CN114071395A - 侧链协调资源请求方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents
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Abstract
一种侧链协调资源请求方法及装置、存储介质、终端，该方法包括：当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。通过该方法，能够提供一种在UE之间推荐侧链传输资源的方法，使得各个UE能够根据其他UE的推荐，实时选择适合通信的资源。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧链协调资源请求方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
2018年，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)第80次全会通过了5G新空口(New Radio，简称NR，也可称为信无线)车联网(Vehicleto Everything，简称V2X)的研究项目。V2X技术包括车与车(vehicle to vehicle，简称V2V)、车与人(vehicle to people，简称V2P)、车与网络(vehicle to network，简称V2N)、车与基础设施(vehicle to infrastructure，简称V2I)、车对外界的信息交换(vehicle toeverything，简称V2X)技术，它指的是使用无线通信、传感探测等技术收集道路交通环境信息，通过车与车、车与人、车与基础设施之间实时、高效、双向的信息交互和共享，为车辆驾驶员和行人提供可靠的交通信息，从而有效提高道路系统安全、改善交通环境。
然而，在现有的V2X系统中不支持让一个用户设备(User Equipment，简称UE)(记作UE-A)向另一个UE(记作UE-B)指示侧链(Sidelink，简称SL)传输资源的机制。在UE-A与UE-B之间进行通信时，可能导致UE选到了不可用的侧链资源，造成通信延迟或失败。
发明内容
本发明解决的技术问题是在V2X系统中，如何提供一种在UE之间推荐侧链传输资源的方法，使得各个UE能够根据其他UE的推荐，实时选择适合通信的资源。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种侧链协调资源请求方法，所述方法包括：当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。
可选的，所述预配置的资源池中包含一个或多个可用资源块，所述资源辅助信息包括推荐和/或非推荐资源的信息，所述推荐和/或非推荐资源与所述可用资源块之间存在映射关系。
可选的，通过高层信令配置各个可用资源块在所述资源池中的时域位置、频域位置和偏移量中的至少一种。
可选的，所述高层信令通过频域位图的方式指示各个可用资源块在所述资源池内的频域位置。
可选的，所述资源池内的多个可用资源块的时域位置具有周期性，所述高层信令指示多个可用资源块的时域周期。
可选的，所述可用资源块的时域周期为PSFCH-PSSCH周期的K倍，K为预设正整数。
可选的，所述从预配置的资源池中获取发送资源，包括：根据所述协调UE发送的PSCCH对应的HARQ-ACK PSFCH确定所述发送资源。
可选的，所述PSCCH由所述协调UE周期性向组内的一个或多个请求UE发送。
可选的，所述从预配置的资源池中获取发送资源，包括：根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源的频域位置和/或偏移量。
可选的，所述发送资源在所述资源池中的频域位置根据所述协调UE的标识与资源池内的资源块的个数取模确定。
可选的，所述发送资源的偏移量根据所述请求UE的标识与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
可选的，所述发送资源的偏移量根据所述协调UE的标识与所述请求UE的标识之和与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
可选的，所述资源池内可用资源块对应的时域位置被划分为若干个时域窗，所述推荐和/或非推荐资源位于同一时域窗内。
可选的，各个时域窗的窗长相同，所述窗长由高层信令配置。
可选的，所述资源池内的可用资源块被根据频域位置划分为若干个频域组，所述发送资源的频域位置所在的频域组与所述推荐和/或非推荐资源所在的时域窗之间存在映射关系。
可选的，所述发送资源的频域位置的确定方式，包括：确定所述发送资源的频域位置所在的频域组；根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源在确定的频域组中的位置。
本发明实施例还提供一种侧链协调资源请求方法，所述方法包括：接收请求UE通过发送资源发送的资源协调请求，所述发送资源由所述请求UE从预配置的资源池中获取；向所述请求UE发送资源辅助信息，以使所述请求UE根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源。
可选的，所述预配置的资源池中包含一个或多个可用资源块，所述资源辅助信息包括推荐和/或非推荐资源的信息，所述推荐和/或非推荐资源与所述可用资源块之间存在映射关系。
可选的，通过高层信令配置各个可用资源块在所述资源池中的时域位置、频域位置和偏移量中的至少一种。
可选的，所述高层信令通过频域位图的方式指示各个可用资源块在所述资源池内的频域位置。
可选的，所述资源池内的多个可用资源块的时域位置具有周期性，所述高层信令指示多个可用资源块的时域周期。
可选的，所述可用资源块的时域周期为PSFCH-PSSCH周期的K倍，K为预设正整数。
可选的，所述方法还包括：向所述请求UE发送PSCCH，以使所述请求UE根据PSCCH对应的HARQ-ACK PSFCH确定所述发送资源。
可选的，所述PSCCH被周期性向组内的一个或多个请求UE发送。
可选的，所述发送资源的频域位置和/或偏移量根据协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定，其中，所述协调UE为发送所述资源辅助信息的UE。
可选的，所述发送资源在所述资源池中的频域位置根据所述协调UE的标识与资源池内的资源块的个数取模确定。
可选的，所述发送资源的偏移量根据所述请求UE的标识与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
可选的，所述发送资源的偏移量根据所述协调UE的标识与所述请求UE的标识之和与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
可选的，所述资源池内可用资源块对应的时域位置被划分为若干个时域窗，所述推荐和/或非推荐资源位于同一时域窗内。
可选的，各个时域窗的窗长相同，所述窗长由高层信令配置。
可选的，所述资源池内的可用资源块被根据频域位置划分为若干个频域组，所述发送资源的频域位置所在的频域组与所述推荐和/或非推荐资源所在的时域窗之间存在映射关系。
可选的，所述发送资源的频域位置的确定方式，包括：确定所述发送资源的频域位置所在的频域组；根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源在确定的频域组中的位置。
本发明实施例还提供一种侧链协调资源请求装置，所述装置包括：协调请求模块，用于当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；请求发送模块，用于使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；传输模块，用于根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。
本发明实施例还提供一种侧链协调资源请求装置，所述装置包括：请求接收模块，用于接收请求UE通过发送资源发送的资源协调请求，所述发送资源由所述请求UE从预配置的资源池中获取；资源协调模块，用于向所述请求UE发送资源辅助信息，以使所述请求UE根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述所述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述所述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供一种侧链协调资源请求方法，所述方法包括：当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。较之现有技术，本发明实施例的方法中，协调UE可以为一个或多个请求UE提供推荐和/或非推荐资源的信息，请求UE可以依据推荐和/或非推荐资源选择自己合适的PRB，以向其他UE发送数据，从而避免请求UE选到了不可用的侧链资源，造成通信延迟或失败。
进一步地，提供了可用PRB在资源池中的位置的配置方法，请求UE和协调UE根据对可用PRB的相同理解，各个请求UE可成功接收协调UE发送的RAI PSFCH，以实现多请求UE向至少一个协调UE请求资源协调操作。
进一步地，各个UE可使用的发送资源也具有周期性，同一协调UE能够协调多个请求UE的发送资源，避免多个请求UE选中同一发送资源，导致资源协调失败或延迟。
进一步地，可建立协调UE和请求UE的标识与各个请求UE的发送资源的频域位置和/或偏移量之间的映射关系，以使得各个请求UE可根据协调UE的标识和/或该请求UE的标识来确定其可使用的发送资源的频域位置和/或偏移量，从而为各个请求UE确定各自的发送资源，避免多个请求UE向同一协调UE发送资源协调请求时发生资源冲突。
进一步地，通过限制各个推荐或非推荐资源的处于的时域窗，节约侧链协调资源请求方法的信令开销。具体地，设置的时域窗窗长越小，信令开销越小。且，各个请求UE的推荐和/或非推荐资源在不同的时域窗内，使得各个请求UE的推荐或非推荐资源相对分立，不会相互干扰。
进一步地，请求UE通过选择发送资源所在的频域组可选择其被协调的推荐和/或非推荐资源的时域窗。
附图说明
图1是本发明实施例的一种侧链协调资源请求方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的一种侧链协调资源请求方法的应用示意图；
图3是本发明实施例的一种侧链协调资源请求方法的时域示意图；
图4是本发明实施例的另一种侧链协调资源请求方法的流程示意图；
图5是本发明实施例的一种侧链协调资源请求装置的结构示意图；
图6是本发明实施例的另一种侧链协调资源请求装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，在现有的V2X网络中的UE进行侧链通信时，可能导致UE选到了不可用的侧链资源，造成通信延迟或失败。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种侧链协调资源请求方法，所述方法包括：当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向所述请求UE发送推荐和/或非推荐资源的信息；根据所述推荐和/或非推荐资源的信息确定向其他UE发送数据的资源。
从而，能够避免UE选到了不可用的侧链资源，造成通信延迟或失败。
为使本申请的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供一种侧链协调资源请求方法，请参见图1，所该方法包括下述步骤：
步骤S101，当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；
步骤S102，使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；
步骤S103，根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。
本实施例的侧链协调资源请求方法可以应用于典型的V2X系统中，该系统中具有多个UE，其中至少一个UE是协调UE，用于协调其周围的UE的侧链传输资源。在UE需要与其周围的其他UE进行数据传输之前，可先向协调UE发送资源协调请求以请求资源辅助信息(Resource Assistance Information，简称RAI)，此时发送资源协调请求的UE称为请求UE。可选的，在一个V2X的UE组内可包含一个或多个协调UE以协调整组内的侧链传输资源。多个请求UE可向一个协调UE发送资源协调请求，协调UE根据各个请求UE的标识或者请求UE需要传输数据的时间，向该UE发送RAI。
请参见图2，图2为本发明实施例的一种侧链协调资源请求方法的应用示意图，多个请求UE(也即图2中的UE-B)可向同一协调UE(图2中的UE-A)发送资源协调请求。
在V2X系统中，UE之间通信的侧链资源从预配置的资源池中获取，资源池内包括一个或多个物理资源块(Physical Resource Block，简称PRB，以下简称为资源块)。预设的资源池中各个PRB的位置(包括时域位置、频域位置、偏移量等)信息在各个请求UE和协调UE的理解一致。可选的，预设的资源池中各个PRB的位置(包括时域位置、频域位置、偏移量等)由高层信令配置，该高层信令可包括对资源池内资源块的时域指示和频域指示两部分，资源池内的资源块可根据高层信令指示的两部分确定。可选的，高层信令可以为无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)信令或广播信令等。
请求UE可根据预设的发送资源选取规则选取发送资源，该发送资源选取规则在协调UE侧的理解也一致，以使得接收UE可对应接收资源协调请求。其中，发送资源选取规则可以根据各个请求UE与资源池内的PRB之间的映射关系设定，以避免请求UE之间的冲突，该发送资源选取规则也可由高层信令配置至协调UE以及请求UE。
可选的，RAI可以指示资源池内的一个或多个PRB在之后的一段时间内可被该请求UE用以传输数据或不可被该请求UE用以传输数据。其中，RAI指示资源池内的一个或多个PRB在之后的一段时间内可被该请求UE用以传输数据，则该一个或多个PRB称为推荐资源。RAI指示资源池内的一个或多个PRB在之后的一段时间内不可被该请求UE用以传输数据，则该一个或多个PRB称为非推荐资源。
协调UE对一个或多个请求UE的传输情况以及资源占用情况为各个请求UE确定推荐资源或非推荐资源。
可选的，各个推荐和/或非推荐资源的信息可以为推荐和/或非推荐资源在资源池内的时域和/或频域位置、各个推荐和/或非推荐资源被推荐的优先级等信息。
本实施例中，图1中的侧链协调资源请求方法于请求UE侧执行。协调UE可以为一个或多个请求UE提供推荐和/或非推荐资源的信息，请求UE可以依据推荐和/或非推荐资源选择自己合适的PRB，以向其他UE发送数据，从而避免请求UE选到了不可用的侧链资源，造成通信延迟或失败。
在一个实施例中，所述预配置的资源池中包含一个或多个可用资源块，所述资源辅助信息包括推荐和/或非推荐资源的信息，所述推荐和/或非推荐资源与所述可用资源块之间存在映射关系。
其中，可用资源块(PRB)为预设的、协调UE用以向各个请求UE发送RAI的PRB。用以发送RAI的PRB也称协调UE向各个请求UE发送RAI的物理侧链反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，简称PSFCH)。推荐资源或非推荐资源与可用PRB之间的映射关系，可根据需要设定，例如推荐或非推荐资源的粒度设为与可用PRB相同，也即一个推荐PRB或非推荐PRB即为一个可用PRB，也可设置为粒度不同的映射关系。
例如，资源池内的可用PRB个数(也即可用于发送PSFCH的PRB)可以表示为
其中，资源池内所有的PRB数量以“PRB,set”表示。
可选的，RAI可以为协调UE为请求UE推荐的在之后的一段时间内可用的PRB的信息，也可简称推荐资源的信息，RAI还可以为请求UE排除在之后一段时间内不可用的PRB的信息，简称非推荐资源的信息。可选的，当RAI中包括多个推荐或非推荐资源时，RAI还可指示各个推荐或非推荐资源的优先级，用以表示协调UE对各个PRB的推荐或非推荐程度。
可选的，通过高层信令配置各个可用资源块在所述资源池中的时域位置、频域位置和偏移量中的至少一种。
其中，偏移量为物理侧链反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，简称PSFCH)的所用序列的循环移位(Cyclic Shift，简称CS)。
各个可用PRB的确定方式，也即各个可用资源块在所述资源池中的时域位置、频域位置和偏移量这些信息由高层信令配置至协调UE以及请求UE，以使得协调UE和请求UE对可用PRB的理解一致。
可选的，所述高层信令通过频域位图(bitmap)的方式指示各个可用资源块在所述资源池内的频域位置。也即，一个或多个可用PRB在资源池内的频域位置在高层信令中以频域bitmap表示。
可选的，所述资源池内的多个可用PRB的时域位置具有周期性，所述高层信令指示多个可用PRB的时域周期。其中，所述可用PRB的时域周期为PSFCH-PSSCH周期的K倍，K为预设正整数。
例如，PSFCH-PSSCH的周期表示为
高层信令配置的、资源池内可用PRB的时域位置记为
在现有的V2X系统中，资源池内物理侧链共享信道(Physical Sidelink ShareChannel，简称PSSCH)与反馈其混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，简称HARQ)的确认字符(Acknowledgement，简称ACK)的PSFCH之间存在一一绑定的关系。通过PSSCH资源在资源池的位置可隐式得到HARQ-ACK PSFCH的所处PRB位置。在V2X中，PSFCH-PSSCH可以呈周期性分布，其周期按照现有的协议规定，本发明实施例中，可用PRB也为周期性分布，其周期为PSFCH-PSSCH周期的整数倍。也即，可用PRB与HARQ-ACK PSFCH共用相同的逻辑时隙(logical slot)。
可选的，高层信令配置一个资源池内可用PRB的偏移量，可用PRB的偏移量记为
其中的“PRB,CS”表示资源池内所有PRB对应的偏移量个数。
本实施例中，提供了可用PRB在资源池中的位置的配置方法，请求UE和协调UE根据对可用PRB的相同理解，各个请求UE可成功接收协调UE发送的RAI PSFCH，以实现多请求UE向至少一个协调UE请求资源协调操作。
在一个实施例中，请继续参见图1，步骤S101所述从预配置的资源池中获取发送资源，包括：根据所述协调UE发送的PSCCH对应的HARQ-ACK PSFCH确定所述发送资源。
可选的，所述PSCCH由所述协调UE周期性向组内的一个或多个请求UE发送。
协调UE周期性给与其处于同组内的一个或多个请求UE发组内物理侧链控制信道(Physical Sidelink Control Channel，简称PSCCH)，该PSCCH可携带其对应的HARQ-ACK的PSFCH，UE-B就按照HARQ-ACK PSFCH资源确定的方法确定发送资源。
本实施例中，各个UE可使用的发送资源也具有周期性，同一协调UE能够协调多个请求UE的发送资源，避免多个请求UE选中同一发送资源，导致资源协调失败或延迟。
在一个实施例中，请继续参见图1，步骤S101所述从预配置的资源池中获取发送资源，包括：根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识确定所述发送资源的频域位置和/或偏移量。
其中，协调UE和请求UE的标识(Identify，简称ID)可以为各个UE的物理层ID或者组内标识ID。可建立协调UE和请求UE的标识与各个请求UE的发送资源的频域位置和/或偏移量之间的映射关系，以使得各个请求UE可根据协调UE的标识和/或该请求UE的标识来确定其可使用的发送资源的频域位置和/或偏移量，从而为各个请求UE确定各自的发送资源，避免多个请求UE向同一协调UE发送资源协调请求时发生资源冲突。
可选的，一个请求UE对应的发送资源在所述资源池内的频域位置、偏移量是唯一的。该发送资源的时域位置根据资源池内PSSCH的时域分布确定。
具体地，各个请求UE的发送资源的频域位置和/或偏移量的确定方式可参见下述几个实例：
1.所述发送资源在所述资源池中的频域位置根据所述协调UE的标识与资源池内的资源块的个数取模确定。
例如，发送资源的频域位置表示为：
其中，PID为协调UE的物理层ID，mod()表示对括号内数值取模，
为资源池内的可用PRB个数。
2.所述发送资源的偏移量根据所述请求UE的标识与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
例如，发送资源的偏移量表示为：
其中，MID为请求UE的组内ID，
为所有PRB对应的偏移量个数。
3.所述发送资源的偏移量根据所述协调UE的标识与所述请求UE的标识之和与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
例如，发送资源的偏移量还可以表示为：
其中，PID为协调UE的物理层ID，MID为请求UE的组内ID，
为所有PRB对应的偏移量个数。
需要说明的是，各个请求UE的发送资源的频域位置和/或偏移量的确定方式可以为各个请求UE的标识与协调UE标识按照任意的映射关系设立，包括但不限于上述的3种确定方式。
在一个实施例中，所述资源池内的可用PRB占用的时域长度被划分为若干个时域窗，所述推荐和/或非推荐资源位于同一时域窗内。
请参见图3，图3为本发明实施例的一种侧链协调资源请求方法的时域示意图；资源池内的可用PRB占用的时域长度中的部分对应图3中的Slot n,Slot n+1,…,Slot n+11。这一部分被分为三个时域窗(如图3中的时域窗m，时域窗m+1，时域窗m+2)，每一时域窗中包含4个Slot。协调UE(即图3中UE-A)为各个请求UE(图3中示出了2个请求UE，即UE-B1和UE-B2)分配的推荐资源和非推荐资源都处于同一个时域窗内。图3中UE-B1和UE-B2在Slot n中向UE-A发送资源协调请求，UE-A在Slot n+2中向UE-B1和UE-B2返回RAI，该RAI指示UE-B2的推荐资源和非推荐资源都处于时域窗m+1内，UE-B1的推荐资源和非推荐资源都处于时域窗m+2内。
可选的，各个时域窗的窗长相同，所述窗长由高层信令配置。
被划分的时域窗的窗长可以为相同，该窗长由高层信令配置给协调UE和请求UE，使得各个UE对时域窗的理解相同。通过限制各个推荐或非推荐资源的处于的时域窗，节约侧链协调资源请求方法的信令开销。具体地，设置的时域窗的窗长越小，信令开销越小。并且，各个请求UE的推荐和/或非推荐资源在不同的时域窗内，使得各个请求UE的推荐或非推荐资源相对分立，不会相互干扰。
在一个实施例中，所述资源池内的可用资源块被根据频域位置划分为若干个频域组，所述发送资源的频域位置所在的频域组与所述推荐和/或非推荐资源所在的时域窗之间存在映射关系。
请继续参见图3，图3中的各个时域窗(时域窗m，时域窗m+1，时域窗m+2)都被隐性对应资源池内可用PRB的一个频域组(图3中未示出)。UE-B1的发送资源的频域位置所在的频域组对应时域窗m+2，UE-B2的发送资源的频域位置所在的频域组对应时域窗m+1。
可选的，可用PRB的频域组个数与时域窗个数相同。各个频域组与时域窗之间的映射关系可根据需要设定，该映射关系可通过高层信令配置。
可选的，所述发送资源的频域位置的确定方式，包括：确定所述发送资源的频域位置所在的频域组；根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源在确定的频域组中的位置。
在请求UE从预配置的资源池中获取发送资源时，需确定发送资源在资源池内的时域位置、频域位置、偏移量等。其中，在确定发送资源在资源池内的频域位置时，频域位置可以表示为所在的频域组和在该频域组中的位置。
可选的，请求UE可根据其希望获得的推荐/非推荐资源所在的时域窗，按照上述映射关系确定发送资源的频域位置所在的频域组。发送资源在该频域组中的位置则可根据协调UE的标识和/或请求UE的标识中确定。
例如，发送资源的频域位置表示为：
其中，PID为协调UE的物理层ID，mod()表示对括号内数值取模，
为资源池内的可用PRB个数，G为可用PRB的总频域组个数。
可选的，发送资源的偏移量根据协调UE的标识和/或请求UE的标识中确定。
需要说明的是，各个请求UE的发送资源在频域组中的位置和/或偏移量的确定方式可以为各个请求UE的标识与协调UE标识按照任意的映射关系设立，包括但不限于上述确定方式。
本实施例中，请求UE通过选择发送资源所在的频域组可选择其被协调的推荐和/或非推荐资源的时域窗。
请参见图4，本发明实施例还提供另一种侧链协调资源请求方法，所述方法包括：
步骤S401，接收请求UE通过发送资源发送的资源协调请求，所述发送资源由所述请求UE从预配置的资源池中获取；
步骤S402，向所述请求UE发送资源辅助信息，以使所述请求UE根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源。
可选的，所述预配置的资源池中包含一个或多个可用资源块，所述资源辅助信息包括推荐和/或非推荐资源的信息，所述推荐和/或非推荐资源与所述可用资源块之间存在映射关系。
可选的，通过高层信令配置各个可用资源块在所述资源池中的时域位置、频域位置和偏移量中的至少一种。
可选的，所述高层信令通过频域位图的方式指示各个可用资源块在所述资源池内的频域位置。
可选的，所述资源池内的多个可用资源块的时域位置具有周期性，所述高层信令指示多个可用资源块的时域周期。
可选的，所述可用资源块的时域周期为PSFCH-PSSCH周期的K倍，K为预设正整数。
可选的，所述方法还包括：向所述请求UE发送PSCCH，以使所述请求UE根据PSCCH对应的HARQ-ACK PSFCH确定所述发送资源。
可选的，所述PSCCH被周期性向组内的一个或多个请求UE发送。
可选的，所述发送资源的频域位置和/或偏移量根据协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定，其中，所述协调UE为发送所述资源辅助信息的UE。
可选的，所述发送资源在所述资源池中的频域位置根据所述协调UE的标识与资源池内的资源块的个数取模确定。
可选的，所述发送资源的偏移量根据所述请求UE的标识与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
可选的，所述发送资源的偏移量根据所述协调UE的标识与所述请求UE的标识之和与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
可选的，所述资源池内可用资源块对应的时域位置被划分为若干个时域窗，所述推荐和/或非推荐资源位于同一时域窗内。
可选的，各个时域窗的窗长相同，所述窗长由高层信令配置。
可选的，所述资源池内的可用资源块被根据频域位置划分为若干个频域组，所述发送资源的频域位置所在的频域组与所述推荐和/或非推荐资源所在的时域窗之间存在映射关系。
可选的，所述发送资源的频域位置的确定方式，包括：确定所述发送资源的频域位置所在的频域组；根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源在确定的频域组中的位置。
关于图4中侧链协调资源请求方法的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图1至图3示出的所述方法中关于协调UE(或者UE-A)的相关描述，此处不再赘述。
请参见图5，图5为一种侧链协调资源请求装置50，所述装置包括：
协调请求模块501，用于当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；
请求发送模块502，用于使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；
传输模块503，用于根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；
其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。
关于该侧链协调资源请求装置50的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图1至图3示出的所述方法的相关描述，此处不再赘述。
请参见图6，图6为另一种侧链协调资源请求装置60，所述装置包括：
请求接收模块601，用于接收请求UE通过发送资源发送的资源协调请求，所述发送资源由所述请求UE从预配置的资源池中获取；
资源协调模块602，用于向所述请求UE发送资源辅助信息，以使所述请求UE根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源。
关于该侧链协调资源请求装置60的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图4示出的所述方法的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行图1至图3或图4中所述方法的步骤。该终端包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行图1至图3或图4所述方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本申请实施例中所述核心网可以是演进型分组核心网(evolved packet core，简称EPC)、5G Core Network(5G核心网)，还可以是未来通信系统中的新型核心网。5G CoreNetwork由一组设备组成，并实现移动性管理等功能的接入和移动性管理功能(Access andMobility Management Function，简称AMF)、提供数据包路由转发和服务质量(Quality ofService，简称QoS)管理等功能的用户面功能(User Plane Function,UPF)、提供会话管理、IP地址分配和管理等功能的会话管理功能(Session Management Function，简称SMF)等。
本申请实施例中的基站(base station，简称BS)，也可称为基站设备，是一种部署在无线接入网(RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在2G网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(英文：base transceiver station,简称BTS)，3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，在4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolvedNodeB，简称eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，简称WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，简称AP)，5G新无线(New Radio，简称NR)中的提供基站功能的设备gNB,以及继续演进的节点B(ng-eNB)，其中gNB和终端之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端之间采用E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的基站还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。
本申请实施例中的网络侧network是指为终端提供通信服务的通信网络，包含无线接入网的基站，还可以包含无线接入网的基站控制器，还可以包含核心网侧的设备。
常用词汇的定义或说明：
【涉及终端的称呼】本申请实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(userequipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，建成MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
【和或或的定义】应理解，本文中术语“和或或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“或”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
【多个的定义】本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
【第一、第二的定义】本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
【连接的定义】本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (36)
1.一种侧链协调资源请求方法，其特征在于，所述方法包括：
当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；
使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；
根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；
其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预配置的资源池中包含一个或多个可用资源块，所述资源辅助信息包括推荐和/或非推荐资源的信息，所述推荐和/或非推荐资源与所述可用资源块之间存在映射关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过高层信令配置各个可用资源块在所述资源池中的时域位置、频域位置和偏移量中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高层信令通过频域位图的方式指示各个可用资源块在所述资源池内的频域位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源池内的多个可用资源块的时域位置具有周期性，所述高层信令指示多个可用资源块的时域周期。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可用资源块的时域周期为PSFCH-PSSCH周期的K倍，K为预设正整数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预配置的资源池中获取发送资源，包括：
根据所述协调UE发送的PSCCH对应的HARQ-ACK PSFCH确定所述发送资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PSCCH由所述协调UE周期性向组内的一个或多个请求UE发送。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从预配置的资源池中获取发送资源，包括：
根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源的频域位置和/或偏移量。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发送资源在所述资源池中的频域位置根据所述协调UE的标识与资源池内的资源块的个数取模确定。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发送资源的偏移量根据所述请求UE的标识与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发送资源的偏移量根据所述协调UE的标识与所述请求UE的标识之和与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源池内可用资源块对应的时域位置被划分为若干个时域窗，所述推荐和/或非推荐资源位于同一时域窗内。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，各个时域窗的窗长相同，所述窗长由高层信令配置。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述资源池内的可用资源块被根据频域位置划分为若干个频域组，所述发送资源的频域位置所在的频域组与所述推荐和/或非推荐资源所在的时域窗之间存在映射关系。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述发送资源的频域位置的确定方式，包括：
确定所述发送资源的频域位置所在的频域组；
根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源在确定的频域组中的位置。
17.一种侧链协调资源请求方法，其特征在于，所述方法包括：
接收请求UE通过发送资源发送的资源协调请求，所述发送资源由所述请求UE从预配置的资源池中获取；
向所述请求UE发送资源辅助信息，以使所述请求UE根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述预配置的资源池中包含一个或多个可用资源块，所述资源辅助信息包括推荐和/或非推荐资源的信息，所述推荐和/或非推荐资源与所述可用资源块之间存在映射关系。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，通过高层信令配置各个可用资源块在所述资源池中的时域位置、频域位置和偏移量中的至少一种。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述高层信令通过频域位图的方式指示各个可用资源块在所述资源池内的频域位置。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述资源池内的多个可用资源块的时域位置具有周期性，所述高层信令指示多个可用资源块的时域周期。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述可用资源块的时域周期为PSFCH-PSSCH周期的K倍，K为预设正整数。
23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述请求UE发送PSCCH，以使所述请求UE根据的PSCCH对应的HARQ-ACK PSFCH确定所述发送资源。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述PSCCH被周期性向组内的一个或多个请求UE发送。
25.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述发送资源的频域位置和/或偏移量根据协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定，其中，所述协调UE为发送所述资源辅助信息的UE。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述发送资源在所述资源池中的频域位置根据所述协调UE的标识与资源池内的资源块的个数取模确定。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述发送资源的偏移量根据所述请求UE的标识与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述发送资源的偏移量根据所述协调UE的标识与所述请求UE的标识之和与资源池内的资源块的总偏移量取模确定。
29.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述资源池内可用资源块对应的时域位置被划分为若干个时域窗，所述推荐和/或非推荐资源位于同一时域窗内。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，各个时域窗的窗长相同，所述窗长由高层信令配置。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述资源池内的可用资源块被根据频域位置划分为若干个频域组，所述发送资源的频域位置所在的频域组与所述推荐和/或非推荐资源所在的时域窗之间存在映射关系。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述发送资源的频域位置的确定方式，包括：
确定所述发送资源的频域位置所在的频域组；
根据所述协调UE的标识和/或所述请求UE的标识中确定所述发送资源在确定的频域组中的位置。
33.一种侧链协调资源请求装置，其特征在于，所述装置包括：
协调请求模块，用于当需要向协调UE发送资源协调请求时，从预配置的资源池中获取发送资源；
请求发送模块，用于使用所述发送资源发送所述资源协调请求至所述协调UE，以使所述协调UE向请求UE发送资源辅助信息；
传输模块，用于根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源；其中，所述请求UE为发送所述资源协调请求的UE。
34.一种侧链协调资源请求装置，其特征在于，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收请求UE通过发送资源发送的资源协调请求，所述发送资源由所述请求UE从预配置的资源池中获取；
资源协调模块，用于向所述请求UE发送资源辅助信息，以使所述请求UE根据所述资源辅助信息确定向其他UE发送数据的资源。
35.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至16任一项所述方法，或权利要求17至32任一项所述方法的步骤。
36.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至16任一项所述方法，或权利要求17至32任一项所述方法的步骤。
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