CN110847775A - 用于站台门的信息服务终端和站台门 - Google Patents
用于站台门的信息服务终端和站台门 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于站台门的信息服务终端和站台门,用于站台门的信息服务终端,包括:箱体,箱体适于与站台门的固定门体相连;显示终端,显示终端安装于箱体,显示终端用于显示输入的图像信息;用于捕捉图像信息的摄像头、用于捕捉音频信息的音频输入器、用于播放音频信息的音频输出器,摄像头、音频输入器、音频输出器安装于箱体;控制器,显示终端、摄像头、音频输入器、音频输出器均与控制器电连接,控制器用于控制显示终端、摄像头、音频输入器、音频输出器的工作状态,控制器适于与站台的控制中心通信连接。本发明的用于站台门的信息服务终端,可实现捕捉图像信息、音频信息的作用,还可显示图像信息及输出音频信息,功能性较强。
Description
技术领域
本发明涉及站台门制造技术领域,尤其是涉及一种用于站台门的信息服务终端和具有该信息服务终端的站台门。
背景技术
轨道车辆在站台内设有站台门,站台门设备包括用于播放视频图像的显示终端。相关技术中,显示终端功能单一,在站台内发生紧急状态时,显示终端不能满足乘客求援的使用需求,且站台门设备结构复杂,不利于安装布置,存在改进的空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种用于站台门的信息服务终端,集成有摄像头、音频输入器、音频输出器及显示终端,乘客可与站台的控制中心进行信息交流。
根据本发明实施例的用于站台门的信息服务终端,包括:箱体,所述箱体适于与所述站台门的固定门体相连;显示终端,所述显示终端安装于所述箱体,所述显示终端用于显示输入的图像信息;用于捕捉图像信息的摄像头、用于捕捉音频信息的音频输入器、用于播放音频信息的音频输出器,所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器安装于所述箱体;控制器,所述显示终端、所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器均与所述控制器电连接,所述控制器用于控制所述显示终端、所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器的工作状态,所述控制器适于与站台的控制中心通信连接。
根据本发明实施例的用于站台门的信息服务终端,显示终端、摄像头、音频输入器、音频输出器集成于箱体内,可实现捕捉图像信息、音频信息的作用,还可显示图像信息及输出音频信息,信息服务终端的整体度高,结构简单,功能性强,布置规整。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,还包括:与所述控制器电连接的紧急通话开关,所述显示终端设置为在正常情况下显示预设的图像信息,所述控制器包括用于存储第一计算机程序的可读存储介质,所述第一计算机程序设置为在所述紧急通话开关被开启时,用户通过所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器、所述显示终端与所述控制中心的工作人员进行视频通话。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,所述摄像头通过调节执行机构安装于所述箱体,以设置为角度或位置可调。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,还包括:与所述控制器电连接的紧急停车开关,所述信息服务终端设置为在所述紧急停车开关被连续至少两次触发时,实现紧急停车。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,所述信息服务终端设置为在所述紧急停车开关被触发时,所述显示终端播放预设在指导图像信息,且所述音频输出器输出预设在指导音频信息。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,所述控制器包括用于存储第二计算机程序的可读存储介质,所述第二计算机程序使所述显示终端显示乘客信息。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,所述控制器设置为在所述控制中心进行广播时,控制所述音频输出器输出广播信息。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,所述箱体内设有无线网络发射装置,所述无线网络发射装置用于与乘客的移动终端通信连接,并提供无线网络。
根据本发明一个实施例的用于站台门的信息服务终端,所述箱体包括:内壳和外壳,所述内壳设于所述外壳内,所述控制器安装于所述内壳,所述内壳设有内壳散热孔,所述外壳设有外壳散热孔,所述内壳散热孔的高度高于所述外壳散热孔的高度。
本发明还提出了一种站台门。
根据本发明实施例的站台门,设置有上述任一种实施例所述的用于站台门的信息服务终端。
根据本发明实施例的站台门,还包括:第一立柱和第二立柱,所述第一立柱和所述第二立柱分别设于所述箱体的两侧,所述第一立柱和所述第二立柱均设有多个沿竖向间隔开布置的限位孔,所述箱体的两侧均设有限位柱,所述限位柱适于与所述限位孔配合。
所述站台门与上述的用于站台门的信息服务终端相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的站台门的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的信息服务终端的箱体的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的信息服务终端的外壳的结构示意图;
图4是根据本发明实施例的信息服务终端的内壳的结构示意图;
图5-图7是根据本发明实施例的信息服务终端的高度调节过程的示意图;
图8是根据本发明实施例的站台门与乘客区位置的示意图。
附图标记:
站台门1000,
信息服务终端100,
箱体1,内壳11,内壳散热孔111,外壳12,外壳散热孔121,限位柱13,
显示终端21,摄像头22,音频输入器23,音频输出器24,紧急通话开关25,紧急停车开关26,无线网络发射装置27,
固定门体101,第一立柱102,第二立柱103,限位孔104。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的用于站台门1000的信息服务终端100。
需要说明的是,一般交通运输的轨道均设有用于上下客的站台,信息服务终端100可设于站台的站台门1000,以便于站台内的乘客观看,其中,本发明的所指的纵向即X向,指轨道的前后方向;横向即Y向,指轨道的左右方向;竖向即Z向,指轨道的上下方向。
如图1-图8所示,根据本发明实施例的用于站台门1000的信息服务终端100,包括:箱体1、显示终端21、摄像头22、音频输入器23、音频输出器24和控制器(图中未示出)。
箱体1适于与站台门1000的固定门体101相连,如图1中所示,箱体1沿纵向的两侧与固定门体101相连,以使箱体1固定于站台,使得信息服务终端100具有稳定的工作状态,且箱体1可对信息服务终端100的其他结构起到很好的保护作用,可避免外界杂物撞击致信息服务终端100的结构损坏,安全性较好。
其中,箱体1与固定门体101的相对高度设置为可调。由此,在不同工作环境或不同工作状态中,可通过调节箱体1与固定门体101的相对高度,使得信息服务终端100的高度满足用户的使用需求,进而使得信息服务终端100更好地服务于乘客,结构设计更人性化。
显示终端21用于显示输入的图像信息。如在站台内工作状态稳定时,显示终端21可正常播放广告内容及乘客导向信息,以传播公益信息,或显示乘客进出站路径,更好地服务于乘客;当站台内出现紧急状态时,乘客可通过显示终端21与站台控制中心的工作人员进行视频通话,便于工作人员指导乘客处理紧急事务,如图8中所示,乘客可在乘车时观看显示终端21。
显示终端21安装于箱体1,如图1和图5-图8所示,显示终端21安装于箱体1的中上部,且箱体1的中上部具有透明区域,显示终端21与透明区域正对,以便于乘客获取显示终端21播放的图像信息,箱体1可对显示终端21起到保护作用,防止杂物撞击显示终端21,避免显示终端21受撞击致损坏,其中,显示终端21可以为触摸屏、液晶显示屏。
摄像头22、音频输入器23、音频输出器24安装于箱体1,摄像头22用于捕捉站台内的图像信息,音频输入器23用于捕捉站台内的音频信息,音频输出器24可将信息服务终端100接收到的音频信息以声波的形式播放出来。
当站台内的乘客在紧急情况下与控制中心的工作人员进行视频通话时,摄像头22可捕捉乘客的面部信息,音频输入器23接收乘客的语音信息,音频输出器24播放工作人员的语音信息,这样,可便于乘客与工作人员进行视频通话,有利于双方更清楚地表达。其中,音频输入器23包括MIC(麦克风)等,音频输出器24包括扬声器等。
如图2中所示,摄像头22、音频输入器23均设于箱体1的上端中部,需要说明的是,在一些实施例中,箱体1的整体高度为1.2m,且乘客的平均身高超过1.2m,由此,将摄像头22、音频输入器23设于箱体1的上端中部,使得摄像头22、音频输入器23更靠近乘客的面部,便于摄像头22、音频输入器23捕捉与乘客通话相关的信息,使得视频通话的内容传递的更加准确,提高通话质量。
其中,音频输出器24为多个,多个音频输出器24分别设于显示终端21沿纵向的两侧,如图2所示,音频输出器24为四个,且四个分别设于显示终端21沿纵向的两侧,由此,可保证乘客能够清楚地分辨出工作人员的语音内容。
显示终端21、摄像头22、音频输入器23、音频输出器24均与控制器电连接,控制器用于控制显示终端21、摄像头22、音频输入器23、音频输出器24的工作状态。控制器适于与站台的控制中心通信连接,这样,控制器可作为控制中心与显示终端21、摄像头22、音频输入器23、音频输出器24之间信息传递的中介,同时控制器可对传递的信息进行分析计算,保证输出的信息能够准确地吻合,如控制器可保证显示终端21显示的视频信息和音频输入器23输出的音频信息能够同步输出,使得乘客与工作人员的通话更加流畅,进而提高通话质量,提升乘客的使用体验。
这样,将显示终端21、摄像头22、音频输入器23、音频输出器24集成于箱体1内,优化了信息服务终端100的占空比,减少站台设备的开发,当其中一个设备故障时,只需单独更换即可,节省使用成本,设备通用性高,且信息服务终端100与站台门1000能够融为一体,简化站台设备的布置,使站台更加整洁、通透,且显示终端21、摄像头22、音频输入器23、音频输出器24均能供多系统进行使用,节约设备空间和重复设置的成本。
如图8中所示,信息服务终端100位于乘客乘车路线的一侧,这样,乘客在朝乘车路线的一侧观看时,可清楚地观察到显示终端21显示的内容,或者乘客朝乘车路线的一侧移动,可靠近显示终端21,并可对信息服务终端100进行相应操作。
根据本发明实施例的用于站台门1000的信息服务终端100,显示终端21、摄像头22、音频输入器23、音频输出器24集成于箱体1内,可实现捕捉图像信息、音频信息的作用,还可显示图像信息及输出音频信息,信息服务终端100不仅可以播放公益信息,还可实现乘客与工作人员的视频通话,便于乘客应对紧急情况,信息服务终端100的整体度高,结构简单,布置规整。
在一些实施例中,如图2所示,信息服务终端100还包括紧急通话开关25,紧急通话开关25与控制器电连接,显示终端21设置为在正常情况下显示预设的图像信息,控制器包括用于存储第一计算机程序的可读存储介质,第一计算机程序设置为在紧急通话开关25被开启时,用户可通过摄像头22、音频输入器23、音频输出器24、显示终端21与控制中心的工作人员进行视频通话。
在站台内工作状态稳定时,显示终端21可正常播放广告内容及乘客导向信息,以传播公益信息,或显示乘客进出站路径,进而更好地服务于乘客;当站台内出现紧急状态,乘客需要与站台控制中心的工作人员进行交流时,乘客可通过触碰紧急通话开关25,使显示终端21当前播放的内容终止,同时摄像头22、音频输入器23、音频输出器24均进入视频通话状态,并配合显示终端21用于乘客视频通话,当视频通话结束后,摄像头22、音频输入器23、音频输出器24退出视频通话状态,显示终端21继续播放公益信息。
在一些实施中,音频输出器24包括两种工作模式,当乘客与工作人员进行视频通话时,一种工作模式是音频输出器24为公放模式;另一种工作模式是乘客的移动设备可与音频输出器24相连,如通过蓝牙或耳机连接线,进入耳机通话模式,便于乘客在特定情况下与工作人员沟通,例如站台内有非法分子时,乘客可与工作人员私密沟通以寻求报警。由此,可满足乘客在不同状态下的使用需求,具有很好的实用性。
在一些实施例中,摄像头22通过调节执行机构安装于箱体1,以将摄像头22设置为角度或位置可调,调节执行机构可驱动摄像头22实现点头或抬头动作,也可驱动摄像头22向左或向右摆动,这样,在乘客与工作人员进行视频通话时,摄像头22在捕捉到乘客的位置后,调节执行机构可进一步地调节摄像头22的角度或位置,以使摄像头22能够有效地对准乘客的面部,使得乘客的面部信息更准确地呈现给工作人员,进而使得通话双方的交流更加自然、流畅,提升乘客的使用体验。
在一些实施例中,信息服务终端100还包括紧急停车开关26,紧急停车开关26与控制器电连接,信息服务终端100设置为在紧急停车开关26被连续至少两次触发时,实现紧急停车。若乘客在站台内遇紧急情况时,需要轨道车辆紧急停止时,可通过连续两次触发紧急停车开关26,使轨道车辆停止运行,便于乘客处理紧急事务。且将信息服务终端100设置为必须连续至少两次触发可避免站台内乘客出现误操作,防止乘客对紧急停车开关26误操作致轨道车辆停止,保证交通正常运营。其中,连续两次触发的时间间隔不超过设定值,设定值可为5s,当然,也可根据实际情况调整设定值。
其中,信息服务终端100设置为在紧急停车开关26被第一次触发后,显示终端21播放预设在指导图像信息,显示终端21会播放指导视频,示意乘客紧急对讲按钮的使用方式和场景,且音频输出器24输出相应的指导音频信息,当然,紧急开关被二次或多次触发后,显示终端21也能继续显示指导视频。
如乘客在第一次触发紧急停车开关26后,显示终端21播放指导视频,此时,若乘客需要进行紧急停车,可再次按下紧急停车开关26,以实现轨道车辆停止,完成急停;若第一次触发为误操作,乘客无需继续操作,显示终端21在间隔一段时间后会自动恢复到广告播放状态。
通过设置紧急停车开关26,可使得乘客在出现紧急状态时实现停车操作。同时可避免乘客误操作,利于提高信息服务终端100设计的合理性和安全性。
在一些实施例中,控制器包括用于存储第二计算机程序的可读存储介质,第二计算机程序使显示终端21显示乘员信息,如控制器包括PIS(乘客信息系统),PIS可使显示终端21显示与乘客乘车路径相关的视频及文字信息,以向乘客提供乘车路线,满足乘客的需求,有利于提高用户乘车的舒适性和便捷性。且该操作为非紧急业务,显示终端21与扬声器可在正常情况下配合使用。
根据本发明实施例的用于站台门1000的信息服务终端100,控制器设置为在控制中心进行广播时,控制音频输出器24输出广播信息。当工作人员进行广播操作时,第二计算机程序运行终止,显示终端21停止运行。同时,第二计算机程序停止对音频输出器24的使用,控制器控制音频输出器24输出音频信息,以将工作人员的语音信息向站台内的乘客播放。如站台内的乘客有物品丢失时,工作人员可通过广播进行向站台内其他乘客寻求,为乘客提供方便。
在一些实施例中,如图2所示,箱体1内设有无线网络发射装置27,无线网络发射装置27用于与乘员的移动终端通信连接,并提供无线网络。无线网络发射装置27包括手机、平板电脑等。这样,站台内的乘客可在候车时,通过扫描显示终端21的二维码连接专属软件,将移动终端与无线网络发射装置27相连,通过验证体验流畅的无线上网功能,由此,乘客可在候车时浏览网页、刷新闻或看视频,以增强候车时的趣味性。同时可通过软件做更多的推送,进一步地提高客户信息服务系统的商业价值。
在一些实施例中,信息服务终端100采用下走线方式,可使得站台的布置更加规整,避免线路散乱影响信息服务终端100的整体性,提高站台布局的合理性。
在一些实施例中,如图3和图4所示,箱体1包括内壳11和外壳12,通过内壳11和外壳12可对信息服务终端100的其他部件起到很好地保护作用,以使信息服务终端100具有稳定的工作状态,保证信息服务终端100可长期有效地处于良好的环境中。
内壳11设于外壳12内,控制器安装于内壳11,内壳11设有内壳散热孔111,外壳12设有外壳散热孔121。可以理解的是,控制器运行的过程中会产生大量的热量,这样,通过内壳散热孔111和外壳散热孔121可将控制器产生的热量及时有效地排放出去,以保证控制器的工作温度始终保持在安全范围内,避免控制器温度过大致发生热变形,提高控制器工作的稳定性和安全性,延长信息服务终端100的使用寿命。
其中,如图3和图4中所示,内壳散热孔111设于内壳11的上部,外壳散热孔121设于外壳12的上部,内壳散热孔111的高度高于外壳散热孔121的高度,即外壳散热孔121沿竖向的高度高于内壳散热孔111沿竖向的高度,由此,站台出现雨滴或其他液体滴落时,雨滴或其他液体滴落不会通过内壳散热孔111进入内壳11中,进而避免液体浸入控制器引起异常,提高控制器使用的安全性,这样,可在保证散热的情况下达到内壳11防水的效果。结构设计合理且具有很好的安全性。
本发明还提出了一种站台门1000。
根据本发明实施例的站台门1000,设置有上述任一种实施例的用于站台门1000的信息服务终端100,站台门1000还包括第一立柱102和第二立柱103,第一立柱102和第二立柱103分别设于箱体1的两侧,第一立柱102设有多个沿竖向间隔开布置的限位孔104,第二立柱103设有多个沿竖向间隔开布置的限位孔104,箱体1的两侧设有限位柱13,限位柱13适于与限位孔104配合。
如图5-图7所示,箱体1沿纵向的两侧分别设有第一立柱102和第二立柱103,第一立柱102和第二立柱103可分别固定于相邻的两个固定门体101上,且第一立柱102和第二立柱103均设有多个限位孔104,第一立柱102的多个限位孔104和第二立柱103的多个限位孔104沿纵向正对设置,且箱体1的两侧均设有多个限位柱13,多个限位柱13沿竖向间隔开,如图5中所示,箱体1的两侧均设有两个限位柱13,箱体1的两侧的限位柱13沿纵向正对。
这样,在将箱体1安装于第一立柱102和第二立柱103之间时,箱体1一侧的两个限位柱13与第一立柱102的多个限位孔104中的两个配合卡入,箱体1另一侧的两个限位柱13与第二立柱103的多个限位孔104中的两个配合卡入,由此,可将箱体1与第一立柱102、第二立柱103相对固定。且当箱体1的高度不能满足乘客的使用需求时,可将箱体1向上移动,使限位柱13卡入更高的限位孔104中,即可实现箱体1的高度调节。
如图5-图7中所示,通过将限位柱13与不同高度的限位孔104卡接配合,可实现箱体1的高度调节。如图5中所示,箱体1上端的高度为1.2m;如图6中所示,箱体1上端的高度为1.3m;如图7中所示,箱体1上端的高度为1.7m,此时箱体1上端的高度已接近普通成年人的身高,摄像头22可清晰地捕捉乘客的面部表情。利于满足乘客的使用需求,提升乘客的使用体验。
在一些实施例中,相邻的两个限位孔104的间距为10cm,当然,限位孔104的间距不限于此,可根据实际的需求进行相应设置,以满足实际调节过程中的需要。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种用于站台门的信息服务终端,其特征在于,包括:
箱体,所述箱体适于与所述站台门的固定门体相连;
显示终端,所述显示终端安装于所述箱体,所述显示终端用于显示输入的图像信息;
用于捕捉图像信息的摄像头、用于捕捉音频信息的音频输入器、用于播放音频信息的音频输出器,所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器安装于所述箱体;
控制器,所述显示终端、所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器均与所述控制器电连接,所述控制器用于控制所述显示终端、所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器的工作状态,所述控制器适于与站台的控制中心通信连接。
2.根据权利要求1所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,还包括:与所述控制器电连接的紧急通话开关,所述显示终端设置为在正常情况下显示预设的图像信息,所述控制器包括用于存储第一计算机程序的可读存储介质,所述第一计算机程序设置为在所述紧急通话开关被开启时,用户通过所述摄像头、所述音频输入器、所述音频输出器、所述显示终端与所述控制中心的工作人员进行视频通话。
3.根据权利要求1所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,所述摄像头通过调节执行机构安装于所述箱体,以设置为角度或位置可调。
4.根据权利要求1所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,还包括:与所述控制器电连接的紧急停车开关,所述信息服务终端设置为在所述紧急停车开关被连续至少两次触发时,实现紧急停车。
5.根据权利要求4所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,所述信息服务终端设置为在所述紧急停车开关被触发时,所述显示终端播放预设在指导图像信息,且所述音频输出器输出预设在指导音频信息。
6.根据权利要求1所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,所述控制器包括用于存储第二计算机程序的可读存储介质,所述第二计算机程序使所述显示终端显示乘客信息。
7.根据权利要求1所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,所述控制器设置为在所述控制中心进行广播时,控制所述音频输出器输出广播信息。
8.根据权利要求1所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,所述箱体内设有无线网络发射装置,所述无线网络发射装置用于与乘客的移动终端通信连接,并提供无线网络。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于站台门的信息服务终端,其特征在于,所述箱体包括:内壳和外壳,所述内壳设于所述外壳内,所述控制器安装于所述内壳,所述内壳设有内壳散热孔,所述外壳设有外壳散热孔,所述内壳散热孔的高度高于所述外壳散热孔的高度。
10.一种站台门,其特征在于,设置有如权利要求1-9中任一项所述的用于站台门的信息服务终端。
11.根据权利要求10所述的站台门,其特征在于,还包括:第一立柱和第二立柱,所述第一立柱和所述第二立柱分别设于所述箱体的两侧,所述第一立柱和所述第二立柱均设有多个沿竖向间隔开布置的限位孔,所述箱体的两侧均设有限位柱,所述限位柱适于与所述限位孔配合。
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CN108179935A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-06-19 | 河南九萬里智能科技有限公司 | 一种轨道交通屏蔽门锁紧装置 |
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2018
- 2018-08-21 CN CN201810952350.6A patent/CN110847775A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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