CN110822028A - 一种手持电钻减速器 - Google Patents

一种手持电钻减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN110822028A
CN110822028A CN201911231546.7A CN201911231546A CN110822028A CN 110822028 A CN110822028 A CN 110822028A CN 201911231546 A CN201911231546 A CN 201911231546A CN 110822028 A CN110822028 A CN 110822028A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
planetary
shaft
bearing
electric drill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911231546.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王俊雄
俞健
王熙迥
曲人晶
王浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI BOJIN MEDICAL DEVICES Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI BOJIN MEDICAL DEVICES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI BOJIN MEDICAL DEVICES Co Ltd filed Critical SHANGHAI BOJIN MEDICAL DEVICES Co Ltd
Priority to CN201911231546.7A priority Critical patent/CN110822028A/zh
Publication of CN110822028A publication Critical patent/CN110822028A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B45/00Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/008Gear boxes, clutches, bearings, feeding mechanisms or like equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B45/00Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/02Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/324Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising two axially spaced, rigidly interconnected, orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02091Measures for reducing weight of gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手持电钻减速器,包括外壳体,外壳体内设置有主轴、行星齿轮减速机构、输出轴和伸缩套,行星齿轮减速机构包括中心齿轮轴、若干个双联行星齿轮、内齿轮和第二行星盘,主轴与中心齿轮轴固连,主轴、中心齿轮轴及外壳体同轴,若干个双联行星齿轮以中心齿轮轴为中心轴周向均布,双联行星齿轮上设置有同轴的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮的直径小于第二齿轮,第一齿轮与中心齿轮轴上的齿轮啮合,内齿轮与外壳体的内壁固连,第二齿轮与内齿轮啮合,双联行星齿轮的轴的一端与第二行星盘固连,第二行星盘与输出轴的一端固连,伸缩套与输出轴的另一端固连,伸缩套的外壁与前套的内壁接触。本发明手持电钻减速器传动稳定。

Description

一种手持电钻减速器
技术领域
本发明涉及电钻技术领域,特别是涉及一种手持电钻减速器。
背景技术
手持电钻是一种常用的机械设备,为了在不同的工作环境使用者的安全以及手持电钻工作的稳定,有些工作环境需要适当降低手持电钻的转速以增大钻头的扭矩。因此,设计一种适用于合适传动比的手持电钻的减速装置尤为必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种手持电钻减速器,以解决上述现有技术存在的问题,在不改变现有手持电钻的电机的转速的前提下,降低手持电钻的输出转速,采用特殊的行星减速器布局实现传动比在2~3之间的特殊要求。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供了一种手持电钻减速器,包括外壳体,所述外壳体包括通过螺纹连接的前套和尾套,所述外壳体内部由所述尾套至所述前套的方向依次设置有主轴、行星齿轮减速机构、输出轴和伸缩套,所述行星齿轮减速机构包括中心齿轮轴、若干个双联行星齿轮、内齿轮和第二行星盘,所述主轴与所述中心齿轮轴固连,所述主轴、所述中心齿轮轴及所述外壳体同轴,若干个所述双联行星齿轮以所述中心齿轮轴为中心轴周向均布,所述双联行星齿轮上设置有同轴的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮,所述第一齿轮与所述中心齿轮轴上的齿轮啮合,所述内齿轮与所述外壳体的内壁固连,所述第二齿轮与所述内齿轮啮合,所述双联行星齿轮的轴的一端与所述第二行星盘固连,所述第二行星盘与所述输出轴的一端固连,所述伸缩套与所述输出轴的另一端固连,所述伸缩套的外壁与所述前套的内壁接触。
优选地,所述双联行星齿轮与所述中心齿轮轴同轴,同一个所述双联行星齿轮中的所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿槽对齐。
优选地,所述行星齿轮减速机构还包括第一行星盘,所述双联行星齿轮的轴的另一端与所述第二行星盘固连,所述第一行星盘还通过若干个行星盘固定销与所述第二行星盘固连,所述第一行星盘和所述第二行星盘均对应所述行星盘固定销设置有孔且均与所述行星盘固定销过盈配合。
优选地,还包括位于所述尾套和所述前套之间的孔口卡簧,所述孔口卡簧一侧与所述前套和所述内齿轮的面贴合、另一侧与所述尾套贴合,所述内齿轮远离所述孔口卡簧的一端与所述前套内的圆形台阶贴合,所述内齿轮靠近所述孔口卡簧的一端设置有插入所述孔口卡簧的槽中的突耳。
优选地,所述输出轴上套设有第一轴承和第二轴承,所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈与所述前套的内壁固定连接,所述第一轴承和所述第二轴承之间设置有轴承垫圈和骨架油封,所述中心齿轮轴一端通过第三轴承与所述第二行星盘转动配合、另一端通过第四轴承与所述尾套转动配合,所述第四轴承的外圈的外表面通过所述孔口卡簧与所述尾套的内台阶贴合。
优选地,所述输出轴上套设有弹簧挡圈,所述伸缩套与所述弹簧挡圈之间设置有弹簧,所述输出轴与所述伸缩套的内壁之间设置有三个沿所述输出轴的圆周面周向分布的钢球,且所述输出轴的外壁上对应每个钢球均设置有放置孔。
优选地,所述前套与所述尾套之间形成有间隙槽,所述间隙槽上设置有标示环。
优选地,所述中心齿轮轴上的齿轮与所述内齿轮的模数相同。
本发明手持电钻减速器相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明手持电钻减速器能够在不改变现有手持电钻的电机的转速的前提下,降低手持电钻的输出转速、增加扭矩。本发明手持电钻减速器在行星齿轮减速机构中设置双联行星齿轮,相比单齿轮行星齿轮可减少行星齿轮上齿轮齿面在一个工作循环中与内齿轮和中心齿轮的齿面接触次数,从而减少齿面磨损,延长齿轮使用寿命;采用两个行星盘,使双联行星齿轮受载均衡、传动平稳;通过灵活改变双联齿轮齿数实现了传统NGW型布局很难实现的1:3以下的传动比。本发明手持电钻减速器结构紧凑、体积小、质量小、传动稳定且承载能力强,用紧凑的结构实现了传动比不大于3的特殊能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明手持电钻减速器的结构示意图一;
图2为本发明手持电钻减速器的结构示意图二;
图3为本发明手持电钻减速器的爆炸图;
图4为本发明手持电钻减速器中行星齿轮减速机构的结构示意图;
图5为本发明手持电钻减速器中行星齿轮减速机构的爆炸图;
其中:1-伸缩套、2-前套、3-尾套、4-主轴、5-输出轴、6-密封圈、7-标示环、8-轴承挡圈、9-第一轴承、10-轴承垫圈、11-第二轴承、12-骨架油封、13-行星齿轮减速机构、14-隔离圈、15-孔口卡簧、16-第三轴承、17-内齿轮、18-摩擦片、19-第一行星盘、20-第二行星盘、21-双联行星齿轮、22-行星盘固定销、23-中心齿轮轴、24-第四轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种手持电钻减速器,以解决上述现有技术存在的问题,在不改变现有手持电钻的电机的转速的前提下,降低手持电钻的输出转速。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图5所示:本实施例手持电钻减速器包括外壳体,外壳体包括通过螺纹连接的前套2和尾套3,前套2与尾套3之间形成有间隙槽,间隙槽上设置有标示环7,前套2与标示环7之间设置有密封圈6,前套2、标示环7和尾套3构成外壳体。
外壳体内部由尾套3至前套2的方向依次设置有主轴4、行星齿轮减速机构13、输出轴5和伸缩套1。其中,行星齿轮减速机构13包括中心齿轮轴23、3个双联行星齿轮21、内齿轮17和第二行星盘20,主轴4与中心齿轮轴23固连,主轴4、中心齿轮轴23及外壳体同轴,3个双联行星齿轮21以中心齿轮轴23为中心轴周向均布,双联行星齿轮21与中心齿轮轴23同轴,同一个双联行星齿轮21中的第一齿轮和第二齿轮的齿槽对齐。双联行星齿轮21上设置有同轴的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮的直径小于第二齿轮,第一齿轮与中心齿轮轴23上的齿轮啮合,中心齿轮轴23上的齿轮与内齿轮17的模数相同,内齿轮17与外壳体的内壁固连,第二齿轮与内齿轮17啮合,双联行星齿轮21的轴的一端与第二行星盘20固连,第二行星盘20与输出轴5的一端固连,伸缩套1与输出轴5的另一端固连,伸缩套1的外壁与前套2的内壁接触,输出轴5上套设有弹簧挡圈,伸缩套1与弹簧挡圈之间设置有弹簧,输出轴5与伸缩套1的内壁之间设置有三个沿输出轴5的圆周面周向分布的钢球,且输出轴5的外壁上对应每个钢球均设置有放置孔。
行星齿轮减速机构13还包括第一行星盘19,双联行星齿轮21的轴的另一端与第二行星盘20固连,第一行星盘19还通过若干个行星盘固定销22与第二行星盘20固连,第一行星盘19和第二行星盘20均对应行星盘固定销22设置有孔且均与行星盘固定销22过盈配合。
本实施例手持电钻减速器还包括位于尾套3和前套2之间的孔口卡簧15,孔口卡簧15一侧与前套2和内齿轮17的面贴合、另一侧与尾套3贴合,内齿轮17远离孔口卡簧15的一端与前套2内的圆形台阶贴合,内齿轮17靠近孔口卡簧15的一端设置有插入孔口卡簧15的槽中的突耳。
输出轴5上套设有第一轴承9和第二轴承11,第一轴承9的外圈和第二轴承11的外圈与前套2的内壁固定连接,第一轴承9和第二轴承11之间设置有轴承垫圈10和骨架油封12,第一轴承9旁还设置有轴承挡圈8,第二轴承11一端通过外圈端面与隔离圈14接触,隔离圈14另一端面与内齿轮17贴合,内齿轮17的另一端贴合有摩擦片18,中心齿轮轴23一端通过第三轴承16与第二行星盘20转动配合、另一端通过第四轴承24与尾套3转动配合,第四轴承24的外圈的外表面通过孔口卡簧15与尾套3的内台阶贴合。
本实施例手持电钻减速器的工作过程如下:动力源对主轴4输入动力,使主轴4按一定转速转动,主轴4带动中心齿轮轴23以相同转速同向转动,中心齿轮轴23驱动三个双联行星齿轮21转动绕自身中心轴自转;双联行星齿轮21上的第二齿轮内齿轮17进行齿轮啮合传动,而内齿轮17固定不动,进而双联行星齿轮21绕内齿轮17的中心轴公转,公转转速低于中心齿轮轴23,方向与中心齿轮轴23的转动方向一致;第一行星盘19和第二行星盘20通过行星盘固定销22固定连接,三个双联行星齿轮21公转带动下第一行星盘19和第二行星盘20以和双联行星齿轮21公转一样的转速和方向绕自身中心轴自转;第二行星盘20转动同时带动输出轴5以相同转速同向转动;最终,输出轴5以与主轴4转动方向一致但低于主轴4的转速并输出动力。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种手持电钻减速器,其特征在于:包括外壳体,所述外壳体包括通过螺纹连接的前套和尾套,所述外壳体内部由所述尾套至所述前套的方向依次设置有主轴、行星齿轮减速机构、输出轴和伸缩套,所述行星齿轮减速机构包括中心齿轮轴、若干个双联行星齿轮、内齿轮和第二行星盘,所述主轴与所述中心齿轮轴固连,所述主轴、所述中心齿轮轴及所述外壳体同轴,若干个所述双联行星齿轮以所述中心齿轮轴为中心轴周向均布,所述双联行星齿轮上设置有同轴的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮,所述第一齿轮与所述中心齿轮轴上的齿轮啮合,所述内齿轮与所述外壳体的内壁固连,所述第二齿轮与所述内齿轮啮合,所述双联行星齿轮的轴的一端与所述第二行星盘固连,所述第二行星盘与所述输出轴的一端固连,所述伸缩套与所述输出轴的另一端固连,所述伸缩套的外壁与所述前套的内壁接触。
2.根据权利要求1所述的手持电钻减速器,其特征在于:所述双联行星齿轮与所述中心齿轮轴同轴,同一个所述双联行星齿轮中的所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿槽对齐。
3.根据权利要求1所述的手持电钻减速器,其特征在于:所述行星齿轮减速机构还包括第一行星盘,所述双联行星齿轮的轴的另一端与所述第二行星盘固连,所述第一行星盘还通过若干个行星盘固定销与所述第二行星盘固连,所述第一行星盘和所述第二行星盘均对应所述行星盘固定销设置有孔且均与所述行星盘固定销过盈配合。
4.根据权利要求1所述的手持电钻减速器,其特征在于:还包括位于所述尾套和所述前套之间的孔口卡簧,所述孔口卡簧一侧与所述前套和所述内齿轮的面贴合、另一侧与所述尾套贴合,所述内齿轮远离所述孔口卡簧的一端与所述前套内的圆形台阶贴合,所述内齿轮靠近所述孔口卡簧的一端设置有插入所述孔口卡簧的槽中的突耳。
5.根据权利要求4所述的手持电钻减速器,其特征在于:所述输出轴上套设有第一轴承和第二轴承,所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈与所述前套的内壁固定连接,所述第一轴承和所述第二轴承之间设置有轴承垫圈和骨架油封,所述中心齿轮轴一端通过第三轴承与所述第二行星盘转动配合、另一端通过第四轴承与所述尾套转动配合,所述第四轴承的外圈的外表面通过所述孔口卡簧与所述尾套的内台阶贴合。
6.根据权利要求1所述的手持电钻减速器,其特征在于:所述输出轴上套设有弹簧挡圈,所述伸缩套与所述弹簧挡圈之间设置有弹簧,所述输出轴与所述伸缩套的内壁之间设置有三个沿所述输出轴的圆周面周向分布的钢球,且所述输出轴的外壁上对应每个钢球均设置有放置孔。
7.根据权利要求1所述的手持电钻减速器,其特征在于:所述前套与所述尾套之间形成有间隙槽,所述间隙槽上设置有标示环。
CN201911231546.7A 2019-12-05 2019-12-05 一种手持电钻减速器 Pending CN110822028A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911231546.7A CN110822028A (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种手持电钻减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911231546.7A CN110822028A (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种手持电钻减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110822028A true CN110822028A (zh) 2020-02-21

Family

ID=69543769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911231546.7A Pending CN110822028A (zh) 2019-12-05 2019-12-05 一种手持电钻减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110822028A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10948048B2 (en) Thickness-variable transmission structure for robot joint
CN105221669B (zh) 一种行星齿轮传动机构、机器人关节减速器和机器人
CN110425255B (zh) 正弦平面二级活齿减速器
CN108413003B (zh) 一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器
CN106246812A (zh) 双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及工作方法
CN104121334B (zh) 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器
CN206211760U (zh) 一种大减速比谐波减速一体机
CN206092829U (zh) 双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器
WO2019120035A1 (zh) 滚动摆线行星传动机构
CN205673930U (zh) 一种机床滑枕的主传动机构
CN211288618U (zh) 一种手持电钻减速器
CN109823976A (zh) 一种精密高效电动卷筒
CN110822028A (zh) 一种手持电钻减速器
CN203836153U (zh) 螺旋减速箱
CN114043523B (zh) 一种模块化机器人关节
CN202726933U (zh) 一种机械手手腕传动结构
CN205780685U (zh) 一种减速器
CN112096825B (zh) 一种自平衡双激波凸轮双级并联平面活齿减速器
CN104847871A (zh) 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承
CN105020345A (zh) 中空轴精密2k-v型传动装置
CN108843743B (zh) 一种双侧啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及其工作方法
CN204300242U (zh) 一种rv减速器
CN203730664U (zh) 一种行星减速器
CN207616613U (zh) 一种工业机器人关节驱动装置
CN218377527U (zh) 一种减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Junxiong

Inventor after: Yu Jian

Inventor after: Wang Xijiong

Inventor after: Qu Renjing

Inventor after: Wang Hao

Inventor after: Zhou Huilin

Inventor after: Sun Gaofan

Inventor before: Wang Junxiong

Inventor before: Yu Jian

Inventor before: Wang Xijiong

Inventor before: Qu Renjing

Inventor before: Wang Hao

CB03 Change of inventor or designer information