CN110831562A - 用于压力波进行按摩的按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种借助压力波进行按摩的按摩装置(1)，具有包括握持区段(4)和按摩区段(6)的壳体(2)、至少一个腔室(10)，至少一个腔室在按摩区段(6)中具有向外引导的开口(12)，其中，腔室(10)具有端壁区段(14)、第一周壁区段(16)和第二周壁区段(18)，其中，第一周壁区段(16)布置在端壁区段(14)和第二周壁区段(18)之间并且第二周壁区段(18)限定开口(12)，其中，端壁区段(14)至少部分可运动并且按摩装置(1)具有用于使端壁区段(10)进行预定振动(S1、S2、S3)的驱动装置(24)，并且其中，第一周壁区段(16)基本为坚硬的并且第二周壁区段(18)基本为柔性的。

Description

用于压力波进行按摩的按摩装置
技术领域
本发明涉及一种借助压力波进行按摩的按摩装置，具有包括握持区段和按摩区段的壳体。
背景技术
为了间接地刺激性感地带以及尤其阴蒂使用传统的真空装置，以便在没有直接接触需要刺激的主区域的情况下激惹相关人员的性感地带。由此例如已知用于女性的主要或第二性器官的真空泵，真空泵通常具有用于套接的吸盘和手动泵。通过这种类型的装置例如施加到阴蒂上的低压在阴蒂本身中产生负压，该负压通常低于收缩的血压。该压差使得阴蒂扩张和/或刺激相关区域的血流。阴蒂血管充血不仅用于通过提高敏感性而增加乐趣也用于视觉和触觉的操作。更好的供血也提高阴道水分溢出，该阴道水分溢出使得刺激更舒适。但是手动泵的手动操作通常很麻烦或有妨碍性的。此外，在该设备类别中通过较长时间或无间断地使用低压也会产生习惯效应，该习惯效应持续地限制该装置的作用效果。此外，只是提高阴蒂中的血流通常不足以达到高潮；因此真空泵通常只是用作前戏，从而通过对性感地带的后续直接(压力)按摩达到高潮。
代替手动操纵的真空泵也更多地使用电驱动的真空泵。作为对此的示例，WO2006/058291A2公开一种用于性治疗的装置，其中，该装置由用于阴蒂的管形的抽吸腔室、电动真空源(真空泵)和多个空气流动口构成。吸走的潮湿空气使得在流动技术上后续的真空装置、例如真空泵受到污染。由此，具有真空泵的这种装置在其卫生方面是有问题的，因为真空泵和所属的阀或通风技术的构件通常具有死区或死角和/或难以清洁。此外，该装置用于治疗阴蒂的血管并且不用于刺激直至性高潮。
US 6,099,463A公开一种用于刺激阴蒂的装置，该装置具有管形的抽吸腔室；真空源或真空泵和多个阀，借助阀调节真空程度。在此真空也可以循环形式使用，以便实现刺激效果，其中，在该装置中由于使用持续的真空也预期有习惯效应。在此也有上述提及的卫生缺陷以及需要刺激的皮肤部分干燥的缺点。该具有多个阀、真空泵等的压力技术布置方式同样相对复杂。
US 6,464,653B1公开了治疗装置和方法，其借助通过真空泵产生的真空产生阴蒂充血，以便辅助对阴蒂缺陷的治疗。借助可相应地用手指遮盖的控制阀或调制器手动地设定或改变在抽吸腔室中的真空大小。这要求使用者专心并且可能会受到干扰或分散注意力。具有其他的阀的该相对复杂的装置也具有前述卫生和干燥的缺点，其中，该装置还用于长期治疗的目的并且不用于暂时的性刺激。
WO2008/028076A2公开了一种用于女性的治疗装置，该治疗装置尤其用于治疗性缺陷。对此，装置包括借助真空腔室的间接刺激和借助机械振动器和振荡器的直接刺激。
在该治疗装置中，低压用于提高阴蒂中的血流，而对皮肤区域的实际刺激或按摩借助直接的机械振动/振荡进行。由此用于套接到需要刺激的主区域上的吸盘在内部经由机械连接与马达连接。吸盘通过马达在激活装置之后扩张，其中，吸盘的体积增大。吸盘所得到的体积以及真空程度可借助装置上的控制元件设定。通过装置中的吸取过程排挤的空气经由管道再向外排走。在该装置中真空仅具有辅助功能，而实际的刺激直接进行，这也带来上面提及的直接刺激的缺点。
US 2013/0012769 A1公开了一种装置，在其中作为空气压力按摩使用脉动的过压来刺激。由此泵或压缩机产生脉动的过压，过压借助喷嘴指向需要刺激的性感地带。对于该装置来说，相关的皮肤部分不利地快速变干或干燥。通常在输入的空气的温度和需要刺激的皮肤部分的温度之间同样有温差，这可能会很烦人。在该装置中也出现了上面提及的卫生问题，其中，在这种情况下可能处于装置中的病原体或细菌或其他的污染物还会直接地运输给使用者的私处。
由此现有技术的装置都具有以下缺点，即，产生低压或过压的装置的复杂程度高且该装置会具有卫生问题。
这种按摩装置原则上由WO2015/039787A1已知。此处公开的用于性感地带、尤其用于阴蒂的刺激装置具有压力场产生机构，其具有至少一个第一腔室和至少一个第二腔室，至少一个第二腔室具有用于套接到身体部位上的至少一个开口；以及至少一个连接元件，至少一个连接元件使第一腔室与第二腔室连接；驱动单元，该驱动单元如此改变第一腔室的体积，使得经由第二腔室中的连接元件产生用于刺激的压力场；和控制机构，控制机构操控驱动单元。驱动单元构造成电动马达且借助偏心轮经由轴或借助连杆驱动第一腔室，使得第一腔室的体积根据驱动单元的轴的转动来改变。
对此不利的是，相对复杂的构造以及受限的运动能力并因此使振动产生的能力受限。
发明内容
本发明的目的是，提供这种按摩装置，该按摩装置更简单地构造且因此可产生更多种类的不同振动。
根据本发明的第一方案在用于借助压力波进行按摩的按摩装置中以权利要求1的特征实现了该目的。因此，按摩装置具有至少一个腔室，至少一个腔室在按摩区段中具有向外引导的开口，其中，腔室具有端壁区段、第一周壁区段和第二周壁区段，其中，第一周壁区段布置在端壁区段和第二周壁区段之间并且第二周壁区段限定开口，其中，端壁区段至少部分可运动并且按摩装置具有用于使端壁区段进行预定振动的驱动装置，并且其中，第一周壁区段基本为坚硬的并且第二周壁区段基本为柔性的。预定的振动优选相应于预设的振动构型。而根据现有技术的按摩装置通常具有两个腔室，一腔室的体积发生变化以便此后经由连接部在第二腔室中产生压力场，根据本发明的按摩装置在第一实施方式中仅具有唯一的腔室，唯一的腔室向外打开。由此没有形成在两个腔室之间的流动，由此显著简化了清洁。优选该腔室基本没有侧切部。由此也进一步简化了清洁。第二周壁区段基本为柔性的并且限定开口。由此实现了舒适的支承。由于第一周壁区段基本为坚硬的，提供了形状稳定性并且也进一步简化了清洁。端壁区段可运动并且例如总体上可构造成膜片。优选端壁区段与开口相对地布置。由此实现特别舒适的按摩，因为端壁区段可朝向开口运动并且由此可产生纵向波。在其他的实施方式中也可想到，使端壁区段稍微朝侧面移动，由此可能会实现符合人体工程学的结构形状。腔室除了向外引导的开口之外没有其他的开口。即向外引导的开口是腔室的唯一开口。
应理解的是，也可提供本发明的仅具有一个周壁区段且尤其没有第一周壁区段的实施方式。在这种实施方式中此时优选限定腔室的整个壁是柔性的。此外也可提供除了第一腔室还有第二腔室的实施方式。
优选的是，第一周壁区段和第二周壁区段具有近似相同的直径。原则上可想到，周壁区段具有任意的轮廓，例如尤其圆形，多边形，如六边形或八边形，椭圆形、星形等。但是基本为圆形的形状适合于进一步简化清洁。由此例如按摩装置的使用者可以布片或刷子进入腔室中，以便从内部清洁腔室。在这种情况下优选的是，腔室在其腔室壁上具有尽可能少的隆起部、凹陷部、弯折部等。
也可设置成，腔室具有基本为圆柱形的形状或锥形地朝端壁区段的方向逐渐变化的形状。锥形的形状可尤其特别好清洁。优选腔室从开口开始没有会积聚液体的侧切部。
根据优选的改进方案，第一周壁区段由硬塑料构成并且可选地在径向内部涂层。作为硬塑料尤其考虑PE或PVC、PEEK。因此第一周壁区段为腔室提供稳定性，而第二周壁区段提供舒适的支承并且使开口在某种程度上匹配按摩装置应用部位所在的人体结构。虽然原则上可利用按摩装置使得开口或第二周壁区段不与身体部分接触，但是在开口通过支承在身体部分上闭合时，此时实现特别有效的按摩。由此尤其可按摩性器官。可想到腔室整体上在内部被涂层，例如涂硅酮层等。也可设置成仅第一周壁区段设有涂层。
优选第二周壁区段由硅酮材料构成。原则上也可想到其他的材料，例如TPE，但是发现硅酮材料特别适合用于皮肤接触。硅酮令人感到舒适并且被广泛接收。
特别优选硅酮材料是肖氏硬度在5肖氏至50肖氏、优选5肖氏至30肖氏、更优选10肖氏至20肖氏范围中的医用硅酮材料。特别优选肖氏值约为15。肖氏值分别作为肖氏A值测量。肖氏值在所述范围中的硅酮材料感觉特别舒适并且尤其适用于对身体部分进行按摩。在这种情况下还优选的是，第二周壁区段具有的壁厚在0.5mm至5mm、优选1mm至4mm、更为优选1mm至3mm、特别优选1mm至2mm的范围中。特别优选壁厚也约为1.5mm。由此实现第二周壁区段的特别高的柔韧性并且对人体结构有一定的匹配性。优选的是，第二周壁区段不仅在其材料方面是柔性的，而且其结构总体上也是柔性的，从而实现对人体结构的匹配性。由于第二周壁区段具有小的壁厚，开口也可伸展，并且第二周壁区段总体上可轻易变形，尤其通过第二周壁区段与身体部分接触来变形。
优选第二周壁区段借助双组分注塑与第一周壁区段连接。第二周壁区段和第一周壁区段可形成为一件，由此彼此直接连接，并且在这两个构件之间没有设置缺口。由此总体上进一步改进了卫生情况。
在另一特别优选的实施方式中，第二周壁区段由可取下的罩盖形成，罩盖借助夹紧连接部与第一周壁区段和/或壳体可连接或连接。可取下的罩盖可具有通口或为闭合的，从而罩盖此时限定第二腔室，其中，第一腔室形成在端壁区段、第一周壁区段和罩盖之间。在这种情况下第二腔室形成开口。在这种情况下两个腔室没有连接。可设置成在闭合的第一腔室中设有不可压缩的流体，以便将端壁区段的运动以很小衰减的方式传递到罩盖上。
但是优选的是，罩盖具有通口，从而腔室总体上一件式地且由端壁区段、第一周壁区段和罩盖的第二周壁区段形成。优选为了清洁第二周壁区段能可逆地且无损坏地取下并且可再次固定、尤其无需工具可固定。由此实现特别简单地操作并且操作者可自主地移除第二周壁区段。如果第二周壁区段损坏也可替换第二周壁区段或由不同尺寸、形状或材料替换，从而根据个人需求调节按摩。
第二周壁区段优选夹紧地与第一周壁区段和/或壳体连接。对此第二周壁区段优选支撑在第一周壁区段或壳体的径向外部区段上。即，第二周壁区段在径向外部部分地遮盖第一周壁区段，但是没有延伸到第一周壁区段内部。由此也改善了卫生情况。在第二周壁区段为柔性的且尤其由硅酮材料构成时，该第二周壁区段可通过稍微膨胀夹紧地容纳在第一周壁区段或壳体的外周区段上。
为此优选设置成，在第一周壁区段和/或壳体上构造可从后方接合的环形凸缘，环形凸缘限定径向向外打开的圆周槽，并且第二周壁区段具有对应的径向突起，径向突起设置成接合到圆周槽中，从而第二周壁区段夹紧地固定在第一周壁区段或壳体上。通过使环形凸缘接合到圆周槽中也实现了第二周壁区段或罩盖的轴向固定。然后该固定可防止克服弹性变形在环形凸缘从圆周槽中滑出时从壳体上取下。
此外优选的是，在第一周壁区段和/或壳体上构造轴向打开的环形槽并且第二周壁区段具有对应的轴向突起，轴向突起设置成接合到环形槽中，从而提供密封闭合。由此实现了更好的安置。优选轴向的环形槽也用于防止第二周壁区段的轴向扩张，从而使第二周壁区段更好地安置在第一周壁区段或壳体上。
根据另一优选的实施方式设置成，第二周壁区段具有内置的径向延伸的颈缘，颈缘与开口间隔开地一件式地模制在第二周壁区段上。由此可在由第一周壁区段限定的区域和由第一周壁区段限定的第二区域之间提供至少部分的闭合部。
根据另一优选的实施方式，驱动装置具有至少一个线圈元件和至少一个平行于线圈元件布置的可移动的磁芯，磁芯与端壁区段连接。
如果对线圈元件加载电流，形成磁场，磁场与磁芯共同作用，使得磁芯与线圈元件的中央轴线平行地、优选同轴地运动。通过为线圈元件相应地加载电流可引起磁芯的来回运动。在此来回运动、即振动可在频率方面以及振幅方面经由对线圈元件的相应激励来影响。由此可产生多种振动，其中，由于磁芯作用到端壁区段上在第一腔室中形成压力场，将压力场调制到环境压力。位于腔室中的流体(空气或水)进行振动，并且该振动可被身体部分感知，该身体部分通过振动的流体激励、刺激或按摩。由此形成压力波，并且形成的压力波可有利地用于按摩特定的身体部位。
优选线圈元件包括两个线圈，交替地操控两个线圈，以使磁芯运动。替代地也可使线圈元件具有仅一个线圈，双极地操控该线圈，以使磁芯相应地以相反的方向运动。
这种压力场例如是随时间变化的介质压力场，介质压力场间或地具有过压以及间或地具有低压，其中，低压是低于参考压力的介质压力并且过压是高于参考压力的介质压力。
总体上通过构造具有线圈元件和磁芯的驱动装置实现了特别安静的驱动。磁芯在线圈元件中来回运动并且将运动传递到端壁区段上，然后端壁区段在腔室中形成压力场。即，在驱动装置中设有仅少量运动的元件，并且尤其磁芯不接触线圈元件。可设置成首先在线圈元件中设置管等，磁芯在管中滑动。此时管优选由减小摩擦的材料构成，例如塑料或纸板材料。
在现有技术中设置旋转马达作为驱动装置，马达为了将其旋转驱动传递到腔室壁的来回运动上而使用联杆驱动机构以及通常使用中间连接的传动机构。二者产生相对高的噪音并因此是不利的。
优选磁芯固定地且直接地与端壁区段连接。例如将磁芯直接地粘结到端壁区段上。端壁区段优选作为薄的膜片由塑料或硅酮材料构成。也可设置成，在端壁区段上设置环形的突起，磁芯部分地置入该环形的突起中。也可设置成，磁芯借助特定的夹紧件固定夹紧在为此设置在端壁区段上的突起上。
磁芯的运动方向优选基本上垂直于端壁区段，即，垂直于由端壁区段限定的平面。腔室优选具有中央轴线，在腔室构造成圆柱形时中央轴线相当于旋转轴线。磁芯优选沿着中央轴线或与其平行错开地运动。由此磁芯的行程最大地传递到端壁区段的运动上并且可引起端壁区段的最大行程。
由此实现有效的压力波形成。
根据优选的实施方式，磁芯借助螺旋连接与端壁区段连接。对此按摩装置优选具有螺钉，螺钉延伸通过端壁区段和磁芯中的中央通孔并且容纳在螺母中。可设置成，螺钉的螺钉头布置在腔室内并且在腔室内部贴靠在端壁区段上。也可设置成螺钉头在安装之后通过涂层遮盖，以便使螺钉不可见。在该实施方式中磁芯优选借助螺钉夹紧在端壁区段和螺母之间。
优选按摩装置具有用于相对于线圈元件引导磁芯的引导元件。借助引导元件来引导磁芯、尤其与线圈元件同轴地引导。引导元件优选在壳体上的相应的容纳部中滑动或在与壳体固定连接的容纳部中滑动。引导优选构造成滑动引导。由此实现特别小的噪音产生。
特别优选地，螺母形成引导元件。在这种情况下螺母优选构造成长形的套筒，套筒具有内螺纹。替代地，螺母构造成塑料套管并且在安装时螺纹通过螺钉的旋入而被斜向穿过。在这种情况下塑料套管优选具有这样的轴向长度，该轴向长度允许引导相应的配合引导部、例如具有通孔的板件，配合引导部布置在线圈元件上或为线圈元件本身。
根据另一优选的实施方式，按摩装置具有用于控制驱动装置的控制单元。控制单元控制驱动装置使得磁芯进行预定的振动。控制单元优选具有包括多个预存储的预设振动构型的存储单元。此外优选设有呈可重复充电的电池的形式的能源，借助能源为线圈元件供给电流。控制单元优选与按摩装置的握持区段上的至少一个操作按钮联接。优选设有至少两个、三个或四个操作按钮。例如设置一个操作按钮来接通或断开按摩装置并且设置第二操作按钮从多个存储的预设振动构型中选择预设的振动构型。替代地，设置第二和第三操作按钮，其中，可借助第二操作按钮提高例如根据振幅测得的振动强度并且可借助第三操作按钮降低该振动强度。
按摩装置还优选具有用于确定磁芯相对于线圈元件的位置且用于将确定的位置提供给控制单元的测量装置，其中，控制单元设置成根据确定的位置控制驱动装置。由此实现调控并且可通过主动调控来电操控驱动装置。
在第一变型方案中测量装置可具有光学传感器，光学传感器以光学的方式测量磁芯的位置。替代地也可确定端壁区段的位置。这也可以光学方式借助光学传感器来进行。
在另一变型方案中，测量装置具有霍尔传感器，霍尔传感器检测磁芯的磁场。霍尔传感器优选位置固定并且在磁芯运动时检测磁场的改变。例如可根据按摩装置压在身体部分上的按压力操控驱动装置。例如在有水的情况下使用按摩装置时并且在牢固按压在身体上时可比在大气中轻按压时更大地减缓端壁区段的振动。这可在实现控制回路的情况下进行补偿，因为检测磁芯的位置。如果确定实际实施的磁芯行程与根据预定的振动构型应实现的行程不相符，控制单元优选构造成改变驱动装置的操控使得磁芯行程相应于预定的行程。由此实现操作者在选择相应的振动构型时与按摩装置的操作类型无关地受到相应的按摩，尽可能与按摩装置使用所处的介质无关地受到相应的按摩。
此外提出一种按摩装置、优选根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置，其中在驱动装置激活时噪音发出不大于40dBA。优选噪音发出不大于38dBA、37dBA或35dBA。这在室温25℃、标准压力和大气压下借助英国南安普顿的PCE仪器有限责任公司的测量设备：PCE-322A Data Logger Sound Level Meter测得。测量设备放置在距离开口30cm间距处，其中，按摩装置在握持区段处被张紧并且在按摩区段处是自由的。测量设备和按摩装置借助三脚架安置，三脚架在空间中竖立在木地板上。在测试测量中基本声级为36dBA。
此外优选的是，发出噪声的80％或更多的发出噪声处于40至200Hz、优选60至120Hz的频率范围中。优选频谱的50％或更低的频谱位于200Hz之上、优选300Hz或更高。优选频谱的40％或更低的频谱、频谱的30％或更低的频谱、频谱的20％或更低的频谱、频谱的10％或更低的频谱位于200Hz之上、优选300Hz。优选频谱的10％或更低的频谱位于400Hz、500Hz、600Hz、700Hz或1000Hz之上。
优选发出噪声的80％或更多的发出噪声是粉红噪声(1/f噪声)或红色噪声(1/f2噪声)。已经发现由此实现在按摩时特别舒适的感觉。在粉红噪声或红色噪声范围中的低噪声发出以及噪声发出实现了舒缓、舒适的按摩感觉，该感觉通过声音加强。发出“浓重的”噪音并且没有发出刺耳的高声等。在按摩身体部分、尤其刺激性地按摩性器官时不仅纯粹的物理按摩是重要的，而且使用者的声音感觉也是重要的。如果声音上发出舒适的噪音，相比于发出机器咔嚓噪声具有更高的舒缓作用。因为部件运动不可完全防止噪声发出，本发明的发明人已经发现噪声级为40dBA或更低、但是优选不低于30dBA并且同时在粉红噪声或红色噪声范围中发出感觉特别舒服。如果同时实现频率范围为60至120Hz，即舒适的嗡嗡声，操作者立即感觉舒适，由此明显增大实际的物理按摩效果。
此外提出一种按摩装置，其中预定的振动是非正弦振动。这种非正弦振动可尤其为锯齿形振动、矩形振动、三角形振动或它们的混合。这尤其通过驱动机构借助磁芯和线圈元件来实现。优选地，预定的振动具有变化的振幅。由此实现特别舒适的按摩。例如可设置这样的振动，其中提高每个第十个振动的振幅。振幅变化的振动也可为正弦振动。也可设置成，正弦振动与第二正弦振动叠加并且就此方面形成包络振动。在这种情况下振幅连续变化，或振动根据沃贝信号的方式来构造。
最后提出一种用于取出阴道液样品的方法，该方法具有以下步骤：将根据前述实施方式中任一项所述的按摩装置以开口放置到女性阴蒂上；操作按摩装置；将阴道液收集在腔室中；并且移除按摩装置。由此明显简化了阴道液样品的采集并且使患者感觉舒适。优选该方法也包括借助涂片棍从腔室中取出涂片。优选该方法包括在采集样品之后更换第二周壁区段的步骤。第二周壁区段可与阴道液样品一起取出并且例如送到实验室。按摩装置在运行中激励阴道液流动，从而明显简化了样品的取出。
附图说明
下面根据实施例参考附图详细阐述本发明。其中示出：
图1示出了按摩装置的按摩单元的整个剖视图；
图2示出了具有根据图1的按摩单元的按摩装置的整个剖视图；
图3示出了根据图1的按摩单元的第二实施例；
图4示出了根据图1的按摩单元的分解图；
图5示出了形成根据第一实施例的第二周壁区段的罩盖的前视图；
图6示出了形成根据第二实施例的第二周壁区段的罩盖的前视图；
图7A-图7C示出了三个振动构型；以及
图8A、图8B示出了用于操控线圈元件的两个脉冲图。
具体实施方式
按摩装置1(图2)具有包括握持区段4和按摩区段6的壳体2。在按摩区段6中布置按摩单元8，下面详细描述按摩单元。按摩单元8具体用于按摩并且被置入壳体2中。壳体2可具有任意的不同形状。在图2中壳体基本显示为手持设备，但是壳体2也可整体为杆状并且相当紧密地贴靠到按摩单元8上。也可想到其他的变型方案，如尤其壳体2的U形配置或按摩单元8可枢转地布置的配置。
图1示出了按摩单元8的放大示意图，此时据此描述按摩单元8以及按摩装置1的各个元件。
按摩单元8限定具有向外引导的开口12的腔室10。腔室10具有端壁区段14、第一周壁区段16和第二周壁区段18。第一周壁区段16布置在端壁区段14和第二周壁区段18之间。开口12由第二周壁区段18形成。
应理解的是，也可提供没有设置第二周壁区段18的实施方式。在这些情况下第一周壁区段16可在轴向方向上、即在中央轴线A的方向上延长地构造，从而第一周壁区段16此时限定开口12。
总体上，腔室10基本构造成圆柱形，其中，第一周壁区段16具有第一直径D1并且第二周壁区段18具有第二直径D2。如由图1得出，第二直径D2稍微大于第一直径D1。端壁区段14基本为平坦的并且基本上垂直于中央轴线A延伸。
但是也应理解的是，也可提供腔室10的其他配置，尤其具有以中央轴线A的椭圆形配置的腔室，或锥形、钟罩形、沙漏形等配置。也可设置成，在第一周壁区段16和第二周壁区段18之间设置具有连接元件的壁部，该连接元件构造成刚性通道或柔性通道。
第一周壁区段16基本上为坚硬的。根据该实施例(图1)第一周壁区段16由硬塑料、尤其PE构成。但是在其他实施方式中，第一周壁区段同样可由金属材料构成和/或附加地在径向内部构造涂层。
在图1的具体实施例中，第一周壁区段16与按摩单元8的壳体20一体连接。按摩单元8的壳体20基本圆柱形地延伸并且经由径向延伸的颈缘22与第一周壁区段16连接。按摩单元8的壳体20也用于承载设置在壳体20之内的驱动装置24。还将详细描述驱动装置24。
第一周壁区段16在其靠近开口12布置的端部上过渡到可从后方接合的环形凸缘26中，环形凸缘此后在第一周壁区段16的外周面和颈缘22之间限定沿径向向外打开的圆周槽28。第二周壁区段18经由沿径向向外打开的圆周槽28与第一周壁区段16连接或在这种情况下此时也与壳体20连接。为此，第二周壁区段18具有对应的径向突起30，突起设置成接合到圆周槽28中，从而使第二周壁区段18夹紧地固定在第一周壁区段16上或在这种情况下也固定在壳体20上。
在该实施例(图1)中第二周壁区段18由可取下的罩盖32构成。可取下的罩盖32完全地由医用硅酮材料构成，其具有的肖氏A值为15。由于第二周壁区段18完全由硅酮材料构成，该第二周壁区段是柔性的并且为了相对于第一周壁区段16安装可沿径向扩张，从而突起30可在环形凸缘26上滑动，以便接合到圆周槽28中。第一周壁区段18也以类似的方式具有沿径向向内打开的圆周槽34，在安装状态下(图1)环形凸缘26接合到圆周槽中。
根据该特殊的实施例，第二周壁区段18具有朝端壁区段14的方向延伸回来的颈缘区段36，颈缘区段从第二周壁区段18的轴向端部38延伸回来。颈缘区段36比第二周壁区段18具有更小的壁厚W2，第二周壁区段具有壁厚W1。第一周壁区段18的壁厚W1约在1.5mm的范围中，而延伸回来的颈缘区段36的壁厚W2约为0.5mm。由此实现了第二周壁区段18和罩盖32的高度柔韧性，因为不仅材料本身非常柔韧，而且结构整体由于小的壁厚W1、W2而非常柔韧，从而开口12可以这种方式匹配操作人员的人体结构并且是柔韧的。由此明显提高了舒适度。
应理解的是，内部的颈缘36不是必须的，并且第二周壁区段18也可在端部38处终止。此外可能的是，颈缘区段36没有模制在轴向端部38上，而是仅径向地且从第二周壁区段18的与槽34相邻地、尤其直接紧邻的区段开始延伸。
还由图1可看出，颈缘36是打开的，即，在第二周壁区段18中构造有贯穿部40，从而例如流体可通过开口12进入并且可直接与端壁区段14接触。但是总体上没有设置实际的直径缩窄部。
在该实施例(图1)中，端壁区段14构造成膜片42。膜片42总体上近似为盆状并且具有侧壁44，侧壁延伸直至第一周壁区段16的径向外部。在该实施例中为了安装设置安装套筒46，安装套筒大致为圆柱形并且布置在壳体20的径向内部。安装套筒46在靠近开口12布置的端部中具有内周槽48，膜片42的对应的环形凸缘50可接合到内周槽中。此外，膜片42具有远端的颈缘52，颈缘在端侧包围安装套筒46并且从安装套筒46的端侧压到壳体20的颈缘22上。就此而言，为了密封使膜片42以其颈缘52夹紧在安装套筒46和壳体20、尤其壳体20的颈缘22之间。
为了使安装套筒46充分压在颈缘52上，安装单元8具有端盖54，端盖借助卡合连接部56与壳体20连接。在此也可想到任一其他的形状配合连接和/或传力连接。尤其也可设置成，将端盖54旋拧抵靠壳体20。但是在该实施例中端盖54具有一个或多个定位止挡58，定位止挡可从内部卡合到壳体20上的对应的凹口中、尤其通孔60中。为了简化安装并且尤其使固定有定位止挡58的卡钩偏转，壳体20具有引入斜面62。端盖54具有端面64，端盖以远离开口12布置的端面与安装套筒46接触并且由此使安装套筒46压靠到膜片42上、尤其颈缘52上。由此在膜片42和第一周壁区段16之间实现特别好的密封。
膜片42可借助驱动装置24来回地运动，如通过箭头66所示。由此降低了腔室10的容积并且使位于腔室10中的流体振动。由此在腔室10中由压力冲击形成压力场，压力冲击显著地在开口12提供。该原理本身是已知的并且已经在现有技术中进行了描述。
为了驱动膜片42，驱动装置24具有线圈元件70，线圈元件同轴地围绕中央轴线A布置。线圈元件70与控制单元72连接(参见图2)，如下面还将描述地。线圈元件70保持在安装突起74和引导盘片76之间。安装突起74一件式地模制在安装套筒46上，但是也可与安装套筒分开地布置和/或布置在壳体20上。线圈元件70可借助合适的固定件固定在突起74上，如尤其粘结连接、夹紧连接等。也可想到将线圈元件70压入安装套筒46中并且通过以径向较靠外部的区段摩擦连接支撑在安装套筒46的径向内部区段上。此外可想到借助端盖54保持线圈元件70。
驱动装置具有平行于线圈元件70布置的可移动的磁芯76。在给线圈元件70通电时，在线圈元件中形成磁场，从而根据通电的极性磁芯76参考图1向左或向右运动。在图1示出的实施方式中，线圈元件70具有第一线圈L1和第二线圈L2，第一线圈和第二线圈彼此同轴并排地布置并且交替地被通电，如参考图8A、8B更详细地描述。
磁芯76优选构造成永磁体。磁芯76固定地与膜片42连接，优选直接连接。为此在该实施例中磁芯76具有中央的通孔78，螺钉80穿过该通孔延伸。螺钉80布置成使得其螺钉头82位于腔室10之内并且面式地贴靠在端壁区段14上。磁芯76构造成无内螺纹。但是，在其他的实施方式中磁芯76也可具有内螺纹，以便使螺钉80直接与内螺纹连接。
但是在该实施例(图1)中设有螺母84，螺母同时形成引导元件85。为此，螺母84具有轴向长度L。螺母84以小的间隙延伸通过盘片76中的通口86，从而在通口86中引导螺母84。长度L的尺寸设置成使得在膜片42的两个极端偏转中、即在左侧的极端位置中以及在右侧的极端位置中螺母84仅分别与盘片76接触并且没有从盘片中出来。螺母84为此由塑料构成，优选由具有小的摩擦的塑料、如PEEK构成并且设有内螺纹。
端盖54具有凸出部88，凸出部构造成使得螺母84的轴向端侧与轴向偏转无关地不与端盖54接触。由此进一步防止发出噪声。没有与螺母的机械碰撞或与磁芯的直接接触。该偏转参考图1向左仅通过膜片42来限定以及同时也通过磁场限定，并且参考图1向右同样通过膜片42和磁场来限定。由此没有引起嗒嗒声或不同的碰撞噪声。
尤其还可设置成，安装套筒46由隔音材料构成或在安装套筒46和壳体20之间的间隙中布置隔音材料。也可想到在壳体20之外设置这种隔音材料。
由此总体上实现了非常紧凑的构造。安装单元8在径向方向上比腔室10的直径大得不多并且在轴向方向上比膜片42的行程和驱动机构24绝对所需的长度长得不多。尤其该构造总体上小于传统的具有旋转式驱动机构的构造方式。由于磁芯72在静止位置中如在图1中所示未布置在线圈元件70内的中间，而是稍微向右错开，由此进一步降低结构尺寸。尤其仅磁芯72的一半进入到线圈元件70中。由此总体上简化了控制。
磁芯76优选具有1g至约10g范围中的质量和/或0.38T至0.4T范围中的磁通密度。优选的是钕磁体。优选磁芯76具有的直径在5mm至15mm、优选6至10mm的范围中、特别优选约8mm且具有的轴向长度在3mm至15mm、优选6至10mm、特别优选约8mm的范围中。磁芯优选具有的保持力为15至35N、优选20至30N、特别优选约25N。优选磁芯具有的能量乘积为300至400KJ/m3、优选约340至360KJ/m3。
还优选的是，线圈元件具有的通量密度在0.13mT至500mT的范围中。该通量密度与线圈元件的长度和匝数相关。已经显示出，在轴向长度约为4mm至20mm、尤其6至15mm、优选8至10mm、尤其8mm的情况下约500至2000匝、尤其约500至约1000匝是非常合适的线圈元件。
膜片42由柔性材料、例如硅酮材料构成，但是也可由柔性且弹性的塑料构成。膜片42将复位力施加到磁芯72上，以便将磁芯带入静止位置中。
在第二实施方式(图3)中设置成，使得贯通部40闭合并且就此方面在第二周壁区段18中形成底部90。由此形成两个完全分开的腔室，即，具有开口12的腔室10以及没有通到环境的内部腔室92。优选腔室92填充有不可压缩的流体、优选液体，以便将膜片42的运动传递到第二周壁区段18上。由此可进一步改善卫生情况，因为例如没有体液与第一周壁区段16、端壁区段14或螺钉头82接触。
如从图2中得出，按摩装置1具有电子控制单元72。例如可构造成具有相应电子元件的电路板的电子控制单元72与第一操作按钮94和第二操作按钮96连接，经由第一操作按钮和第二操作按钮可操作按摩装置1。控制单元72还与线圈元件70连接，从而为线圈元件供给电流和相应的信号。控制单元72也与能源98连接，能源构造成锂离子电池并且可经由连接端99借助相应的插头充电。连接端99可尤其如在DE 20 2009 008 634U1中描述的那样构造，其公开内容通过参考而完全包括在此处。
操作按钮94构造成操作开关94并且用于接通按摩装置1。操作按钮96构造成用于选择预存储在控制单元50中、预设的振动构型或预设的振动的选择开关96，根据选择开关为线圈元件70供给电流。
如果在为线圈元件70供给电流时此时由于感应的磁场，磁芯76参考图1向右运动，由此也使膜片42向右运动并且腔室10的容积变小。处于腔室10中的流体被压缩和/或振动，由此产生压力脉冲，压力脉冲作为波延伸通过腔室10并且从开口12出来且在相应地定位到使用者的身体部分上时出现。由此引起按摩效果。如果此时磁芯76相应地向左运动，腔室10的容积又增大，并且获得相反的脉冲。
由图2中还可得出，在壳体2中设有轴向打开的环形槽100，第二周壁区段18、尤其罩盖32的轴向突起101可插入该环形槽中。在图1和图3中的轴向区段轴向延伸地示出，应理解为，该轴向区段也可在轴向方向上延伸。由此实现了特别好的密封，此外也改进了罩盖32的安置，从而罩盖在运行中不会自动松开。因此可无需工具并且以简单的方式取下罩盖32，从而清洁按摩装置1以及尤其腔室10。
图5和图6再次示出了第二周壁区段18或罩盖32的俯视图。在图5中示出了如在第一实施例(图1)中使用的罩盖32并且在图6中示出了如在第二实施例(图3)中使用的罩盖32。在根据第一实施例(图1、图5)的罩盖32中设有贯穿部40，而根据第二实施例(图3和图6)的罩盖32具有底部90。
也可设置成，为按摩装置1提供两种变型的罩盖32，从而操作者可根据喜好更换罩盖32。
在下面图7A至图7C中示出了三个振动构型108、110、112，振动构型可用于激励线圈元件76。振动构型表示磁芯76的运动，其中，零线X相应示出了磁芯76的如在图1和图3中所示的静止位置，且参考图7A至图7C向上的振幅表示磁芯76向右的运动。相应地，在图7A至图7C中的X线之下的振幅表示参考图1和图3的磁芯76向左的运动。
图7A示出了具有振动构型108的均匀的正弦形状的激励，在其中，膜片42正弦形地振动并因此在腔室10中引起正弦形的振动。
在图7B中示出了振动构型110，该振动构型由具有小振幅的三个短促振动和具有大振幅的稍微更长的振动构成。由此实现了脉动的、令人感觉到特别兴奋的刺激。可通过一种特殊类型的具有线圈元件70和磁芯76的驱动装置24实现可变的振幅。这种驱动装置24允许使用不同的振幅。
最后图7C示出了具有一致的振幅的振动构型112，其中，频率发生变化。该振动构型以相对慢的频率开始，然后提高该频率，最后再次变慢。由此设置波形的频率提高，并且相应地在腔室10和开口12中提供波形脉动的压力构型。
根据本发明的按摩装置1的工作点在＞0Hz至200Hz的范围中并且优选在约100Hz的范围中。已经显示出，借助驱动装置24可实现如此处提出的在200Hz的范围中的频率，但是此时按摩效果较低，因为高于200Hz的振动很难被人体感知。尤其在100Hz范围中的振动是合适的，因为该振动产生特别舒适的按摩。
由图2可知设有霍尔传感器102，霍尔传感器测量磁芯76的磁通密度。由此霍尔传感器102可测量磁芯76相对于霍尔传感器102以及相对于线圈元件70的位置。由此霍尔传感器可间接地确定端壁区段14的位置。霍尔传感器102经由电线路103与控制单元72连接并且将相应的信号提供给控制单元。控制单元72设置成，基于由霍尔传感器102接收的信号相应地调节或选择振动构型108、110、112，以实现有效的按摩。由此实现了整体调控。代替霍尔传感器102也可使用光学传感器104，光学传感器通过光学方式测量罩盖54和螺母84之间的间距。当然也可使用其他的点，例如直接测量在膜片42和突起74之间的间距等。
为了获得如在图7A至图7C中的振动构型，必须相应地操控线圈元件。表示对线圈元件70的操控的两个脉冲图在图8A和图8B中示出。
上面两个图(图8A)示出了对具有第一线圈L1和第二线圈L2的线圈元件70的操控，并且下面的图(图8B)示出了对仅具有单个线圈L的线圈元件70的操控。对于两个线圈L1、L2的情况分别以一电流操控线圈L1、L2，不改变极性就可以。如果使用仅一个线圈L，需要使极性换向以便使磁芯有效地朝相反的方向运动。可替代地，磁芯也可借助弹簧或基于其磁力而被拉入一位置，但是此后根据预应力限定加速度且限定预设振动构型的方案。
两个图示出了相应线圈L1、L2的通电。在两个线圈L1、L2(图8A)中仅示出状态“1”和“0”，在一个线圈L(图8B)中示出了三个状态“+”、“0”和“-”，从而显示双极的操控。
这些图示出了可能的变型方案，并且应理解的是，根据需要多种变型方案是可能的。
在具有两个线圈L1、L2(图8A)的实施方式中，首先为第一线圈L1通电30ms。使磁芯朝第一方向(例如参考图1向左)加速。30ms之后结束通电，并且消除磁场。磁芯可运动到其静止位置中。此时等待60ms。然后为第二线圈L2通电30ms，并且使磁芯朝另一方向(参考图1例如向右)加速。此时在示出的实施例中继续等待240ms，直至再次为第一线圈L2通电。通电的持续时间以及停止时间可自由选择并且尤其取决于整个系统的动力和惯性。
控制单元72优选设置成，基于霍尔传感器102的信号改变通电和停止的持续时间，从而实现选出的振动构型(图7A至图7C)。
第二个图(图8B)示出了磁芯的同一激励，但是仅以一个线圈L实施。首先以第一极性为线圈L通电30ms，然后停止60ms并且之后以相反的极性为线圈L通电30ms。然后停止240ms。
在非对称地操控时、例如使用不规则的停止持续时间时获得特别有效的振动构型。由此例如在图8A和图8B的右侧示出了仅设置一个10ms的停止。

Claims (28)

1.一种借助压力波进行按摩的按摩装置(1)，具有
包括握持区段(4)和按摩区段(6)的壳体(2)，
至少一个腔室(10)，所述至少一个腔室在所述按摩区段(6)中具有向外引导的开口(12)，其中，所述腔室(10)具有端壁区段(14)、第一周壁区段(16)和第二周壁区段(18)，其中，所述第一周壁区段(16)布置在所述端壁区段(14)和所述第二周壁区段(18)之间并且所述第二周壁区段(18)限定开口(12)，
其中，所述端壁区段(14)至少部分可运动并且所述按摩装置(1)具有用于使所述端壁区段(10)进行预定振动(S1、S2、S3)的驱动装置(24)，并且
其中，所述第一周壁区段(16)基本为坚硬的并且所述第二周壁区段(18)基本为柔性的。
2.根据权利要求1所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述第一周壁区段(16)和所述第二周壁区段(18)具有大致相同的直径(D1、D2)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述腔室(10)具有基本上为圆柱形的形状或锥形地朝所述端壁区段(14)的方向逐渐变化的形状。
4.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述第一周壁区段(16)由硬塑料构成并且可选地在径向内部涂层。
5.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述第二周壁区段(18)由硅酮材料构成。
6.根据权利要求5所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述硅酮材料是肖氏硬度在5肖氏至50肖氏、优选5肖氏至30肖氏、更优选10肖氏至20肖氏范围中的医用硅酮材料。
7.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述第二周壁区段(18)具有的壁厚在0.5mm至5mm的范围中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述第二周壁区段(18)借助双组分注塑与所述第一周壁区段(16)连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述第二周壁区段(18)由能取下的罩盖(32)形成，所述罩盖借助夹紧连接部与所述第一周壁区段(16)和/或所述壳体(2、20)能连接或连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，为了清洁所述第二周壁区段(18)能可逆地且无损坏地取下并且能再次固定、尤其无需工具能固定。
11.根据权利要求9或10所述的按摩装置(1)，其特征在于，在所述第一周壁区段(16)和/或所述壳体(2、20)上构造能从后方接合的环形凸缘(26)，所述环形凸缘限定径向向外打开的圆周槽(28)，并且所述第二周壁区段(18)具有对应的径向突起(30)，所述径向突起设置成接合到所述圆周槽(28)中，从而所述第二周壁区段(18)夹紧地固定在所述第一周壁区段(16)或所述壳体(2、20)上。
12.根据权利要求9、10或11中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，在所述第一周壁区段(16)和/或所述壳体(2、20)上构造轴向打开的环形槽并且所述第二周壁区段(18)具有对应的轴向突起，所述轴向突起设置成接合到所述环形槽中，从而提供密封闭合。
13.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述第二周壁区段(18)具有内置的径向延伸的颈缘(36)，所述颈缘优选与开口(12)间隔开地一件式地模制在所述第二周壁区段(18)上。
14.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(24)具有至少一个线圈元件(70)和至少一个平行于所述线圈元件(70)布置的能移动的磁芯(76)，所述磁芯与所述端壁区段连接。
15.根据权利要求14所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述磁芯固定地且直接地与所述端壁区段连接。
16.根据权利要求14或15所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述磁芯借助螺旋连接与所述端壁区段连接。
17.根据权利要求16所述的按摩装置(1)，具有螺钉，所述螺钉延伸通过所述端壁区段和所述磁芯中的中央通孔并且容纳在螺母中。
18.根据权利要求15或16所述的按摩装置(1)，具有用于相对于所述线圈元件引导所述磁芯的引导元件。
19.根据权利要求18所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述引导元件构造成螺钉的螺母。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的按摩装置(1)，具有用于控制驱动装置的控制单元和用于确定所述磁芯相对于所述线圈元件的位置且用于将确定的位置提供给所述控制单元的测量装置，其中，所述控制单元设置成根据确定的位置控制所述驱动装置。
21.根据权利要求20所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述测量装置具有光学传感器和/或霍尔传感器。
22.一种借助压力波进行按摩的按摩装置(1)，具有
包括握持区段(4)和按摩区段(6)的壳体(2)，
至少一个腔室(8)，所述至少一个腔室在所述按摩区段中具有向外引导的开口(12)，其中，所述腔室具有与所述开口(12)相对布置的端壁区段和至少一个第一圆周区段，其中，所述第一圆周区段布置在所述端壁区段和第二圆周区段之间并且所述第二圆周区段限定开口(12)，
其中，所述端壁区段(10)至少部分可运动并且所述按摩装置(1)具有用于使所述端壁区段(10)进行预定振动的驱动装置(30)，并且
在所述驱动装置激活时噪音发出不大于40dBA；在室温25℃、标准压力和大气压下借助PCE-322A Data Logger Sound LevelMeter在距离所述开口(12)30cm间距处测得，其中，所述按摩装置在所述握持区段(4)处被张紧并且在所述按摩区段(6)处是自由的。
23.根据权利要求22所述的按摩装置(1)，其特征在于，发出噪声的80％或更多的发出噪声处于40至200Hz、优选60至120Hz的频率范围中。
24.根据权利要求22所述的按摩装置(1)，其特征在于，发出噪声的80％或更多的发出噪声是粉红噪声(1/f噪声)或红色噪声(1/f2噪声)。
25.一种借助压力波进行按摩的按摩装置(1)，具有
包括握持区段(4)和按摩区段(6)的壳体(2)，
至少一个腔室(8)，所述至少一个腔室在所述按摩区段中具有向外引导的开口(12)，其中，所述腔室具有与所述开口(12)相对布置的端壁区段和至少一个第一圆周区段，
其中，所述端壁区段(10)至少部分可运动并且所述按摩装置(1)具有用于使所述端壁区段(10)进行预定振动的驱动装置(30)，并且
其中，所述预定振动是非正弦振动。
26.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述预定振动为锯齿形振动、矩形振动、三角形振动或它们的混合。
27.根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述预定振动具有可变的振幅。
28.一种用于取出阴道液样品的方法，所述方法具有以下步骤：
-将根据前述权利要求中任一项所述的按摩装置以开口放置到女性阴蒂上；
-操作所述按摩装置；
-将阴道液收集在所述腔室中；并且
-移除所述按摩装置。
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