CN1108210C - 周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备 - Google Patents

周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1108210C
CN1108210C CN99106625A CN99106625A CN1108210C CN 1108210 C CN1108210 C CN 1108210C CN 99106625 A CN99106625 A CN 99106625A CN 99106625 A CN99106625 A CN 99106625A CN 1108210 C CN1108210 C CN 1108210C
Authority
CN
China
Prior art keywords
sandbox
equipment
movement feed
feed mechanism
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN99106625A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1237492A (zh
Inventor
隆夫井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sintokogio Ltd
Original Assignee
Sintokogio Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sintokogio Ltd filed Critical Sintokogio Ltd
Publication of CN1237492A publication Critical patent/CN1237492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1108210C publication Critical patent/CN1108210C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D33/00Equipment for handling moulds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C25/00Foundry moulding plants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

提供一种用来周转包含铸模并在其中带有空间以便减压造型的砂箱的设备。它包括步移式输送机,一个沿着一条连接步移式输送机的末端和步移式输送机的起始位置的直线往复移动的活动平台,一个沿着一条连接步移式输送机的末端和步移式输送机的起始位置的直线布置的输送机,以及固定压力附着和气体输送阀、活动压力附着和气体输送阀和活动压力附着和气体输送阀,这些阀用来使砂箱中的空间具有减低的压力,并且可选择地包括一个在第工位处与步移式输送机交会的输送机。

Description

周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备
本发明涉及用于减压造型(制造模型)的设备,造型时包含用来造型的铸模的砂箱在该设备中周转。
日本实用新型公报昭和N0.51-8890(1976),其描述通过引用包括在本文中,公开了一种包含用于减压造型的铸模的砂箱。图7示出该砂箱的结构。图7(a)是局部剖视的主视图。图7(b)是俯视图。如这些图中所示,砂箱W包括底板22,铸模21附着于其上。底板22在铸模21下方带有空间23。在底板22的上表面上,设有许多与空间23相连通的小孔24。通常,空间23经由软管25与一个真空泵(未画出)相连通。
当通过在减低的压力下使用此一砂箱,同时砂箱的空间与真空泵相连通,按常规方法造型时,砂箱被放在一个转台上,并通过相继地转动该转台而被从一个工位移到另一个工位,例如从膜造型工位到涂料涂布工位,从涂料涂布工位到合箱工位,或者从合箱工位到造型工位。
当在上述转台系统中更换砂箱时,需要在使用之后从砂箱上拆下软管,从转台上移出砂箱,把一个新砂箱放在转台上,并把软管连接于该新砂箱。因此,为了更换砂箱,需要大量的工作量和时间。而且,在更换期间,造型作业需要停下来。于是,产生一个工作效率低的问题。
近年来,由于环境问题,用于涂料的溶剂已经从乙醇型溶剂改换成水型溶剂。当使用水型溶剂时,干燥该涂料要用很长时间。因而,需要两个或多个干燥工位。然而,很难把上述转台系统改装成包括两个或多个干燥工位的设备。
本发明是为了克服以上问题而作出的。其目的在于,提供一种周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备,靠该设备可以在在砂箱中保持减低的压力的同时来造型。在本发明的一个最佳实施例中,还可以很容易地更换砂箱。
本发明提供用来周转包含铸模的砂箱的设备,在砂箱内部带有一个空间,以便减压造型。该设备包括第1和第2步进式送进机构,这些步进式送进机构各包括至少一个砂箱支撑机构 x,和至少两个砂箱搬运机构 y,1和2,用来把砂箱从第1步进式送进机构1搬运到第2步进式送进机构2的第1移送机构3,用来把砂箱从第2步进式送进机构2搬运到第1步进式送进机构1的第2移送机构5,以及固定压力附着和气体输送阀6和活动压力附着和气体输送阀6A和7,这些阀用来减低砂箱中空间23内的压力。在此一设备中,步进式送进机构1和2彼此平行地布置。在至少一部分砂箱支撑机构 x上,进行用来造型的一项(一些)加工和/或处理。第1移送机构3沿着一条连接第1步进式送进机构1的末端和第2步进式送进机构2的起始位置的直线布置,并且可以往复移动。第2移送机构5沿着一条连接第2步进式送进机构2的末端和第1步进式送进机构1的起始位置的直线布置。沿着第1和第2步进式送进机构1和2,除了第1个和最后工位之外,固定压力附着和气体输送阀6布置在它们各自的工位上,因为在那些位置处进行该(诸)项加工和/或处理。活动压力附着和气体输送阀7布置成它们随着砂箱搬运机构 y的移动而移动。活动压力附着和气体输送阀6A布置成它随着第1移送机构3的移动而移动。
在一个最佳实施例中,第1和第2步进式送进机构1和2是步移式输送机,这些步移式输送机各包括至少一个作为砂箱支撑机构 x的固定梁和至少一对作为砂箱搬运机构 y的活动梁(例如,步移梁),第1移送机构3包括一个活动平台3a,而第2移送机构5是辊式传动输送机。第2移送机构5可以延伸到超过第1送进机构的起始位置,以便把砂箱从该设备移出。该设备可能还包括一个砂箱搬入机构4(例如,辊式传动输送机),该砂箱搬入机构布置成在第2工位处与第1步进式送进机构1交会。该设备可能还包括一个固定压力附着和气体输送阀8,该阀用来加压并布置在最后工位处。
也就是说,本发明,作为一个实施例,包括周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备,该设备包括步移式输送机,这些步移式输送机各包括至少一个固定梁 x和一对活动梁 y,1和2,两个输送机4和5(例如,辊式传动输送机),以及固定压力附着和气体输送阀6、活动压力附着和气体输送阀7和活动压力附着和气体输送阀6A,这些阀用来减压;其中步移式输送机1和2彼此平行地布置并带有一些在那里进行造型加工和处理的工位,活动平台3a可以沿着一条连接步移式输送机1的末端和步移式输送机2的起始位置的直线往复移动,一个用来供给包含铸模的砂箱W的输送机4布置成在第2工位处与步移式输送机1交会,一个用来把包含铸模的砂箱W搬离该设备的周转线的输送机5沿着一条连接步移式输送机2的末端和步移式输送机1的起始位置的直线布置,固定阀6布置在各自的工位处,活动阀7布置成它们随着活动梁 y的移动而移动,以及活动阀6A布置成它随着活动平台3a的移动而移动。
图1是本发明的一个实施例的俯视图。
图2是本发明的另一个实施例的俯视图。
图3是本发明的又一个实施例的俯视图。
图4是立面视图,示出砂箱、固定梁、活动梁、固定阀、以及活动阀之间的关系。
图5是本发明的一个实施例的局部侧视图。然而,在此一图中,省略了活动压力附着和气体输送阀7。
图6(a)和(b)是剖视图,示出压力附加和气体输送阀与砂箱的气体输送阀之间的关系(a:关闭;b:打开)。
图7(a)是包含用来造型的铸模的砂箱的局部剖视的主视图。图7(b)是砂箱的俯视图。
下面将参照附图来说明本发明的最佳实施例。
图1示出本发明的设备的一个最佳实施例。如图1中所示,在步移式输送机1附近有4个工位A′、A、B和C。在其各自的工位处在砂箱被加工或处理的同时保持着4个砂箱W,这些砂箱各包含用来造型的铸模。在步移式输送机2附近有4个工位E、F、J和H。同样,4个砂箱W在它们被加工或处理的同时,被保持在那里,每个工位一个。这些输送机1和2彼此平行。一个活动平台3可以沿着一条连接步移式输送机1的末端和步移式输送机2的起始位置的直线往复移动。在铸型被造好之后,辊式传动输送机5把砂箱W从最后工位H搬到第1工位A′,也就是步移式输送机1的起始位置。
在图1中,在第1工位A′处,砂箱W靠机器或人力被放在步移式输送机1上,或者前面已经用过的砂箱W搭上步移式输送机1。在第2工位A处,铸模被薄膜所覆盖。在第3工位B处,涂料被涂布在薄膜上。在第4工位C处,涂料被干燥。而且在工位D处,涂料在活动平台3a上被干燥。在第5工位E(也就是步移式输送机2的第1工位)处,一个上箱被放在砂箱W上。在第6工位F处,上箱被充砂。在第7工位G处,一个薄膜被置于上箱的上表面。在最后工位H处,铸型被拔出。当已经用过的砂箱W不需要周转时,它在最后工位H处被搬走。在第1工位A′或第2工位A处,一个新砂箱W′被放在步移式输送机1上。
在各自的工位处,除了第1个和最后工位,设置了固定压力附着和气体输送阀6。它们可以固定在地面上(如图4中所示),固定于固定梁 x,或者固定在设置于步移式输送机1和2外侧的固定机架上。活动压力附着和气体输送阀7可以如图4中所示与一对活动梁 y之一相连接。这些阀6和7在第1工位和最后工位处不设置。理由是在第1工位A′处不进行加工或处理,而在最后工位H处,为了取下铸型,真空条件应该解除。在活动平台3a的位置处,该位置相当于固定阀6的位置,还设置一个活动压力附着和气体输送阀6A,以便在砂箱中保持减低的压力。此一阀6A随着活动平台6a的移动而移动。在本最佳实施例中,还在最后工位H处设置一个固定压力附着和气体输送阀8。此一阀8用来在砂箱W中所形成的空间23内加压。也就是说,压缩空气经由阀8吹进空间23,以便从铸模的上表面剥离薄膜。
下面,说明阀6、6A或7的结构,以及砂箱W的阀的结构。其细节在日本专利公报B2 59-6733(1984年2月14日发布)中示出,该公报通过引用包括在本文中。
图6(a)示出设置在砂箱W上的阀36与阀6、6A和7,它们是彼此分开的,的剖视图。在杯体33,该杯体靠缸31和弹簧32的工作被推出和拉回,中设置了一个开闭阀34,该开闭阀与活塞杆31A相连接。与一个真空泵(未画出)相连通的软管35连接于杯体33。于是,在杯体33中空气始终被吸出,以便使空间23减压。
图6(b)示出连接于阀6、6A或7的砂箱W的阀36的剖视图。靠缸31的工作,杯体33压力附着于砂箱W的气体输送阀36。通过克服弹簧32的力把开闭阀34向前推,减压力也作用在气体输送阀36上,以便打开蝶形阀37。于是,杯体33与砂箱W的空间23相连通,而其中的压力被减低。
阀6、6A和7不限于上述这些。只要它们可以压力附着并能用来减低压力,任何一种都可以使用。虽然在图1中阀6和阀7是平行的,但是它们不一定是平行的,如果它们两者都能附着于一个砂箱W的话。
图2示出本发明的设备的另一个实施例。在本实施例中,辊式传动输送机5延伸到超过步移式输送机1。于是,当一个已经用过的砂箱W被从此一设备的周转线移出时,它被辊式传动输送机5搬到超过第1工位A′。一个新砂箱W′在第2工位A处被放在步移式输送机1上。当不更换砂箱W时,它在第1工位A′处被放在步移式输送机1上。
图3示出本发明的设备的又一个实施例。在本实施例中,起砂箱搬入机构作用的辊式传动输送机4布置成它在第2工位A处与步移式输送机1交会。也就是说,当已经用过的砂箱W被一个新砂箱W′所取代时,砂箱W被辊式传动输送机5搬到超过第1工位A′,而新砂箱W′经由辊式传动输送机4被搬入此一设备的周转线。当砂箱W不被取代时,它在第1工位A′处被放在步移式输送机1上。
步移式输送机1和2的长度并不总是相同。例如,当步移式输送机2由于工位数而比步移式输送机1更长时,辊式传动输送机5可以是弯曲的。
固定梁 x由例如铁或钢来制造。它可以弄成梯子形。或者,它可以弄成方杆形。或者,它可以通过使用小型槽钢来制造。在后两种场合,使用一对固定梁 x。进而,各自的工位可能带有各自的固定梁 x。活动梁 y也由铁或钢来制造。
在所有工位处,可以提供砂箱W。或者,可以仅在某些工位处提供砂箱W。砂箱W可以是同一类型的,或者可以形状上互不相同。
固定阀6和活动阀7,这些阀中的每一个设置在步移式输送机1的一侧和步移式输送机2的一侧,的位置可以对调。
通过使用图3中所示的本发明的设备,铸型如下制造。
首先,经由辊式传动输送机4把一个砂箱W在第2工位A处放在步移式输送机1上。在此一工位A处,一个固定阀6被压力附着于该砂箱W。然后,一张薄膜被放在铸模上并通过减低砂箱W的空间23内部的压力而吸附于该铸模。接着,一个活动阀7被压力附着而该固定阀6被拉掉。靠活动梁 y的工作,该砂箱W被抬起并被搬到第3工位B,同时通过经由活动阀7吸出或抽吸空间23中的空气,在其中保持减低的压力。在此一工位B处,砂箱W被放低并被放在一个固定梁 x上(见图5)。然后,一个固定阀6被压力附着于该砂箱W,而该活动阀7被拉掉。此后,一种涂料被涂布于该薄膜,同时砂箱W中的条件被保持在减低的压力下。一个阀7被压力附着而该阀6被拉掉,而且砂箱W以与砂箱W被从第2工位A搬到第3工位B相同的方式被抬起并被搬到第4工位C。在第4工位C处,在一个阀6被压力附着而该阀7被拉掉之后,该涂料被干燥。然后,一个阀7被压力附着而该阀6被拉掉。砂箱W被移送到活动平台3a上,同时砂箱W中的条件被保持在减低的压力下。在此一位置处,一个活动阀6A被压力附着于砂箱W而该活动阀7被拉掉。然后活动平台3a移动,并且在它沿其移动的直线的一端(位置D)处,涂料被再次干燥到适当的程度。然后一个活动阀7被压力附着于砂箱W而该活动阀6A被拉掉。砂箱W被抬起并被搬到第5工位E。在此一工位E处,在一个阀6被压力附着而该阀7被拉掉之后,一个上箱被放在砂箱W上。以与上述类似的方式,一个阀7被压力附着而该阀6被拉掉,然后该砂箱W和上箱被移到第6工位F。在此一工位F处,在一个阀6被压力附着而该阀7被拉掉之后,干型砂靠一个充砂机倒入上箱。以与前述类似的方式,一个阀7被压力附着而该阀6被拉掉,然后该砂箱W被移到第7工位G。在此一工位G处,在一个阀6被压力附着而该阀7被拉掉之后,一张薄膜被一个置膜机放在干型砂上。然后,靠连接于上箱的另一个吸出机构,上箱中的压力也被减低。于是,上箱的表面被该薄膜密封而干型砂在真空下保持紧实。通过从砂箱W拉掉该固定阀6,砂箱W中的条件改变。也就是说,在砂箱W中不再保持减低的压力,同时在上箱中保持减低的压力,它们被搬到第8工位H。在此一最后工位H处,一个用来加压的压力附着和气体输送阀8被附着于砂箱W。靠一个拔型机,上箱被抬起。在拔型的同时,压缩空气经由该阀8供入砂箱W内的空间23。于是,曾经被吸附在铸模上的薄膜从其表面剥离,而且该薄膜吸附在上箱中的内容的下表面上,具体地说,吸附在所干燥的涂料的下表面上。
下面,说明砂箱W的抬起和搬运。
在图4中,固定梁 x被弄成梯子形。如图4中所示,固定梁 x的宽度小于砂箱W的宽度。当砂箱W被抬起和搬运时,4个承接零件 u(其中两个未画出),这些承接零件焊在活动梁 y上,的顶部支撑砂箱W。通过例如气弹簧 z的工作,包括承接零件 u、一对活动梁 y、以及承接滚轮 t在内的诸零件被抬起。在承接零件 u的顶部已经达到砂箱W的底部之后,诸零件被进一步抬起以便抬起砂箱W。然后,砂箱W通过例如液压缸的工作被搬运。更确切地说,通过液压缸的工作,液压缸的连接于活动梁 y的活塞杆伸长或缩短。随着活塞杆移动,活动梁 y在承接滚轮 t上移动(见图5)。于是,砂箱W从一个工位移动到下一个工位。然后,包括承接零件 u等在内的诸零件靠气弹簧 z的工作被放低,而砂箱W被放在固定梁 x上。然后,只有活动梁 y靠液压缸的工作返回到其初始位置。
在本发明中,除了步移式输送机之外,可以使用任何其他机构来搬运砂箱W。例如,可以在两个工位之间设置两个支点(一个用于砂箱W的一侧而一个用于它的另一侧)。从这些支点延伸的臂作圆形运动以便搬运砂箱W。
当砂箱W在固定梁 x上时,使用一个固定阀7。相反,当砂箱W运动时,使用一个活动阀6。
在图5中所示的实施例中,步移式输送机1带有一个固定梁 x。然而,步移式输送机1和2可以各带有一组固定梁 x。例如,步移式输送机1可以带有两个固定梁 x,一个用于第3工位而一个用于第4工位。
本发明的设备如上构成。因而,如果一个包含用来造型的铸模的砂箱带有两个阀(例如,其中一个相当于固定压力附着和气体输送阀6和8以及活动压力附着和气体输送阀6A,而其中一个相当于活动压力附着和气体输送阀7),则可以通过在本发明的设备中使砂箱周转,同时通过使用例如一个真空泵经由这些阀吸出气体来保持砂箱中的减低的压力,来造型。进而,砂箱可以不带着从它拖出的软管地被周转。而且,当第2移送机构延伸到超过第1步移式输送机的起始位置,以便把砂箱从该设备移出时,砂箱可以很容易地更换而没有任何时间的损失,当该设备还带有砂箱搬入机构时尤其是这样。
在本发明的设备中,工位数可以随意改变。因而,通过加长步进式送进机构,可以增加干燥工位数,也就是说,可以加长用来干燥涂料的时间。相反,当工位数因为例如去掉涂料涂布和干燥步骤而很小时,步进式送进机构的长度可以缩短。

Claims (6)

1.一种用来周转包含铸模的砂箱的设备,在砂箱内部带有一个空间,以便减压造型,该设备包括第1和第2步进式送进机构1和2,这些步进式送进机构各包括至少一个砂箱支撑机构 x,和至少两个砂箱搬运机构 y,用来把砂箱从第1步进式送进机构1搬运到第2步进式送进机构2的第1移送机构3,用来把砂箱从第2步进式送进机构2搬运到第1步进式送进机构1的第2移送机构5,以及固定压力附着和气体输送阀6和活动压力附着和气体输送阀6A和7,这些阀用来减低砂箱中空间23内的压力,其中,步进式送进机构1和2彼此平行地布置,在至少一部分砂箱支撑机构 x上,进行用来造型的一项(一些)加工和/或处理,第1移送机构3沿着一条连接第1步进式送进机构1的末端和第2步进式送进机构2的起始位置的直线布置,并且可以往复移动,第2移送机构5沿着一条连接第2步进式送进机构2的末端和第1步进式送进机构1的起始位置的直线布置,沿着第1和第2步进式送进机构1和2,除了第1个和最后工位之外,固定压力附着和气体输送阀6布置在它们各自的工位上,因为在那些位置处进行造型的该(诸)项加工和/或处理,活动压力附着和气体输送阀7布置成它们随着砂箱搬运机构 y的移动而移动,活动压力附着和气体输送阀6A布置成它随着第1移送机构3的移动而移动。
2.权利要求1的设备,其中第1和第2步进式送进机构1和2是步移式输送机,这些步移式输送机各包括至少一个作为砂箱支撑机构 x的固定梁和至少一对作为砂箱搬运机构 y的活动梁,第1移送机构3包括一个活动平台3a,而第2移送机构5是辊式传动输送机。
3.权利要求1或2的设备,其中第2移送机构5延伸到超过第1步进式送进机构1的起始位置,以便把砂箱从该设备移出。
4.权利要求3的设备,其中还包括一个砂箱搬入机构4,该砂箱搬入机构布置成在第2工位处与第1步进式送进机构1交会。
5.权利要求4的设备,其中砂箱搬入机构4是辊式传动输送机。
6.权利要求1~5中的任何一项的设备,其中还包括一个固定压力附着和气体输送阀8,该阀用来加压并布置在最后工位处。
CN99106625A 1998-05-14 1999-05-14 周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备 Expired - Lifetime CN1108210C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP131855/1998 1998-05-14
JP10131855A JPH11320031A (ja) 1998-05-14 1998-05-14 減圧鋳型造型用模型箱循環設備
JP131855/98 1998-05-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1237492A CN1237492A (zh) 1999-12-08
CN1108210C true CN1108210C (zh) 2003-05-14

Family

ID=15067708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN99106625A Expired - Lifetime CN1108210C (zh) 1998-05-14 1999-05-14 周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6315028B1 (zh)
JP (1) JPH11320031A (zh)
CN (1) CN1108210C (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI256938B (en) * 2004-07-26 2006-06-21 Au Optronics Corp Glass substrate distribute system and method
JP5464496B2 (ja) * 2010-08-03 2014-04-09 新東工業株式会社 減圧鋳型造型鋳造ライン
CN102654393B (zh) * 2011-03-03 2014-08-06 中国石油天然气股份有限公司 一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置
JP5737089B2 (ja) * 2011-09-05 2015-06-17 新東工業株式会社 温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送方法および装置
CN104028711B (zh) * 2014-05-28 2016-05-04 宁夏共享模具有限公司 一种3d打印生产线
CN105436403B (zh) * 2016-01-22 2017-12-22 文水县易鑫铸造有限公司 V法铸造用连续负压输送系统
CN112893817B (zh) * 2020-12-23 2022-04-05 吴江市岐海铸造有限公司 可循环铸造生产线及其生产工艺
CN112989476B (zh) * 2021-04-07 2022-10-14 河南工业大学 一种建筑设计模型制作设备及使用方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2985926A (en) * 1957-05-02 1961-05-30 Harrison E Fellows Foundry mold and flask handling apparatus
JPS518890A (ja) 1974-07-10 1976-01-24 Mitsubishi Electric Corp Kishuhoishijimaakakairo
US4071137A (en) * 1976-12-13 1978-01-31 Auburn Foundry, Inc. Walking beam conveyor apparatus and method of operating the same
US4711342A (en) * 1982-01-13 1987-12-08 Lucille S. Abraham Conveyor transfer apparatus for foundry use and method of conveyor transfer
JPS596733A (ja) 1982-07-01 1984-01-13 三菱電機株式会社 浮動充電装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11320031A (ja) 1999-11-24
CN1237492A (zh) 1999-12-08
US6315028B1 (en) 2001-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1108210C (zh) 周转包含用于减压造型的铸模的砂箱用的设备
CN1366474A (zh) 铸型造型机及模板托架
CN1335795A (zh) 砂型的造型装置和方法
WO2021088711A1 (zh) 砂型铸造生产线
CN206969705U (zh) 一种石英石板材转运装置
CN110615279A (zh) 一种用于瓷砖生产的上料装置及其使用方法
CN2535379Y (zh) 自动分筐机
CN1064825A (zh) 造型机
CN210655237U (zh) 一种自动上料装置
AU721241B2 (en) Lifting device
CN1326644C (zh) 对铸型进行造型的装置
CN217675413U (zh) 一种用于抓取砖坯的夹持装置
CN115350838A (zh) 一种循环型机动车零部件喷涂回收设备、系统及方法
CN209583440U (zh) 一种全自动龙门式高位板砖分离码垛机
CN211971052U (zh) 立轨座总成
JPH1128524A (ja) 大形波形鋼板の成形方法および成形装置
CN208468430U (zh) 模拟缸盖拆除手爪和机器人
CN207956903U (zh) 货梯物流全自动转运机
CN111196507A (zh) 一种轮毂可移动桁架砌块码垛设备
CN221367786U (zh) 一种吸袋往返设备
CN220617507U (zh) 一种自动化石材板导出机构
CN108750721A (zh) 一种拨臂式自动装车机器人的控制方法
CN221739195U (zh) 一种新型上料搬运机构
CN219636190U (zh) 一种坐便器生产用自动回板装置
CN212892529U (zh) 一种适用于物流运输的卸货装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1065152

Country of ref document: HK

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20030514

CX01 Expiry of patent term