CN110844538B - 一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构及使用方法；该盖板投入机构包括承接盖板的承接台，以及两组皮带传送组件；盖板包括横向的主板体，以及两组第一侧板体；两组第一侧板体，仅一组设置有通槽；承接台上设置有通槽检测位，以及用于检测通槽检测位上第一侧板体是否开设有通槽的通槽检测组件；盖板投入机构还包括为承接台纵向移动提供驱动力的第一驱动组件，以及在通槽检测组件未检测到通槽时为承接台转动提供驱动力的第二驱动组件；本盖板投入机构通过将皮带传送组件、辨认组件以及换向组件三者集中设置，在一处地点即可完成盖板方向辨认、盖板换向以及盖板传送的工作，整体结构紧凑小巧，节省了安装空间，且生产效率高。

Description

一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构及使用方法

技术领域

本发明涉及上料机构技术领域，更具体地说，涉及一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构及使用方法。

背景技术

ECU，即电子控制单元，又称行车电脑或车载电脑。在进行ECU组装工作时，由于盖板的两组侧板体，仅一侧设置有通槽，组装时便需要进行方向辨别，目前常见的是输送盖板的皮带输送线、辨认盖板方向的辨认组件以及调整盖板方向的换向组件是分散设置的，存在生产线占地面积大、生产效率低、成本高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，以及多种使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，其中，包括承接盖板的承接台，以及分布在所述承接台两侧的两组皮带传送组件，两组所述皮带传送组件之间设置有调距组件；两组所述皮带传送组件配合支撑并传送盖板；盖板包括横向的主板体，以及分别固定在所述主板体前后两侧的两组第一侧板体；两组所述第一侧板体，仅一组设置有通槽；所述承接台上设置有通槽检测位，以及用于检测所述通槽检测位上所述第一侧板体是否开设有所述通槽的通槽检测组件；所述盖板投入机构还包括为所述承接台纵向移动提供驱动力的第一驱动组件，以及在所述通槽检测组件未检测到所述通槽时为所述承接台转动提供驱动力的第二驱动组件。

又一方面，提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于上述述的盖板投入机构，其中，所述方法包括如下步骤：

第一直线气缸带动第一旋转气缸上行，承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，第一接近开关检测到盖板，触发第一发射器和第一接收器进入工作状态；

若所述第一接收器接收到检测光束，则所述第一旋转气缸不动作，所述第一直线气缸带动所述第一旋转气缸下行，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若所述第一接收器未接收到检测光束，则所述第一旋转气缸带动所述承接台旋转180°对其进行换向，所述第一直线气缸带动所述第一旋转气缸下行，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。

又一方面，提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于上述的盖板投入机构，其中，所述方法包括如下步骤：

第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，所述承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，获取测距传感器的检测数据，若检测数据小于预设的第一阈值，则第二驱动组件为所述承接台旋转提供驱动力，所述承接台旋转180°进行换向，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若检测数据大于所述第一阈值且小于预设的第二阈值，则所述第二驱动组件不动作，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。

又一方面，提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于上述的盖板投入机构，其中，所述方法包括如下步骤：

第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，所述承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，若第三接收器接收到检测光束且第二接收器未接收到检测光束时，所述第二驱动组件为所述承接台转动提供驱动力，所述承接台旋转180°进行换向，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；反之，则所述第二驱动组件不动作，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。

本发明的有益效果在于：通过将皮带传送组件、辨认组件以及换向组件三者集中设置，在一处地点即可完成盖板方向辨认、盖板换向以及盖板传送的工作，整体结构紧凑小巧，节省了安装空间，且生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是现有的盖板的结构示意图；

图2是现有的盖板的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构的结构示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本发明实施例一提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构的剖切图(隐藏了第二连轴器)；

图6是本发明实施例二提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构的结构示意图(仅示出了承接台、第一驱动组件以及第二驱动组件，余下部件被隐藏)；

图7是本发明实施例三提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构的结构示意图(仅示出了承接台、第一驱动组件以及第二驱动组件，余下部件被隐藏)；

图8是本发明实施例四提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构中通槽检测组件的工作示意图；

图9是本发明实施例四提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构中通槽检测组件的工作示意图；

图10是本发明实施例五提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构中通槽检测组件的工作示意图；

图11是本发明实施例五提供的一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构中通槽检测组件的工作示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，如图1至图5所示，包括承接盖板2的承接台10，以及分布在承接台10两侧的两组皮带传送组件11；两组皮带传送组件11配合支撑并传送盖板2；盖板2包括横向的主板体20，以及分别固定在主板体20前后两侧的两组第一侧板体21；两组第一侧板体21，仅一组设置有通槽280；承接台10上设置有通槽检测位180，以及用于检测通槽检测位180上第一侧板体21是否开设有通槽280的通槽检测组件12；盖板投入机构还包括为承接台10纵向移动提供驱动力的第一驱动组件13，以及在通槽检测组件12未检测到通槽280时为承接台10转动提供驱动力的第二驱动组件14，使用时，第一驱动组件13为承接台10提供上行的驱动力，承接台10到达指定的接料位置，机械手(图中未示出)或人工将盖板2放到承接台10上；承接盖板2后，通槽检测组件12对盖板2进行检测，由于带通槽280的第一侧板体21朝后才是正确的组装方向，因此：

承接盖板2后，若通槽检测组件12检测到通槽280时，说明盖板2的通槽280是朝后的，即此时盖板2方向就是正确的，便无需对盖板2进行换向，第二驱动组件14不动作；第一驱动组件13为承接台10下行提供驱动力，直至承接台10低于皮带传送组件11的承料面，则盖板2会落到两组皮带传送组件11上，两组皮带传送组件11支撑并向前传送盖板2到下一工位；

承接盖板2后，若通槽检测组件12未检测到通槽280时，说明盖板2的通槽280是朝前的，即此时盖板2方向是反的，则需要第二驱动组件14为承接台10转动提供驱动力，使得盖板2在水平面上发生180°转动进行换向；换向后，第一驱动组件13为承接台10下行提供驱动力，直至承接台10低于皮带传送组件11的承料面，则盖板2会落到两组皮带传送组件11上，两组皮带传送组件11支撑并向前传送盖板2到下一工位。

由上述可知，本盖板投入机构通过将皮带传送组件、辨认组件以及换向组件三者集中设置，在一处地点即可完成盖板方向辨认、盖板换向以及盖板传送的工作，整体结构紧凑小巧，节省了安装空间，且生产效率高。

如图2和图4所示，通槽检测组件12包括对射式光电传感器；对射式光电传感器包括第一发射器15，以及与第一发射器15对应的第一接收器16；第二驱动组件14用于在第一接收器16未接收到检测光束时为承接台10转动提供驱动力；承接台10上还设置有第一接近开关17；盖板2还包括分别固定在主板体20左右两侧的两组第二侧板体22；第一接近开关17感应面与任一第二侧板体22内表面正对，第一接近开关17检测到盖板2，说明此时承接台10上有盖板2，才进而触发第一发射器15和第一接收器16进入工作状态，避免无盖板2时进行无效检测，有利于降低功耗；

进而，若第一接收器16接收到检测光束，说明此时第一发射器15发射的检测光束没有被遮挡，则此时通槽280在通槽检测位180处，即盖板2的通槽280是朝后的，此时盖板2方向是正确的，无需换向。反之，若第一接收器16接收不到检测光束，说明此时第一发射器15发射的检测光束被遮挡了，则此时通槽280不在通槽检测位180处，即盖板2的通槽280是朝前的，此时盖板2方向是反的，需要换向。

与拍照进行图像比对的方式相比，采用对射式光电传感器进行方向辨认，检测速度快、结构简单且成本低。同时，第一接近开关17感应面与第二侧板体22内表面正对，即检测时，第一接近开关17是在盖板2内的，有效结合了盖板2的产品特点，使得盖板投入机构的整体结构更加紧凑小巧。

如图5所示，第二驱动组件14包括输出轴与承接台10固定的第一旋转气缸；第一驱动组件13包括活动端与第一旋转气缸固定的第一直线气缸，采用气缸作为驱动源，安装方便。

优选的，如图4所示，承接台10上还设置有感应面与第二侧板体22内表面正对的第二接近开关18；两组第二侧板体22，其一与第一接近开关17感应面正对，另一与第二接近开关18感应面正对；其中，第一接近开关17和第二接近开关18都是涡流式开关；盖板2由金属材料制成。其中，涡流式接近开关是本领域技术人员公知的一种接近开关，具体的，涡流式接近开关是由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。产生的涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近。增设第二接近开关后，使用过程如下：

承接盖板2后，第一接近开关17和第二接近开关18均检测到盖板2后，获取第一接近开关17的参数变化值以及第二接近开关18的参数变化值，若两个接近开关的参数变化差值小于预设的阈值，触发第一发射器15和第一接收器16进入工作状态；若两个接近开关的参数变化差值大于预设的阈值，发出盖板2未放平的报错信号，以便及时对盖板2进行调整，从而在检测有无盖板2的基础上，进一步可以确认盖板2是否放平了。

优选的，如图2和图4所示，盖板2的中部设置有通孔281；承接台10上表面中部设置有与通孔适配的定位销19，通过通孔281和定位销19的配合，可以快速完成盖板2的定位工作；定位销19上端部呈锥状，便于盖板2套设到定位销19上。进一步优选的，定位销19上端部为磁铁，需要对盖板2进行换向时，盖板2不会相对于承接台10发生转动，确保换向后盖板2的朝向正常，从而定位销19具备定位和防偏转双功能。

优选的，如图4所示，承接台10上还设置有对盖板2限位的限位组件110；具体的，限位组件110包括呈矩阵分布的四个定位块111，上料时，通过四个定位块111可以对盖板2进行限位；位于同一列上的两个定位块111相对的侧表面均设置有倒角181，便于放入盖板2。

优选的，如图3所示，皮带传送组件11包括纵向的立板112；盖板投入机构还包括横向的底板113；第一驱动组件13设置在底板113上；两组立板113，其一固设在底板113上，另一与底板113滑动连接；盖板投入机构还包括调节两组立板112间距的调距组件114；具体的，调距组件114包括横向的丝杆115、与丝杆115适配的丝杆螺母116，以及分别与丝杆115两端转动连接的两个丝杆支撑座117；丝杆螺母116与可活动的立板112固定；两个丝杆支撑座117均与底板113固定；调距组件114还包括与丝杆115一端固定的摇柄118，需要传送不同长度的盖板2时，可以摇动摇柄118，丝杆115转动使得丝杆螺母116左移或右移，从而调节两立板112的间距，以适用不同长度的盖板2，调节方便，提供了适用性。

优选的，如图3和图5所示，盖板投入机构还包括第一传动轴119、第二传动轴120，以及固设在底板113上的电机121；第一传动轴119包括方形的第一主轴体122，以及分别固定在主轴体122两端的两段第一副轴体123；第二传动轴120包括方形的第二主轴体124，以及与第二主轴体124一端固定的第二副轴体125；第一副轴体123和第二副轴体125均呈圆形；两段第一副轴体123，其一通过第一联轴器126与电机轴连接，另一通过第二连轴器127与第二副轴体125连接；两组皮带传送组件11，其一还包括套设在第一主轴体122上的第一主动皮带轮；另一还包括套设在第二主轴体124上的第二主动皮带轮；第一主动皮带轮与可活动的立板转动连接；第二主动皮带轮与不可活动的立板转动连接，使用时，电机121启动，第一传动轴119和第二传动轴120同步转动，增设联轴器，可以补偿第一副轴体123、电机轴、第二副轴体125之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移；同时，第一主轴体122呈方形，既能保证传动的平稳，又能在立板112活动时进行导向，一体两用。

实施例二

本发明实施例提供了一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，与实施例一相同之处不在赘述，不同之处如图6所示，第一驱动组件13包括活动端与承接台固定的第二直线气缸；第二驱动组件14包括输出轴与第二直线气缸固定的第二旋转气缸，采用气缸作为驱动源，安装方便。

实施例三

本发明实施例提供了一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，与实施例一相同之处不在赘述，不同之处如图7所示，承接台10下表面的中部位置设置有非圆形的传动槽182；第二驱动组件14包括第三旋转气缸128；第三旋转气缸128的输出端套设固定有传动套筒129；传动套筒129上端部伸入传动槽182，且传动套筒129上端部形状与传动槽182适配；传动套筒129上套设有环形的磁铁130；磁铁130与承接台10固定；传动套筒129由铁质材料制成；第一驱动组件13包括套设在承接台10上的顶推环131，以及活动端与顶推环131固定的第三直线气缸132；顶推环131和承接台10转动连接，使用时，第三直线气缸132带动承接台10上行，承接台10到达指定的接料位置接料；若需要进行换向，第三旋转气缸128带动传动套筒129转动，进而带动承料台10转动。其中，传动套筒129既能在承接台10上行时进行导向，也能在第三旋转气缸128启动后将动力传递给承接台10，还能在承接台10上行时，与磁铁130配合，对承接台10的下端部产生牵引力，使得承接台10上升时也能保持平稳状态。

实施例四

本发明实施例提供了一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，与实施例一相同之处不在赘述，不同之处如图8和图9所示，通槽280包括上槽壁282，以及分布在上槽壁282左右两侧的两组侧槽壁；通槽检测组件12包括纵向安装在承接台10上的测距传感器；承接台10设置有避让测距传感器的避让槽183；测距传感器的发射端朝上；一组第一侧板体21的上槽壁以及另一组第一侧板体21的下表面，任一与测距传感器发射端正对，由于第一侧板体21的下表面所在高度小于通槽上槽壁282所在高度，因此，测距传感器的发射端发出检测光束后，若接收端未接收到返回的检测光束，说明此时承接台10上没有盖板2；如图9所示，若接收端接收到返回的检测光束，且所测距离较小，说明此时测距传感器发射端是与第一侧板体21下表面正对，此时通槽280朝前，即盖板2放反了；如图8所示，若接收端接收到返回的检测光束，且所测距离较大，说明此时测距传感器发射端是与通槽上槽壁282正对，此时通槽280朝后，即盖板2的方向是正确的，因此，与拍照进行图像比对的方式相比，采用一个测距传感器即可完成有无料以及辨别方向的检测，成本低。

实施例五

本发明实施例提供了一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，与实施例一相同之处不在赘述，不同之处如图10和图11所示，通槽检测组件12包括朝通槽检测位180斜向发射水平检测光束的第二发射器133，以及与第二发射器133对应的第二接收器134；承接台10上还设置有也与第二发射器133对应的第三接收器135；

第二接收器134所接收的检测光束由不带通槽280的第一侧板体21内表面进行反射；

第三接收器135所接收的检测光束由不带通槽280的第一侧板体21外表面进行反射；第三接收器135接收到检测光束且第二接收器134未接收到检测光束时，第二驱动组件14为承接台10转动提供驱动力，若第二发射器133发出检测光束，而第二接收器134和第三接收器135都未接收到检测光束，说明此时承接台10上没有盖板2；如图11所示，若第三接收器135接收到检测光束且第二接收器134未接收到检测光束，说明此时的检测光束是由不带通槽280的第一侧板体21外表面反射的，则此时通槽280是朝前的，盖板2放反了；如图10所示，若第二接收器134接收到检测光束，说明此时的检测光束是由不带通槽280的第一侧板体内表面反射的，说明此时通槽280是朝后的，盖板2的方向是正确的。因此，与拍照进行图像比对的方式相比，采用一个发射两个接收即可完成有无料以及辨别方向的检测，成本低。

实施例六

本发明实施例提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于实施例一的盖板投入机构，方法包括如下步骤：

步骤S101：第一直线气缸带动第一旋转气缸上行，承接台到达指定的接料位置。

步骤S102：承接盖板后，第一接近开关检测到盖板，触发第一发射器和第一接收器进入工作状态。

步骤S103：若第一接收器接收到检测光束，则第一旋转气缸不动作，第一直线气缸带动第一旋转气缸下行，承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若第一接收器未接收到检测光束，则第一旋转气缸带动承接台旋转180°对其进行换向，第一直线气缸带动第一旋转气缸下行，承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上。

步骤S104：两组皮带传送组件支撑并传送盖板。

如实施例一所示的，盖板投入机构可增设第二接近开关，增设第二接近开关后，步骤S102为：

承接盖板后，第一接近开关和第二接近开关均检测到盖板后，获取第一接近开关的参数变化值以及第二接近开关的参数变化值，若两个第二接近开关的参数变化差值小于预设的阈值，触发第一发射器和第一接收器进入工作状态；若两个第二接近开关的参数变化差值大于预设的阈值，发出盖板未放平的报错信号。

实施例七

本发明实施例提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于实施例四的盖板投入机构，方法包括如下步骤：

步骤S201：第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，承接台到达指定的接料位置。

步骤S202：承接盖板后，获取测距传感器的检测数据，若检测数据小于预设的第一阈值，则第二驱动组件为承接台旋转提供驱动力，承接台旋转180°进行换向，第一驱动组件为承接台下行提供驱动力，承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若检测数据大于第一阈值且小于预设的第二阈值，则第二驱动组件不动作，第一驱动组件为承接台下行提供驱动力，承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上。

步骤S203：两组皮带传送组件支撑并传送盖板。

实施例八

本发明实施例提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于实施例五的盖板投入机构，方法包括如下步骤：

步骤S301：第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，承接台到达指定的接料位置。

步骤S302：承接盖板后，若第三接收器接收到检测光束且第二接收器未接收到检测光束时，第二驱动组件为承接台转动提供驱动力，承接台旋转180°进行换向，第一驱动组件为承接台下行提供驱动力，承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；反之，则第二驱动组件不动作，第一驱动组件为承接台下行提供驱动力，承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上。

步骤S303：两组皮带传送组件支撑并传送盖板。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，其特征在于，包括承接盖板的承接台，以及分布在所述承接台两侧的两组皮带传送组件，两组所述皮带传送组件之间设置有调距组件；两组所述皮带传送组件配合支撑并传送盖板；盖板包括横向的主板体，以及分别固定在所述主板体前后两侧的两组第一侧板体；两组所述第一侧板体，仅一组设置有通槽；所述承接台上设置有通槽检测位，以及用于检测所述通槽检测位上所述第一侧板体是否开设有所述通槽的通槽检测组件；所述盖板投入机构还包括为所述承接台纵向移动提供驱动力的第一驱动组件，以及在所述通槽检测组件未检测到所述通槽时为所述承接台转动提供驱动力的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述通槽检测组件包括对射式光电传感器；所述对射式光电传感器包括第一发射器，以及与所述第一发射器对应的第一接收器；所述第二驱动组件用于在所述第一接收器未接收到检测光束时为所述承接台转动提供驱动力；

所述承接台上还设置有第一接近开关；盖板还包括分别固定在所述主板体左右两侧的两组第二侧板体；所述第一接近开关感应面与任一所述第二侧板体内表面正对。

3.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括输出轴与所述承接台固定的第一旋转气缸；所述第一驱动组件包括活动端与所述第一旋转气缸固定的第一直线气缸。

4.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括活动端与所述承接台固定的第二直线气缸；所述第二驱动组件包括输出轴与所述第二直线气缸固定的第二旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述承接台下表面的中部位置设置有非圆形的传动槽；所述第二驱动组件包括第三旋转气缸；所述第三旋转气缸的输出端套设固定有传动套筒；所述传动套筒上端部伸入所述传动槽，且所述传动套筒上端部形状与所述传动槽适配；所述传动套筒上套设有环形的磁铁；所述磁铁与所述承接台固定；所述传动套筒由铁质材料制成；

所述第一驱动组件包括套设在所述承接台上的顶推环，以及活动端与所述顶推环固定的第三直线气缸；所述顶推环和所述承接台转动连接。

6.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述通槽包括上槽壁，以及分布在所述上槽壁左右两侧的两组侧槽壁；所述通槽检测组件包括纵向安装在所述承接台上的测距传感器；所述承接台设置有避让所述测距传感器的避让槽；所述测距传感器的发射端朝上；一组所述第一侧板体的所述上槽壁以及另一组所述第一侧板体的下表面，任一与所述测距传感器发射端正对。

7.根据权利要求1所述的盖板投入机构，其特征在于，所述通槽检测组件包括朝所述通槽检测位斜向发射水平检测光束的第二发射器，以及与所述第二发射器对应的第二接收器；所述承接台上还设置有也与所述第二发射器对应的第三接收器；

所述第二接收器所接收的检测光束由不带所述通槽的所述第一侧板体内表面进行反射；

所述第三接收器所接收的检测光束由不带所述通槽的所述第一侧板体外表面进行反射；所述第三接收器接收到检测光束且所述第二接收器未接收到检测光束时，所述第二驱动组件为所述承接台转动提供驱动力。

8.一种盖板投入机构的使用方法，基于权利要求1-3任一所述的盖板投入机构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

第一直线气缸带动第一旋转气缸上行，承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，第一接近开关检测到盖板，触发第一发射器和第一接收器进入工作状态；

若所述第一接收器接收到检测光束，则所述第一旋转气缸不动作，所述第一直线气缸带动所述第一旋转气缸下行，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若所述第一接收器未接收到检测光束，则所述第一旋转气缸带动所述承接台旋转180°对其进行换向，所述第一直线气缸带动所述第一旋转气缸下行，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。

9.一种盖板投入机构的使用方法，基于权利要求1或6所述的盖板投入机构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，所述承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，获取测距传感器的检测数据，若检测数据小于预设的第一阈值，则第二驱动组件为所述承接台旋转提供驱动力，所述承接台旋转180°进行换向，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若检测数据大于所述第一阈值且小于预设的第二阈值，则所述第二驱动组件不动作，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。

10.一种盖板投入机构的使用方法，基于权利要求1或7所述的盖板投入机构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，所述承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，若第三接收器接收到检测光束且第二接收器未接收到检测光束时，所述第二驱动组件为所述承接台转动提供驱动力，所述承接台旋转180°进行换向，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；反之，则所述第二驱动组件不动作，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。