CN110830952A - 车联网中直通链路的资源配置方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车联网中直通链路的资源配置方法及装置，其中，该方法包括：终端接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；所述终端根据接收到的所述Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输。通过本发明，解决了相关技术中还未存在基于5G直通链路Sidelink的车联网通信的问题。

Description

车联网中直通链路的资源配置方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网中直通链路的资源配置方法及装置。
背景技术
车联网是指按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、行人、路边设备及互联网之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。通过车联网通信可以使车辆获得行驶安全、提高交通效率以及获得便利或娱乐信息。从无线通信的对象来分类，车联网通信包括三种不同类型：车辆与车辆之间通信(Vehicle-to-Vehicle，简称为V2V)，车辆与路边设备/网络基础设施之间通信(Vehicle-to-Infrastructure/Vehicle-to-Network，简称V2I/V2N)，以及车辆与行人之间通信(Vehicle-to-Pedestrian，简称V2P)，统称为V2X通信。
在3GPP(3rd Generation Partnership Project)组织的基于长期演进(LongTerm Evolution，简称为LTE)的V2X通信研究中，基于用户设备(User Equipment，简称为UE)之间的直通/旁链链路(Sidelink)的V2X通信方法是V2X标准实现的方式之一，即业务数据不经过基站和核心网的转发，直接由源用户设备通过空口传输给目标用户设备，这种V2X通信方式简称PC5-based V2X通信或V2X Sidelink通信。
随着技术进步与自动化产业发展，V2X通信场景进一步延伸且有更高的性能需求。高级V2X业务主要分为4大类：车辆组队(vehicle platooning)，扩展传感器(extendedsensors)，高级驾驶(半自动驾驶、全自动驾驶(semi-automated or full-automateddriving))以及远程驾驶(remote driving)。要求达到的性能需求：数据包大小支持50到12000字节，传输速率每秒2到50条消息，最大端到端延时3-500毫秒，可靠性90％-99.999％，数据率0.5-1000Mbps，以及传输范围支持50-1000米。3GPP已经立项基于第五代移动通信技术(5th Generation，简称为5G)的车联网通信研究，但相关技术中还未存在基于5G空口的车联网通信及基于5G直通链路(sidelink)的车联网通信。
针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车联网中直通链路的资源配置方法及装置，以至少解决相关技术中还未存在基于5G直通链路Sidelink的车联网通信的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种车联网中直通链路的资源配置方法，包括：终端接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；所述终端根据接收到的所述SidelinkBWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种车联网中直通链路的资源配置装置，包括：第一接收模块，用于接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；传输模块，根据接收到的所述Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述车联网中直通链路的资源配置方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述车联网中直通链路的资源配置方法实施例中的步骤。
通过本发明，终端能够接收Sidelink BWP/资源池配置信息，并根据SidelinkBWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输，从而能够实现基于5G的直通链路的车联网通信，解决了相关技术中还未存在基于5G直通链路Sidelink的车联网通信的问题，填补了相关技术中的空白。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的车联网中直通链路的资源配置方法的终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的车联网中直通链路的资源配置方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的Sidelink BWP示意图；
图4根据本发明实施例的数据包或逻辑信道对应的Sidelink发送BWP选择流程图；
图5是根据本发明实施例的UE请求Sidelink发送BWP配置的流程图；
图6是根据本发明实施例的数据包或逻辑信道对应的Sidelink接收BWP选择流程图；
图7是根据本发明实施例的UE请求sidelink接收BWP配置的流程图；
图8是根据本发明实施例的initial BWP及普通BWP的示意图；
图9是根据本发明实施例的单播通信UE协商Sidelink数据传输的Sidelink BWP和/或资源池的流程图；
图10是根据本发明实施例的UE接收基站的Sidelink资源配置的流程图；
图11是根据本发明实施例的UE请求V2X Sidelink配置信息的流程图；
图12是根据本发明实施例的车联网中直通链路的资源配置装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是本发明实施例的车联网中直通链路的资源配置方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车联网中直通链路的资源配置方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述终端的车联网中直通链路的资源配置方法，图2是根据本发明实施例的车联网中直通链路的资源配置方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，终端接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；
步骤S204，终端根据接收到的Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输；
通过上述步骤S102和步骤S204，终端能够接收Sidelink BWP/资源池配置信息，并根据Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输，从而能够实现基于5G的直通链路的车联网通信，解决了相关技术中还未存在基于5G直通链路Sidelink的车联网通信的问题，填补了相关技术中的空白。
需要说明的是，本实施例中涉及到的Sidelink BWP配置信息至少包括以下至少之一：BWP索引、BWP带宽、BWP位置、子载波间隔、循环前缀，一个或多个目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息。
此外，该SidelinkBWP配置信息还包括Sidelink BWP映射信息，指示目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息与子载波间隔的映射关系。
在本实施例的可选实施方式中，对于上述步骤S204中终端根据接收到的SidelinkBWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输的方式可以是：终端根据接收到的SidelinkBWP配置信息确定进行数据发送/接收的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池。
在本实施例的再一个可选实施方式中，在终端接收直通链路Sidelink BWP配置信息之前，本实施例的方法还可以包括：终端向基站发送请求信息；
其中，请求信息包括以下至少之一：V2X relatedSI请求；Sidelink同步、和/或Sidelink发现、和/或Sidelink广播/组播通信、和/或sidelink单播通信资源配置请求；LTESidelink资源配置请求；对Sidelink发现发送和/或接收的兴趣指示；对Sidelink单播通信发送和/或接收的兴趣指示；对Sidelink组播/广播通信发送和/或接收的兴趣指示；Sidelink单播通信目标标识或Sidelink广播/组播通信目标标识；PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/PER/GFBR/PBR/ARP；子载波间隔信息；
对于每一个sidelink单播通信目标标识包括以下信息至少之一：单播对端UE标识、对端UE的地理位置和/或波束索引Beam Index/波束指示Beam Direction信息。
另外，Sidelink BWP/资源池信息包括以下至少之一：同步Sidelink BWP、广播Sidelink BWP/资源池、组播Sidelink BWP/资源池、单播Sidelink BWP/资源池。
在本实施例的优选实施方式中，本实施例中的Sidelink BWP/资源池还包括：初始Sidelink BWP/资源池；其中，初始Sidelink BWP/资源池用于Sidelink单播连接建立和/或单播数据传输资源配置信令发送或接收对应的sidelink BWP/资源池。
其中，单播数据传输资源配置包括：第一终端向第二终端发送携带有V2X业务信息、可使用的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池；第一终端接收第二终端发送的可接受的V2X业务信息和/或支持发送和/或接收的Sidelink BWP/资源池配置。
在本实施例的再一个可选实施方式中，本实施例的方法还可以包括：
步骤S106，终端根据数据包/逻辑信道对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或可用子载波间隔信息，以及Sidelink BWP配置信息选择对应目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/可用子载波间隔的Sidelink BWP/资源池进行数据传输；或，
步骤S108，终端根据自身感兴趣接收的业务对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或子载波间隔信息确定监听或接收的Sidelink BWP/资源池；或，
步骤S110，终端接收基站通过RRC信令指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
步骤S112，终端接收基站通过DCI指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
步骤S114，终端接收PC5信令包含的SL发送和/或接收BWP/资源池信息/索引；或，
步骤S116，终端接收SCI包含的激活/切换的SL BWP/资源池索引；或，
步骤S118，终端接收基站发送的inactivity timer配置，其中，当inactivitytimer超时时，终端回到单播初始Sidelink BWP/资源池。
需要说明的是，对于非成对频谱，Sidelink BWP与paging及SI复用相同的Uu BWP；和/或，对于Sidelink使用Uu口UL资源的场景，配置相同的Sidelink BWP与UL BWP，或Sidelink BWP与UL BWP在频域重合；和/或，对于Sidelink使用dedicated PC5 carrier的场景，Sidelink BWP与Uu口BWP独立配置。
优选地，本实施例中涉及到的Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：Sidelink资源的时频域位置、SCI资源时频域位置信息、数据资源时频域位置信息、子载波间隔信息，单播/组播/广播指示。
其中，Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：
终端驻留或服务小区的发送和/或接收资源池配置信息、相邻小区/相邻频点发送和/或接收资源池配置信息、LTE和/或NR对应的Sidelink发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink发现发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink通信发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink组播/广播/单播发送和/或接收Sidelink资源池配置信息。
在本实施例的又一个可选实施方式中，本实施例中的方法还可以包括：
步骤S120，终端接收基站发送的Sidelink承载和/或逻辑信道配置信息。
步骤S122，终端发送请求Sidelink资源的SR。
其中，在终端发送请求Sidelink资源的SR之前，终端通过以下至少之一的方式接收SR配置信息：
终端接收基站配置的Sidelink BWP资源与SR资源的的映射信息；或，终端接收基站发送的专用于请求Sidelink通信/发现资源的SR配置；或，系统预留LCID值指示请求Sidelink发现和/或通信资源；或，终端接收基站发送的V2X频点与SR资源之间的映射关系。
在本实施例的再一个可选实施方式中，本实施例的方法还可以包括：
步骤S124，终端向基站发送Sidelink BSR，其中，Sidelink BSR包括：载波间隔索引或SL BWP ID。
步骤S126，终端接收基站发送的Sidelink grant DCI，其中，Sidelink grant DCI包括资源对应的sidelink发送资源池标识/索引和/或sidelink BWP标识/索引。
步骤S128，在终端接收基站发送的Sidelink grant DCI后，终端确定Sidelinkgrant对应的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP；
步骤S130，终端根据确定的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP对应的子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息，调度对应子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority的逻辑信道的数据组装成MAC PDU并进行Sidelink发送。
在本实施例的优选实施方式中，本实施例的方法还可以包括：
步骤S132，终端向基站发送Sidelink V2X SPS辅助信息；
步骤S134，终端接收基站发送的Sidelink V2X SPS配置。
其中，Sidelink V2X SPS辅助信息包括以下至少之一：SPS类型指示、持续时间、5QI/QFI/PDB/delay/critical/Priority、可用子载波间隔。
其中，Sidelink V2X SPS配置包括以下至少之一：SPS周期、偏移量、SPS资源对应的Sidelink BWP/资源池标识/索引、、频域资源位置及大小、有效期。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
下面结合本发明的具体实施方式对本发明进行详细说明；
需要说明的是，NR V2X的研究范围包括Sidelink单播，Sidelink组播以及sidelink广播。一般来说Sidelink V2X通信可以分为单播，组播和广播。需要注意的是，Sidelink单播通信通常要求进行单播通信的两个UE先互相发现对方，然后发起基于单播的sidelink V2X通信。一般来所，Sidelink发现也是基于广播的传输。后续在本实施例中，Sidelink广播泛指Sidelink广播通信，以及Sidelink发现。
本实施例是基于5G NR对基于NR的Sidelink资源池配置，Sidelink BWP，sidelink资源请求及资源分配给出系统解决方案；下面对其一一进行详细描述。
1)Sidelink BWP及配置
NR Uu引入了带宽受限(BandWidth Part，简称为BWP)，BWP是小区带宽频域的一部分。由基站配置并告知UE激活哪个BWP进行接收及发送，UE的接收和发送带宽不需要同小区带宽一样大。BWP的作用是可以灵活调整带宽资源，支持灵活调度，并起到节电的目的。考虑到NR的大带宽，基于NR的V2X Sidelink也可以考虑引入BWP的，从而降低对UE处理能力的要求，达到节电的目的。
图3是根据本发明实施例的Sidelink BWP示意图，如图3所示，UE接收SidelinkBWP配置信息，Sidelink BWP配置可以是基站发送的BWP配置信息，或者是系统预配置的BWP信息。Sidelink BWP配置信息包括BWP索引，BWP带宽，BWP位置，子载波间隔，CP等。
a)不同类型的业务对应不同的BWP
不同的BWP可以对应不同的带宽及子载波间隔，可对应不同类型的业务。UE从基站接收Sidelink BWP映射信息，UE选择Sidelink发送/接收的Sidelink BWP。
其中，发送Sidelink BWP选择可以采用如下几种可选方式：
Sidelink BWP映射信息可以是PPPP/5QI/QFI/PDB/priority与子载波间隔的映射关系，UE根据Sidelink数据包/逻辑信道对应的PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息以及Sidelink BWP映射信息，确定可以使用的子载波间隔列表，然后根据Sidelink BWP配置中包含的子载波间隔信息，确定使用哪个Sidelink BWP进行对应数据包/逻辑信道的传输，图4根据本发明实施例的数据包或逻辑信道对应的Sidelink发送BWP选择流程图，如图4所示，基站发送的Sidelink BWP配置信息中，除了包括BWP索引，BWP带宽，BWP位置，子载波间隔，CP等信息，还可以包括一个或多个PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息。UE根据Sidelink数据包/逻辑信道对应的PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息以及Sidelink BWP配置信息包含的一个或多个PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息，确定可以使用哪个Sidelink BWP进行对应数据包/逻辑信道的传输。
UE可以向基站发送需要发送的sidelink V2X业务类型信息和/或子载波间隔信息，基站向UE发送对应的sidelink BWP配置信息和/或sidelink BWP映射信息。其中V2X业务类型信息包括UE发送的V2X业务对应的PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息。具体的，对应于UE向基站发送的每一个destination ID，UE可向基站发送一个或多个PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息，分别对应于不同的V2X sidelink业务。图5是根据本发明实施例的UE请求Sidelink发送BWP配置的流程图，如图5所示，基站收到该请求后，为UE配置对应的Sidelink发送BWP和/或Sidelink BWP映射信息。此外UE也可以直接向基站上报sidelink发送业务对应的子载波间隔信息列表，基站收到该请求后，为UE配置对应的sidelink发送BWP。UE收到上述配置信息后，根据Sidelink数据/逻辑信道对应的PPPP/PDB/5QI/QFI/priority或子载波间隔，确定使用哪个Sidelink BWP进行sidelink数据发送，可选的，基站通过专有信令向UE发送的Sidelink BWP配置信息包含Sidelink发送BWP索引信息。
其中，接收Sidelink BWP选择可以采用如下几种可选方式：
(1)UE高层告知需要接收的Sidelink业务对应的PPPP/5QI/QFI/PDB/priority，UE根据上述提到的Sidelink BWP配置信息和/或Sidelink BWP映射信息，确定对哪些Sidelink BWP进行数据接收。
(2)UE高层告知需要接收的Sidelink业务对应的可用子载波间隔列表，UE根据Sidelink BWP配置信息包含的子载波间隔信息，确定在哪些sidelink BWP进行数据接收。
图6是根据本发明实施例的数据包或逻辑信道对应的Sidelink接收BWP选择流程图，如图6所示，UE可以向基站发送需要接收的sidelink V2X业务类型信息和/或子载波间隔信息，基站向UE发送对应的sidelink BWP配置信息和/或sidelink BWP映射信息。其中V2X业务类型信息包括UE接收的V2X业务对应的PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息。基站收到该请求后，为UE配置对应的Sidelink接收BWP和/或Sidelink BWP映射信息。此外UE也可以直接向基站上报sidelink接收业务对应的子载波间隔信息列表，基站收到该请求后，为UE配置对应的sidelink接收BWP。UE收到上述配置信息后，在对应的Sidelink BWP进行sidelink数据发送。可选的，基站通过专有信令向UE发送的Sidelink BWP配置信息包含Sidelink接收BWP索引信息。
图7是根据本发明实施例的UE请求sidelink接收BWP配置的流程图，如图7所示，对于每个Sidelink BWP关联的PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息，除了给出一个或多个对应的PPPP/PDB/priority，还可以考虑给出PPPP/PDB/priority的门限，当数据包或逻辑信道的优先级高于门限值对应的优先级，或数据包或逻辑信道对应的PDB小于门限值对应的PDB，既可以使用该Sidelink BWP。
除此之外，如果UE的Sidelink逻辑信道预先配置有可使用的子载波间隔列表信息，UE可以根据Sidelink BWP配置中包含的子载波间隔信息，确定可以使用哪个SidelinkBWP进行对应数据包/逻辑信道的传输。
除了通过基站获取Sidelink BWP和/或Sidelink BWP映射信息，UE还可以通过预配置获取Sidelink BWP配置信息和/或Sidelink BWP映射信息，进行Sidelink发送和/或接收Sidelink BWP选择。
b)单播与广播/组播对应不同的BWP；
在NR Sidelink中，可以考虑引入同步Sidelink BWP，同步sidelink BWP可用于Sidelink同步信号发送及接收。此外对于基于广播的Sidelink传输，如sidelink发现，Sidelink组播，或Sidelink广播，可以配置广播Sidelink BWP。同步Sidelink BWP与广播Sidelink BWP有可能相同。
图8是根据本发明实施例的initial BWP及普通BWP的示意图，如图8所示，配置两种类型的BWP，一种是initial BWP，另一种是普通BWP。对sidelink单播通信感兴趣的UE，可以在initial sidelink BWP上发送及接收PC5连接建立相关信息，建立PC5连接。在PC5连接建立过程或是PC5配置过程中，UE节点对之间可以协商后续sidelink单播通信数据发送/接收对应的sidelink BWP和/或对应的sidelink资源池。假设协商采用BWP3，则UE节点对之间仅需在BWP3上进行数据包的发送和接收。假设UE节点对之间有新的V2X业务数据需要发送，则UE节点对之间可进一步使用initial BWP或是BWP3进行协商，根据新V2X业务的QoS需求判断是否需要配置新的sidelink BWP进行单播数据发送及接收。
图9是根据本发明实施例的单播通信UE协商Sidelink数据传输的Sidelink BWP和/或资源池的流程图，如图9所示，UE1和UE2从基站接收或预配置单播通信initialsidelink BWP配置信息。假设UE1发现了UE2，并发起和UE2的PC5连接建立，则UE1可在initial sidelink BWP上发送PC5连接建立请求信息。对sidelink单播通信感兴趣的UE2监听initial sidelink BWP，接收到UE1发送的PC5连接建立请求，则UE2发送PC5连接建立响应消息。
UE1可向UE2发送Sidelink配置信息，其中包含以下信息至少之一：待发送数据的V2X业务信息，可使用的Sidelink BWP/资源池配置信息。其中待发送数据的业务信息包括以下至少之一：QoS参数(如PPPP/5QI/QFI/PDB/priority，GFBR)，SDAP配置信息(QFI到DRB的映射，是否有SDAP子头)，RLC配置信息(AM/UM，bidirec or unidirec，是否乱序投递，t-assembly timer，RLC SN长度，retransmit，poll等)，PDCP配置信息(PDCP SN长度，discardtimer，t-reordering timer，data split threshold，integrity protection，maxCID等)，逻辑信道配置信息(逻辑信道标识，priority，PBR，allowSCS)，MAC层配置信息等。可使用的Sidelink BWP/资源池配置信息包括Sidelink BWP的BWP标识，和/或BWP带宽，BWP位置，子载波间隔，CP等信息。
UE2在PC5接口接收到Sidelink配置后，向UE1发送可接收的V2X业务信息和/或支持的发送和/或接收Sidelink BWP/资源池配置。具体的，UE2根据自身能力，服务小区配置的Sidelink BWP/资源池配置，确定可以支持哪些UE1发送的Sidelink BWP/资源池配置。此外UE2还可以根据UE1发送的V2X业务信息建立相应的Sidelink承载和/或逻辑信道。如果有一些sidelink承载和/或逻辑信道无法建立，或是一些QoS flow无法支持，则UE2还可向UE1反馈建立成功和/或建立失败的Sidelink承载/逻辑信道/QoS flow列表。UE1接收到UE2的sidelink配置反馈信息后，可以开始发起V2X Sidelink数据传输。
需要注意的是，Sidelink配置信息可以与PC5连接建立复用相同的信令流程，也可以是不同的信令流程。进一步的，UE1发起Sidelink单播通信传输时，还可向服务基站发送V2X业务信息(具体可包含QoS flow的参数信息，如PDB/PER/priority/PBR等)，服务基站收到信息后，发送可支持的QoS flow信息和/或sidelink承载/逻辑信道配置信息。可选的，UE2在收到UE1发送的Sidelink配置信息后，也可向服务基站发送V2X业务信息(具体可包含QoS flow的参数信息，如PDB/PER/priority/PBR等)，服务基站收到信息后，发送可支持的QoS flow信息和/或sidelink承载/逻辑信道配置信息，UE2根据该信息向UE1反馈建立成功和/或建立失败的Sidelink承载/逻辑信道/QoS flow列表。
c)Sidelink BWP的激活/去激活以及切换
对于Sidelink，UE仅激活一个Sidelink BWP进行Sidelink发送。但是UE有可能对不同类型的V2X业务接收感兴趣，因此UE可以同时对多个Sidelink BWP进行监听/接收。具体监听哪些SL BWP根据UE感兴趣的业务来决定。例如UE根据每个业务对应的可用SCS列表，判断需要监听哪些SL BWP。此外对单播通信感兴趣的UE可仅监听单播initial SL BWP，后续根据sidelink配置或根据PC5信令指示确定需要监听的单播SL BWP。
对于SL BWP激活及切换，可以考虑如下几种切换方式：
(1)在Uu口，UE接收基站通过RRC信令指示的UE激活SL BWP和/或SL BWP索引。
(2)在Uu口，UE接收基站通过DCI指示的发送UE激活的SL BWP和/或SL BWP索引。
(3)发送UE在LCP过程中，根据待发送数据对应的逻辑信道的PPPP/PDB/priority/5QI、QFI/子载波间隔信息，为其选择可使用的SL BWP。必要时发起SL BWP的切换和/或激活。
(4)在PC5接口上，UE节点通过PC5信令发送/接收激活的SL发送和/或接收BWP信息。
(5)在PC5接口上，UE可在SCI中携带激活的SL BWP index。指示对端UE切换到新的接收SL BWP。
UE从基站接收inactivity timer配置。如果单播UE在某个单播SL BWP上一段时间内没有接收到发送给自己的数据，inactivity timer超时，则UE可以fall back到单播initial BWP上；
在SL BWP切换时，例如UE从SL BWP1切换到SL BWP2，UE采用自治资源选择方式，而此时SL BWP2对应的资源池上sensing结果尚不可用，则UE可以先使用SL BWP2上的自治随机选择资源池。
d)Uu BWP与Sidelink BWP的相互影响
对于非成对频谱，用于Sidelink发现/Sidelink广播/Sidelink组播/Sidelink初始单播BWP可以与paging及SI复用相同的Uu BWP，从而使得UE可以在统一BWP上进行系统信息/寻呼信息，以及Sidelink信息的接收。
对于Sidelink使用Uu口UL资源的场景，配置相同的Sidelink BWP与UL BWP，或者Sidelink BWP与UL BWP尽可能在频域重合。
对于Sidelink使用dedicated PC5 carrier的场景，Sidelink BWP与Uu口的BWP独立配置。
2)Sidelink资源池配置
Sidelink资源池配置信息包括Sidelink发送资源池配置信息，Sidelink接收资源池信息。具体的sidelink资源池配置指示Sidelink资源的时频域位置。Sidelink资源池信息还进一步给出SCI以及data的资源时频域位置信息，和/或子载波间隔信息。如时域信息可包括sl slot bitmap，而频域信息可通过SL BWP来指示，或者通过独立的起始RB位置，子信道/RB数量等指示。对应于一个SL BWP频域，可以在其上配置不同的时域bitmap，对应于不同的Sidelink资源池。此外在一个SL BWP内，频域上也可以进一步细分，对应于不同的sidelink资源池。
考虑到不同的Sidelink BWP关联了不同的numerology(对应不同子载波间隔)，因此基于BWP的V2X Sidelink资源池也关联了不同的numerology，可用于支持不同类型的V2X业务。
其中，Sidelink资源池配置可以包含如下信息：
(1)本小区，邻小区，无覆盖；
其中，UE从基站接收的Sidelink资源池配置信息包括本小区的发送和/或接收资源池配置。此外UE还可以从基站接收相邻小区的发送和/或接收资源池配置，跨载波的发送和/或接收资源池配置。此外UE可以预配置各个载波上的发送及接收资源池，当UE处于无覆盖状态时，可以使用预配置的资源池进行Sidelink收发。
(2)LTE，NR
其中，在LTE与NR共存的场景下，UE从基站接收LTE和/或NR对应的Sidelink发送和/或接收资源池配置。对应的资源池信息可携带版本或RAT信息。
(3)发现，通信
Sidelink发现及Sidelink通信对应不同的Sidelink发送和/或接收资源池。UE从基站接收Sidelink发现和/或Sidelink通信对应Sidelink发送和/或接收资源池配置。
(4)单播，广播
Sidelink通信中，Sidelink组播和/或广播与Sidelink单播可对应不同的发送和/或接收资源池。对于sidelink单播，资源池配置包含HARQ ACK/NACK传输对应的资源。对于sidelink单播，资源池配置包括初始发送和/或接收资源池，以及其他发送和/或接收资源池。其中初始发送和/或接收资源可对应于sidelink initial BWP。对于Sidelink广播，资源池配置可包含beam sweeping的周期及资源配置。UE从基站接收Sidelink组播/广播和/或Sidelink单播的资源池配置信息。对应的资源池配置信息可包含通信模式指示，如单播，组播，或广播。需要注意的是，UE可从基站接收邻区的Sidelink资源池配置信息。邻区的Sidelink资源池配置信息可包括邻区Sidelink组播/广播资源池信息，和/或邻区sidelink单播initial BWP对应的发送/接收资源池信息。
图10是根据本发明实施例的UE接收基站的Sidelink资源配置的流程图，如图10所示，对于idle态及inactive状态的UE，UE接收基站广播发送的V2X资源池信息，如果广播消息中没有V2X related SI信息，如果SIB1中指示了SI request RACH资源，则使用MSG1请求V2X related SI；如果SIB1中没有配置SI request RACH资源，则UE使用MSG3(RRCSystemInfoRequest)请求V2X relatedSI；基站收到后发送V2X related SI。此外，可在基站发送的SIB1中包含V2X support指示，如果有该指示而没有广播V2X sidelink资源配置信息，则UE进入RRC连接状态请求资源。
进一步的，图11是根据本发明实施例的UE请求V2X Sidelink配置信息的流程图，如图11所示，考虑到前面描述的多种V2X资源池类型，UE不一定需要获取全部的V2XSidelink相关资源池信息。UE向基站发送Sidelink配置信息请求，Sidelink配置信息请求中包含Sidelink同步，和/或sidelink发现，和/或sidelink广播/组播通信，和/或sidelink单播通信的指示信息。基站向UE发送对应的Sidelink配置信息。
处于RRC连接态的V2X UE，也可发送V2X sdielink配置请求给基站。基站通过专有信令为UE配置基站调度资源分配(Mode3)对应的发送和/或接收资源池，和/或自治资源分配(mode4)对应的发送和/或接收资源池。
具体的，V2X UE发送的V2X sidelink配置请求中可包含以下信息任意组合：对sidelink发现发送和/或接收的兴趣指示，对sidelink单播通信发送和/或接收的兴趣指示，对Sidelink组播/广播通信发送和/或接收的兴趣指示，sidelink单播通信目标标识，sidelink广播/组播通信目标标识。对于每一个sidelink单播通信目标标识，sidelink广播/组播通信目标标识，V2X sidelink配置请求中还可包含业务类型信息，如5QI，PDB，PER/PPPR,priority/PPPP，GFBR/PBR，ARP等。对于每一个sidelink单播通信目标标识，V2Xsidelink配置请求中还可包含以下信息至少之一：单播对端UE标识，对端UE的地理位置和/或beam index/beam direction信息。
基站接收到连接态V2X UE发送的V2X Sidelink配置请求后，向UE发送V2XSidelink资源配置。具体的，V2X Sidelink资源配置中包含Mode3和/或mode4资源池配置信息。
对于NR V2X，为了更好地支持多种不同V2X业务类型，基站发送的V2X sidelink资源配置中，可以同时包含mode 3和mode 4资源池给UE。UE可以更灵活地根据业务需求选择使用哪种资源，比如对于可靠性要求较高的业务，UE可选择mode 3资源；并且对于mode4random resource pool，每个pool可关联一个或多个latency需求等级/范围(numerology体现)，便于不同latency需求的traffic选择不同的资源池。此外基站还可以在不同的载波上配置不同mode的Sidelink资源池，如载波1上配置mode3发送资源池，载波2上配置mode4发送资源池。进一步的，对于单播接收感兴趣的V2X UE接收到的sidelink配置信息中还可以包含Sidelink单播初始接收资源池，或基于sidelink单播initial BWP的接收资源池。
除了上述sidelink资源池配置信息，UE接收的基站发送的V2X Sidelink配置中还可包含Sidelink承载和/或逻辑信道配置信息，具体的可包含以下信息任意组合：QoS参数(如PPPP/5QI/QFI/PDB/priority，GFBR)，SDAP配置信息(QFI到DRB的映射，是否有SDAP子头)，RLC配置信息(AM/UM，bidirec or unidirec，是否乱序投递，t-assembly timer，RLCSN长度，retransmit，poll等)，PDCP配置信息(PDCP SN长度，discard timer，t-reorderingtimer，data split threshold，integrity protection，maxCID等)，逻辑信道配置信息(逻辑信道标识，priority，PBR，allowSCS)，MAC层配置信息等。可使用的Sidelink BWP/资源池配置信息包括Sidelink BWP的BWP标识，和/或BWP带宽，BWP位置，子载波间隔，CP等信息。UE接收到上述配置后，可相应的进行sidelink承载和/或逻辑信道的配置。
其中，UE接收到基站发送或系统预配置的发送和/或接收资源池配置后，可进行资源池选择，具体方法如下：
a)UE有可能对不同类型的V2X业务接收感兴趣，因此UE可以同时对多个SidelinkBWP/资源池进行监听/接收。具体监听哪些SL BWP/资源池根据UE感兴趣的业务来决定。例如UE根据每个业务对应的可用SCS列表/业务类型信息，判断需要监听哪些SL BWP/接收资源池。对单播通信感兴趣的UE可仅监听单播initial SL BWP或单播初始接收资源池，后续根据基站发送的sidelink配置或根据对端UE发送的PC5信令指示确定需要监听的其他单播SL BWP或单播接收资源池。
b)对于idle及inactive状态的UE或是处于连接态并决定采用自治资源分配的UE，从基站接收或是系统预配置多个Sidelink发送资源池后，UE根据待发送业务数据逻辑信道对应的可用SCS列表，选择对应SCS的sidelink BWP/sidelink发送资源池。如果有多个可用的Sidelink BWP/Sidelink发送资源池，则UE进一步选择第一个Sidelink发送资源池，或者选择CBR值最小的sidelink发送资源池，或者任意选择一个sidelink发送资源池。
c)对于连接态的UE，可向基站上报sidelink承载/逻辑性信道的缓冲区状态，基站为UE分配sidelink资源。基站发送给UE的sidelink grant中包含sidelink BWP index和/或Sidelink发送资源池index。UE收到sidelink grant后，根据sidelink BWP index和/或Sidelink发送资源池对应的QoS信息(如PPPP/PDB/PPPR/5QI/SCS)，以及Sidelink承载/逻辑信道对应的QoS参数(PPPP/PDB/PPPR/5QI/SCS)决定调度哪些逻辑信道的数据进行发送。
d)对于sidelink单播通信，单播通信发起UE向对端UE发送V2X sidelink BWP/sidelink发送资源池信息。对端UE接收到该信息后，监听V2X sidelink BWP/sidelink发送资源池信息对应的sidelink接收资源池。
3)连接态UE资源请求及分配；
对于采用基站调度资源分配方式的UE，sidelink资源请求及分配可以分为如下几个步骤：
(1)UE发送SR；
UE发送SR请求sidelink通信资源，为了能够让基站区分Sidelink通信还是Uu通信，可采用如下SR资源配置及SR发送方法：
a)基站配置Sidelink BWP/资源与SR configuration的映射关系；当UE使用相应的SR资源发送SR时，基站知道是要请求sidelink通信资源；
b)为UE配置一个专用于请求sidelink通信资源的SR configuration；
c)使用一个上行预留的LCID值，该LCID值特定用于指示请求sidelink通信资源。
d)配置sidelinkUEInformation中上报的V2X频点与SR configuration的映射关系；
(2)UE发送BSR；
UE发送的Sidelink BSR中包含逻辑信道组标识，缓冲区大小，sidelink通信目标标识/索引。除此之外，UE发送的Sidelink BSR中还可携带SCS索引/SL BWP id。SCS索引/SLBWP id可告知基站UE的数据传输所需要的子载波间隔类型或SL BWP频域信息。
(3)基站发送sidelink grant；
考虑到基站为UE配置多个mode 3sidelink发送资源池和/或sidelink BWP，因此基站在发送的sidelink grant DCI中包含pool id和/或bwp id，用于指示DCI资源对应的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP。
UE调度组装MAC PDU及发送，并UE收到sidelink grant后，判断资源对应的Sidelink发送资源池和/或sidelink BWP，判断该资源池或sidelink BWP对应的子载波间隔或是对应的QoS参数(PPPP/PDB/PER/5QI)，然后UE调度对应子载波间隔或是QoS参数的逻辑信道的数据并组装成MAC PDU并通过物理层发送。
对于Sidelink资源分配，也可考虑支持Sidelink资源抢占。如基站可以抢占已经分配给UE1的sidelink资源，然后分配给UE2用于delay critical V2X数据的传输。为了支持该功能，UE从基站接收到的Sidelink配置信息中可包含SL-INT-RNTI。UE监听PDCCH上的SL-INT-RNTI，如果收到Sidelink发送中断指示，则UE会认为SL-INT-RNTI指示的资源位置没有可用信息。
4)半静态资源配置
UE可能同时需要发送多种V2X消息，且各种消息的周期不同、到达时间、大小不同，为了降低时延更好地利用资源，R14V2X支持多SPS进程。UE需要上报辅助信息(包到达周期、包到达offset、PPPP、maximum MAC PDU size)，用于帮助基站配置以及激活合适的SPS进程。具体地，基站使用通过SL-V-SPS-RNTI加扰的DCI format 5A来激活或者释放通过SLSPS configuration index field来指示的SPS进程。
V2X业务同URLLC业务类似具有低延时高可靠需求，可以考虑通过RRC信令配置(Type1)sidelink通信SPS发送资源，从而减少时延。由于V2X消息存在多种消息类型，消息周期、到达时间、包大小不同，因此NR sidelink有必要支持多个type 1配置/SPS进程。此外，也可以考虑复用DCI进行SPS的激活和去激活机制(type2)。
可选地，UE向基站发送Sidelink V2X SPS辅助信息，UE接收基站发送的SidelinkV2X SPS配置。进一步的Sidelink V2X SPS辅助信息中可包含以下信息任意组合SPS类型指示(type1or type2)，QoS指示(5QI/PDB/delay critical/PER)，可用子载波间隔等。基站根据上述辅助信息，为UE配置type 1或type2的SPS资源。具体的Sidelink V2X SPS配置包括SPS周期，偏移量，SPS资源对应的SL发送资源池(索引)和/或SL BWP(索引)，频域资源位置及大小等。
对于sidelink SPS资源，当UE不再使用SPS资源发送数据的时候，基站是无法获知的，需要考虑对SL SPS的去激活/释放，可考虑如下方法：
1)UE估算该类型数据大概持续多久/需要多少个周期的type 1资源，在UE辅助信息中上报持续时间，gNB据此信息配置type 1资源释放，或配置有效期；
2)当UE不再需要某个type 1资源配置后(比如连续N次没有数据发送)，则释放该type 1资源配置，并通知gNB(释放的type 1配置index)。
5)接入控制；
NR中提供unified access control，通过access category及access identity实现。Access identity是UE签约时配置在SIM卡上的，Access identity 11-15是specialAccess class，Access identity 3-10是预留值。Access category是综合UE情况及Accessattempt定义的，其中Access category 8-31是预留的标准接入类型，而Access category32-63是留给运营商自主定义的。
V2X业务具有高可靠低延时的需求，对于要进行V2X sidelink/Uu通信而发起的接入，可以通过为其定义Access identity或Access category(SA1定义)及配置barring参数控制其接入。UE NAS为access attempt确定access category及access identity。如果该access attempt没有被barring，则UE NAS执行access attempt(关联的access category及access identity(ies))到establishment cause的映射并提供给RRC，用于包含在连接请求中，从而使得gNB决定是否接受该请求。
实施例2
在本实施例中还提供了一种车联网中直通链路的资源配置装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图12是根据本发明实施例的车联网中直通链路的资源配置装置的结构示意图，该装置应用于终端侧，如图12所示包括：第一接收模块1202，用于接收直通链路SidelinkBWP/资源池配置信息；传输模块1204，与第一接收模块1202耦合连接，用于根据接收到的Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输。
其中，Sidelink BWP配置信息至少包括以下至少之一：BWP索引、BWP带宽、BWP位置、子载波间隔、循环前缀，一个或多个目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息。
此外，SidelinkBWP配置信息还包括Sidelink BWP映射信息，指示目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息与子载波间隔的映射关系。
在本实施例的可选实施方式中，该传输模块1204，还用于根据接收到的SidelinkBWP配置信息确定进行数据发送/接收的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池。
在本实施例的一个可选实施方式中，该装置还包括：第一发送模块，用于在第一接收模块接收直通链路Sidelink BWP配置信息之前，向基站发送请求信息；
其中，请求信息包括以下至少之一：V2X relatedSI请求；Sidelink同步、和/或Sidelink发现、和/或Sidelink广播/组播通信、和/或sidelink单播通信资源配置请求；LTESidelink资源配置请求；对Sidelink发现发送和/或接收的兴趣指示；对Sidelink单播通信发送和/或接收的兴趣指示；对Sidelink组播/广播通信发送和/或接收的兴趣指示；Sidelink单播通信目标标识或Sidelink广播/组播通信目标标识；PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/PER/GFBR/PBR/ARP；子载波间隔信息；
对于每一个sidelink单播通信目标标识包括以下信息至少之一：单播对端UE标识、对端UE的地理位置和/或波束索引Beam Index/波束指示Beam Direction信息。
需要说明的是，本实施例中涉及到的Sidelink BWP/资源池信息包括以下至少之一：同步Sidelink BWP、广播Sidelink BWP/资源池、组播Sidelink BWP/资源池、单播Sidelink BWP/资源池。
此外，该Sidelink BWP/资源池还包括：初始Sidelink BWP/资源池；其中，初始Sidelink BWP/资源池用于Sidelink单播连接建立和/或单播数据传输资源配置信令发送或接收对应的sidelink BWP/资源池。
其中，单播数据传输资源配置的方式包括：第一终端向第二终端发送携带有V2X业务信息、可使用的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池；第一终端接收第二终端发送的可接受的V2X业务信息和/或支持发送和/或接收的Sidelink BWP/资源池配置。
在本实施例的另一个可选实施方式中，本实施例中装置还可以包括：
选择模块，用于根据数据包/逻辑信道对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或可用子载波间隔信息，以及Sidelink BWP配置信息选择对应目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/可用子载波间隔的Sidelink BWP/资源池进行数据传输；或，
处理模块，用于根据自身感兴趣接收的业务对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或子载波间隔信息确定监听或接收的Sidelink BWP/资源池；或，
第一激活模块，用于接收基站通过RRC信令指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
第二激活模块，用于接收基站通过DCI指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
第二接收模块，用于接收PC5信令包含的SL发送和/或接收BWP/资源池信息/索引；或，
第三接收模块，用于接收SCI包含的激活/切换的SL BWP/资源池索引；或，
第四接收模块，用于接收基站发送的inactivity timer配置，其中，当inactivitytimer超时时，终端回到单播初始Sidelink BWP/资源池。
其中，对于非成对频谱，Sidelink BWP与paging及SI复用相同的Uu BWP；和/或，对于Sidelink使用Uu口UL资源的场景，配置相同的Sidelink BWP与UL BWP，或Sidelink BWP与UL BWP在频域重合；和/或，对于Sidelink使用dedicated PC5 carrier的场景，SidelinkBWP与Uu口BWP独立配置。
其中，Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：Sidelink资源的时频域位置、SCI资源时频域位置信息、数据资源时频域位置信息、子载波间隔信息，单播/组播/广播指示。
另外，Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：
终端驻留或服务小区的发送和/或接收资源池配置信息、相邻小区/相邻频点发送和/或接收资源池配置信息、LTE和/或NR对应的Sidelink发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink发现发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink通信发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink组播/广播/单播发送和/或接收Sidelink资源池配置信息。
可选地，本实施例的装置还可以包括：第五接收模块，用于接收基站发送的Sidelink承载和/或逻辑信道配置信息。
可选地，本实施例的装置还可以包括：第二发送模块，用于发送请求Sidelink资源的SR。
可选地，本实施例的装置还可以包括：第六接收模块，用于在第二发送模块发送请求Sidelink资源的SR之前，通过以下至少之一的方式接收SR配置信息：
接收基站配置的Sidelink BWP资源与SR资源的的映射信息；或，接收基站发送的专用于请求Sidelink通信/发现资源的SR配置；或，系统预留LCID值指示请求Sidelink发现和/或通信资源；或，接收基站发送的V2X频点与SR资源之间的映射关系。
可选地，本实施例的装置还可以包括：第三发送模块，用于向基站发送SidelinkBSR，其中，Sidelink BSR包括：子载波间隔索引或SL BWP ID。
可选地，本实施例的装置还可以包括：第六接收模块，用于接收基站发送的Sidelink grant DCI，其中，Sidelink grant DCI包括资源对应的sidelink发送资源池标识/索引和/或sidelink BWP标识/索引。
可选地，本实施例的装置还可以包括：确定模块，用于在第六接收模块接收基站发送的Sidelink grant DCI后，确定Sidelink grant对应的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP；调度模块，用于根据确定的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP对应的子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息，调度对应子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority的逻辑信道的数据组装成MAC PDU并进行Sidelink发送。
可选地，本实施例的装置还可以包括：第四发送模块，用于向基站发送SidelinkV2X SPS辅助信息；第七接收模块，用于接收基站发送的Sidelink V2X SPS配置。
其中，Sidelink V2X SPS辅助信息包括以下至少之一：SPS类型指示、持续时间、5QI/QFI/PDB/delay/critical/Priority、可用子载波间隔。
其中，Sidelink V2X SPS配置包括以下至少之一：SPS周期、偏移量、SPS资源对应的Sidelink BWP/资源池标识/索引、频域资源位置及大小、有效期。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S1，终端接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；
步骤S2，终端根据接收到的Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输；
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
步骤S1，终端接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；
步骤S2，终端根据接收到的Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输；
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (44)

1.一种车联网中直通链路的资源配置方法，其特征在于，包括：
终端接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；
所述终端根据接收到的所述Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述Sidelink BWP配置信息至少包括以下至少之一：BWP索引、BWP带宽、BWP位置、子载波间隔、循环前缀，一个或多个目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息。
3.根据权利要求1所述的方法，所述Sidelink BWP配置信息还包括Sidelink BWP映射信息，指示目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息与子载波间隔的映射关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据接收到的所述SidelinkBWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输包括：
所述终端根据接收到的所述Sidelink BWP配置信息确定进行数据发送/接收的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在终端接收直通链路Sidelink BWP配置信息之前，所述方法还包括：所述终端向基站发送请求信息；
其中，所述请求信息包括以下至少之一：
V2X relatedSI请求；
Sidelink同步、和/或Sidelink发现、和/或Sidelink广播/组播通信、和/或sidelink单播通信资源配置请求；
LTE Sidelink资源配置请求；
对Sidelink发现发送和/或接收的兴趣指示；
对Sidelink单播通信发送和/或接收的兴趣指示；
对Sidelink组播/广播通信发送和/或接收的兴趣指示；
Sidelink单播通信目标标识或Sidelink广播/组播通信目标标识；
PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/PER/GFBR/PBR/ARP；
子载波间隔信息；
对于每一个sidelink单播通信目标标识包括以下信息至少之一：单播对端UE标识、对端UE的地理位置和/或波束索引Beam Index/波束指示Beam Direction信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述Sidelink BWP/资源池信息包括以下至少之一：同步Sidelink BWP、广播Sidelink BWP/资源池、组播Sidelink BWP/资源池、单播Sidelink BWP/资源池。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述Sidelink BWP/资源池还包括：初始Sidelink BWP/资源池；其中，所述初始Sidelink BWP/资源池用于Sidelink单播连接建立和/或单播数据传输资源配置信令发送或接收对应的sidelink BWP/资源池。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述单播数据传输资源配置包括：
第一终端向第二终端发送携带有V2X业务信息、可使用的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池；
所述第一终端接收所述第二终端发送的可接受的V2X业务信息和/或支持发送和/或接收的Sidelink BWP/资源池配置。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端根据数据包/逻辑信道对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或可用子载波间隔信息，以及所述Sidelink BWP配置信息选择对应目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/可用子载波间隔的Sidelink BWP/资源池进行数据传输；或，
所述终端根据自身感兴趣接收的业务对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或子载波间隔信息确定监听或接收的Sidelink BWP/资源池；或，
所述终端接收基站通过RRC信令指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
所述终端接收所述基站通过DCI指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
所述终端接收PC5信令包含的SL发送和/或接收BWP/资源池信息/索引；或，
所述终端接收SCI包含的激活/切换的SL BWP/资源池索引；或，
所述终端接收所述基站发送的inactivity timer配置，其中，当inactivity timer超时时，所述终端回到单播初始Sidelink BWP/资源池。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
对于非成对频谱，Sidelink BWP与paging及SI复用相同的Uu BWP；和/或，
对于Sidelink使用Uu口UL资源的场景，配置相同的Sidelink BWP与UL BWP，或Sidelink BWP与UL BWP在频域重合；和/或，
对于Sidelink使用dedicated PC5carrier的场景，Sidelink BWP与Uu口BWP独立配置。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：Sidelink资源的时频域位置、SCI资源时频域位置信息、数据资源时频域位置信息、子载波间隔信息，单播/组播/广播指示。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：
所述终端驻留或服务小区的发送和/或接收资源池配置信息、相邻小区/相邻频点发送和/或接收资源池配置信息、LTE和/或NR对应的Sidelink发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink发现发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink通信发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink组播/广播/单播发送和/或接收Sidelink资源池配置信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收基站发送的Sidelink承载和/或逻辑信道配置信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端发送请求Sidelink资源的SR。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端发送请求Sidelink资源的SR之前，终端通过以下至少之一的方式接收SR配置信息：
所述终端接收基站配置的Sidelink BWP资源与SR资源的的映射信息；或，
所述终端接收基站发送的专用于请求Sidelink通信/发现资源的SR配置；或，
系统预留LCID值指示请求Sidelink发现和/或通信资源；或，
所述终端接收基站发送的V2X频点与SR资源之间的映射关系。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端向基站发送Sidelink BSR，其中，所述Sidelink BSR包括：子载波间隔索引或SL BWP ID。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收基站发送的Sidelink grant DCI，其中，所述Sidelink grant DCI包括sidelink资源池标识/索引和/或sidelink BWP标识/索引。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述终端接收基站发送的Sidelinkgrant DCI后，所述方法还包括：
所述终端确定Sidelink grant对应的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP；
所述终端根据确定的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP对应的子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息，调度对应子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority的逻辑信道的数据组装成MAC PDU并进行Sidelink发送。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端向基站发送Sidelink V2X SPS辅助信息；
所述终端接收所述基站发送的Sidelink V2X SPS配置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述Sidelink V2X SPS辅助信息包括以下至少之一：
SPS类型指示、持续时间、5QI/QFI/PDB/delay/critical/Priority、可用子载波间隔。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述Sidelink V2X SPS配置包括以下至少之一：
SPS周期、偏移量、SPS资源对应的Sidelink BWP/资源池标识/索引、频域资源位置及大小、有效期。
22.一种车联网中直通链路的资源配置装置，应用于终端侧，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收直通链路Sidelink BWP/资源池配置信息；
传输模块，用于根据接收到的所述Sidelink BWP/资源池配置信息进行Sidelink数据传输。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述Sidelink BWP配置信息至少包括以下至少之一：BWP索引、BWP带宽、BWP位置、子载波间隔、循环前缀，一个或多个目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述SidelinkBWP配置信息还包括Sidelink BWP映射信息，指示目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息与子载波间隔的映射关系。
25.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述传输模块，还用于根据接收到的所述Sidelink BWP配置信息确定进行数据发送/接收的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池。
26.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于在第一接收模块接收直通链路Sidelink BWP配置信息之前，向基站发送请求信息；
其中，所述请求信息包括以下至少之一：
V2X relatedSI请求；
Sidelink同步、和/或Sidelink发现、和/或Sidelink广播/组播通信、和/或sidelink单播通信资源配置请求；
LTE Sidelink资源配置请求；
对Sidelink发现发送和/或接收的兴趣指示；
对Sidelink单播通信发送和/或接收的兴趣指示；
对Sidelink组播/广播通信发送和/或接收的兴趣指示；
Sidelink单播通信目标标识或Sidelink广播/组播通信目标标识；
PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/PER/GFBR/PBR/ARP；
子载波间隔信息；
对于每一个sidelink单播通信目标标识包括以下信息至少之一：单播对端UE标识、对端UE的地理位置和/或波束索引Beam Index/波束指示Beam Direction信息。
27.根据权利要求22至26任一项所述的装置，其特征在于，所述Sidelink BWP/资源池信息包括以下至少之一：同步Sidelink BWP、广播Sidelink BWP/资源池、组播SidelinkBWP/资源池、单播Sidelink BWP/资源池。
28.根据权利要求22至26任一项所述的装置，其特征在于，所述Sidelink BWP/资源池还包括：初始Sidelink BWP/资源池；其中，所述初始Sidelink BWP/资源池用于Sidelink单播连接建立和/或单播数据传输资源配置信令发送或接收对应的sidelink BWP/资源池。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述单播数据传输资源配置的方式包括：
第一终端向第二终端发送携带有V2X业务信息、可使用的Sidelink BWP和/或Sidelink资源池；
所述第一终端接收所述第二终端发送的可接受的V2X业务信息和/或支持发送和/或接收的Sidelink BWP/资源池配置。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
选择模块，用于根据数据包/逻辑信道对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或可用子载波间隔信息，以及所述Sidelink BWP配置信息选择对应目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority/可用子载波间隔的Sidelink BWP/资源池进行数据传输；或，
处理模块，用于根据自身感兴趣接收的业务对应的目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息或子载波间隔信息确定监听或接收的Sidelink BWP/资源池；或，
第一激活模块，用于接收基站通过RRC信令指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
第二激活模块，用于接收所述基站通过DCI指示的激活SL BWP/资源池索引；或，
第二接收模块，用于接收PC5信令包含的SL发送和/或接收BWP/资源池信息/索引；或，
第三接收模块，用于接收SCI包含的激活/切换的SL BWP/资源池索引；或，
第四接收模块，用于接收所述基站发送的inactivity timer配置，其中，当inactivitytimer超时时，所述终端回到单播初始Sidelink BWP/资源池。
31.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
对于非成对频谱，Sidelink BWP与paging及SI复用相同的Uu BWP；和/或，
对于Sidelink使用Uu口UL资源的场景，配置相同的Sidelink BWP与UL BWP，或Sidelink BWP与UL BWP在频域重合；和/或，
对于Sidelink使用dedicated PC5carrier的场景，Sidelink BWP与Uu口BWP独立配置。
32.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：Sidelink资源的时频域位置、SCI资源时频域位置信息、数据资源时频域位置信息、子载波间隔信息，单播/组播/广播指示。
33.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述Sidelink资源池配置信息包括以下至少之一：
终端驻留或服务小区的发送和/或接收资源池配置信息、相邻小区/相邻频点发送和/或接收资源池配置信息、LTE和/或NR对应的Sidelink发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink发现发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink通信发送和/或接收资源池配置信息、Sidelink组播/广播/单播发送和/或接收Sidelink资源池配置信息。
34.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五接收模块，用于接收基站发送的Sidelink承载和/或逻辑信道配置信息。
35.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于发送请求Sidelink资源的SR。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第六接收模块，用于在第二发送模块发送请求Sidelink资源的SR之前，通过以下至少之一的方式接收SR配置信息：
接收基站配置的Sidelink BWP资源与SR资源的的映射信息；或，
接收基站发送的专用于请求Sidelink通信/发现资源的SR配置；或，
系统预留LCID值指示请求Sidelink发现和/或通信资源；或，
接收基站发送的V2X频点与SR资源之间的映射关系。
37.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向基站发送Sidelink BSR，其中，所述Sidelink BSR包括：子载波间隔索引或SL BWP ID。
38.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第六接收模块，用于接收基站发送的Sidelink grant DCI，其中，所述Sidelink grantDCI包括资源对应的sidelink发送资源池标识/索引和/或sidelink BWP标识/索引。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于在所述第六接收模块接收基站发送的Sidelink grant DCI后，确定Sidelink grant对应的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP；
调度模块，用于根据确定的sidelink发送资源池和/或sidelink BWP对应的子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority信息，调度对应子载波间隔/目标标识/PPPP/5QI/QFI/PDB/priority的逻辑信道的数据组装成MAC PDU并进行Sidelink发送。
40.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四发送模块，用于向基站发送Sidelink V2X SPS辅助信息；
第七接收模块，用于接收所述基站发送的Sidelink V2X SPS配置。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述Sidelink V2X SPS辅助信息包括以下至少之一：
SPS类型指示、持续时间、5QI/QFI/PDB/delay/critical/Priority、可用子载波间隔。
42.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述Sidelink V2X SPS配置包括以下至少之一：
SPS周期、偏移量、SPS资源对应的Sidelink BWP/资源池标识/索引、频域资源位置及大小、有效期。
43.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至21任一项中所述的方法。
44.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至21任一项中所述的方法。
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