びに温度測定装置の異常検出方法 |
| CN102239394A (zh) * | 2008-12-09 | 2011-11-09 | 斯奈克玛 | 修正温度测量信号的方法和系统 |
| CN102351190A (zh) * | 2011-09-21 | 2012-02-15 | 江西赛维Ldk太阳能多晶硅有限公司 | 还原炉控制方法及装置 |
| CN105320178A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 丰田自动车株式会社 | 冷却器 |
| WO2017215336A1 (zh) * | 2016-12-29 | 2017-12-21 | 徐工集团工程机械有限公司 | 履带支重轮温度监控方法、装置和系统 |
| CN109100051A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 温度传感器的动态响应的温度修正方法及装置 |
| CN109259330A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-25 | 上海小魅科技有限公司 | 电子烟系统、控制方法、电子烟及存储介质 |
| JP2019101236A (ja) * | 2017-12-01 | 2019-06-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 定着装置、定着装置の設定方法、および画像形成装置 |
-
2019
- 2019-10-08 CN CN201910951299.1A patent/CN110851771A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009210282A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | 温度測定装置および温度測定方法並びに温度測定装置の異常検出方法 |
| CN102239394A (zh) * | 2008-12-09 | 2011-11-09 | 斯奈克玛 | 修正温度测量信号的方法和系统 |
| CN102351190A (zh) * | 2011-09-21 | 2012-02-15 | 江西赛维Ldk太阳能多晶硅有限公司 | 还原炉控制方法及装置 |
| CN105320178A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-02-10 | 丰田自动车株式会社 | 冷却器 |
| WO2017215336A1 (zh) * | 2016-12-29 | 2017-12-21 | 徐工集团工程机械有限公司 | 履带支重轮温度监控方法、装置和系统 |
| CN109100051A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 温度传感器的动态响应的温度修正方法及装置 |
| JP2019101236A (ja) * | 2017-12-01 | 2019-06-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 定着装置、定着装置の設定方法、および画像形成装置 |
| CN109259330A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-25 | 上海小魅科技有限公司 | 电子烟系统、控制方法、电子烟及存储介质 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李秀芬等: "温度传感器时间常数测试数据的处理方法", 《宇航计测技术》, 30 April 2001 (2001-04-30) * |
| 睿思电阻: "NTC热敏电阻基础以及应用和选择", Retrieved from the Internet <URL:http://zhuanlan.zhihu.com/p/76949397> * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110995117B (zh) | 一种电机功能安全控制方法及装置 | |
| CN106644148B (zh) | 温度检测方法、温度检测装置和温度检测设备 | |
| JP6286983B2 (ja) | 受信信号強度インジケータの温度補正方法及び温度補正装置 | |
| JP6470022B2 (ja) | 電池残量予測装置及びバッテリパック | |
| CN116576098B (zh) | 油泵转速控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN103234647A (zh) | 一种嵌入式系统的温度校准方法及系统 | |
| CN112710413B (zh) | 温度传感器校验方法、装置、存储介质和电子设备 | |
| CN115139829B (zh) | 一种充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111623884A (zh) | 基于改进热网络模型的变压器热点温度识别方法及系统 | |
| CN110702272A (zh) | 一种电机转子温度的估算方法、装置、电机和存储介质 | |
| CN110851771A (zh) | 电机最高工作温度的监控方法、装置和存储介质 | |
| CN113675824A (zh) | 电机的过载保护方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| CN109324941B (zh) | 一种温度采集方法、终端及存储介质 | |
| CN113917327A (zh) | 永磁同步电机缺相检测方法、设备及存储介质 | |
| CN103569191A (zh) | 电动式动力转向器控制温度值计算装置及方法和控制系统 | |
| CN112147181B (zh) | 虚拟温度传感器及测温方法、电机过温防护系统和汽车 | |
| CN116298462A (zh) | 电路板的电流检测方法、装置、设备、电力系统及介质 | |
| CN113922334B (zh) | 伺服电机的运行保护方法、装置、存储介质和电子设备 | |
| CN109813462B (zh) | 电容芯温处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN113125032B (zh) | 一种电机温度监测系统的响应测量系统及测量方法 | |
| CN113063345A (zh) | 一种电机零位角度标定方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN117906790A (zh) | 一种温度检测校准方法、装置、设备及介质 | |
| CN111983411B (zh) | 多指栅型晶体管热阻测试方法、装置及终端设备 | |
| CN113809975B (zh) | 电机转速的控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN115208257B (zh) | 一种永磁同步电机极对数检测系统、方法及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200228 |