CN110831542A - 数字假牙制造方法及制造系统、适用于其的义齿孔引导件及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供数字假牙制造方法，以提高制造便利性以及精度，所述数字假牙制造方法包括：获取显示目标牙弓与对合牙弓之间的咬合信息以及种植在所述目标牙弓的治具的种植信息的三维工作图像，并准备以对应于紧固于所述治具的基牙的结合部轮廓的方式形成的结合区域整齐排列的临时假牙的第一步骤；获取对所述临时假牙的辅助扫描图像的第二步骤；从所述辅助扫描图像获取对于包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像的第三步骤；以及设计及制造在根据所述形合槽的三维表面信息设置的内面轮廓内形成有与所述结合区域的三维表面信息的位置以及形状相对应的虚拟结合槽的数字假牙的第四步骤。

Description

数字假牙制造方法及制造系统、适用于其的义齿孔引导件及 制造方法

技术领域

本发明涉及数字假牙制造方法及制造系统、适用于其的义齿孔引导件及制造方法，更详细地涉及制造便利性及精度得以改善的数字假牙制造方法及制造系统、适用于其的义齿孔引导件及制造方法。

背景技术

通常，义齿或假牙为口腔内人工牙周组织，通过替换有缺陷的天然牙齿来人工回复外形和功能。这种义齿或假牙可设置在口腔内部，以回复咀嚼功能并防止牙周组织的变形，并且可根据有缺陷的牙齿的数量，区分为局部/完整义齿、局部/完整假牙。

在这种情况下，可在所述义齿的内面侧形合槽涂覆有牙科用粘合剂，以粘合至牙龈的表面，所述假牙可通过种植在牙槽骨中的治具来设置于口腔的内部。此时，由于所述义齿由牙龈支撑，因此引起牙龈的变形或大量异物感，由此近来趋于支撑在牙槽骨的假牙的使用量增多。

另一方面，所述假牙中形成有固定支撑圆柱体的结合孔。

详细地，在所述牙槽骨中形成穿孔并种植治具，当所述治具中设置有基牙时，所述支撑圆柱体与所述基牙相结合，使得所述假牙设置于口腔的内部。此时，所述治具/基牙以及支撑圆柱体根据所述假牙的大小设在多个位置，各个支撑圆柱体与各个治具/基牙以一对一的方式匹配结合，使得所述假牙可稳定设置。

但是，以往存在如下问题，即，通过预测已制造的假牙的口腔内设置位置和所述治具/基牙的种植位置来在所述假牙上加工结合孔之后，利用固定所述支撑圆柱体的方法，由此所述结合孔的位置偏差较大。

详细地，以往在种植及设置于牙槽骨中的治具/基牙上紧固所述支撑圆柱体之后，考虑到制造误差，将以结合孔较大的尺寸第一形成的假牙定位在口腔的内部。并且，根据与所述支撑圆柱体之间的位置偏差来放大所述结合孔，并以可完整地插入所述支撑圆柱体的尺寸来完成结合孔的加工，则将所述假牙临时固定在预定的设置位置。

接着，向所述结合孔及支撑圆柱体之间注入树脂，并通过固化的过程来使所述结合孔及支撑圆柱体相结合并完成假牙的初期设置过程。由此，存在所述假牙的设置过程非常繁琐的问题，并且存在如下问题，即，经固化的树脂相对于假牙本体的支撑力较弱，因此易于分离，假牙的设置稳定性及耐久性降低。

为了改善这些问题，已经使用了如下方法，即，通过将印模盖等紧固在所述治具中后取得对目标牙弓的压印来制造假牙的方法。即，利用所取得的压印的内面轮廓来形成目标牙弓的模型，并以印模盖为基准来设置结合孔的位置及角度，以制造假牙。

但是，在上述的压印取得方式的情况下，取得压印时，存在因异物感而引发假牙对象的不舒适感的问题。并且，由于复杂且高难度的多种工序步骤，因而操作人员的负担加重，并且各个工序步骤的误差重叠的情况居多，因此存在精度降低的问题。

发明内容

技术问题

为了解决如上所述的问题，本发明以提供制造便利性及精度得以改善的数字假牙制造方法及制造系统、适用于其的义齿孔引导件及制造方法来作为所要解决的问题。

技术方案

为了解决上述的问题，本发明提供数字假牙制造方法，所述数字假牙制造方法包括：从目标牙弓获取显示对合牙弓之间的咬合信息以及种植在所述目标牙弓的治具的种植信息的三维工作图像，准备对应于与所述治具相结合的基牙的结合部轮廓而形成的结合区域整齐排列的临时假牙的第一步骤；获取对所述临时假牙的辅助扫描图像的第二步骤；从所述辅助扫描图像获取对于包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像的第三步骤；以及设计及制造在根据所述形合槽的三维表面信息设置的内面轮廓内形成有与所述结合区域的三维表面信息的位置以及形状相对应的虚拟结合槽的数字假牙的第四步骤。

并且，本发明提供数字假牙制造系统，所述数字假牙制造系统包括：成像装置，获取对于以与紧固在种植在目标牙弓的治具中的基牙相对应的方式形成的结合区域整齐排列的临时假牙的辅助扫描图像；规划部，在所述辅助扫描图像中获取对于包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像，根据所述形合槽的三维表面信息，设置内面轮廓，在所述内面轮廓中设置与所述结合区域的三维表面信息的位置以及形状相对应的虚拟结合槽来设计数字假牙；以及制造装置，制造所述设计的数字假牙。

并且，本发明提供用于形成支撑圆柱体设置于安装在目标牙弓的义齿的结合孔的义齿孔引导件制造方法，获取用于显示种植在所述目标牙弓的治具的种植信息以及与所述义齿相对应的义齿图像的三维工作图像的第一步骤；与所述治具的种植信息相对应地设置虚拟结合孔的第二步骤；以及外部面轮廓根据所述义齿图像的内面侧形合槽的三维表面信息来设置，所述义齿孔引导件通过设置与所述虚拟结合孔的延伸区域重叠排列的虚拟排列孔来进行设计及制造的第三步骤。

另外，本发明提供义齿孔引导件，所述义齿孔引导件包括：对应形合部，在一面部中以对应于所述形合槽的三维表面信息的方式突出形成，以形成支撑圆柱体设置于安装在目标牙弓的义齿的结合孔，并形合插入所述义齿的形合槽；以及排列孔，在所述对应形合部贯通形成，以引导所述结合孔的穿孔位置及角度，并以重叠排列在根据显示于三维工作图像的治具的种植信息设置的虚拟结合孔的延伸区域的方式设置。

有益效果

通过如上所述的解决方案，本发明提供以下效果。

第一，与在目标牙弓上取得压印的常规方法不同，可利用三维工作图像来设计及制造简单而高精度的数字假牙。并且，通过三维矢量数据获取的数字假牙的设计信息可简便地存储及管理，并且由于在假牙的损坏及丢失时可容易且重复制造，因此可提高制造便利性。

第二，目标牙弓的表面轮廓及治具的种植信息代替校正为对于临时假牙以及设置在临时假牙上的支撑圆柱体而获取的图像。因此，在数字假牙的形合槽及结合槽的设计过程中，由于使用对于实际的口腔的内部的图像获取过程中所发生的振动/晃动/畸变等偏差最小的高精度图像，因此可提高精度。

第三，利用在通过扫描临时假牙来获取的三维表面信息删除不必要的图像部分的简单方法，精确地对应于目标牙弓以及结合区域的设计信息被清楚地暴露并获取。因此，可明显提高基于此来设计及制造的数字假牙的精度。

第四，可利用义齿孔引导件来将已使用中的粘合式义齿简单地转换加工为临时假牙，该临时假牙可通过治具及支撑圆柱体来设置于目标牙弓上。并且，由于形成于所述义齿孔引导件上的结合孔以精确地对应于所述治具/支撑圆柱体的位置的方式设置，因此可对结合孔进行精确加工。

附图说明

图1为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法的流程图。

图2为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造系统的框图。

图3为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的基础咬合图像的示意图。

图4为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的表面图像的示意图。

图5为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的结合孔的设计过程的示意图。

图6为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的义齿孔引导件的设计过程的示意图。

图7a及图7b为示出利用通过根据本发明一实施例的数字假牙制造方法制造的义齿孔引导件的结合孔穿孔过程的示意图。

图8为示出通过根据本发明一实施例的数字假牙制造方法来校正结合孔的临时假牙的仰视图。

图9a及图9b为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的校正表面图像的获取过程的示意图。

图10a及图10b为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的通过校正表面图像的数字假牙的设计过程的示意图。

图11为示出通过根据本发明一实施例的数字假牙制造方法制造的数字假牙的分解立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，进一步详细说明本发明的最佳实施方式。

本发明的实施方式

以下，参照附图，详细说明根据本发明的优选实施例的数字假牙制造方法及制造系统、适用于其的义齿孔引导件及制造方法。

图1为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法的流程图，图2为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造系统的框图。

如图1至图2所示，根据本发明的数字假牙制造方法包括获取三维工作图像(s210)、准备临时假牙(s220)、获取辅助扫描图像(s230)、获取基于辅助扫描图像的校正表面图像(s240)以及利用校正表面图像设计及制造数字假牙(s250)等的过程。

另一方面，在实施例中，以设置于上颚或下颚中一侧无齿颚或上下颚均为无齿颚的口腔的内部的完整假牙的制造过程作为示例来对数字假牙制造方法进行说明及图示。当然，根据本发明的数字假牙制造方法还同样可适用于局部假牙制造过程中。

并且，根据本发明的数字假牙制造方法可利用包括成像装置(10)、规划部(20)以及制造装置(30)的数字假牙系统(100)来执行。此时，优选地，将所述成像装置(10)理解为包括口腔扫描仪及CT成像装置的概念。当然，下面描述的义齿孔引导件制造方法也可利用所述数字假牙制造系统(100)来执行。

图3为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的基础咬合图像的示意图，图4为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的表面图像的示意图，图5为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的结合孔的设计过程的示意图。并且，图6为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的义齿孔引导件的设计过程的示意图，图7a及图7b为示出利用通过根据本发明一实施例的数字假牙制造方法制造的义齿孔引导件的结合孔穿孔过程的示意图。

如图3至图7b所示，首先，从目标牙弓获取显示对合牙弓之间的咬合信息以及种植在所述目标牙弓的治具的种植信息的三维工作图像(1d)(图1的s210)。

在这种情况下，所述目标牙弓是指需要假牙治疗的牙弓，在以下，例举所述目标牙弓为下颚的情况来进行说明及图示。并且，优选地，将所述对合牙弓理解为与所述目标牙弓相向的牙弓。

并且，所述咬合信息是指为假牙对象提供适当的咀嚼敏感度的所述目标牙弓与所述对合牙弓之间的咬合垂直尺寸(occlusal vertical dimension)。并且，所述治具的种植信息是指表示已种植或种植在所述目标牙弓中的治具的位置及种植角度的信息。另外，优选地，所述治具的种植信息还包含对于紧固于所述治具的基牙形状、位置及角度的信息。

此时，在作为实际物体的治具已种植在所述目标牙弓中的情况下，所述治具的种植信息可基于在所述三维工作图像(1d)中显示的治具图像来获取。或者，所述治具未种植在所述目标牙弓的情况下，可基于显示在所述三维图像(1d)中的牙周组织信息来虚拟配置的虚拟治具(7d)来获取。

并且，优选地，将所述三维工作图像(1d)理解为对于所述目标牙弓以及所述对合牙弓的牙龈/牙齿/牙槽骨等的牙周组织信息的图像数据。这种三维工作图像(1d)可通过所述口腔扫描仪或所述CT成像装置等来获取，还可通过两个以上的图像数据整合或匹配来获取。

另一方面，所述三维工作图像(1d)可通过表面图像(1b)及基础咬合图像(1c)相匹配来获取。在这种情况下，所述基础咬合图像(1c)是指在所述目标牙弓上安装义齿，其中，在所述义齿及所述对合牙弓的咬合状态下通过所述口腔扫描仪来获取的图像。

此时，所述义齿是指假牙对象已在使用中且不利用治具/基牙/支撑圆柱体等来用牙科用粘合剂粘合固定的人工牙周组织。并且，在下文中说明的临时假牙或数字假牙是指通过所述治具/基牙/支撑圆柱体等来设置在所述目标牙弓中的人工牙周组织。

详细地，参照图3，所述基础咬合图像(1c)中显示有表示所述义齿的表面形状信息的义齿图像(5c)和示出安装有所述义齿的目标牙弓的局部表面形状信息的目标牙弓图像(2c)。另外，显示有表示所述对合牙弓的牙龈以及牙齿等的表面形状信息的对合牙弓图像(3c)。

此时，所述基础咬合图像(1c)在具有种植牙或残留牙齿的所述对合牙弓与安装在所述目标牙弓的义齿相咬合的状态下获取。因此，可一同显示具有适合于假牙对象的咬合垂直尺寸且准确地紧贴设置在所述目标牙弓中的状态的义齿图像(5c)。

当然，在不具有使用中的义齿的情况下，将涂敷有压印材料的咬合对准基座配置于所述目标牙弓与所述对合牙弓之间，可根据假牙对象的咀嚼敏感度，来调节所述咬合对准基座的厚度并计算所述咬合垂直尺寸。并且，可执行制造具有反映出所述压印材料的压印轮廓和所述计算的咬合垂直尺寸的人工牙龈部及人工牙齿部的义齿的过程。在这种情况下，所述人工牙龈部形成通过所述压印材料来形合在所述目标牙弓的表面的形合槽。并且，基于所述咬合信息，所述人工牙齿部可形成为从所述人工牙龈部的表面对应于所述对合牙弓的咀嚼区域的高度。

并且，参照图4，所述表面图像(1b)可利用所述口腔扫描仪来对已除去所述义齿的目标牙弓进行成像并获取。因此，所述表面图像(1b)中可显示表示对由所述义齿覆盖的所述目标牙弓的牙龈的表面形状信息的目标牙弓图像(2b)。当然，所述表面图像(1b)还可基于所述义齿的内面侧形合槽轮廓的三维表面信息或所述义齿的内面侧形合槽轮廓倒置而成的立体化图像来显示。

此时，在所述治具已种植在所述目标牙弓中的情况下，所述表面图像(1b)中可显示用于表示所述治具的一端部侧形状信息的治具图像(7b)。详细地，所述治具的一端部中形成有用于与所述基牙之间的紧固的多角形状的紧固槽，所述治具图像(7b)中显示对应于所述紧固槽的表面形状的紧固槽图像(71b)。

另一方面，所述表面图像(1b)以及所述基础咬合图像(1c)可通过牙科等的操作人员侧具备的所述成像装置(图2的10)来获取，并向制造人员侧服务器传输，如操作支持中心等。并且，向所述制造人员侧服务器传输的所述表面图像(1b)和所述基础咬合图像(1c)可通过所述规划部(图2的20)进行匹配，并作为所述三维工作图像(1d)来获取。在这种情况下，所述表面图像(1b)及所述基础咬合图像(1c)可通过向所述义齿的外侧暴露的牙龈表面等的共通部分来进行匹配，还可利用预设在所述目标牙弓的牙龈表面的标记等来进行匹配。

此时，基于所述三维工作图像(1d)来在下文中说明的一系列的义齿孔引导件或数字假牙的设计过程可通过所述规划部(图2的20)来执行。详细地，所述规划部(图2的20)与所述制造人员侧服务器相连接，并可具备为能够对各个图像执行运算处理过程的PC等。并且，通过所述规划部(图2的20)来获取所述三维工作图像(1d)，并可基于此来执行或支持处理如所述义齿孔引导件或所述数字假牙的设计等的各个工序步骤。

另一方面，参照图5，在所述三维工作图像(1d)中，被所述义齿覆盖的目标牙弓的牙龈表面形状信息基于所述咬合垂直尺寸，由包含在所述表面图像(图4的1b)中的目标牙弓图像(图4的2b)替代显示。因此，所述三维工作图像(1d)中显示出表示所述目标牙弓的实质性表面形状信息的基本目标牙弓图像(2d)。另外，表示所述对合牙弓的表面形状信息的基本对合牙弓图像(3d)与所述基本目标牙弓图像(2d)及所述咬合垂直尺寸相对应地排列，并显示为咬合信息。

同时，所述三维工作图像(1d)中显示用于表示所述义齿的表面形状信息的基本义齿图像(5d)，所述基本目标牙弓图像(2d)中可显示已种植在所述目标牙弓中的治具的种植信息。此时，优选地，将所述治具的种植信息理解为所述紧固槽图像(图4的71b)。

或者，在治具未种植在所述目标牙弓中的状态下，在所述三维工作图像(1d)中，所述虚拟治具(7d)还能够以所述基本义齿图像(5d)为基准进行虚拟配置。

在这种情况下，所述虚拟治具(7d)、下文中说明的虚拟基牙(8d)及虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)分别指实际种植在目标牙弓的实际物体的治具、基牙以及支撑圆柱体的三维外形信息。进而，优选地，将所述虚拟治具(7d)、虚拟基牙(8d)以及虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)理解为包括对应于所述三维外形信息的矢量数据及对应于所述矢量数据的三维图像的概念。这种三维外形信息可通过对实际物体的所述治具、基牙以及支撑圆柱体进行扫描或CT成像来直接获取，还可在所述规划部(图2的20)中的存储部中进行数据库化来预存。

并且，优选地，可将所谓进行虚拟配置理解为包括在所述三维工作图像(1d)中的对应于实际物体的三维外形信息图像化显示或计算出三维坐标的概念。

此时，可根据所述三维工作图像(1d)中虚拟配置所述虚拟治具(7d)，来计算作为用于引导口腔内实际种植的治具的种植位置的所述治具的种植信息的所述紧固槽的表面形状信息以及种植角度。

当然，在所述三维工作图像(1d)的获取过程中，还可获取对于所述目标牙弓以及所述对合牙弓的CT图像。

详细地，所述CT图像可通过所述CT成像装置获取，并可包括对于牙槽骨的形状、密度以及神经组织等的内部组织的信息。此时，在治具已种植在所述目标牙弓中的情况下，还可显示所述已种植的治具的位置及种植角度等。

并且，所述基础咬合图像(1c)、所述表面图像(1b)以及所述CT图像可通过所述规划部(图2的20)来进行匹配及整合以作为所述三维工作图像(1d)来获取。因此，在所述三维工作图像(1d)可显示所述目标牙弓的牙槽骨等的组织信息、牙龈的形状信息及神经组织图像以及所述对合牙弓的牙槽骨及牙齿等的组织信息以及牙龈的形状信息等。

此时，在所述治具已种植在所述目标牙弓中的情况下，在所述三维工作图像(1d)中，显示在所述CT图像上的所述治具的种植信息与所述基本目标牙弓图像(2d)向整合或匹配来进行显示。

或者，在治具不种植在所述目标牙弓中的情况下，所述虚拟治具(7d)可利用所述CT图像中所包含的所述目标牙弓的组织以及神经信息等来在假牙对象的牙周组织上以适当的种植位置及角度来进行虚拟配置。当然，根据情况，所述三维工作图像(1d)还可通过所述CT图像以及所述表面图像(1b)相互整合来获取。

以下，优选地，显示在所述三维工作图像(1d)的所述虚拟治具(7d)可理解为三维矢量数据图像化之后与虚拟配置的直接成像，并包括以显示在所述CT图像的治具的图像信息。

详细地，当获取所述三维工作图像(1d)(图1的s210)时，虚拟结合孔(501)结合孔(501d)以对应于所述治具的种植信息的方式进行预设。在这种情况下，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)为结合孔的设计信息，该结合孔(501)结合孔(501d)为在实际物体的临时假牙中实际形成的穿孔部，可理解为所述三维工作图像(1d)中虚拟配置的三维图像或三维矢量数据。

详细地，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)可利用对应于所述支撑圆柱体的外径的圆筒形区域信息来设置。并且，以所述治具的种植信息为基准，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)可在所述三维工作图像(1d)中以三维坐标来第一设置并进行虚拟配置。

此时，所述虚拟基牙(8d)及所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)以与所述虚拟治具(7d)的种植信息相对应的方式虚拟配置在所述三维工作图像(1d)中，以使所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)虚拟配置在更准确的位置。并且，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)以与虚拟配置在所述三维工作图像(1d)中的虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)的外廓区域相匹配的方式排列。

进而，所述三维工作图像(1d)所包含的所述基本义齿图像(5d)显示为所述形合槽准确地紧贴在所述目标牙弓的状态。因此，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)可准确地反映出所述治具/基牙/支撑圆柱体种植位置以及所述义齿的设置位置来精确设置。

在这种情况下，所述支撑圆柱体与紧固在所述种植在目标牙弓的治具的基牙相结合，并从所述目标牙弓的牙槽骨或牙龈表面突出，固定在所述临时假牙中所形成的所述结合孔，使得可支撑所述临时假牙。

并且，所述治具的种植数量以及位置以能够支撑咀嚼压力的方式设置，所述咀嚼压力根据与所述临时假牙咬合的对合牙齿的数量等来计算。并且，当设置所述治具的种植数量以及位置时，可考虑对应于各个位置的牙槽骨形状、密度、神经组织配置等来按照各个种植位置设置治具的种植角度。

例如，当所述目标牙弓为完整无齿颚的下颚时，所述治具的种植数量以及位置可设置为前牙侧两个以及后牙侧两个等4处。

此时，前牙侧牙槽骨的周边部存在大量牙槽骨，无神经组织的分布，因此前牙侧治具的种植角度可向垂直方向设置。并且，后牙侧牙槽骨不在与下颚的末端相邻的一侧或另一侧周边部存在牙槽骨，而在下部分布有神经组织。因此，下颚的后牙侧治具的种植角度可倾斜设置，使得回避所述神经组织并形成强大支撑力。

并且，所述支撑圆柱体与紧固在所述治具的所述基牙相结合，所述基牙可具备为直线型的普通基牙和弯曲型的多基牙，使得所述支撑圆柱体朝向所述对合牙弓排列。

即，所述直线型的普通基牙紧固在所述前牙侧治具中，所述治具、所述普通基牙及所述支撑圆柱体均可向垂直方向排列。并且，所述弯曲型的多基牙紧固在后牙侧治具中。此时，所述支撑圆柱体可通过所述多基牙的下端部对应于所述治具的倾斜种植角度来弯曲且上端部向垂直方向延伸来进行支撑。

另一方面，当所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)虚拟配置在所述三维工作图像(1d)中时，可根据所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)的三维坐标，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)排列移动。

详细地，当在所述目标牙弓中形成穿孔时，所述治具种植在所述穿孔，所述基牙紧固在所述种植的治具中。并且，当所述支撑圆柱体与所述紧固的基牙相结合时，随着所述结合的支撑圆柱体固定于所述结合孔，所述临时假牙设置在所述目标牙弓中。

当然，在所述支撑圆柱体以一体化的方式固定在所述结合孔的状态下，所述临时假牙与所述基牙相结合，并设置在所述目标牙弓。或者，还可在所述支撑圆柱体与所述基牙相结合的状态下，所述临时假牙固定在所述结合孔中，并设置于所述目标牙弓中。进而，优选地，所述支撑圆柱体以及所述基牙分别具备，但根据情况，所述支撑圆柱体与所述基牙还能够以一体化连接的方式具备。

此时，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)基于显示在所述三维工作图像(1d)的所述基本义齿图像(5d)以及所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)的重叠区域来设置，优选地，设置为还包括规定的公差区域。即，所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)能够以从所述重叠区域向半径方向的外侧扩散的方式设置。

进而，基于所述治具的种植信息，所述虚拟基牙(8d)及所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)虚拟配置于所述三维工作图像(1d)。因此，基于虚拟配置有所述虚拟基牙(8d)及所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)的所述三维工作图像(1d)，可准确地预测实际种植在目标牙弓中的治具/基牙/支撑圆柱体的位置关系。并且，所预测的所述治具/基牙/支撑圆柱体的位置在所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)的设计过程中反应出来，因此可精确设置所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)。

在这种情况下，当虚拟配置所述虚拟基牙(8d)时，还可包括以所述虚拟基牙(8d)的另一端部侧的形合面的三维坐标与所述虚拟治具(7d)的一端部侧形合面的三维坐标相互重叠的方式三维移动的步骤。此时，优选地，可将三维移动理解为包括在所述三维工作图像(1d)中对应于实际物体的三维外形信息图像实质上移动和重新计算三维坐标的概念。

详细地，在所述治具的一端部形成多角形状的所述紧固槽，在所述基牙的另一端部形成与所述紧固槽形合结合的突起形状的形合紧固部。因此，优选地，可将所述虚拟治具(7d)的一端部侧形合面理解为对应于所述紧固槽的凹陷面，可将所述虚拟基牙(8d)的另一端部侧形合面理解为对应于所述形合紧固部的突出面。

此时，所述虚拟基牙(8d)及所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)的三维位置被调节，以使所述凹陷面的三维坐标与所述突出面的三维坐标相互重叠匹配。因此，所述虚拟基牙(8d)及所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)虚拟配置的位置可准确地与实际种植在目标牙弓的基牙以及支撑圆柱体的位置相对应，从而所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)可进一步进行精确设计。

并且，当所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)在所述三维工作图像(1d)上第一设置或预设时，准备整齐排列有对应于所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)的所述结合孔的所述临时假牙(图1的s220)。

在这种情况下，优选地，可将所述临时假牙理解为包括在粘合式义齿中穿孔有结合孔的情况、和人工牙齿部以及人工牙龈部通过三维印刷等一体地制造且结合孔为预先形成的或后穿孔的情况的含义。

并且，优选地，将所述义齿孔引导件理解为用于引导为了在所述临时假牙固定所述支撑圆柱体而形成的结合孔的钻孔的装置。这种义齿孔引导件制造方法包括如所述三维工作图像的获取、虚拟结合孔的设置以及所述义齿孔引导件的设计及制造等的过程。另一方面，优选地，在下文中说明的义齿可理解为所述粘合式义齿。

以下，首先举例说明制造所述义齿孔引导件并在所述义齿穿孔所述结合孔以加工成所述临时假牙，后续说明通过三维印刷来制造一体形成所述结合孔的临时假牙的示例。

详细地，参照图5及图6，当所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)进行第一设定或预先设定时，对应于所述基本义齿图像(5d)的内面侧形合槽的轮廓来设置所述义齿孔引导件的外部面轮廓。并且，设置与所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)的延伸区域重叠排列的虚拟排列孔(401)排列孔(401d)。

此时，优选地，可将所述基本义齿图像(5d)的内面侧形合槽轮廓理解为与显示在所述三维工作图像(1d)中的所述基本目标牙弓图像(2d)相对应。进而，所述基本目标牙弓图像(2d)可替代为基于实际目标牙弓的表面形状或所述义齿的形合槽内面侧轮廓来获取的图像来进行显示。因此，当根据所述基本目标牙弓图像(2d)的表面轮廓来设置所述义齿孔引导件的外部面轮廓时，可设置所述义齿孔引导件的外部面轮廓与所述义齿的形合槽轮廓相对应。

在这种情况下，优选地，所述虚拟排列孔(401)排列孔(401d)为形成于用实际物体制造的义齿孔引导件中的排列孔的设计信息，因此可理解为所述三维工作图像(1d)中的三维图像或三维矢量数据。并且，优选地，所述排列孔可理解为在所述义齿孔引导件中实际形成的穿孔部。

另一方面，当考虑规定的支撑厚度来从所述义齿孔引导件的外部面轮廓来设置内面轮廓时，所述外部面轮廓与所述内面轮廓之间的实体三维区域信息可设定为所述义齿孔引导件的主体信息。在这种情况下，优选地，所述义齿孔引导件的主体信息理解为第一设计信息，所述第一设计信息用于将所述义齿孔引导件的外部面轮廓设置为与所述目标牙弓的牙龈表面轮廓或所述形合槽的内面轮廓相对应的外形。

并且，根据所述义齿孔引导件的主体信息，设置虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)，并虚拟设置于所述三维工作图像(1d)中。此时，优选地，所述虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)理解为包括表示所述主体信息的三维矢量数据或对应于所述矢量数据的三维图像的含义。并且，优选地，虚拟配置所述虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)理解为所述义齿孔引导件的主体信息在所述三维工作图像(1d)中图像化并显示，或者计算出对应于所述义齿孔引导件的主体信息的三维坐标。

详细地，所述虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)的外部面轮廓虚拟配置于所述三维工作图像(1d)中，使得与所述基本目标牙弓图像(2d)的表面轮廓或所述基本义齿图像(5d)的内面侧形合槽的三维表面信息一致。并且，沿着所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)的排列方向排列的所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)的延伸区域与所述虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)的重叠区域设置为所述虚拟排列孔(401)排列孔(401d)。此时，所述设置的虚拟结合孔(501)结合孔(501d)以贯通所述虚拟配置的虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)的方式沿着所述虚拟支撑圆柱体(9)圆柱体(9d)的排列方向延伸。

并且，参照图6及图7b，所述主体信息以及所述虚拟排列孔(401)排列孔(401d)的区域信息相匹配并设置为所述义齿孔引导件的设计信息。并且，所述义齿孔引导件的设计信息向三维印刷或切割加工装置等的制造装置(图2的30)传输，从而可制造实际物体的义齿孔引导件(400)。

此时，所述义齿孔引导件(400)通过形合在所述义齿(5)的形合槽(502)中来整齐排列，可随着穿孔位置及角度通过形成于所述义齿孔引导件(400)的排列孔(401)来被引导，在所述义齿(5)中形成所述结合孔(501)。

详细地，对应于所述义齿(5)的形合槽(502)的所述义齿孔引导件(400)的一面部中突出形成对应于所述目标牙弓的牙龈表面轮廓的对应形合部(402)。并且，所述义齿孔引导件(400)的另一面部与一面部之间贯通形成有所述排列孔(401)，以使对应于预设在所述三维工作图像(1d)的所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)。

因此，当所述对应形合部(402)紧贴形合在所述形合槽(502)时，所述排列孔(401)在所述三维工作图像(1d)中对应于第一设定或预先设定的虚拟结合孔(501)结合孔(501d)和连续配置的位置来进行排列。并且，当钻孔沿着所述排列孔(401)来被引导时，所述结合孔(501)以准确的位置及角度来在所述义齿(5)中进行精确加工。由此，可将所述义齿(5)简单转换加工为临时假牙，使得利用所述结合孔(501)以及所述支撑圆柱体来与治具/基牙相结合。

进而，优选地，包括如下步骤，即，当设计所述义齿孔引导件(400)时，在虚拟配置于所述三维工作图像(1d)中的所述虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)的表面设置对应于所述基本义齿图像(5d)的边框的虚拟合部(403)卡合部(403d)。在这种情况下，所述虚拟合部(403)卡合部(403d)为用于在所述义齿孔引导件(400)中形成卡合部(403)的设计信息，其意味着设置于所述三维工作图像(1d)内的三维图像或三维矢量数据。

此时，所述虚拟合部(403)卡合部(403d)突出设置，以所述虚拟义齿孔引导件(400)引导件(400d)的表面轮廓在以与所述基本目标牙弓图像(2d)的表面轮廓排列的方式配置的状态下，使得与所述基本义齿图像(5d)的边框端部形合。并且，所述虚拟合部(403)卡合部(403d)，所述义齿孔引导件的主体信息以及所述虚拟排列孔(401)排列孔(401d)等汇聚之后，可用作所述义齿孔引导件(400)的设计信息。

因此，在所述义齿孔引导件(400)中，用于支撑所述义齿(5)的边框的所述卡合部(403)可沿着所述对应形合部(402)的边框一体形成。由此，当所述义齿孔引导件(400)及所述义齿(5)结合时，所述义齿(5)的边框(503)形合支撑于所述卡合部(403)，因此可引导所述形合槽(502)及所述对应形合部(402)之间的紧贴结合。通过这些，所述排列孔(401)可向对应于所述虚拟结合孔(501)结合孔(501d)的位置引导配置，因此可改善实际在所述义齿(5)穿孔的所述结合孔(501)的加工便利性以及精度。

另一方面，所述临时假牙还可通过三维印刷制造。

详细地，基于显示在所述三维工作图像中的目标牙弓的表面轮廓以及所述咬合信息，所述临时假牙的设计信息可实现第一次获取。

此时，人工牙龈部的内面轮廓可沿着显示在所述三维工作图像(1d)的所述基本目标牙弓图像(2d)的牙龈表面轮廓来设置。并且，考虑到规定的支撑厚度，当从所述人工牙龈部的内面轮廓设置外部面轮廓时，在所述外部面轮廓与所述内面轮廓之间，实体三维区域信息可设置为对应于所述人工牙龈部的设计信息。

并且，所述人工牙齿部的设计信息可根据从所述人工牙龈部的表面至所述对合牙弓的咀嚼面之间的间隔来进行设置。此时，显示在所述三维工作图像(1d)的所述基本对合牙弓图像(3d)是在安装在所述目标牙弓上的义齿和所述对合牙弓对假牙对象以适当的咬合垂直尺寸来进行咬合的状态下获取。因此，通过所述咬合垂直尺寸，可将所述人工牙齿部设置为提供稳定的咀嚼敏感度的高度。并且，当所述临时假牙的第一设计信息向三维印刷等的所述制造装置(图2的30)传输时，所述人工牙龈部以及所述人工牙齿部可制造一体形成的所述临时假牙。这种临时假牙可利用所述义齿孔引导件(400)来穿孔所述结合孔(401)。

进而，基于所述临时假牙的第一设计信息设置的虚拟临时假牙还可虚拟配置于所述三维工作图像中。此时，所述虚拟临时假牙可以以使内面侧形合槽与所述基本目标牙弓图像的牙龈表面轮廓相一致的方式虚拟配置。并且，在所述临时假牙的第一设计信息中，所述虚拟结合孔还能够以对应于所述虚拟临时假牙及所述虚拟支撑圆柱体之间的重叠区域的方式匹配以及求和，以获取所述临时假牙的最终设计信息。接着，当所述临时假牙的最终设计信息向三维印刷传输时，可制造出所述结合孔一体形成的所述临时假牙。

另一方面，图8为示出通过根据本发明一实施例的数字假牙制造方法来的结合孔得以校正的临时假牙的仰视图，图9a及图9b为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的校正表面图像的获取过程的示意图，图10a及图10b为示出根据本发明一实施例的数字假牙制造方法中的通过校正表面图像的数字假牙的设计过程的示意图，图11为示出通过根据本发明一实施例的数字假牙制造方法制造的数字假牙的分解立体图。

在这种情况下，以下说明利用所述结合孔被校正为准确的位置的临时假牙(500)，来制造最终数字假牙的过程。

参照图8，所述临时假牙(500)的结合孔(501)与蒸汽排列的所述支撑圆柱体(9)来结合。并且，结合于所述结合孔(501)的所述支撑圆柱体(9)与紧固在已种植在所述目标牙弓中的治具的基牙相结合时，所述临时假牙(500)可设置于所述目标牙弓。由此，在最终数字假牙的制造期间使用所述临时假牙(500)，从而可在无外表的损坏的情况下确保持续的咀嚼能力，因此可使日常生活不便感最小化。

此时，在所述目标牙弓中，根据已种植在所述临时假牙(500)的实质上的设置位置中的治具与固定在所述临时假牙(500)的所述支撑圆柱体(9)之间的位置偏差，所述结合孔(501)进行校正。像这样，在校正为准确的位置的所述结合孔(501)中固定的所述支撑圆柱体(9)的下端部用作结合区域。在这种情况下，所述结合区域包括紧固于所述治具的所述基牙的结合部等，优选地，可理解为向牙龈外部暴露的区域。

详细地，设置在所述三维工作图像(图6的1d)的虚拟结合孔(图6的501d)包括规定的公差区域来进行预设。因此，形成于所述临时假牙(500)的所述结合孔(501)中也形成有对应于所述虚拟结合孔(图6的501d)的规定的公差区域。

并且，所述临时假牙(500)的形合槽(502)在形合于所述目标牙弓的牙龈上状态下，在所述结合孔(501)及所述支撑圆柱体(9)之间可填充辅助加工材料(r)。在这种情况下，所述辅助加工材料(r)为树脂等，所述结合孔(501)可进行校正加工。由此，所述支撑圆柱体(9)的结合端部可对应于紧固于种植在所述目标牙弓的治具的所述基牙的位置，来准确地整齐排列。这种支撑圆柱体(9)的结合端部可在所述数字假牙制造方法的后续工序中使用为用于所述数字假牙设计信息中所包含的虚拟结合槽的精确的重设的结合区域。

当然，在所述临时假牙中，所述结合孔的内周面还可在仅涂敷树脂的情况下，所述结合孔的下端部可用作所述结合区域。即，所述结合区域可基于包括所述治具的种植位置以及紧固于所述治具的基牙的形状以及位置等的种植信息来进行整齐排列。

另一方面，在所述基牙的一端部中形成有作为圆锥形状的突起的结合部，所述支撑圆柱体(9)的结合端部中形成有对应于或形合于所述结合部的对应结合槽(91)。并且，根据形成所述对应结合槽(91)的所述支撑圆柱体(9)所固定的所述临时假牙(500)的内面侧形合槽(502)，获取辅助扫描图像(图1的s230)。

详细地，参照图9a，所述辅助扫描图像(1f)为通过口腔扫描仪扫描所述临时假牙的整体外部面俩获取，人工牙齿部以及人工牙龈部的内面侧包括形合槽图像(502a)。此时，所述形合槽图像(502a)中所述对应结合槽图像(91a)以凹陷的方式显示。

在这种情况下，所述对应结合槽图像(91a)用作结合区域，该结合区域为用于制造最终数字假牙的虚拟结合槽的位置以及形状的基准，即，所述结合区域可对应于紧固于所述治具的所述基牙的外部面轮廓形成。

并且，所述辅助扫描图像(1f)可通过从目标牙弓分离的状态的临时假牙获取，能够以示出所述人工牙齿部及所述人工牙龈部的整体三维表面形状的方式获取。

另一方面，在所述辅助扫描图像(1f)中，获取对于包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像(图1的s240)。这种校正表面图像(1e)通过所述规划部(图2的20)获取。

详细地，所述辅助扫描图像(1f)中所包含的临时假牙的三维表面信息对应于所述临时假牙的外部面信息来使具有预设的坐标值的多个点相互连接存储。例如，所述临时假牙的三维表面信息能够以STL文件(StereoLithography file)存储，根据所述临时假牙的外部面形状进行设置，使得通过多个点及连接其的线来具有三角形。因此，所述辅助扫描图像(1f)可存储为所述临时假牙的外部面形状的内部实质上为中空的三维表面模型。

进而，参照图9a及图9b，所述临时假牙的三维表面信息包括表面实质上向上侧突出显示的所述人工牙齿部以及以包围所述人工牙齿部的下端部的方式显示的所述人工牙龈部的三维表面信息，并且，包括向所述人工牙龈部的内面侧凹陷显示的所述形合槽图像(502a)及所述对应结合槽图像(91a)。

此时，在所述临时假牙的三维表面信息中，基于沿着所述形合槽图像(502a)的外廓侧边框来选择输入的边界区域(x)，设置形合区域部(m)。在这种情况下，优选地，所述形合槽图像(502a)的外廓侧边框理解为在所述形合槽图像(502a)与所述人工牙龈部的外部面部之间的边界线。并且，所述形合区域部(m)包括所述形合槽图像(502a)的三维表面信息以及所述对应结合槽图像(91a)，即，所述结合区域的三维表面信息。

并且，除所述形合区域部(m)之外的所述临时假牙的三维表面信息，即，所述人工牙龈部的外侧轮廓以及所述人工牙齿部区域设置为消除区域(d)并被删除。由此，包括有所述结合区域的所述形合区域部(m)的内面侧表面信息向外侧露出，并可获取所述校正表面图像(1e)。

此时，所述临时假牙的三维表面信息存储为实质上无厚度的表面信息，因此对于所述形合区域部(m)的内面侧轮廓的坐标值与外部面侧轮廓的坐标值相同。因此，可获取删除所述消除区域(d)而暴露的形合槽图像(502e)以及对于结合区域图像(91e)的三维表面信息的所述校正表面图像(1e)。在这种情况下，优选地，所述暴露的结合区域图像(91e)的三维表面信息理解为与所述对应结合槽的内面侧向外侧暴露的图像的三维表面信息对应。

即，在本发明中利用从扫描所述临时假牙来获取的图像删除无需部分的简单的方法，可获取对于所述形合槽以及所述结合区域的三维表面信息。因此，与所述目标牙弓以及所述结合区域精确对应的设计信息清楚地被暴露而获取。此时，所述形合槽以及所述结合区域的三维表面信息与所述目标牙弓以及种植于此的基牙的外形轮廓实质上匹配，因此基于此设计及制造的数字假牙的设置精度可显著提高。

另一方面，参照图10a及图10b，从数字图书馆提取的虚拟基牙(800d)被虚拟配置，使得代替校正所述暴露的结合区域图像(91e)的三维表面信息(图1的s240)。

在这种情况下，所述数字图书馆是指包括对应于多个基牙的数字外形信息的数据库。即，所述数字图书馆中存储有各种规格的普通基牙以及对应于多基牙的多个数字外形信息。因此，所述虚拟基牙(800d)的数字外形信息可根据所述治具的种植角度以及所述治具的紧固槽形状信息来从所述数字图书馆提取。

并且，所述数字图书馆与所述虚拟基牙一同可包括所述虚拟支撑圆柱体的数字外形信息，利用所述数字外形信息，可容易地制造出实际物体的基牙以及支撑圆柱体。进而，还可根据包括在所述数字图书馆中的数字外形信息来制造的所述基牙以及所述支撑圆柱体对应于所述虚拟基牙以及所述虚拟支撑圆柱体，在无需额外的制造过程的情况下也可立即使用。

在这种情况下，可向所述虚拟基牙(800d)的结合部以及所述暴露的结合区域图像(91e)的相互对应的部分自动设置或人工输入整合基准点。并且，为了使各个客体的整合基准点相互重叠，所述虚拟基牙(800d)重叠配置于所述暴露的结合区域图像(91e)。由此，因针、异物或扫描过程中可产生的畸变或损伤去除，种植在所述目标牙弓的基牙的结合部表面形状可精确显示在所述三维工作图像(1d)中。

并且，优选地，已整合在所述三维工作图像(1d)的所述表面图像代替整合为所述校正表面图像(1e)，所述三维工作图像(1d)重新获取。即，通过所述暴露的形合槽图像(502e)的三维表面信息，对应于所述目标牙弓的表面信息被代替显示，通过所述虚拟基牙(800d)，对应于所述基牙的结合部的表面信息被代替显示。

因此，所述重新获取的三维工作图像(1d)包括用于替代所述基本目标牙弓图像的所述校正表面图像(1e)和所述基本对合牙弓图像(3d)，对假牙对象以适当的咬合垂直尺寸配置。此时，在所述校正表面图像(1e)中，所述暴露的形合槽图像(502e)的三维表面信息以及所述目标牙弓的表面轮廓中显示用于准确表示所述基牙的结合部位置以及形态的所述虚拟基牙(800d)。

并且，根据所述暴露的形合槽图像(502e)的三维表面信息设置内面轮廓，设置及形成有对应于所述虚拟基牙(800d)的虚拟结合槽(501e)的虚拟数字假牙(300)假牙(300d)设计及制造(图1的s250)。

在这种情况下，所述虚拟结合槽(501e)还可基于所述暴露的结合区域图像(91e)的三维表面信息来形成，但随着由所述虚拟基牙(800d)替代形成，可进一步设置为准确的形态。

此时，优选地，在不具有额外的公差区域的情况下，所述虚拟结合槽(501e)设置为与所述基牙的结合部形合的形状。例如，当在所述基牙的结合部外部面形成有用于角度排列的六角或多角形态的剪切部时，所述虚拟结合槽(501e)也设置为与此形合的槽形状。

另一方面，优选地，在形成所述虚拟结合槽(501e)的虚拟数字假牙(300)假牙(300d)的上部形成贯通孔，使得用于结合所述最终数字假牙和所述基牙的螺钉插入。

因此，本发明可准确计算所述实际种植在目标牙弓中的所述治具、紧固于所述治具的所述基牙以及所述数字假牙的位置关系并进行设计。并且，可根据种植在所述目标牙弓的治具/基牙的位置及角度的所述数字假牙的设置位置及角度清楚匹配，所述虚拟结合槽(501e)精确设计，使得准确地反映所述计算的数字假牙的位置关系。

当然，随着所述辅助扫描图像(1f)通过所述规划部(图2的20)倒置，还可获取校正表面图像。即，包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽倒置，可使获取所述形合槽以及所述结合区域立体化的倒置图像。

如此倒置获取的校正表面图像中可显示经立体化的所述形合槽的形合槽的倒置图像和结合区域的倒置图像。在这种情况下，优选地，所述结合区域的倒置图像理解为所述对应结合槽倒置立体化的形状。并且，通过所述校正表面图像中显示的所述形合槽的倒置图像，对应于所述目标牙弓的表面信息被代替显示，通过所述虚拟基牙，所述结合区域的倒置图像还可代替显示。

进而，还可获取包括有所述支撑圆柱体的机翼临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像。并且，对应于所述基牙，通过从所述数字图书馆提取的所述虚拟基牙，所述支撑圆柱体的结合端部的三维表面信息还可代替校正。

另一方面，设置有人工牙龈部的内面轮廓，使得对应于显示在所述三维工作图像(1d)的所述暴露的形合槽图像(502e)的三维表面信息。并且，从所述设置的内面轮廓考虑规定的支撑厚度来设置外部面轮廓，则所述外部面轮廓与内面轮廓之间的实体三维区域信息设置为对应于人工牙龈部的设计信息。

并且，还可获取根据所述人工牙龈部的表面与所述对合牙弓的咀嚼面之间的间隔来设置高度的所述人工牙齿部的设计信息。并且，根据包括所述人工牙龈部以及所述人工牙齿部的数字假牙的第一设计信息来设置所述虚拟数字假牙(300)假牙(300d)，因此可在所述三维工作图像(1d)中虚拟配置。此时，优选地，所述虚拟数字假牙(300)假牙(300d)理解为包括表示所述数字假牙的设计信息的三维矢量数据或对应于所述矢量数据的三维图像的含义。

在这种情况下，所述虚拟数字假牙(300)假牙(300d)以所述内面轮廓与所述暴露的形合槽图像(502e)的三维表面信息相一致的方式进行虚拟配置。并且，根据所述虚拟数字假牙(300)假牙(300d)与所述虚拟基牙(800d)之间的重叠区域，所述虚拟结合槽(501e)可匹配于所述虚拟数字假牙(300)假牙(300d)的设计信息。即，对应于所述设置的人工牙龈部、人工牙齿部以及所述虚拟结合槽(501e)的设计信息求和之后获取所述数字假牙的最终设计信息。

因此，准确地反映出所述治具/基牙/支撑圆柱体实质上种植/设置在所述目标牙弓上的位置，由此可精确射击出所述虚拟结合槽(501e)，并且在所述数字假牙中准确地形成结合槽。进而，所述虚拟结合槽(501e)基于所述虚拟基牙(800d)设置，因此所述结合槽以及种植在所述目标牙弓的治具/基牙之间的匹配精确度显著提高。

由此，与通过操作人员的经验或眼睛估计等来确定结合槽的位置的常规方法不同，无需因所述结合槽的扩散切削或树脂填埋等的附加校正引起的延迟过程，因此可实现快速且方便的设置。并且，为了通过预防因填埋的树脂的分离或损伤等引起的所述结合槽损坏或假牙分离而进行坚固的设置，因此可提高产品的设置便利性以及耐久性。

另一方面，参照图11，所述获取的数字假牙的最终设计信息向所述制造装置(图2的30)传输，以制造实际物体的数字假牙(300)(图1的s250)。在这种情况下，所述数字假牙(300)可用在牙龈坚固的修补来代替以往的义齿。

详细地，所述数字假牙(300)包括义齿框架(302)和冠桥(301)。并且，为了不会在视觉上暴露，更优选地，在金属材质的所述义齿框架(302)的下部具有用于匹配牙龈颜色的陶瓷材质等的覆盖部(350)。当然，代替额外的所述覆盖部(350)，还可在所述义齿框架(302)的下部形成对应于牙龈颜色的延伸部并进行后续加工。

并且，所述义齿框架(302)可利用具有高强度和生物相容性的陶瓷或金属材质来形成为对应于人工牙龈部的部分。在这种情况下，所述义齿框架(302)的一面部形成形合槽，另一面部形成有结合所述冠桥(301)的多个突起部(302b)。并且，所述形合槽中在匹配于所述虚拟结合槽(501e)的位置上形成所述结合槽(302a)。

并且，所述冠桥(301)为对应于所述人工牙齿部的部分，由具有高强度和生物相容性的陶瓷或金属材料形成，且一面部形成有插入所述支撑突起部(302b)的支撑槽部(301a)。

此时，所述数字假牙(300)还可利用三维印刷制造，但为了无加工材料的限制及高精度的加工，更优选地，利用研磨及切割加工装置等制造。由此，可提供具有高加工精度和耐久性的人工假牙物体。

像这样，与取得种植在目标牙弓的治具以及印模盖等的实际压印的常规方法不同，本发明可利用三维工作图像来制造设计简单且高精度的数字假牙。并且，所述数字假牙的设计信息利用三维矢量数据来简便地存储及管理，并且当损坏及丢失时，利用所保管的数字假牙的设计信息来实现容易的重复制造，因此可提高制造便利性。

进而，通过所述临时假牙的实质上的设置过程，基于对固定位置进行校正的状态的支撑圆柱体的图像，来将所述虚拟支撑圆柱体虚拟配置，并以非常高的精确度来设置虚拟结合孔。因此，可制造形成有固定在实质上的治具/基牙的种植位置的结合槽的数字假牙。

如上述所说明，本发明不限定于上述的各个实施例，在不脱离本发明的发明要求保护范围的情况下，可通过本发明所属技术领域的普通技术人员来变形实施，这种变形实施属于本发明的范围。

工业实用性

本发明可适用于制造牙科假牙物体的事业领域。

Claims (15)

1.一种数字假牙制造方法，其特征在于，包括：

从目标牙弓获取显示对合牙弓之间的咬合信息以及种植在所述目标牙弓的治具的种植信息的三维工作图像，准备对应于与所述治具相结合的基牙的结合部轮廓而形成的结合区域整齐排列的临时假牙的第一步骤；

获取对所述临时假牙的辅助扫描图像的第二步骤；

从所述辅助扫描图像获取对于包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像的第三步骤；以及

设计及制造在根据所述形合槽的三维表面信息设置的内面轮廓内形成有与所述结合区域的三维表面信息的位置以及形状相对应的虚拟结合槽的数字假牙的第四步骤。

2.根据权利要求1所述的数字假牙制造方法，其特征在于，所述第三步骤还包括对应于所述基牙来从数字图书馆提取的虚拟基牙以与所述校正表面图像中包含的所述结合区域的三维表面信息相对应的方式进行虚拟配置，所述结合区域的三维表面信息沿着所述虚拟基牙的外廓区域来进行代替校正的步骤。

3.根据权利要求2所述的数字假牙制造方法，其特征在于，所述第四步骤包括虚拟配置基于代替整合有所述校正表面图像的所述三维工作图像来设置人工牙龈部以及人工牙齿部的虚拟数字假牙的步骤和通过所述虚拟数字假牙以及所述虚拟结合槽以与所述虚拟数字假牙以及所述虚拟基牙之间重叠区域相对应的方式匹配来进行设计的步骤。

4.根据权利要求1所述的数字假牙制造方法，其特征在于，所述第三步骤包括在所述辅助扫描图像所包含的临时假牙的三维表面信息中基于根据所述形合槽的外廓侧进行选择输入的边界区域来设置形合区域部的步骤和通过消除除了所述形合区域部以外的临时假牙的三维表面信息来暴露包括有所述结合区域的形合区域部的内面侧表面信息并作为所述校正表面图像来获取的步骤。

5.根据权利要求4所述的数字假牙制造方法，其特征在于，在所述第三步骤中，所述临时假牙的三维表面信息通过相互连接对应于所述辅助扫描图像所包含的所述临时假牙的外部面信息而具有预设的坐标值的多个点来进行存储。

6.根据权利要求1所述的数字假牙制造方法，其特征在于，在所述第三步骤中，所述校正表面图像以倒置图像的方式获取，所述倒置图像为通过倒置包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽来使所述形合槽以及所述结合区域立体化的图像。

7.根据权利要求6所述的数字假牙制造方法，其特征在于，在所述第三步骤中，对应于所述基牙来从数字图书馆提取的虚拟基牙进行虚拟配置，使得与所述结合区域的倒置图像相对应，所述结合区域的倒置图像沿着所述虚拟基牙的外廓区域进行代替校正。

8.根据权利要求1所述的数字假牙制造方法，其特征在于，

所述第一步骤还包括支撑圆柱体的结合端部以与所述基牙的结合部轮廓相对应的方式整齐排列的步骤，

在所述第三步骤中，由所述辅助扫描图像获取对于包括有所述支撑圆柱体的所述临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像，所述支撑圆柱体的结合端部的三维表面信息通过对应于所述基牙来从数字图书馆提取的虚拟基牙来进行代替校正。

9.一种数字假牙制造系统，其特征在于，包括：

成像装置，获取对于以与紧固在种植在目标牙弓的治具中的基牙相对应的方式形成的结合区域整齐排列的临时假牙的辅助扫描图像；

规划部，在所述辅助扫描图像中获取对于包括有所述结合区域的所述临时假牙的内面侧形合槽的三维表面信息的校正表面图像，根据所述形合槽的三维表面信息，设置内面轮廓，在所述内面轮廓中设置与所述结合区域的三维表面信息的位置以及形状相对应的虚拟结合槽来设计数字假牙；以及

制造装置，制造所述设计的数字假牙。

10.根据权利要求9所述的数字假牙制造系统，其特征在于，

还包括数字图书馆存储部，其包括每种所述基牙的轮廓，

所述规划部将所述结合区域的三维表面信息代替校正为由所述数字图书馆提取及虚拟配置的虚拟基牙，并设置对应于所述虚拟基牙的所述虚拟结合槽来设计所述数字假牙。

11.一种义齿孔引导件的制造方法，用于形成支撑圆柱体设置于安装在目标牙弓的义齿的结合孔，其特征在于，包括：

获取用于显示种植在所述目标牙弓的治具的种植信息以及与所述义齿相对应的义齿图像的三维工作图像的第一步骤；

与所述治具的种植信息相对应地设置虚拟结合孔的第二步骤；以及

外部面轮廓根据所述义齿图像的内面侧形合槽的三维表面信息来设置，所述义齿孔引导件通过设置与所述虚拟结合孔的延伸区域重叠排列的虚拟排列孔来进行设计及制造的第三步骤。

12.根据权利要求11所述的义齿孔引导件的制造方法，其特征在于，

所述第二步骤包括虚拟支撑圆柱体以与所述支撑圆柱体相对应的方式根据所述治具的种植信息来进行虚拟配置的步骤和所述虚拟结合孔以与所述虚拟支撑圆柱体的外廓区域相匹配的方式排列的步骤，

所述第三步骤包括对应于所述义齿孔引导件的设计信息的虚拟义齿孔引导件虚拟配置于所述三维工作图像，所述虚拟结合孔的延伸区域与所述虚拟义齿孔引导件的重叠区域利用所述虚拟排列孔来设置的步骤。

13.根据权利要求12所述的义齿孔引导件的制造方法，其特征在于，

所述第三步骤包括在所述虚拟义齿孔引导件的表面设置对应于所述义齿图像的边框的虚拟卡合部的步骤，

所述第四步骤包括所述制造的义齿孔引导件以形合在所述义齿的内面侧形合槽的方式整齐排列，所述结合孔以沿着所述义齿孔引导件的排列孔引导的穿孔位置及角度形成于所述义齿中来制造临时假牙的步骤。

14.一种义齿孔引导件，其特征在于，包括：

对应形合部，在一面部中以对应于所述形合槽的三维表面信息的方式突出形成，以形成支撑圆柱体设置于安装在目标牙弓的义齿的结合孔，并形合插入于所述义齿的形合槽；以及

排列孔，在所述对应形合部贯通形成，以引导所述结合孔的穿孔位置及角度，并以重叠排列在根据显示于三维工作图像的治具的种植信息设置的虚拟结合孔的延伸区域的方式设置。

15.根据权利要求14所述的义齿孔引导件，其特征在于，在所述对应形合部的边框形成用于支撑所述义齿的边框的卡合部。

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