CN110822027A

CN110822027A - 紧固构造和产业机械

Info

Publication number: CN110822027A
Application number: CN201910730182.0A
Authority: CN
Inventors: 王宏猷; 中村江児; 增田智彦; 赤尾正贵
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2020-02-21
Also published as: JP7170455B2; JP2020024026A

Abstract

本发明提供一种紧固构造和产业机械。紧固构造(FS)具有：螺栓(B1、B2、B3)；第1构件(10、20、32、6Y)，其具有被螺栓(B1、B2、B3)贯穿了的贯通孔(TH1、TH2、TH3)，并且用于承接螺栓(B1、B2、B3)的接触面部(SS1、SS2、SS3)处的维氏硬度是300Hv以上；以及第2构件(6X、31a、10、30)，其具有供贯穿了贯通孔(TH1、TH2、TH3)的螺栓(B1、B2、B3)啮合的螺纹孔(SH1、SH2、SH3)。将螺栓(B1、B2、B3)的公称直径设为d〔mm〕，将贯通孔(TH1、TH2、TH3)的深度设为L〔mm〕，螺栓(B1、B2、B3)的松动开始角度成为0.02×L/d⁴〔°〕以上。

Description

紧固构造和产业机械

技术领域

本发明涉及一种使用了螺栓的紧固构造和包括该紧固构造的产业机械。

背景技术

使用了螺栓的紧固在各种领域中广泛地实施。作为一个例子，偏心摆动型等的减速器(JP2017-65301A)使用螺栓与从该减速器输出旋转的构件紧固。出于高速驱动的要求，减速器的输出持续增大，伴随于此，紧固所使用的螺栓的数量也增加了。

然而，也期望使减速器小型化，而能够设置的螺栓数量存在极限。另一方面，若使各螺栓的紧固力增大，则减速器变形。这样的变形在紧固构造自身产生松动、游隙，也有时最终导致紧固构造的破损。

发明内容

本发明是考虑以上的点而做成的，目的在于提供一种能够稳定地维持紧固状态的紧固构造和包括该紧固构造的产业机械。

本发明的第1紧固构造具备：

螺栓；

贯通孔，其被所述螺栓贯穿；

接触面部，其维氏硬度是300Hv以上，并用于承接所述螺栓的头部；以及

支承部，其用于固定贯穿了所述贯通孔的所述螺栓，

将所述螺栓的公称直径设为d〔mm〕，将所述贯通孔的深度设为L〔mm〕，所述螺栓的松动开始角度是0.02×L/d⁴〔°〕以上。

本发明的第2紧固构造具备：

螺栓；

接触面部，其具有300Hv以上的维氏硬度，并用于承接所述螺栓的头部；

贯通孔，其被所述螺栓贯穿；以及

支承部，其用于固定贯穿了所述贯通孔的所述螺栓，

在该第2紧固构造中，

本发明的第3紧固构造具备：

螺栓；

接触面部，其具有300Hv以上的维氏硬度，并用于承接所述螺栓的头部；以及

支承部，其用于固定所述螺栓，

在该第3紧固构造中，

将所述螺栓的公称直径设为d〔mm〕，将位于所述接触面部与所述支承部之间的贯通孔的深度设为L〔mm〕，所述螺栓的松动开始角度是0.02×L/d⁴〔°〕以上。

本发明的第4紧固构造具备：

螺栓；

第1构件，其具有：被所述螺栓贯穿了的贯通孔；和接触面部，其具有300Hv以上的维氏硬度，并用于承接所述螺栓的头部；以及

第2构件，其用于固定贯穿了所述贯通孔的所述螺栓，

在本发明的第1紧固构造～第4紧固构造中，也可以是，将所述螺栓的公称直径设为d〔mm〕，将所述贯通孔的深度设为L〔mm〕，所述螺栓的所述松动开始角度是0.06×L/d⁴〔°〕以下。

在本发明的第1紧固构造～第4紧固构造中，也可以是，将所述螺栓的公称直径设为d〔mm〕，将所述贯通孔的深度设为L〔mm〕，所述螺栓的所述松动开始角度是0.03×L/d⁴〔°〕以上。

在本发明的第1紧固构造～第3紧固构造中，也可以是，所述接触面部和所述支承部中的一者是减速器。在本发明的第4紧固构造中，也可以是，所述第1构件和所述第2构件中的一者是减速器。

在本发明的第1紧固构造～第3紧固构造中，也可以是，

所述接触面部和所述支承部中的一者是减速器的齿轮架的第1部分，

所述接触面部和所述支承部中的另一者是减速器的齿轮架的第2部分。

在本发明的第4紧固构造中，也可以是，

所述第1构件和所述第2构件中的一者是减速器的齿轮架的第1部分，

所述第1构件和所述第2构件中的另一者是减速器的齿轮架的第2部分。

本发明的产业机械具备上述的本发明的紧固构造中的任一者。

根据本发明，能够稳定地维持紧固状态。

附图说明

图1是用于说明一实施方式的图，且是表示作为紧固构造的适用对象例的减速器的纵剖视图。

图2是沿着图1的II-II线的剖视图。

图3是表示包括紧固构造的产业机械的立体图。

图4是表示紧固构造的剖视图。

图5是表示包含于图4的紧固构造中的减速器的俯视图。

图6是用于说明松动开始角度的图，且是表示使螺栓松动之际的扭矩与螺栓的旋转角度之间的关系的图表。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的一实施方式进行说明。图1～图6是用于说明紧固构造的一实施方式的图。以下，作为一个例子，对将本实施方式的紧固构造适用到减速器、特别是偏心摆动型的减速器的例子进行说明。不过，并不限于以下说明的例子，能够将本实施方式的紧固构造适用于使用螺栓紧固起来的各种紧固产品。

首先，参照图1和图2对偏心摆动型减速器10的整体的结构进行说明。减速器10具有：壳体20、齿轮架30、曲轴40以及两个外齿轮50a、50b。壳体20具有内齿25。曲轴40被支承于齿轮架30，用于驱动两个外齿轮50a、50b。在该减速器10中，通过使外齿轮50a、50b的外齿55与内齿25啮合，齿轮架30以旋转轴线RA为中心相对于壳体20相对旋转。以下，将与旋转轴线RA平行的方向设为轴向DA，将与旋转轴线RA正交的方向设为径向DR。轴向DA和径向DR与以旋转轴线RA为中心的周向DC正交。

壳体20具有：大致圆筒状的壳体主体21；和内齿销24，其保持到壳体主体21的内表面。在壳体主体21形成有沿着周向DC排列的销槽，销槽在轴向DA上延伸，收纳并保持有圆柱状的内齿销24。内齿销24在轴向DA上延伸，形成了内齿25。

齿轮架30被壳体20保持成，能够借助一对轴承12以旋转轴线RA为中心旋转。齿轮架30具有由螺栓(第2螺栓)B2相互固定起来的齿轮架基座部(也称为“第1部分”)31和板部(也称为“第2部分”)32。螺栓B2的中心轴线与轴向DA平行。齿轮架基座部31具有圆板状的基板部31a和从基板部31a突出来的多个柱部31b。在图示的例子中，基板部31a和多个柱部31b一体地形成。如图2所示，多个柱部31b在以旋转轴线RA为中心的周向DC上隔开等间隔地设置。在图示的例子中，设有三个柱部31b。在柱部31b的顶端面形成有与螺栓B2啮合的螺纹孔(第2螺纹孔)SH2。另外，在板部32形成有以不与螺栓B2啮合的方式贯通的贯通孔(第2贯通孔)TH2。在螺栓B2与贯通孔TH2之间空开间隙。

在齿轮架30的齿轮架基座部31和板部32分别形成有位于旋转轴线RA上的中央孔34。另外，在齿轮架30形成有贯通齿轮架基座部31和板部32的贯通孔35。多个贯通孔35以在将旋转轴线RA作为中心的周向DC上隔开等间隔的方式分别设置于齿轮架基座部31和板部32。在图示的例子中，在齿轮架基座部31和板部32设有三个贯通孔35。

在形成于齿轮架基座部31和板部32的贯通孔35内设置有轴承13a、13b。曲轴40被沿着轴向设置的一对轴承13a、13b保持成能够相对于齿轮架30旋转。此外，曲轴40的旋转轴线RAC与轴向DA平行。曲轴40具有输入齿轮42和沿着轴向DA排列的两个偏心体41a、41b。各偏心体41a、41b具有圆板状或圆柱状的外形。两个偏心体41a、41b的中心轴线CAa、Cab以曲轴40的旋转轴线RAC为中心对称地偏心。

两个外齿轮50a、50b配置于在齿轮架30的齿轮架基座部31的基板部31a与板部32之间形成的空间内。两个外齿轮50a、50b沿着轴向DA排列。如图2所示，在各外齿轮50a、50b形成有位于中央的中央孔51。外齿轮50a、50b具有沿着以中央孔51为中心的外周缘排列起来的外齿55。外齿55的齿数比壳体20的内齿25的齿数少(作为一个例子，仅少一个)。另外，外齿轮50a、50b的外径比壳体20的内径稍小。

另外，在各外齿轮50a、50b形成有沿着以中央孔51为中心的周向隔开等间隔地设置的偏心体贯穿孔52a、52b。在偏心体贯穿孔52a、52b分别配置有轴承13c、13d。曲轴40的偏心体41a、41b由该轴承13c、13d保持。

而且，在各外齿轮50a、50b形成有沿着以中央孔51为中心的周向DC隔开等间隔地设置的柱部贯穿孔53a、53b。对于各外齿轮50a、50b，柱部贯穿孔53a、53b和偏心体贯穿孔52a、52b沿着以中央孔51为中心的周向交替配置。齿轮架基座部31的各柱部31b贯穿外齿轮50a、50b的相对应的柱部贯穿孔53a、53b。

在具有以上的结构的减速器10中，来自马达等驱动装置60的扭矩被向输入齿轮42传递。在图示的例子中，驱动装置60的输入轴61插入齿轮架30的中央孔34和外齿轮50a、50b的中央孔51而与输入齿轮42啮合。输入轴61以旋转轴线RA为中心旋转。若旋转被从驱动装置60向输入齿轮42传递，则曲轴40以旋转轴线RAC为中心旋转。此时第1偏心体41a和第2偏心体41b偏心旋转。另外，各外齿轮50a、50b随着第1偏心体41a和第2偏心体41b的偏心旋转而摆动。更严格来说，各外齿轮50a、50b相对于齿轮架30在以旋转轴线RA为中心的圆周路径上平移动作。而且，在外齿轮50a、50b的摆动时，外齿轮50a、50b的外齿55与壳体20的内齿25啮合。并且，外齿55的齿数比内齿25的齿数少，因此，外齿轮50a、50b相对于壳体20摆动旋转。也就是说，外齿轮50a、50b一边以旋转轴线RA为中心公转，一边进一步以自身的中心轴线为中心自转。其结果，借助曲轴40支承外齿轮50a、50b的齿轮架30也以其中心轴线为旋转轴线RA相对于壳体20旋转。这样一来，从驱动装置60的输入轴61所输入的旋转被减速而被输出为壳体20与齿轮架30的相对旋转。

以上进行了说明的减速器10被装入例如产业机械IM而被使用。更具体而言，减速器10能够与驱动装置一起被使用于机器人的回转体、腕关节等回转部、各种机床的回转部等。作为图3所示的具体例，通过将壳体20固定于机器人6的基座6X，并将齿轮架30与机器人6的回转体6Y连接，能够使回转体6Y相对于基座6X以高扭矩旋转，且高精度地控制该回转体6Y的旋转。

在此，图4是示出了图3所示的产业机械IM中的、减速器10相对于基座6X和回转体6Y连接的连接部。此外，图4仅示出了构成减速器10相对于基座6X和回转体6Y连接的连接部的部分，而省略了例如外齿轮50a、50b、曲轴40等的图示。图5是从沿着旋转轴线RA的方向表示图4的减速器10的俯视图。在图5所示的例子中，从齿轮架30的齿轮架基座部31那一侧示出了减速器10。此外，出于图示、理解等的便利，图4和图5所示的减速器10的壳体20和齿轮架30具有与以说明减速器10的整体结构和动作为目的所参照的图1和图2所示的例子局部不同的形状和尺寸，但具有同样的动作和功能。

首先，对减速器10与基座6X之间的连接部进行说明。如图4所示，壳体20的壳体主体21具有在径向DR上向成为远离旋转轴线RA的一侧的外侧突出的凸缘部22。如图5所示，凸缘部22形成为环状。在凸缘部22形成有多个贯通孔(第1贯通孔)TH1。多个贯通孔TH1沿着周向DC等间隔地配置。另一方面，如图4所示，在机器人6的基座6X的、与各贯通孔TH1面对的位置形成有螺纹孔(第1螺纹孔)SH1。并且，螺栓(第1螺栓)B1不啮合地穿过减速器10的相对应的贯通孔TH1而与基座6X的相对应的螺纹孔SH1啮合。如此，使用多个螺栓B1而将减速器10和基座6X结合。螺栓B1的中心轴线与轴向DA平行。另外，在螺栓B1与贯通孔TH1之间空开间隙。

接着，对齿轮架30与回转体6Y之间的连接部进行说明。如图5所示，在齿轮架30的朝向回转体6Y的面形成有多个螺纹孔(第3螺纹孔)SH3。在图5所示的例子中，在处于沿着周向DC相邻的两个曲轴40用的贯通孔35之间的三个区域分别形成有六个螺纹孔SH3。另一方面，如图4所示，在机器人6的回转体6Y中的、与各螺纹孔SH1面对的位置形成有贯通孔(第3贯通孔)TH3。并且，螺栓(第3螺栓)B3穿过回转体6Y的相对应的贯通孔TH3而与减速器10的相对应的螺纹孔SH3啮合。如此，使用多个螺栓B3而将减速器10和回转体6Y结合。螺栓B3的中心轴线与轴向DA平行。另外，在螺栓B3与贯通孔TH3之间空开间隙。

不过，如在背景技术的部分也提及的那样，出于例如高速驱动的要求，减速器10的高输出化不断发展。在来自减速器10的输出较大的情况下，需要减速器10与基座6X的结合以及减速器10与回转体6Y的结合更坚固。另一方面，对于减速器10也期望小型化，如图4、图5所示，出于配置空间的观点考虑，也有时难以使螺栓数量增加。另外，在增加了各螺栓的紧固力的情况下，会带来形成螺栓的接触面的接触面部下沉等变形。若产生下沉等变形，则螺栓的紧固力会简单地松弛。

另一方面，在本实施方式中，进行了为了稳定地维持使用了螺栓的紧固构造FS的紧固状态的研究。作为具体的结构，是一种紧固构造FS，其具有：螺栓；第1构件M1，其具有被螺栓贯穿了的贯通孔；以及第2构件M2，其具有与贯穿了贯通孔的螺栓啮合的螺纹孔，对于该紧固构造FS，首先，第1构件M1的承接螺栓的头部HP的接触面部处的维氏硬度成为300Hv以上。此外，将螺栓的松动开始角度设为0.02×L/d⁴〔°〕以上。在此，为了确定松动开始角度所使用的“L”是贯通孔的深度〔mm〕，“d”是螺栓的公称直径〔mm〕。另外，第2构件M2构成固定螺栓的支承部。

在图4和图5所示的例子中，第1紧固构造FS将减速器10、特别是壳体20的凸缘部22设为第1构件M1，并将机器人6的基座6X设为第2构件M2来构成。对于该第1紧固构造FS，壳体主体21的凸缘部22的表面的、处于各贯通孔TH1的周围的区域形成了被螺栓B1的头部HP加压的接触面部SS1。并且，接触面部SS1处的维氏硬度成为300Hv以上。而且，该螺栓B1的松动开始角度成为0.02×L/d⁴〔°〕以上。另外，对于第1紧固构造FS，基座6X构成了支承部SP1。

另外，在图4和图5所示的例子中，第2紧固构造FS将齿轮架30的板部(第2部分)32设为第1构件M1，并将齿轮架30的齿轮架基座部(第1部分)31、特别是齿轮架基座部31的柱部31b设为第2构件M2来构成。对于该第2紧固构造FS，板部32的表面的、与各贯通孔TH2面对而形成的凹部RP的底面形成了被螺栓B2的头部加压的接触面部SS2。该凹部RP形成了用于收纳螺栓B2的头部的收纳部。并且，接触面部SS2处的维氏硬度成为300Hv以上。而且，螺栓B2的松动开始角度成为0.02×L/d⁴〔°〕以上。另外，对于第2紧固构造FS，齿轮架基座部31构成了支承部SP2。

而且，在图4和图5所示的例子中，第3紧固构造FS将机器人6的回转体6Y设为第1构件M1，并将减速器10、特别是减速器10的齿轮架30(更详细而言，齿轮架基座部31的基板部31a)设为第2构件M2来构成。对于该第3紧固构造FS，回转体6Y的表面(内表面)的、处于各贯通孔TH3的周围的区域形成了被螺栓B2的头部的加压的接触面部SS3。并且，接触面部SS3处的维氏硬度成为300Hv以上。而且，螺栓B3的松动开始角度成为0.02×L/d⁴〔°〕以上。另外，对于第3紧固构造FS，齿轮架基座部31构成了支承部SP3。

在此，维氏硬度是依据JIS Z 2244测定的值，使用Mitutoyo制的硬度试验机810-352来测定。

另一方面，松动开始角度是指，使螺栓B1～B3旋转直到用于松动螺栓B1～B3的扭矩急剧地降低的角度〔°〕。在松动螺栓之际，一般而言，施加于螺栓的扭矩与螺栓的旋转角度之间的关系为图6所示那样。即，在使螺栓旋转一定的旋转角度而使该螺栓松动的期间，扭矩虽然微小但一点一点地降低。此时的降低大致连续。另一方面，若使螺栓旋转一定的旋转角度，则紧固力急剧地降低，用于使螺栓旋转的扭矩急剧地降低。将如此使螺栓旋转直到扭矩即将急剧地变化之前为止的角度〔°〕称为松动开始角度。通过对为了使螺栓松动所施加的扭矩与螺栓的旋转角度之间的关系进行研究而图表化，即通过制作图6的图表，能够确定螺栓的松动开始角度〔°〕。

此外，在本实施方式中，松动开始角度〔°〕的最小值是考虑贯通孔的深度L〔mm〕和螺栓的公称直径d〔mm〕、还考虑螺栓和接触面之间的摩擦系数〔μw〕、螺栓的螺纹部和支承部之间的摩擦系数〔μs〕来决定的。螺栓B1～B3的位于螺纹孔SH1、SH2、SH3内的部分能够在该部分的全长上与螺纹孔SH1、SH2、SH3啮合。另一方面，螺栓B1～B3的位于贯通孔TH1、TH2、TH3内的部分在用于松动该螺栓B1～B3的扭矩的作用下，不受贯通孔TH1、TH2、TH3约束地产生扭转。因此，省略螺栓的位于贯通孔内的部分处的扭转角度的影响，因此，考虑贯通孔的深度L〔mm〕和螺栓的公称直径d〔mm〕而决定了松动开始角度的最小值。

通过将接触面部SS1、SS2、SS3处的维氏硬度设为300Hv以上，更优选设为400Hv以上，进一步优选设为450Hv以上，从而能够有效地抑制接触面部SS1、SS2、SS3处的下沉等变形，并且以较高的紧固力将螺栓B1、B2、B3紧固于螺纹孔SH1、SH2、SH3。此外，能够利用淬火的有无、淬火条件的变更来调整接触面部SS1、SS2、SS3处的维氏硬度。

此外，对于具有接触面部SS1、SS2、SS3的零部件(构件)，优选的是，不是对该零部件的整体、而是仅对包括接触面部SS1、SS2、SS3的部分表面进行将维氏硬度设为300Hv以上的硬化处理。即，优选的是，重视零部件的加工性和加工精度，不进行全面硬化，而仅对接触面部SS1、SS2、SS3实施硬化。具体而言，通过对接触面部SS1、SS2、SS3实施激光淬火，能够使接触面部SS1、SS2、SS3的硬度上升。与零部件整体淬火相比，变形较少，能够维持零部件形状的高精度。部分硬化处理并不限于激光淬火，也能够使用高频淬火、对表面施加高表面压力的处理。

另外，确认到如下内容：通过将螺栓的松动开始角度设为0.02×L/d⁴〔°〕以上，更优选设为0.03×L/d⁴〔°〕以上，进一步优选设为0.04×L/d⁴〔°〕以上，不使螺栓的紧固力增大到需要以上就能够稳定地维持使用了螺栓的第1构件M1和第2构件M2的紧固状态。此外，螺栓的松动开始角度不仅能够通过调整螺栓的紧固力来调整，也能够通过调整第1构件M1的表面硬度、螺栓与螺纹孔的啮合长度、螺栓与第1构件M1之间的摩擦力、第1构件M1与第2构件M2之间的摩擦力等来调整。

此外，在将紧固构造FS适用于减速器10的情况下，能够将接触面部SS1、SS2、SS3处的维氏硬度设为500Hv以下。在减速器10的使用中，特别是产业机械IM用的减速器10的使用中，需要超过500Hv的维氏硬度的情况比较稀少。另外，在紧固构造FS向减速器10的适用中，优选使螺栓的松动开始角度成为0.06×L/d⁴〔°〕以下，以使维护时等的操作不会变得困难。

如以上进行了说明那样，在本实施方式中，紧固构造FS具有：螺栓B1、B2、B3；被螺栓B1、B2、B3贯穿了的贯通孔TH1、TH2、TH3；接触面部SS1、SS2、SS3，其维氏硬度是300Hv以上，并用于承接螺栓B1、B2、B3；以及支承部SP1、SP2、SP3，其用于固定贯穿了贯通孔TH1、TH2、TH3的螺栓B1、B2、B3。更具体而言，紧固构造FS具有：螺栓B1、B2、B3；第1构件M1、10、20、32、6Y，其具有被螺栓B1、B2、B3贯穿了的贯通孔TH1、TH2、TH3，并且用于承接螺栓B1、B2、B3的接触面部SS1、SS2、SS3处的维氏硬度是300Hv以上；以及第2构件M2、6X、31a、10、30，其具有与贯穿了贯通孔TH1、TH2、TH3的螺栓B1、B2、B3啮合的螺纹孔SH1、SH2、SH3。将螺栓B1、B2、B3的公称直径设为d〔mm〕，将贯通孔TH1、TH2、TH3的深度设为L〔mm〕，螺栓B1、B2、B3的松动开始角度为0.02×L/d⁴〔°〕以上。根据这样的紧固构造FS，将接触面部SS1、SS2、SS3的硬度设为足够高的值，能够有效地避免接触面部SS1、SS2、SS3的变形(例如下沉)，并且确保足够大的松动开始角度。并且，通过增大该松动开始角度，能够稳定地维持螺栓B1、B2、B3与第2构件M2、6X、31a、10、30的螺纹孔SH1、SH2、SH3啮合着的状态。

在上述的一实施方式的具体例中，将第1构件M1和第2构件M2中的一者设为减速器10，特别是减速器10的壳体20或齿轮架30。因而，能够使用螺栓而将减速器10与第1构件M1或第2构件M2维持在稳定地紧固着的状态。由此，能够使减速器10的输出上升而使高扭矩向第1构件M1或第2构件M2输出。

在上述的一实施方式的具体例中，将第1构件M1和第2构件M2中的一者设为减速器10的齿轮架30的第1部分(齿轮架基座部)31，将第1构件M1和第2构件M2中的另一者设为减速器10的齿轮架30的第2部分(板部)32。能够使用螺栓而将齿轮架30的第1部分31和第2部分32维持在稳定地紧固着的状态。因而，能够使小型的减速器10的输出上升而输出高扭矩。

参考具体例而对一实施方式进行了说明，但具体例的意图并不在于限定一实施方式。上述的一实施方式能以其他各种具体例来实施，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种省略、置换、变更、追加。

在例如上述的具体例中，示出了具有螺纹孔的第2构件M2是减速器10或机器人6的结构要素的例子，但并不限于该例子，也可以将第2构件M2设为螺母。另外，供螺栓啮合的螺纹孔既可以如图示的例子那样是有底孔，也可以是贯通孔。

另外，示出了紧固构造FS的适用对象是偏心摆动型的减速器的例子，但并不限于此。紧固构造FS的适用对象既可以是旋流器型减速器，也可以是行星齿轮型减速器。而且，紧固构造FS的适用对象并不限于减速器，也能够适用于各种齿轮传动装置等。

Claims

1.一种紧固构造，其具备：

螺栓；

贯通孔，其被所述螺栓贯穿；

接触面部，其维氏硬度是300Hv以上，并用于承接所述螺栓；以及

支承部，其用于固定贯穿了所述贯通孔的所述螺栓，

在该紧固构造中，

将所述螺栓的公称直径设为d，将所述贯通孔的深度设为L，所述螺栓的松动开始角度是0.02×L/d⁴以上，所述螺栓的公称直径、所述贯通孔的深度的单位是mm，所述螺栓的松动开始角度的单位是°。

2.根据权利要求1所述的紧固构造，其中，

将所述螺栓的公称直径设为d，将所述贯通孔的深度设为L，所述螺栓的所述松动开始角度是0.06×L/d⁴以下，所述螺栓的公称直径、所述贯通孔的深度的单位是mm，所述螺栓的所述松动开始角度的单位是°。

3.根据权利要求1所述的紧固构造，其中，

将所述螺栓的公称直径设为d，将所述贯通孔的深度设为L，所述螺栓的所述松动开始角度是0.03×L/d⁴以上，所述螺栓的公称直径、所述贯通孔的深度的单位是mm，所述螺栓的所述松动开始角度的单位是°。

4.根据权利要求1所述的紧固构造，其中，

所述接触面部和所述支承部中的一者是减速器。

5.根据权利要求1所述的紧固构造，其中，

6.一种产业机械，其中，

该产业机械具备权利要求1～5中任一项所述的紧固构造。

7.一种紧固构造，其具备：

螺栓；

贯通孔，其被所述螺栓贯穿；以及

支承部，其用于固定贯穿了所述贯通孔的所述螺栓，

在该紧固构造中，

8.一种紧固构造，其具备：

螺栓；

支承部，其用于固定所述螺栓，

在该紧固构造中，

将所述螺栓的公称直径设为d，将位于所述接触面部与所述支承部之间的贯通孔的深度设为L，所述螺栓的松动开始角度是0.02×L/d⁴以上，所述螺栓的公称直径、所述贯通孔的深度的单位是mm，所述螺栓的松动开始角度的单位是°。