CN110832726B - 供电系统、供电系统的故障诊断方法和系统控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供减小诊断时间。一种供电系统(10、20、30、40)具有:电池装置(13、23、33、43);开关(14、24、34、44),其串联连接至相应的电池装置;和电压表(15、25、35、45),其用于测量由相应的电池装置和开关组成的电路的电压。一种用于控制其中供电装置(10、20、30、40)并联连接的供电系统的装置导通至少一个供电装置的开关,并且基于处于关断状态的开关所属的供电装置的电压值执行故障诊断。
Description
技术领域
本发明涉及供电系统、供电系统的故障诊断方法和系统控制装置。
背景技术
作为常规的供电系统,专利文献1中描述的配置是公知的。该供电系统具有并联连接至负载的多个供电装置的配置。在供电系统启动之前,在多个供电装置中的每个供电装置中安装的开关针对每个供电装置被导通和关断,以诊断是否存在断开异常。
现有技术文献:
专利文献:
专利文献1:日本特许公开公报第2012-034535号
发明内容
然而,由于在多个供电装置中的每个供电装置中安装的开关的导通/关断操作对于每个供电装置是重复的,因此如果供电装置的数量增加,则诊断时间变长。本发明提供了能够缩短诊断时间的技术的一些实施例。
根据本发明的一个实施例,提供一种供电系统,其包括:供电组,在供电组中,多个供电装置并联连接至负载;和系统控制部件,其被配置为控制供电组,其中,多个供电装置中的每个供电装置包括电池装置、切换部件和电压检测部件,切换部件串联连接至电池装置并被配置为在连接与断开之间进行切换,电压检测部件被配置为检测电池装置的电压,并且,系统控制部件被配置为将多个供电装置中的至少一个供电装置的切换部件切换至连接状态,并基于由多个供电装置中的切换部件没有切换至连接状态的供电装置的电压检测部件检测到的电压值,执行故障诊断。
根据本发明,可缩短故障诊断时间。
附图说明
图1是根据第一实施例的供电系统的框图。
图2示出了第一实施例的电触头结构的示例。
图3是图1所示的供电系统中的流程图。
图4是图1所示的供电系统中的流程图。
图5是用于比较第一实施例和比较示例的视图。
图6是用于比较第二实施例和比较示例的视图。
图7是用于说明第二实施例的诊断路径的视图。
具体实施方式
将参照附图描述根据第一实施例的供电系统。首先,将使用图1的框图描述每个组件和功能。附图标记1表示负载/再生装置,例如,安装在车辆上的逆变器和电动机。电力从供电装置经由逆变器供应至电动机。车辆车轮通过电动机的旋转而旋转,以使得车辆行驶。此外,由电动机的再生制动产生的电力供应至供电装置。
附图标记2表示连接至负载/再生装置1的高压侧大电流线束,附图标记3表示连接至负载/再生装置1的低压侧大电流线束。附图标记4表示继电器。在图1中,继电器4的一端连接至低压侧大电流线束3。附图标记5表示装配型连接器(fitting type connector)。装配型连接器5的装配的两个连接器部件中的一个连接器部件连接至继电器4的另一端。附图标记6表示与装配型连接器5相同的装配型连接器。装配型连接器6的两个连接器部件中的一个连接器部件经由高压侧大电流线束2连接至负载/再生装置1。
附图标记7表示电池组。电池组7包括连接至连接器6的另一连接器部件的高压侧大电流线束8、连接至连接器5的另一连接器部件的低压侧大电流线束9和四个供电装置10、20、30和40。供电装置10、20、30和40具有基本上相同的配置,并且并联连接至负载/再生装置1。
在下文中,将以供电装置10为例进行描述。电源装置10包括:电触头11,其连接至线束8;电触头12,其连接至线束9;电池装置13,其具有串联连接的多个单元电池并且具有连接至电触头12的负端子;开关14,其一端连接至电池装置13的正端,其另一端连接至电触头11;电压表15,其被配置为测量电触头11和开关14之间的电压与电触头12和电池装置13的负端子之间的电压之间的电压差;和从BMS(电池管理系统)16,其被配置为接收由电压表15测量的电压值,向稍后描述的主BMS(电池管理系统)17发送接收的电压值,并根据来自于主BMS 17的指令来控制开关14的导通(闭合)状态和关断(开路)状态的切换。在附图中,从BMS表示为S-BMS,主BMS表示为M-BMS。在第一实施例中,作为系统控制部件的主BMS 17和作为电池控制部件的从BMS 16由一个控制单元100配置。
在图1中,供电装置20的部件21至部件26和部件21至部件26的连接关系、供电装置30的部件31至部件36和部件31至部件36的连接关系以及供电装置40的部件41至部件46和部件41至部件46的连接关系与供电装置10的部件11至部件16和部件11至部件16的连接关系相同。因此,将省略其描述。不同之处在于,作为供电装置10的控制单元100的一部分的主BMS 17没有被包括在其他供电装置中。从BMS 26、从BMS 36和从BMS 46连接至供电装置10的控制单元100(主BMS 17的功能部件)。
接下来,附图标记200表示连接至负载/再生装置1、继电器4、控制单元100和点火开关(未图示)或传感器(车辆速度传感器等)300的VCU(车辆控制单元),VCU用于输入车辆状态信号。当接收到点火开关的状态时,VCU 200执行VCU 200自身的启动过程,向控制装置100的主BMS 17发出启动命令,并指示相应的从BMS 16、从BMS 26、从BMS 36和从BMS 46导通(闭合)开关14、开关2、开关43和开关44。
当VCU 200从主BMS 17(主BMS 17已接收到指示从BMS 16、从BMS 26、从BMS 36和从BMS 46的所有的开关14、开关24、开关34和开关44导通的信号)接收到指示针对充电和放电的准备完成的通知时,VCU 200导通(闭合)继电器4并开始充电和放电控制。VCU200从传感器300接收车辆的状态信号,或者从主BMS 17接收电池组7的状态信号。VCU 200计算将要向负载/再生装置1输出的目标值,或者向主BMS 17输出用以监视电池组的充电/放电状态并控制充电和放电的命令。
图2示出了电触头11、电触头12、电触头21、电触头22、电触头31、电触头32、电触头41和电触头42的示例。将以电触头11为例进行描述。附图标记111表示绝缘基板111,其附接至例如用于存储电池组7的壳体110。附图标记112表示固定至绝缘基板111的金属板。附图标记113表示附接至线束8的一端的圆形端子,附图标记114表示附接至线束9的一端的圆形端子。附图标记115表示金属螺栓,其插入形成在圆形端子113中的孔和形成在金属板112中的孔部分中,并且其螺纹连接至绝缘基板111。附图标记116表示金属螺栓,其插入形成在圆形端子114中的孔中和形成在金属板112中的另一孔部分中,并且其螺纹连接至绝缘基板111的另一孔部分中。
将参照图3描述根据第一实施例的供电系统的流程图。步骤(在下文中简称为S)1是用以确定VCU 200是否已经检测到在行驶开始时由车辆操作员操作的点火开关的操作的步骤。当检测到点火开关的操作时,在S2中,VCU 200指示主BMS和从BMS 16、从BMS 26、从BMS 36和从BMS 46执行启动过程。
在S3中,主BMS 17执行从睡眠状态至非睡眠状态的转换作为启动过程,并在完成转换之后向VCU 200发送启动完成标志。在S4中,已从主BMS 17接收到启动完成标志的VCU200向主BMS 17发送诊断开始命令。在S5中,每个从BMS执行从睡眠状态至非睡眠状态的转换作为启动过程,并在完成转换之后向主BMS 17发送启动完成标志。此时,每个从BMS执行开关的导通固定故障诊断和关断固定故障诊断,并将诊断结果与启动完成标志一起发送。
在S6中,主BMS 17从VCU 200接收诊断开始命令、从每个从BMS接收启动完成标志,并确定所有的开关固定故障诊断结果是否正常。如果满足所有条件,则在S7中,读出预先存储在主BMS 17的存储器中的针对充电/放电准备的开关闭合顺序。在下文中,为了简化描述,假设开关14、开关24、开关34和开关44以命名的顺序导通。如果没有满足多个条件中的一个条件,则向VCU 200发送异常信号(过程进行至S12)。
在S7中,主BMS 17向供电装置10的从BMS 16发送用以导通开关14的指令。在S8中,从BMS 16导通开关14。其后,主BMS 17被通知开关14处于导通状态的事实。在S9中,主BMS17确认是否从从BMS 16接收到指示开关14处于导通状态的通知。如果接收到该通知,则主BMS 17向供电装置20的从BMS 26发送用于发送电压值的指令信号,以在接下来进行导通。
在S10中,从BMS 26确定由电压表25测量的电压值是否等于或高于预定电压。如果电压值等于或高于预定电压,则从BMS 26确定电压值正常。如果电压值低于预定电压,则从BMS 26确定电压值异常。从BMS 26向主BMS 17发送正常信号或异常信号。如本文所使用的,术语“预定电压”是指当供电装置中使用的单元电池的SOC(荷电状态)为0%时,通过将单元电池的数量乘以小于可用电压的电压值而确定的参考电压。如果电压值等于或高于参考电压,则可确定不存在包括接触故障的断开。
在S11中,从供电装置20的从BMS 26接收正常信息或异常信息,以进行第二次导通。如果其是正常的,则过程行进至图4的S30。如果其是异常的,则向VCU 200发送异常信号。在S12中,当VCU 200接收到异常信号时,VCU 200经由主BMS 13向从BMS 16发送停止命令(S13)。由于在以上描述中开关14保持导通,因此,向从BMS 16发送用以关断开关14的指令。
在S14中,从BMS 16关断开关14。其后,经由主BMS 17向VCU 200发送指示开关14已经关断的标志(S15)。在S16中,VCU 200执行停止过程。例如,在车载监视器点亮异常灯,或者禁止转换至行驶模式,作为停止过程。接下来,在图4的S30中,主BMS 17发出用以导通供电装置20的开关24的指令,以进行第二次导通。
在S31中,从BMS 26导通开关24,然后通知主BMS 17开关24被导通。在S32中,主BMS17确认是否接收到指示开关24被导通的通知。如果接收到该通知,则主BMS 17向供电装置30的从BMS 36发送用于发送电压值的指令信号,以在接下来进行导通。
在S33中,从BMS 36确定由电压表35测量的电压值是否等于或高于预定电压。如果电压值等于或高于预定电压,则从BMS 36确定电压值正常。如果电压值低于预定电压,则从BMS 36确定电压值异常。从BMS 36向主BMS 17发送正常信号或异常信号。如本文所使用的,术语“预定电压”是指当供电装置中使用的单元电池的SOC(荷电状态)为0%时,通过将单元电池的数量乘以小于可用电压的电压值而确定的参考电压。如果电压值等于或高于参考电压,则可确定不存在包括接触故障的断开。
在S34中,从供电装置30的从BMS 36接收正常信息或异常信息,以进行第三次导通。如果其是正常的,则过程行进至S35。如果其是异常的,则向VCU 200发送异常信号(过程行进至S12)。在S35中,主BMS 17向从BMS 36发送导通供电装置30的开关34的指令,以进行第三次导通。在S36中,从BMS 36导通开关34,然后通知主BMS 17开关34被导通。
在S37中,主BMS 17确认是否接收到指示开关34被导通的通知。如果接收到该通知,则主BMS 17向供电装置40的从BMS 46发送用于发送电压值的指令信号,以在接下来进行导通。在S33中,从BMS 36确定由电压表45测量的电压值是否等于或高于预定电压。如果电压值等于或高于预定电压,则从BMS 46确定电压值正常。如果电压值低于预定电压,则从BMS 46确定电压值异常。从BMS 46向主BMS 17发送正常信号或异常信号。如本文所使用的,术语“预定电压”是指当供电装置中使用的单元电池的SOC(荷电状态)为0%时,通过将单元电池的数量乘以小于可用电压的电压值而确定的参考电压。如果电压值等于或高于参考电压,则可确定不存在包括接触故障的断开。
在S39中,从供电装置40的从BMS 46接收正常信息或异常信息,以进行第四次导通。如果其是正常的,则过程行进至S40。如果其是异常的,则向VCU 200发送异常信号(过程行进至S12)。在S40中,主BMS 17向从BMS 36发送导通供电装置40的开关44的指令,以进行第四次导通。在S41中,从BMS 46导通开关44,然后通知主BMS 17开关44被导通。
在S42中,主BMS 17确认所有供电装置的开关被导通,并向VCU 200发送所有开关导通的信号。在S43中,VCU 200开始充电和放电。虽然未图示,但当异常状态发生时(例如,当VCU 200确定电池在充电和放电期间过充电或过放电时)执行从S12至S16的过程。
图5示出了从图3和图4中的流程图中提取出的诊断过程和充电/放电准备过程的过程图。将描述第一实施例的效果。图5(a)示出了第一实施例的诊断过程,图5(b)示出了比较示例的诊断过程。在图5中的(a)和(b)中的任一个中,供电装置的所有开关初始被关断。准备过程是开始充电和放电的状态并且是所有开关被导通的状态。将描述图5(a)的过程。首先,在S501中导通开关S14之后,在S502中通过电压表25测量电压。确定电压是否等于或高于上述预定电压。接下来,在S503中导通开关24之后,在S504中通过电压表35测量电压。确定电压是否等于或高于上述预定电压。接下来,在S505中导通开关34之后,在S506中通过电压表45测量电压。确定电压是否等于或高于上述预定电压。在上述确定中的任一个中,如果确定电压小于预定电压,则在S508中确定已发生包括接触故障的断开异常,并执行异常过程。例如,异常过程为从图3的S12至S16的过程。如果所有供电装置的电压等于或高于预定电压,则在S07中导通其余的开关44,并且正常地完成诊断过程和准备过程(S509)。
在图5(b)示出的比较示例中,电压表制备为如专利文献1所述的各个供电装置共用的唯一一个电压表。图5(b)示出了针对每个供电装置顺序地导通开关、测量电压并关断开关的诊断程序。如从图5中的(a)与(b)之间的比较而显而易见的,当诊断过程和准备过程作为一个整体比较时,过程可缩短,因为不存在关断导通的开关、然后再次导通开关的过程。即使当仅比较诊断过程时,即,即使当排除导通保持在关断状态的开关的过程时,也可通过导通至少一个供电装置的开关而通过其他供电装置施加的电压来诊断出断开故障。
此外,当在图3的S10中确定路径的正常性时,导通在S6中确定的下一个供电装置20的开关24。当在S33中确定路径的正常性时,导通在S6中确定的下一个供电装置30的开关34。当在S38中确定路径的正常性时,导通在S6中确定的下一个供电装置40的开关44。即使当以这种方式导通开关时,也可使用其开关处于关断状态的供电装置的电压执行故障诊断。因此,该诊断本身不受影响,并且在不需要诊断之后,在准备充电时将开关从关断状态改变至导通状态的过程。
接下来,将参照图6描述改变图5的过程图中所示的程序的第二实施例。第二实施例的框图与图1的框图相同,并且第二实施例的电触头结构与图2的电触头结构相同。因此,将省略其描述。此外,图6(b)示出了与图5(b)类似的比较示例的诊断过程。此外,在图6中的(a)和(b)中的任一个中,供电装置的所有开关初始被关断。将描述图6(a)的过程,在步骤S601中,导通开关14。在步骤S602中,通过计划被第二次导通的开关24所属的供电装置20的电压表25测量电压值。确定电压值是否等于或高于上述预定电压。在S603中,通过计划被第三次导通的开关34所属的供电装置30的电压表35测量电压值。确定电压值是否等于或高于上述预定电压。在S604中,通过计划被第四次导通的开关44所属的供电装置40的电压表45测量电压值。确定电压值是否等于或高于上述预定电压。在步骤S605中,如果所有供电装置的电压等于或高于预定电压,则确定供电系统正常。
在S606中,当在S602、S603和S604中的任一个中确定电压值低于预定电压时,确定已发生包括接触故障的断开异常,并执行异常过程。例如,异常过程为从图3的S12至S16的过程。图7是用于说明在第二实施例中诊断是否存在断开异常的路径的视图。在S601和S602中诊断路径61,在S603中诊断路径62,在S604中诊断路径63。可诊断是否存在大电流线束的断开,并且还可诊断是否存在接触故障。在第一实施例中,在图5(a)的S501和S502中诊断图7的路径61,在S506中诊断路径63。
如从图6的(a)和(b)的比较和图7而显而易见的,在没有导通保持关断的开关24、开关34和开关44的情况下,可利用在S603中确定的电压表35的电压值诊断路径62,可利用在S604中确定的电压表45的电压值诊断路径63。如上所述,通过导通(闭合)供电组7的至少一个供电装置的开关,电压可施加至保持在关断状态的开关所属的供电装置。因此,可在短时间内执行对包括接触故障的断开的诊断。
此外,在图6的S601中导通供电装置10的开关14之后,在S602、S603和S604中确定路径的正常性,这使得与图5(a)相比,可以以可靠的方式并且通过短的过程来执行诊断。此外,每个供电装置具有包括位于电路(包括开关和电池装置)的两端处的电触头的结构。因此,可确定在电触头处的接触故障。虽然以上已经描述了两个实施例,但本发明不限于此,并且可在不脱离本发明的范围的情况下进行修改。例如,在图1中,主BMS 17通过与供电装置10的从BMS的CPU相同的CPU来配置。可选地,主BMS 17和从BMS可通过不同的CPU来配置。
此外,虽然在以上描述中,通过串行通信执行从主BMS 17向从BMS 26、从BMS 36和从BMS 46的信号发送,但可使用其中主BMS 17独自地与从BMS 26、从BMS 36和从BMS46通信的并行通信。可能存在或可能不存在用于存储电池组7的情况。可能存在或可能不存在用于存储供电装置的情况。主BMS 17不是必需的,并且VCU可用作主BMS 17。
此外,负载/再生装置1不限于车辆驱动电动机或者逆变器,并且可以是不同于运动物体的静止供电装置的电力负载。此外,虽然已经描述了继电器4布置在低压侧的示例,但继电器4可布置在高压侧,或者可位于高压侧和低压侧二者。此外,继电器4可省略。虽然已经描述了电池装置13包括串联连接的单元电池的示例,但单元电池可串联和并联连接,或者可并联连接。
此外,连接关系不限于图1所示的连接关系。通过例如添加用于检测单元电池或电池装置13的温度的温度计、用于检测流经电池装置13的电流的电流表,以及熔断器,可在中间适当地设置必要的电路部件。此外,作为电触头的示例,已经描述了设置在电路(包括每个供电装置的开关和电池装置)的两端处的电触头11、电触头12、电触头21、电触头22、电触头31、电触头32、电触头41和电触头42,如图2所示。然而,电触头可以是装配型连接器。在这种情况下,可为每个电池装置制备存储壳体,装配型连接器的一个连接器部件可附接至壳体,而另一连接器部件可连接至线束8。
附图标记说明:
1:负载/再生装置
7:供电组
10、20、30、40:供电装置
13、23、33、34:电池装置
17:主BMS(系统控制部件)
16、26、36、46:从BMS(电池控制部件)
14、24、34、44:开关(切换部件)
15、25、35、45:电压表(电压检测部件)
100:控制单元
200:VCU
Claims (3)
1.一种供电系统,包括:
供电组,在所述供电组中,多个供电装置并联连接至负载;和
系统控制部件,其被配置为控制所述供电组,
其中,所述多个供电装置包括:
第一供电装置,其包括第一电池装置、第一切换部件和第一电压检测部件,所述第一切换部件串联连接至所述第一电池装置并被配置为在连接与断开之间进行切换,所述第一电压检测部件被配置为检测包括所述第一电池装置和所述第一切换部件的电路的两端之间的电压;以及
第二供电装置,其包括第二电池装置、第二切换部件和第二电压检测部件,所述第二切换部件串联连接至所述第二电池装置并被配置为在连接与断开之间进行切换,所述第二电压检测部件被配置为检测包括所述第二电池装置和所述第二切换部件的电路的两端之间的电压;并且
其中,所述系统控制部件被配置为:
将所述第一供电装置的所述第一切换部件切换至连接状态;并且
在所述第二切换部件处于断开状态时,基于由所述第二电压检测部件检测到的电压值,执行所述第二供电装置的故障诊断。
2.一种用于供电系统的故障诊断方法,在所述供电系统中,多个供电装置并联连接至负载,所述多个供电装置包括:
第一供电装置,其包括第一电池装置、第一切换部件和第一电压检测部件,所述第一切换部件串联连接至所述第一电池装置并被配置为在连接与断开之间进行切换,所述第一电压检测部件被配置为检测包括所述第一电池装置和所述第一切换部件的电路的两端之间的电压;以及
第二供电装置,其包括第二电池装置、第二切换部件和第二电压检测部件,所述第二切换部件串联连接至所述第二电池装置并被配置为在连接与断开之间进行切换,所述第二电压检测部件被配置为检测包括所述第二电池装置和所述第二切换部件的电路的两端之间的电压;并且
其中,在将所述第一供电装置的所述第一切换部件切换至连接状态之后,在所述第二切换部件处于断开状态时,基于由所述第二电压检测部件检测到的电压值,执行所述第二供电装置的故障诊断。
3.一种用于控制供电组的系统控制装置,在所述供电组中,多个供电装置并联连接,所述多个供电装置包括:
第一供电装置,其包括第一电池装置、第一切换部件和第一电压检测部件,所述第一切换部件串联连接至所述第一电池装置并被配置为在连接与断开之间进行切换,所述第一电压检测部件被配置为测量包括所述第一电池装置和所述第一切换部件的电路的两端之间的电压;以及
第二供电装置,其包括第二电池装置、第二切换部件和第二电压检测部件,所述第二切换部件串联连接至所述第二电池装置并被配置为在连接与断开之间进行切换,所述第二电压检测部件被配置为检测包括所述第二电池装置和所述第二切换部件的电路的两端之间的电压;并且
其中,所述系统控制装置被配置为切换所述第一供电装置的所述第一切换部件至连接状态,并在所述第二切换部件处于断开状态时,基于由所述第二电压检测部件检测到的电压值,执行所述第二供电装置的故障诊断。
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