CN110834352A - 一种保护膜牵引裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护膜牵引裁切装置，包括第一机架，第二机架，依次从后往前设置在第一机架上的过渡牵引装置、张力保持装置、裁断装置，以及设置第一机架和第二机架之间的主动牵引装置，所述过渡牵引装置用于使保护膜形成牵引张力；所述主动牵引装置用于牵引保护膜向前展开；所述张力保持装置用于在裁断前压紧保护膜保持过渡牵引装置上的牵引张力；所述裁断装置用于对保护膜进行裁断。该保护膜牵引裁切装置可以适用于不同宽度的保护膜卷，自动化地将保护膜卷裁切出不同尺寸大小的包装长度，使保护膜对应不同类型的成品膜卷进行包装，提高成品膜卷包装自动化程度，降低工人的劳动强度，提高包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料薄膜卷材的包装技术领域，特别涉及一种保护膜牵引裁切装置。
背景技术
在塑料薄膜的加工生产中，为了保护成品膜卷在运输过程中不受损伤，一般会对成品膜卷的外表面套上保护膜，如气泡膜。现在主要通过人工裁剪一段保护膜，然后将成品膜卷包裹起来。由于生产量大、卷材的直径和宽幅变化也较大，所以人工裁剪保护膜比较费时费力，工作效率低。
因此亟需一种保护膜牵引裁切装置，使保护膜卷在牵引力的作用下展开，将保护膜自动裁剪成预定的尺寸大小，从而提高成品膜卷的包装效率，降低工人的劳动强度。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种保护膜牵引裁切装置，旨在将保护膜自动裁剪成预定的尺寸大小，从而提高成品膜卷的包装效率，降低工人的劳动强度。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种保护膜牵引裁切装置，包括第一机架，第二机架，依次从后往前设置在第一机架上的过渡牵引装置、张力保持装置、裁断装置，以及设置第一机架和第二机架之间的主动牵引装置，所述过渡牵引装置用于使保护膜形成牵引张力；所述主动牵引装置用于牵引保护膜向前展开；所述张力保持装置用于在裁断前压紧保护膜保持过渡牵引装置上的牵引张力；所述裁断装置用于对保护膜进行裁断。
所述过渡牵引装置包括第一支架、依次从后往前设置在第一支架上的第一过渡牵引组件、第二过渡牵引辊、张力辊组件，所述第一过渡牵引组件包括牵引压辊和设置在牵引压辊上侧的第一过渡牵引辊，所述张力辊组件包括张力辊、张力检测传感器、驱动张力辊摆动的张力调节装置。
所述张力调节装置包括两块分别设置在张力辊两端的摆板，两个设置在第一支架上且分别位于张力辊两侧的承接座，可转动地与两个承接座连接的连接轴，以及驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与连接轴连接，该连接轴穿过两块摆板且能够带动摆板摆动。
所述第二过渡牵引辊和第一过渡牵引组件之间横向设置有第一滑台电动缸，该滑台电动缸的滑台上设有位移传感器。
所述张力保持装置包括设置在第一机架上的第二支架、可转动地设置在第二支架上的过渡辊、压板以及用于驱动压板将保护膜压紧在过渡辊上的张力压紧气缸。
所述裁断装置包括设置在第一机架上的支杆、设置在支杆下侧的第二滑台电动缸、用于驱动第二滑台电动缸上下移动的裁断压紧气缸，设置在所述第二滑台电动缸底部的割膜刀具以及用于压紧保护膜的压紧机构，所述第二滑台电动缸用于驱动割膜刀具横向移动使割膜刀具割断保护膜。
所述压紧机构包括设置在第二滑台电动缸下方的压紧座、分别设置在第二滑台电动缸前侧和后侧的前护板和后护板，以及对应设置在前护板和后护板上的压条，所述压条用于压紧保护膜在压紧座上。
所述主动牵引装置包括对称设置的第三滑台电动缸和第四滑台电动缸，所述第三滑台电动缸和第四滑台电动缸均包括缸体、设置在缸体上的传动组件、以及可沿缸体长度延伸方向移动的滑台，两个第三滑台电动缸和第四滑台电动缸的传动组件通过一个驱动装置连接，该驱动装置用于驱动第三滑台电动缸和第四滑台电动缸的传动组件同步运动；每个滑台上均设置有一个支撑座，支撑座上设置有用于夹持保护膜的气夹装置。
所述驱动装置包括伺服电机和与伺服电机传动连接的双输出轴减速器，双输出轴减速器的两个输出端均通过万向联轴器与对应的传动组件连接。
所述支撑座为一体设置的平板和折板，该平板水平设置，折板与滑台螺钉连接，每块平板的上端面上设置有两个或两个以上的所述气夹装置，所述气夹装置包括气动夹指、分别设置在气动夹指的两个夹指上的夹片。
有益效果：
本发明提供了一种保护膜牵引裁切装置，对比现有技术，工作时，首先将保护膜从过渡牵引装置引入；主动牵引装置中的气夹装置将保护膜夹住，驱动装置驱动气夹装置牵引保护膜向前水平展开，当气夹装置向前移动预定的距离(即包装长度)时，驱动装置自动停止工作，所述张力压紧气缸的活塞杆伸出即能使压板压紧保护膜，并刹停过渡辊。与此同时，裁断装置对保护膜的裁断。接着，气夹装置松开，工人取走裁切好的保护膜。驱动装置带动气夹装置移动到预定的夹紧点，再一次夹住保护膜，张力压紧气缸的活塞杆复位带动压板上升，即可开始下一张保护膜的裁切。另外，第一滑台电动缸带动无接触式激光位移传感器横向移动，从而探测出保护膜两侧的边缘位置，进而计算出保护膜的宽度，更好地让使用者快速获知该保护膜的宽度，节省手工量度的时间，提高对成品膜卷的包裹效率。可见，该保护膜牵引裁切装置可以适用于不同宽度的保护膜卷，自动化地将保护膜卷裁切出不同尺寸大小的包装长度，使保护膜对应不同类型的成品膜卷进行包装，提高成品膜卷包装自动化程度，降低工人的劳动强度，提高包装效率。
附图说明
图1为本发明提供的保护膜牵引裁切装置的立体图。
图2为本发明提供的保护膜牵引裁切装置中，过渡牵引装置和张力保持装置的立体图。
图3为图2中M区域的局部放大图。
图4为本发明提供的保护膜牵引裁切装置中，裁断装置的立体图。
图5为本发明提供的保护膜牵引裁切装置中，裁断装置的左视图。
图6为本发明提供的保护膜牵引裁切装置中，主动牵引装置的立体图。
图7为图6中X区域的局部放大图。
图8为图6中P区域的局部放大图。
具体实施方式
本发明提供一种保护膜牵引裁切装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
本文中，第一机架A朝向第二机架B的方向为“前”，与“前”相反的方向为“后”。
请参阅图1-图8，本发明提供一种保护膜牵引裁切装置，包括第一机架A，第二机架B，依次从后往前设置在第一机架上的过渡牵引装置1、张力保持装置2、裁断装置3，以及设置第一机架A和第二机架B之间的主动牵引装置4，所述过渡牵引装置1用于使保护膜形成牵引张力；所述主动牵引装置4用于牵引保护膜向前展开；所述张力保持装置2用于在裁断前压紧保护膜保持过渡牵引装置上的牵引张力；所述裁断装置3用于对保护膜进行裁断。
见图2，所述过渡牵引装置1包括第一支架11、依次从后往前设置在第一支架上的第一过渡牵引组件12、第二过渡牵引辊13、张力辊组件，所述第一过渡牵引组件12包括牵引压辊12b和设置在牵引压辊上侧的第一过渡牵引辊12a，所述张力辊组件包括张力辊15、张力检测传感器16、驱动张力辊摆动的张力调节装置17。工作时，首先将保护膜从牵引压辊12b和第一过渡牵引辊12a之间引入，然后依次绕经第二过渡牵引辊13、张力辊15。当主动牵引装置4拉动保护膜向前展开，张力检测传感器16检测实时检测张力辊的位置变化，当张力辊的活动范围超出预设范围时，张力检测传感器反馈信号控制张力调节装置17，从而带动张力辊15摆动，进而起到动态调节保护膜的牵引张力的效果。
进一步的，请参阅图3，所述张力调节装置17包括两块分别设置在张力辊两端的摆板17a，两个设置在第一支架上且分别位于张力辊两侧的承接座17b，可转动地与两个承接座连接的连接轴17c，以及驱动电机17d，所述驱动电机17d通过传动机构18与连接轴17c连接，该连接轴17c穿过两块摆板17a且能够带动摆板摆动。此处，张力检测传感器16能够在保护膜被主动向前牵引时通过检测摆板与其探测头的距离，反馈信号至驱动电机17d，驱动电机通过传动机构18带动连接轴17c转动，从而调整摆板17a摆动，以使保护膜获得合适的牵引张力。
优选地，所述传动机构18包括设置在驱动电机输出端的第一带轮18a、设置在连接轴一端的第二带轮18b，第一带轮18a通过皮带18c与第二带轮18b传动连接。由于带轮传动稳定性较高、噪音小，张力调节装置能够平稳地对张力辊进行纠偏，提高牵引张力的稳定性。
作为一种优选方案，请参阅图2，所述第二过渡牵引辊13和第一过渡牵引组件12之间横向设置有第一滑台电动缸51，该滑台电动缸的滑台上设有位移传感器52。所述位移传感器52优选为无接触式激光位移传感器，通过第一滑台电动缸带动无接触式激光位移传感器横向移动，从而探测出保护膜两侧的边缘位置，进而计算出保护膜的宽度，更好地让使用者知道该保护膜的宽度，更好地对成品膜卷进行包裹。
具体的，请参阅图6-图8，所述主动牵引装置4包括对称设置的第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42，所述第三滑台电动缸和第四滑台电动缸均包括缸体43、设置在缸体上的传动组件44、以及可沿缸体长度延伸方向移动的滑台45，两个第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42的传动组件通过一个驱动装置46连接，该驱动装置46用于驱动第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42的传动组件44同步运动；每个滑台上均设置有一个支撑座47，支撑座上设置有用于夹持保护膜的气夹装置48。
工作时，驱动装置46驱动第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42中的传动组件同步运动，使第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42上的滑台向靠近保护膜的方向运动，滑台到达预定的夹紧点后，气夹装置48将保护膜夹紧，驱动装置反向驱动第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42中的传动组件，使气夹装置48牵引保护膜向前水平展开，滑台向前移动预定的距离(即包装长度)时，驱动装置46停止工作。第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸可平稳地带动气夹装置前后移动，实现对保护膜自动化牵引。
优选的，请参阅图8，所述驱动装置46包括伺服电机46a和与伺服电机传动连接的双输出轴减速器46b，双输出轴减速器的两个输出端均通过万向联轴器46c与对应的传动组件44连接。该驱动装置结构紧凑，保证第三滑动电动缸41和第四滑动电动缸42同步运动，从而使保护膜的两侧所受到的牵引力相同，保护膜可以平稳、有效地向前牵引。由于采用万向联轴器作为传动部件，即使双输出轴减速器和传动组件的的输入轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。
优选的，请参阅图7，所述支撑座47为一体设置的平板47a和折板47b，该平板水平设置，折板与滑台螺钉连接，为了进一步提高保护膜每一侧的夹紧力，每块平板的上端面上设置有两个或两个以上的所述气夹装置48，所述气夹装置48包括气动夹指48a、分别设置在气动夹指的两个夹指上的夹片48b。通过设置夹片以及夹片上的齿槽48c可以增加夹紧面积，从而提高夹紧力，防止保护膜在牵引时因夹紧力不够发生松脱。
具体的，请参阅图2，所述张力保持装置2包括设置在第一机架1上的第二支架21、可转动地设置在第二支架上的过渡辊22、压板23以及用于驱动压板将保护膜压紧在过渡辊上的张力压紧气缸24。当主动牵引装置4向前拉动保护膜至所需的长度时，所述张力压紧气缸24的活塞杆伸出即能使压板23压紧保护膜，并刹停过渡辊22，结构简单，响应速度快。通过张力保持装置保持保护膜牵引张力的连贯性，避免保护膜因裁切后失去保护膜的牵引张力，从而实现保护膜批量的自动化裁切。
优选的，所述第二支架上还设置有第一导引机构25，该第一导引机构包括设置在第二支架上表面的轴套25a，竖直穿过轴套和第二支架的导引轴25b，该导引轴的下端通过连接块25c与止拉压板连接。导引轴既能对压板的运动进行导向，确保压板与过渡辊始终对齐，也能对压板起限位作用，避免气缸的活塞杆受切向力而变形。
本实施例中，所述张力压紧气缸24和第一导引机构25均设置有两组。通过设置两种气缸和导引机构可以更好地对保护膜进行压紧，保证牵引张力的延续。
具体的，请参阅图4-图5，所述裁断装置3包括设置在第一机架1上的支杆31、设置在支杆下侧的第二滑台电动缸32、用于驱动第二滑台电动缸上下移动的裁断压紧气缸33，设置在所述第二滑台电动缸底部的割膜刀具34以及用于压紧保护膜的压紧机构，所述第二滑台电动缸32用于驱动割膜刀具34横向移动使割膜刀具割断保护膜。所述割膜刀具34包括刀座34a和设置与刀座上的切刀34b，所述刀座固定安装在第二滑台电动缸的滑台32a上。
优选的，所述压紧机构包括设置在第二滑台电动缸下方的压紧座35a、分别设置在第二滑台电动缸前侧和后侧的前护板35b和后护板35c，以及对应设置在前护板和后护板上的压条35d，所述压条用于压紧保护膜在压紧座上。
工作时，裁断压紧气缸33驱动第二滑台电动缸32竖直向下移动，使压条将保护膜压紧在压紧座35a的上端面上，然后第二滑台电动缸32驱动割膜刀具34横向移动实现对保护膜的裁断；最后裁断压紧气缸再启动第二滑台电动缸竖直向上移动，等待下一次的裁断动作。可见，该保护膜裁断装置能够快速、有效地对保护膜进行裁断，提高成品膜卷的包装效率。
优选的，所述支杆31还通过第二导引机构36与第二滑台电动缸32连接，所述第二导引机构36包括设置在支杆上表面的轴套36a，竖直穿过轴套和支杆的导引轴36b，该导引轴的下端通过连接块36c与第二滑台电动缸连接。导引轴既能对第二滑台电动缸的运动进行导向，确保第二滑台电动缸与压紧座始终对齐，也能对第二滑台电动缸起限位作用，避免裁断压紧气缸的活塞杆受切向力而变形。
本实施例中，所述裁断压紧气缸33和第二导引机构36均设置有两组。通过设置两种气缸和导引机构可以更好地对保护膜进行压紧，保证更好的裁断效果。
具体的，两个所述压条35d均设置在前护板35b和后护板35c之间，每个压条35d通过一块安装条37与前护板35b或后护板35c螺栓连接。每个压条的下端面的高度低于护板下端面的高度，保证护板不会接触到压紧座35a。
优选的，请参阅图4，所述前护板的一端开设有一个维护口38，该维护口对应设置有一块与其形状相适配的翻板39a，所述翻板通过合页39b与前护板35b连接。所述翻板和前护板还通过锁扣39c连接。在正常工作时，关上锁扣，翻板遮盖维护口；当需要对切刀进行更换和保养时，打开锁扣，向外转动翻板即可对切刀进行维护，保证切刀的有效裁断性。
本文中，第一滑台电动缸51、第二滑台电动缸32、第三滑台电动缸41、第四滑台电动缸42优选为同步带滑台电动缸，即第三滑台电动缸和第四滑台电动缸的传动组件为同步带传动机构。同步带滑台电缸为现有技术，此处不再赘述其结构和工作原理，同步带电缸可以从市场上购置，如深圳蚂蚁工场提供的同步带电缸。主动牵引装置4中的第三滑台电动缸、第四滑台电动缸通过第三支架49安装在第二机架2上；装配时，第三滑台电动缸、第四滑台电动缸需把原有的驱动电机拆除，通过上述驱动装置同步驱动。
以下简述工作原理，工作时，首先将保护膜从牵引压辊12b和第一过渡牵引辊12a之间引入，然后依次绕经第二过渡牵引辊13、张力辊15、过渡辊22。驱动装置46驱动第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42中的传动组件同步运动，使第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42上的滑台向靠近保护膜的方向运动，滑台到达预定的夹紧点后，气夹装置的气动夹指48a带动夹片48b将保护膜夹住，驱动装置反向驱动第三滑台电动缸41和第四滑台电动缸42中的传动组件，使气夹装置48牵引保护膜向前水平展开，当气夹装置向前移动预定的距离(即包装长度)时，驱动装置46自动停止工作，所述张力压紧气缸33的活塞杆伸出即能使压板23压紧保护膜，并刹停过渡辊22。与此同时，裁断压紧气缸33驱动第二滑台电动缸32竖直向下移动，使压条35d将保护膜压紧在压紧座35a的上端面上，然后第二滑台电动缸32驱动割膜刀具34横向移动实现对保护膜的裁断。然后裁断压紧气缸33带动第二滑台电动缸32竖直上升。接着，气夹装置的气动夹指松开，工人取走裁切好的保护膜。驱动装置46带动气夹装置48移动到预定的夹紧点，再一次夹住保护膜，张力压紧气缸24的活塞杆复位带动压板23上升，即可开始下一张保护膜的裁切。另外，第一滑台电动缸51带动无接触式激光位移传感器52横向移动，从而探测出保护膜两侧的边缘位置，进而计算出保护膜的宽度，更好地让使用者快速获知该保护膜的宽度，节省手工量度的时间，提高对成品膜卷的包裹效率。可见，该保护膜牵引展平装置可以适用于不同宽度的保护膜卷，自动化地将保护膜卷裁切出不同尺寸大小的包装长度，使保护膜对应不同类型的成品膜卷进行包装，提高成品膜卷包装自动化程度，降低工人的劳动强度，提高包装效率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种保护膜牵引裁切装置，其特征在于，包括第一机架，第二机架，依次从后往前设置在第一机架上的过渡牵引装置，张力保持装置，裁断装置，以及设置第一机架和第二机架之间的主动牵引装置；所述过渡牵引装置用于使保护膜形成牵引张力；所述主动牵引装置用于牵引保护膜向前展开；所述张力保持装置用于在裁断前压紧保护膜保持过渡牵引装置上的牵引张力；所述裁断装置用于对保护膜进行裁断。
2.根据权利要求1所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述过渡牵引装置包括第一支架，依次从后往前设置在第一支架上的第一过渡牵引组件，第二过渡牵引辊，张力辊组件；所述第一过渡牵引组件包括牵引压辊和设置在牵引压辊上侧的第一过渡牵引辊，所述张力辊组件包括张力辊、张力检测传感器、驱动张力辊摆动的张力调节装置。
3.根据权利要求2所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述张力调节装置包括两块分别设置在张力辊两端的摆板，两个设置在第一支架上且分别位于张力辊两侧的承接座，可转动地与两个承接座连接的连接轴，以及驱动电机；所述驱动电机通过传动机构与连接轴连接，该连接轴穿过两块摆板且能够带动摆板摆动。
4.根据权利要求2所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述第二过渡牵引辊和第一过渡牵引组件之间横向设置有第一滑台电动缸，该滑台电动缸的滑台上设有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述张力保持装置包括设置在第一机架上的第二支架、可转动地设置在第二支架上的过渡辊、压板以及用于驱动压板将保护膜压紧在过渡辊上的张力压紧气缸。
6.根据权利要求1所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述裁断装置包括设置在第一机架上的支杆、设置在支杆下侧的第二滑台电动缸、用于驱动第二滑台电动缸上下移动的裁断压紧气缸，设置在所述第二滑台电动缸底部的割膜刀具以及用于压紧保护膜的压紧机构，所述第二滑台电动缸用于驱动割膜刀具横向移动使割膜刀具割断保护膜。
7.根据权利要求6所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述压紧机构包括设置在第二滑台电动缸下方的压紧座、分别设置在第二滑台电动缸前侧和后侧的前护板和后护板，以及对应设置在前护板和后护板上的压条，所述压条用于压紧保护膜在压紧座上。
8.根据权利要求1所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述主动牵引装置包括对称设置的第三滑台电动缸和第四滑台电动缸，所述第三滑台电动缸和第四滑台电动缸均包括缸体、设置在缸体上的传动组件、以及可沿缸体长度延伸方向移动的滑台，两个第三滑台电动缸和第四滑台电动缸的传动组件通过一个驱动装置连接，该驱动装置用于驱动第三滑台电动缸和第四滑台电动缸的传动组件同步运动；每个滑台上均设置有一个支撑座，支撑座上设置有用于夹持保护膜的气夹装置。
9.根据权利要求8所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和与伺服电机传动连接的双输出轴减速器，双输出轴减速器的两个输出端均通过万向联轴器与对应的传动组件连接。
10.根据权利要求8所述的保护膜牵引裁切装置，其特征在于，所述支撑座为一体设置的平板和折板，该平板水平设置，折板与滑台螺钉连接，每块平板的上端面上设置有两个或两个以上的所述气夹装置，所述气夹装置包括气动夹指、分别设置在气动夹指的两个夹指上的夹片。
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