CN110838859B - 适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法 - Google Patents

适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法 Download PDF

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CN110838859B CN201911119084.XA CN201911119084A CN110838859B CN 110838859 B CN110838859 B CN 110838859B CN 201911119084 A CN201911119084 A CN 201911119084A CN 110838859 B CN110838859 B CN 110838859B
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Abstract

本发明提出了一种适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法。该方法首先考虑卫星通信系统中信道传播长延时特性,用随机变量表示由信道状态信息反馈延时等造成的信道相位不确定性;然后考虑卫星通信系统能量受限的特性,对用户速率关于上述随机变量求数学期望取用户组内最小值除以该组总功耗得到用户组的能量效率,进而将鲁棒预编码设计问题建模为用户组能效约束下的总功率最小化问题;最后通过半正定松弛和序贯优化方法将初始总功率最小化问题转化为一系列迭代求解的凸优化子问题,并采用高斯随机化方法得到每个用户组的预编码矢量。本发明所提出的高能效鲁棒预编码方法,相比传统预编码方法能够显著提高多波束卫星通信系统的性能和能效。

Description

适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法
技术领域
本发明涉及卫星通信系统预编码方法,具体涉及了一种适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法。
背景技术
随着高吞吐量需求的显著提升,多波束系统框架已经成为下一代卫星通信系统的发展趋势,在广阔的覆盖区域内由多个波束为地面终端提供服务。如何减小波束间干扰是多波束卫星通信系统中一个亟待解决的问题。在采取同频组网的多波束卫星通信系统中,通过在发射端进行多波束联合预编码,可以达到减小波束间干扰的目的。另外,随着信息通信技术中能量消耗的急剧增长,在能源有限和追求绿色通信的背景下,能量效率已经成为卫星通信中一个重要的考虑因素。卫星通常由太阳能电池板供电,因此卫星通信系统的功耗是不可忽略的,追求高能效和低功耗已经成为未来卫星通信系统设计的趋势。
在现行的卫星标准例如DVB-S2和DVB-S2X中,预编码矩阵中的一个预编码矢量对应一个用户组,卫星把传输给此用户组多个用户的数据封装在同一个帧中,因此可以将预编码设计问题转换为多组多播的预编码优化问题。同时,高传播时延造成的信道相位不确定性使得发射端难以获得实际的信道状态信息,因此需要针对过时信道信息设计鲁棒的预编码方法。针对以上因素,本发明给出一种基于每个用户组能效约束的多波束卫星通信系统鲁棒预编码方法。
发明内容
发明目的:本发明目的在于提出一种适用于多波束卫星通信系统中的高能效鲁棒预编码方法,该方法在建立多组多播优化问题的基础上,通过对用户速率求期望并结合对用户组的能效约束,有效减少信道相位不确定性带来的不利影响,与不考虑信道相位不确定性的传统方法相比,提高多波束卫星通信系统的能效和传输性能。
技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法,包括如下步骤:
(1)引入随机变量表示信道相位不确定性,将实际信道矢量表示为估计信道矢量与信道相位误差矢量的哈达玛乘积;
(2)对用户速率关于上述随机变量求数学期望取用户组内最小值除以该组总功耗得到用户组
Figure BDA0002274926460000021
的能量效率
Figure BDA0002274926460000022
下标k∈{1,...,K},K为用户组数,B为带宽,SINRi,k为第k个用户组中第i个用户的信干噪比,ξ为常数,Tr(·)表示矩阵的迹,
Figure BDA0002274926460000023
wk为用户组
Figure BDA0002274926460000024
的预编码矢量,上标H表示共轭转置,P0表示每个用户组的基本功耗;
(3)构建总功率最小化的鲁棒预编码优化设计问题,所述优化设计问题的优化目标为
Figure BDA0002274926460000025
约束条件为每个用户组能量效率EEk均大于某一能效门限值Ek
(4)引入数学期望近似和半正定松弛,将原始优化问题转化为凸规划差分问题;
(5)利用序贯优化方法将凸规划差分问题转化为标准的凸优化问题,求解此凸优化问题得到半正定松弛下的最优解,即原始优化问题的次优预编码矩阵;
(6)采用高斯随机化方法进行功率再分配,得到每个用户组满足秩一条件的预编码矢量。
作为优选,步骤(1)中引入的随机变量表示为
Figure BDA0002274926460000026
其中
Figure BDA0002274926460000027
Figure BDA00022749264600000216
Figure BDA0002274926460000028
表示实值高斯分布,
Figure BDA0002274926460000029
为相位误差的方差,I为单位矩阵,下标i表示用户组中的用户编号。
作为优选,步骤(2)中,
Figure BDA00022749264600000210
Figure BDA00022749264600000211
为第i个用户的信道相关阵,
Figure BDA00022749264600000212
Figure BDA00022749264600000213
为估计信道矢量;
Figure BDA00022749264600000214
Figure BDA00022749264600000217
为用户组
Figure BDA00022749264600000215
的预编码矢量,N0为噪声方差。
作为优选,步骤(3)中每个用户组能效均大于某一能效门限值的约束等价为每个用户组中每个用户能效均大于上述能效门限值的约束。
作为优选,步骤(4)中将数学期望
Figure BDA0002274926460000031
近似为
Figure BDA0002274926460000032
作为优选,步骤(4)中转化后的凸规划差分问题表示为:
Figure BDA0002274926460000033
Figure BDA0002274926460000034
Figure BDA0002274926460000035
Figure BDA0002274926460000036
其中
Figure BDA0002274926460000037
fk(W)和gk(W)都是关于W的凹函数。
作为优选,所述步骤(5)中使用序贯优化方法转化后的问题表示为:
Figure BDA0002274926460000038
Figure BDA0002274926460000039
Figure BDA00022749264600000310
Figure BDA00022749264600000311
其中
Figure BDA00022749264600000312
λ为迭代次数,
Figure BDA00022749264600000313
作为优选,步骤(6)中利用高斯随机化方法进行功率再分配包括:对所述次优预编码矩阵进行特征值分解,生成对应的高斯候选预编码矢量,对于多次高斯随机化过程,再次利用序贯优化方法将重新分配功率的总功率最小化问题转化为凸优化问题,在所获得的高斯随机化结果中选择最优解对应的功率分配矢量,进而获得最终的预编码矢量。
有益效果:本发明提供的高能效鲁棒预编码方法通过建立多组多播总功率最小化问题,对用户速率求数学期望从而得到用户组能量效率,对每个用户组的能效进行约束,能够有效减少信道相位不确定性带来的不利影响,与不考虑信道相位不确定性的传统方法相比,有效提高多波束卫星通信系统的能效和传输性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅表明本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为多播多波束卫星移动通信系统示意图。
图2为本发明的方法总体流程图。
图3为本发明实施例的详细方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出的一种适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法,能够有效减少信道相位不确定性带来的不利影响,相比传统方法获得显著的能效和性能增益。图1为系统配置示意图,系统采用全频率复用,Nt个波束同时服务Nu个用户,每个用户配备单天线。设同一时隙内服务的用户组集合为
Figure BDA0002274926460000041
且K=Nt,每个用户组由一个波束服务。如图2所示,该方法首先考虑卫星通信系统中信道传播长延时特性,用随机变量表示由信道状态信息反馈延时等造成的信道相位不确定性;然后考虑卫星通信系统能量受限的特性,对用户速率关于上述随机变量求数学期望取用户组内最小值除以该组总功耗得到用户组的能量效率,进而将鲁棒预编码设计问题建模为用户组能效约束下的总功率最小化问题;最后通过半正定松弛和序贯优化方法将初始总功率最小化问题转化为凸优化问题,并采用高斯随机化方法得到满足秩一条件下的预编码矢量。详细步骤如图3所示,具体如下:
(1)对于用户组
Figure BDA0002274926460000042
中的第i个用户,对其估计信道矢量
Figure BDA0002274926460000043
并反馈给信关站,经过长延时,信关站收到反馈信息并进行预编码时实际信道应为:
Figure BDA0002274926460000051
其中
Figure BDA0002274926460000052
Figure BDA0002274926460000053
表示实值高斯分布,
Figure BDA0002274926460000054
为方差,I为单位矩阵。定义qi的自相关矩阵为:
Figure BDA0002274926460000055
Ai的第(m,n)个元素为:
Figure BDA0002274926460000056
(2)计算用户组
Figure BDA0002274926460000057
的能量效率EEk
Figure BDA0002274926460000058
其中B为带宽,Rk表示第k个用户组的速率,Pk表示第k个用户组的功耗,
Figure BDA0002274926460000059
为第k个用户组中第i个用户的信干噪比,Tr(·)表示矩阵的迹,
Figure BDA00022749264600000510
为第i个用户的信道相关阵,
Figure BDA00022749264600000511
wk和wl分别为用户组
Figure BDA00022749264600000516
Figure BDA00022749264600000517
的预编码矢量,下标k,l表示用户组编号,上标H表示共轭转置,ξ为表示功率放大器低效性的常数,P0表示每个用户组的基本功耗,N0为噪声方差。
(3)由于多播场景的特性,求解总功率最小化问题,即在保证每个用户组能效均大于某一能效门限的条件下,最小化总发射功率。给出功率最小化问题:
Figure BDA00022749264600000512
Figure BDA00022749264600000513
(4)问题
Figure BDA00022749264600000514
中的能效约束等价于
Figure BDA00022749264600000515
由于较难估计
Figure BDA0002274926460000061
的准确值,因此引入如下近似:
Figure BDA0002274926460000062
(5)通过半正定松弛和序贯优化方法将初始的总功率最小化问题转化为凸优化问题,利用CVX求解此凸优化问题获得不满足秩一条件下的次优预编码矩阵。
通过半正定松弛以及(4)中的等价和近似,问题
Figure BDA0002274926460000063
转化为:
Figure BDA0002274926460000064
Figure BDA0002274926460000065
Figure BDA0002274926460000066
与问题
Figure BDA0002274926460000067
比较,问题
Figure BDA0002274926460000068
忽略了秩一约束rank(Wk)=1。问题
Figure BDA0002274926460000069
中的能效约束可以改写为:
Figure BDA00022749264600000610
Figure BDA00022749264600000611
则问题
Figure BDA00022749264600000612
转化为
Figure BDA00022749264600000613
Figure BDA00022749264600000614
Figure BDA00022749264600000615
Figure BDA00022749264600000616
由于问题
Figure BDA00022749264600000617
约束中的fk(W)和gk(W)都是关于W的凹函数,因此问题
Figure BDA00022749264600000618
是一个凸规划差分问题,引入序贯优化方法,问题
Figure BDA00022749264600000619
转化为
Figure BDA0002274926460000071
Figure BDA0002274926460000072
Figure BDA0002274926460000073
Figure BDA0002274926460000074
其中
Figure BDA0002274926460000075
gk(W(λ))关于Wa的梯度表示为:
Figure BDA0002274926460000076
问题
Figure BDA0002274926460000077
为标准凸问题,容易求解,从而得到半正定松弛下的最优解
Figure BDA0002274926460000078
即原始优化问题的次优预编码矩阵。
(6)利用高斯随机化方法进行功率再分配,由
Figure BDA0002274926460000079
通过高斯随机化,得到满足秩一条件下的最优预编码矢量。
设高斯随机化次数为G,根据
Figure BDA00022749264600000710
生成随机的候选高斯向量
Figure BDA00022749264600000711
在某次具体的高斯化过程中,对于用户组
Figure BDA00022749264600000712
为得到候选高斯向量,首先计算
Figure BDA00022749264600000713
的特征值分解:
Figure BDA00022749264600000714
其中U是特征向量组成的酉矩阵,Σ是对角线元素为特征值的对角矩阵,则
Figure BDA00022749264600000715
的计算公式为:
Figure BDA00022749264600000716
其中
Figure BDA00022749264600000717
Figure BDA00022749264600000718
表示循环对称复高斯分布。通过以下优化问题在候选高斯向量中重新分配功率:
Figure BDA0002274926460000081
Figure BDA0002274926460000082
Figure BDA0002274926460000083
Figure BDA0002274926460000084
其中
Figure BDA00022749264600000817
pk是用户组
Figure BDA0002274926460000085
的功率比例因子。同样的,引入序贯优化方法,问题
Figure BDA0002274926460000086
转化为
Figure BDA0002274926460000087
Figure BDA0002274926460000088
Figure BDA0002274926460000089
Figure BDA00022749264600000810
其中
Figure BDA00022749264600000811
Figure BDA00022749264600000812
关于pa的梯度表示为:
Figure BDA00022749264600000813
问题
Figure BDA00022749264600000814
为标准凸问题,求解得到一组次优预编码矢量:
Figure BDA00022749264600000815
在G次随机化过程里,取得最小总功率对应的预编码矢量
Figure BDA00022749264600000816
为最终的预编码矢量。

Claims (3)

1.一种适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)引入随机变量表示信道相位不确定性,将实际信道矢量表示为估计信道矢量与信道相位误差矢量的哈达玛乘积;其中引入的随机变量表示为
Figure FDA00028198110900000116
其中
Figure FDA0002819811090000011
Figure FDA0002819811090000012
表示实值高斯分布,
Figure FDA0002819811090000013
为相位误差的方差,I为单位矩阵,下标i表示用户组中的用户编号;
(2)对用户速率关于上述随机变量求数学期望取用户组内最小值除以该组总功耗得到用户组
Figure FDA00028198110900000117
的能量效率
Figure FDA0002819811090000014
下标k∈{1,...,K},K为用户组数,B为带宽,SINRi,k为第k个用户组中第i个用户的信干噪比,ξ为常数,Tr(·)表示矩阵的迹,
Figure FDA0002819811090000015
wk为用户组
Figure FDA0002819811090000016
的预编码矢量,上标H表示共轭转置,P0表示每个用户组的基本功耗;
Figure FDA0002819811090000017
Figure FDA0002819811090000018
为第i个用户的信道相关阵,
Figure FDA0002819811090000019
Figure FDA00028198110900000110
为估计信道矢量;
Figure FDA00028198110900000111
wl为用户组
Figure FDA00028198110900000112
的预编码矢量,N0为噪声方差;
(3)构建总功率最小化的鲁棒预编码优化设计问题,所述优化设计问题的优化目标为
Figure FDA00028198110900000113
约束条件为每个用户组能量效率EEk均大于某一能效门限值Ek
(4)引入数学期望近似和半正定松弛,将原始优化问题转化为凸规划差分问题;其中将数学期望
Figure FDA00028198110900000114
近似为
Figure FDA00028198110900000115
转化后的凸规划差分问题表示为:
Figure FDA0002819811090000021
Figure FDA0002819811090000022
Figure FDA0002819811090000023
Figure FDA0002819811090000024
其中
Figure FDA0002819811090000025
fk(W)和gk(W)都是关于W的凹函数;
(5)利用序贯优化方法将凸规划差分问题转化为标准的凸优化问题,求解此凸优化问题得到半正定松弛下的最优解,即原始优化问题的次优预编码矩阵;其中使用序贯优化方法转化后的问题表示为:
Figure FDA0002819811090000026
Figure FDA0002819811090000027
Figure FDA0002819811090000028
Figure FDA0002819811090000029
其中
Figure FDA00028198110900000210
λ为迭代次数,
Figure FDA00028198110900000211
(6)采用高斯随机化方法进行功率再分配,得到每个用户组满足秩一条件的预编码矢量。
2.根据权利要求1所述的适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法,其特征在于,将所述步骤(3)中每个用户组能效均大于某一能效门限值的约束等价为每个用户组中每个用户能效均大于上述能效门限值的约束。
3.根据权利要求1所述的适用于多波束卫星通信系统的高能效鲁棒预编码方法,其特征在于,所述步骤(6)中利用高斯随机化方法进行功率再分配包括:对所述次优预编码矩阵进行特征值分解,生成对应的高斯候选预编码矢量,对于多次高斯随机化过程,再次利用序贯优化方法将重新分配功率的总功率最小化问题转化为凸优化问题,在所获得的高斯随机化结果中选择最优解对应的功率分配矢量,进而获得最终的预编码矢量。
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