CN110841990A - 一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置 - Google Patents
一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110841990A CN110841990A CN201911216481.9A CN201911216481A CN110841990A CN 110841990 A CN110841990 A CN 110841990A CN 201911216481 A CN201911216481 A CN 201911216481A CN 110841990 A CN110841990 A CN 110841990A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- rod
- mode
- wall
- water pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 137
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 1
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，包括衔接箱，所述衔接箱内设有传动腔，所述传动腔上侧固定设有轨道杆，所述轨道杆上设有界定装置，所述界定装置包括设置与所述轨道杆上的横板、左右对称的转动连接于所述横板上的触壁杆，本发明采用水平翼式展开的界定结构，自我判断水管内壁大小，适应不同直径的水管清理，并通过硬性连接部件使得喷头部分与界定部分同步移动，自适应作出调整喷头与管道内壁的间距，保障除垢抛光的效果，并利用高速水流运动转动带有叶轮的轴，并在齿轮副与单向联轴器的作用下给设备前进提供动力，使装置可阶段式移动，沿着水管进行全面清理。
Description
技术领域
本发明涉及水管除垢抛光技术领域，具体为一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置。
背景技术
自来水中包含丰富的矿物质离子，在铁质水管内壁输送一段时间后，会凝结在管道内壁。这就会造成管道的堵塞，也增加细菌滋生的可能性，影响日常用水与饮水健康。
由于水管的细长的设计，因此不易手动伸进清理，通常我们采用化学洗涤剂，将水垢通过化学反应从水管内壁上去除。化学除垢的方式，一化学洗涤剂会残留在水管内，二化学洗涤剂通过管道后无法保证反应时间，也就会造成除垢抛光效果不明显。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
化学除垢的方式，一化学洗涤剂会残留在水管内，二化学洗涤剂通过管道后无法保证反应时间，也就会造成除垢抛光效果不明显。
为解决上述问题，本例设计了一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，本例的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，包括衔接箱，所述衔接箱内设有传动腔，所述传动腔上侧固定设有轨道杆，所述轨道杆上设有界定装置，所述界定装置包括设置与所述轨道杆上的横板、左右对称的转动连接于所述横板上的触壁杆、滑动连接于所述轨道杆上的调整环、转动连接于所述调整环上且与所述触壁杆铰接的链杆，所述触壁杆与水管内表面抵接后通过所述链杆自适应调整所述调整环位置，所述传动腔内设有调整装置，所述调整装置包括滑动连接于所述传动腔内的限制块、左右对称的设置于所述限制块上的梯形槽、左右对称的滑动连接于所述传动腔内壁上的衔接杆，转动连接于所述衔接杆上且可与所述梯形槽滑动连接的滚轮，设置于所述衔接杆上的喷头，在所述限制块升降过程中，通过所述梯形槽的斜面结构使得所述衔接杆左右滑动同步调整所述喷头与水管间距，所述衔接箱下端转动连接有蓄水箱，所述蓄水箱上设有供水系统，所述供水系统包括设置于所述蓄水箱内的蓄水腔、左右对称的贯通设置于所述蓄水腔内壁上的输水管、与所述输水管相通连接的环形水箱、相通设置于所述环形水箱与所述喷头之间的软管，通过所述蓄水腔、所述输水管、所述环形水箱以及所述软管形成封闭回路保持高水压从所述喷头喷出除垢抛光，所述衔接杆上设有支架，所述支架上设有推进装置，所述推进装置包括设置于所述支架上且前后对称的车轮架、转动连接于所述车轮架上的固定轴、前后对称的设置于所述固定轴上的车轮，利用所述车轮转动推动设备前进。
其中，所述界定装置还包括连接于所述横板下端与调整环上端的复位弹簧。
其中，所述调整装置还包括左右对称的滑动连接于所述传动腔上端内壁且与所述调整环固定连接的同步杆，所述滚轮与所述传动腔内壁之间连接有压缩弹簧。
其中，所述供水系统还包括设置于所述输水管与所述蓄水腔之间的高压水泵，所述蓄水腔内转动连接有与所述衔接箱固定连接的中心轴，所述中心轴内自上而下阵列分布有直径递减的三个叶轮，所述蓄水腔底端内壁贯通设有进水管，所述环形水箱下端滑动连接有与所述输水管固定连接的密封环。
其中，所述推进装置还包括设置于所述固定轴上的单向联轴器，所述单向联轴器外端设有齿轮，所述车轮架之间滑动连接有与所述齿轮啮合连接的车轮，所述齿条靠近所述支架侧固定设有拨杆，所述支架上设有密封箱，所述密封箱内转动连接有延伸至所述输水管内且自带叶轮的伸缩轴，所述伸缩轴上设有主锥齿轮，所述密封箱下端转动连接有传动轴，所述传动轴上设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述传动轴上设有位于所述密封箱下端的转桶，所述转桶上设有与所述拨杆滑动连接的波浪槽。
本发明的有益效果是：本发明采用水平翼式展开的界定结构，自我判断水管内壁大小，适应不同直径的水管清理，并通过硬性连接部件使得喷头部分与界定部分同步移动，自适应作出调整喷头与管道内壁的间距，保障除垢抛光的效果，并利用高速水流运动转动带有叶轮的轴，并在齿轮副与单向联轴器的作用下给设备前进提供动力，使装置可阶段式移动，沿着水管进行全面清理。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的放大结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，主要应用于铁质水管的内表面除垢抛光的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，包括衔接箱36，所述衔接箱36内设有传动腔35，所述传动腔35上侧固定设有轨道杆37，所述轨道杆37上设有界定装置901，所述界定装置901包括设置与所述轨道杆37上的横板11、左右对称的转动连接于所述横板11上的触壁杆13、滑动连接于所述轨道杆37上的调整环39、转动连接于所述调整环39上且与所述触壁杆13铰接的链杆14，所述触壁杆13与水管内表面抵接后通过所述链杆14自适应调整所述调整环39位置，所述传动腔35内设有调整装置902，所述调整装置902包括滑动连接于所述传动腔35内的限制块16、左右对称的设置于所述限制块16上的梯形槽15、左右对称的滑动连接于所述传动腔35内壁上的衔接杆34，转动连接于所述衔接杆34上且可与所述梯形槽15滑动连接的滚轮17，设置于所述衔接杆34上的喷头33，在所述限制块16升降过程中，通过所述梯形槽15的斜面结构使得所述衔接杆34左右滑动同步调整所述喷头33与水管间距，所述衔接箱36下端转动连接有蓄水箱40，所述蓄水箱40上设有供水系统903，所述供水系统903包括设置于所述蓄水箱40内的蓄水腔41、左右对称的贯通设置于所述蓄水腔41内壁上的输水管46、与所述输水管46相通连接的环形水箱49、相通设置于所述环形水箱49与所述喷头33之间的软管32，通过所述蓄水腔41、所述输水管46、所述环形水箱49以及所述软管32形成封闭回路保持高水压从所述喷头33喷出除垢抛光，所述衔接杆34上设有支架19，所述支架19上设有推进装置904，所述推进装置904包括设置于所述支架19上且前后对称的车轮架27、转动连接于所述车轮架27上的固定轴28、前后对称的设置于所述固定轴28上的车轮26，利用所述车轮26转动推动设备前进。
根据实施例，以下对界定装置901进行详细说明，所述界定装置901还包括连接于所述横板11下端与调整环39上端的复位弹簧12，通过所述复位弹簧12的弹力辅助所述调整环39可在清理结束后滑动上移复位。
根据实施例，以下对调整装置902进行详细说明，所述调整装置902还包括左右对称的滑动连接于所述传动腔35上端内壁且与所述调整环39固定连接的同步杆38，所述滚轮17与所述传动腔35内壁之间连接有压缩弹簧18，通过所述同步杆38将所述调整环39下移的动力传递给所述限制块16，改变所述滚轮17与所述梯形槽15接触点的位置，从而左右滑动调整所述衔接杆34，实时改变所述喷头33与管道内壁之间的间距，保障高压水枪除水垢抛光的最佳距离。
根据实施例，以下对供水系统903进行详细说明，所述供水系统903还包括设置于所述输水管46与所述蓄水腔41之间的高压水泵45，所述蓄水腔41内转动连接有与所述衔接箱36固定连接的中心轴42，所述中心轴42内自上而下阵列分布有直径递减的三个叶轮43，所述蓄水腔41底端内壁贯通设有进水管44，所述环形水箱49下端滑动连接有与所述输水管46固定连接的密封环48，通过所述密封环48保障所述环形水箱49跟随所述衔接箱36转动的过程中，所述输水管46可静止。
根据实施例，以下对推进装置904进行详细说明，所述推进装置904还包括设置于所述固定轴28上的单向联轴器51，所述单向联轴器51外端设有齿轮50，所述车轮架27之间滑动连接有与所述齿轮50啮合连接的车轮26，所述齿条25靠近所述支架19侧固定设有拨杆23，所述支架19上设有密封箱20，所述密封箱20内转动连接有延伸至所述输水管46内且自带叶轮的伸缩轴22，所述伸缩轴22上设有主锥齿轮21，所述密封箱20下端转动连接有传动轴30，所述传动轴30上设有与所述主锥齿轮21啮合连接的副锥齿轮31，所述传动轴30上设有位于所述密封箱20下端的转桶24，所述转桶24上设有与所述拨杆23滑动连接的波浪槽29，利用所述输水管46高速流动的水经过所述伸缩轴22的叶轮而转动所述伸缩轴22，所述伸缩轴22再通过所述主锥齿轮21与所述副锥齿轮31的齿轮副使得所述传动轴30旋转，所述传动轴30转动所述转桶24，利用所述波浪槽29拨动所述拨杆23使所述齿条25下移，此时，通过齿条25与齿轮50的啮合而转动单向联轴器51并带动固定轴28旋转，此时车轮26旋转与管道内壁抵接推进设备上移，而当所述齿条25上移时，由于单向联轴器51仅有单向联轴的能力，因此固定轴28不会转动，设备停留在原地。
下结合图1至图3对本文中的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，调整环39与横板11之间的间距最短，此时，链杆14推动触壁杆13向外展开，限制块16滑至传动腔35上端内壁位置，滚轮17推动衔接杆34外移使得喷头33与触壁杆13最外端平齐，同时挤压压缩弹簧18，将中心轴42与外界水管接通。
放入水管内，手动将横板11一端先伸至水管内，此时水管内壁限制触壁杆13，并使触壁杆13向内转动，触壁杆13通过链杆14推动调整环39下移并拉伸复位弹簧12，自适应调整设备张开的宽度；
调整设备，调整环39下移通过同步杆38带动限制块16同步下移，改变滚轮17与梯形槽15接触点的位置，利用梯形槽15的斜面解除对压缩弹簧18弹性恢复的限制，从而使衔接杆34向传动腔35内滑动，实时改变所述喷头33与管道内壁之间的间距，自适应跟随触壁杆13展开宽度的变化，保障水冲击在管道内壁上的力度相同，从而提升除垢抛光效果；
进水管44内往蓄水腔41内通水，高压水泵45启动将水高速通过输水管46、环形水箱49以及软管32形成封闭回路保持高水压从喷头33喷出除垢抛光；
同时，左右端的高压水泵45抽水口位置为旋转中心对称，因此蓄水腔41内的水旋转产生旋涡，水流冲击在叶轮43上使得中心轴42转动，从而使得衔接箱36旋转，而喷头33可圆周旋转，将同一高度的水管内壁全面清理，并且，输水管46高速流动的水经过伸缩轴22的叶轮而转动伸缩轴22，伸缩轴22再通过主锥齿轮21与副锥齿轮31的齿轮副使得传动轴30旋转，传动轴30转动转桶24，利用波浪槽29拨动拨杆23使齿条25下移，此时，通过齿条25与齿轮50的啮合而转动单向联轴器51并带动固定轴28旋转，此时车轮26旋转与管道内壁抵接推进设备上移，而当齿条25上移时，由于单向联轴器51仅有单向联轴的能力，因此固定轴28不会转动，设备停留在原地，从而使装置可阶段式移动，并保障圆周清理工作的时间需求。
本发明的有益效果是：本发明采用水平翼式展开的界定结构，自我判断水管内壁大小，适应不同直径的水管清理，并通过硬性连接部件使得喷头部分与界定部分同步移动，自适应作出调整喷头与管道内壁的间距，保障除垢抛光的效果，并利用高速水流运动转动带有叶轮的轴，并在齿轮副与单向联轴器的作用下给设备前进提供动力，使装置可阶段式移动，沿着水管进行全面清理。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，包括衔接箱，其特征在于：所述衔接箱内设有传动腔，所述传动腔上侧固定设有轨道杆；
所述轨道杆上设有界定装置，所述界定装置包括设置与所述轨道杆上的横板、左右对称的转动连接于所述横板上的触壁杆、滑动连接于所述轨道杆上的调整环、转动连接于所述调整环上且与所述触壁杆铰接的链杆，所述触壁杆与水管内表面抵接后通过所述链杆自适应调整所述调整环位置，所述传动腔内设有调整装置，所述调整装置包括滑动连接于所述传动腔内的限制块、左右对称的设置于所述限制块上的梯形槽、左右对称的滑动连接于所述传动腔内壁上的衔接杆，转动连接于所述衔接杆上且可与所述梯形槽滑动连接的滚轮，设置于所述衔接杆上的喷头，在所述限制块升降过程中，通过所述梯形槽的斜面结构使得所述衔接杆左右滑动同步调整所述喷头与水管间距；
所述衔接箱下端转动连接有蓄水箱，所述蓄水箱上设有供水系统，所述供水系统包括设置于所述蓄水箱内的蓄水腔、左右对称的贯通设置于所述蓄水腔内壁上的输水管、与所述输水管相通连接的环形水箱、相通设置于所述环形水箱与所述喷头之间的软管，通过所述蓄水腔、所述输水管、所述环形水箱以及所述软管形成封闭回路保持高水压从所述喷头喷出除垢抛光，所述衔接杆上设有支架，所述支架上设有推进装置，所述推进装置包括设置于所述支架上且前后对称的车轮架、转动连接于所述车轮架上的固定轴、前后对称的设置于所述固定轴上的车轮，利用所述车轮转动推动设备前进。
2.如权利要求1所述的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，其特征在于：所述界定装置还包括连接于所述横板下端与调整环上端的复位弹簧。
3.如权利要求1所述的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，其特征在于：所述调整装置还包括左右对称的滑动连接于所述传动腔上端内壁且与所述调整环固定连接的同步杆，所述滚轮与所述传动腔内壁之间连接有压缩弹簧。
4.如权利要求1所述的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，其特征在于：所述供水系统还包括设置于所述输水管与所述蓄水腔之间的高压水泵，所述蓄水腔内转动连接有与所述衔接箱固定连接的中心轴，所述中心轴内自上而下阵列分布有直径递减的三个叶轮，所述蓄水腔底端内壁贯通设有进水管，所述环形水箱下端滑动连接有与所述输水管固定连接的密封环。
5.如权利要求1所述的一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置，其特征在于：所述推进装置还包括设置于所述固定轴上的单向联轴器，所述单向联轴器外端设有齿轮，所述车轮架之间滑动连接有与所述齿轮啮合连接的车轮，所述齿条靠近所述支架侧固定设有拨杆，所述支架上设有密封箱，所述密封箱内转动连接有延伸至所述输水管内且自带叶轮的伸缩轴，所述伸缩轴上设有主锥齿轮，所述密封箱下端转动连接有传动轴，所述传动轴上设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述传动轴上设有位于所述密封箱下端的转桶，所述转桶上设有与所述拨杆滑动连接的波浪槽。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911216481.9A CN110841990B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置 |
| JP2020074391A JP2021087942A (ja) | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 鉄製の古い水道管の内面にある水垢を除去できるつや出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911216481.9A CN110841990B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110841990A true CN110841990A (zh) | 2020-02-28 |
| CN110841990B CN110841990B (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=69607185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911216481.9A Active CN110841990B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021087942A (zh) |
| CN (1) | CN110841990B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111261061A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-06-09 | 嵊州略白广告有限公司 | 一种自我清洁的太阳能led广告灯牌装置 |
| CN114472398A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-13 | 曾群英 | 一种水利沟渠用内部除杂设备 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114289306B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-03-15 | 宁夏荣利鑫装备制造有限公司 | 一种冶金用低铁原矿高锰原矿提取设备 |
| CN114405721B (zh) * | 2022-01-27 | 2023-06-06 | 矫兴杰 | 一种林业保护用防虫驱虫石灰涂抹装置 |
| CN114570588A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-03 | 雷海权 | 一种涂刷均匀度高的五金管件防锈油上油装置 |
| CN114658095B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-05-24 | 义乌市排水有限公司 | 一种排水管道清理装置 |
| CN114603454B (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-09 | 烟台卓越电子五金有限公司 | 一种异型弹簧打磨设备 |
| CN114871211B (zh) * | 2022-05-13 | 2023-05-26 | 江西省锐兴通讯设备有限公司 | 一种数据中心冷通道连接管道疏通装置 |
| CN117000699B (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-08 | 泰州俊宇不锈钢材料有限公司 | 一种不锈钢钢管内部清洁装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19601814A1 (de) * | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Kipp Jens Werner | Verfahren zum Reinigen von Oberflächen mit Hilfe eines Strahlmittels und Roboter zur Durchführung des Verfahrens |
| CN2877901Y (zh) * | 2006-03-21 | 2007-03-14 | 大连春光科技发展有限公司 | 长输管道液蚀旋振式清洗装置 |
| CN201841141U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-05-25 | 中国石油天然气股份有限公司 | 油气管道用在线清管器 |
| CN203875077U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-15 | 中国石油大学(华东) | 一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置 |
| CN105135151A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-09 | 青岛大学 | 一种具有主动适应和自适应功能的履带式管道机器人 |
| CN207013404U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-02-16 | 燕山大学 | 自适应管道清扫机器人 |
| JP6288751B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2018-03-07 | 東京瓦斯株式会社 | 管路清掃装置 |
| CN110440632A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 东阳伯格环保科技有限公司 | 一种发电厂凝汽器除垢清洗设备 |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201911216481.9A patent/CN110841990B/zh active Active
-
2020
- 2020-04-17 JP JP2020074391A patent/JP2021087942A/ja active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19601814A1 (de) * | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Kipp Jens Werner | Verfahren zum Reinigen von Oberflächen mit Hilfe eines Strahlmittels und Roboter zur Durchführung des Verfahrens |
| CN2877901Y (zh) * | 2006-03-21 | 2007-03-14 | 大连春光科技发展有限公司 | 长输管道液蚀旋振式清洗装置 |
| CN201841141U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-05-25 | 中国石油天然气股份有限公司 | 油气管道用在线清管器 |
| JP6288751B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2018-03-07 | 東京瓦斯株式会社 | 管路清掃装置 |
| CN203875077U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-15 | 中国石油大学(华东) | 一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置 |
| CN105135151A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-09 | 青岛大学 | 一种具有主动适应和自适应功能的履带式管道机器人 |
| CN207013404U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-02-16 | 燕山大学 | 自适应管道清扫机器人 |
| CN110440632A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 东阳伯格环保科技有限公司 | 一种发电厂凝汽器除垢清洗设备 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111261061A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-06-09 | 嵊州略白广告有限公司 | 一种自我清洁的太阳能led广告灯牌装置 |
| CN114472398A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-13 | 曾群英 | 一种水利沟渠用内部除杂设备 |
| CN114472398B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-12-08 | 徐州欧润泵业有限公司 | 一种水利沟渠用内部除杂设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110841990B (zh) | 2020-07-31 |
| JP2021087942A (ja) | 2021-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110841990B (zh) | 一种老旧铁质水管的内表面除垢抛光装置 | |
| CN109397049B (zh) | 一种管道自动清洗打磨装置 | |
| CN106925473A (zh) | 一种工业用钢板表面高效喷洒脱脂剂设备 | |
| CN108393313B (zh) | 一种丝杆滑块调节式工程管道内壁清洗装置 | |
| CN113231412A (zh) | 一种管道内壁刮除机构及水利管道清淤设备 | |
| CN106945649A (zh) | 一种汽车用汽车表面高效清洗设备 | |
| CN109331583A (zh) | 一种用于煤化工产业的便于维护的除尘设备 | |
| CN203541048U (zh) | 一种清洗头的公转及自转驱动系统 | |
| CN107051940A (zh) | 一种碟片清洗装置 | |
| CN106884177A (zh) | 一种工业用钢管表面喷洒脱脂剂设备 | |
| CN205857104U (zh) | 多功能高压泵移动式清扫设备 | |
| CN209352134U (zh) | 一种便于清洗的煤矿采掘输送装置 | |
| CN211379555U (zh) | 一种喷淋式苹果清洗装置 | |
| CN218591383U (zh) | 一种桶装水生产的高效灌洗装置 | |
| CN215612680U (zh) | 一种管道阀门用的表面防护喷涂装置 | |
| CN215696509U (zh) | 一种水利工程清淤管头 | |
| CN206104475U (zh) | 一种封闭式自动双层油管清洗设备 | |
| CN212041876U (zh) | 一种冶金设备的管道清洁组件 | |
| CN112902261A (zh) | 一种油烟机内部滤网高效清理设备 | |
| CN207042697U (zh) | 一种花卉喷淋浇灌喷头 | |
| CN112209432A (zh) | 一种用于海绵钛生产的高效逆向洗涤装置 | |
| CN112791895A (zh) | 一种对不同直径弯管内表面防腐喷涂设备 | |
| CN201826209U (zh) | 一种流浆箱的喷淋装置 | |
| CN112298113A (zh) | 一种土石方工程的车辆清洗装置 | |
| CN211185781U (zh) | 一种清洗效果好的苹果清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200708 Address after: 325200 Zhejiang city of Wenzhou province Ruian City Tangxia Town Village Applicant after: RUIAN KAIYU ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 312000 No. 331 Zhenxing North Road, Sanjie Town, Shengzhou City, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Shengzhou Panchen Machinery Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A descaling and polishing device for the inner surface of old iron water pipes Effective date of registration: 20231129 Granted publication date: 20200731 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Wenzhou Ruian Small and Micro Enterprise Sub branch Pledgor: RUIAN KAIYU ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2023980068055 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |