CN110820482B - 用于喷射机的校准系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种铺路系统，包括铺路机，铺路机包括铺路材料输送组件，铺路材料输送组件包括料斗、输送机组件、螺旋钻和刮平板。铺路机还可包括乳化液流体输送组件，乳化液流体输送组件包括多个喷射杆，其中每个喷射杆包括一个或多个喷嘴。铺路系统还可包括控制器和显示界面。控制器可被配置为接收来自显示界面的输入，指示从一个启用的喷嘴输送的乳化液流体的质量和面积，以校准乳化液流体输送组件。

Description

用于喷射机的校准系统及方法

技术领域

本发明总体上涉及一种道路施工机器，更具体地，涉及一种用于校准喷射机中的乳化液流体输送的系统和方法。

背景技术

本发明涉及用于路面施工和维修的铺路机。铺路机通常用于铺设沥青或其他铺路材料。铺路通常包括在地面或路面上输送(例如，喷射)预涂粘合剂、乳化液流体或其他处理流体，以帮助新路面的粘合。铺路机的目的是向地面喷射恒定量的处理液。不同的铺路操作可能涉及不同的处理流体，并且不同的处理流体可具有不同的特性，包括密度、粘度等。处理流体的不同特性可能影响处理流体的输送速率和/或喷射面积。

2017年12月19日授予Pembleton等人的美国专利号9,845,579(“’579专利”)，描述了一种具有可移动喷射杆的路面涂层系统。’579专利公开了一种路面涂层系统，该系统使用泵将一个或多个泵数的涂层材料输送到容器中。然后，容器可被称重或以其他方式测量以产生校准比例因子，该校准比例因子随后可被输入控制系统以便将泵数与涂层材料的输出质量或体积相关联。’579专利的控制系统还联接到一个或多个速度传感器，并根据检测到的地面速度调节泵速，以保持预定的施加速率。’579专利公开了对所输送的涂层材料的质量或体积进行校准，但控制系统没有考虑到一个或多个喷嘴的喷射面积。因此，控制系统不调节喷射速率以在地面的区域上保持期望量的涂层材料。本发明的铺路机可解决上述一个或多个问题和/或现有技术中的其他问题。但是，本发明的范围由所附权利要求书界定，而不是由解决任何特定问题的能力界定。

发明内容

在一个方面，一种铺路系统可包括铺路机，包括铺路材料输送组件，该铺路材料输送组件包括料斗、输送机组件、螺旋钻和刮平板。铺路机还可包括乳化液流体输送组件，该组件包括多个喷射杆，其中每个喷射杆包括一个或多个喷嘴。铺路系统还可包括控制器和显示界面。控制器可被配置为接收来自显示界面的输入，指示从一个启用的喷嘴输送的乳化液流体的质量和面积，以校准乳化液流体输送组件。

在另一方面，一种用于铺路机的控制系统可包括与铺路机联接以将乳化液流体输送到地面的多个喷射杆，其中每个喷射杆包括一个或多个喷嘴。控制系统还可包括控制器和显示界面。控制器可以操作地联接到显示界面和多个喷射杆上的每个喷嘴，以基于乳化液流体的输入质量和所输入的通过一个启用的喷嘴的喷射图案的面积来校准通过喷嘴的乳化液流体的输送。

在又一方面，一种校准铺路机的乳化液流体输送系统的方法可包括选择启用的喷嘴，其中启用的喷嘴是安装在铺路机上的一个或多个喷射杆上的多个喷嘴中的一个；通过启用的喷嘴输送乳化液流体达喷射持续时间；测量在喷射持续时间内通过启用的喷嘴输送的乳化液流体的质量；并将在喷射持续时间内通过启用的喷嘴输送的乳胶流体的测量质量输入到用户界面中。该方法还可包括通过启用的喷嘴输送乳化液流体的喷射脉冲，测量在喷射脉冲期间输送的乳化液流体的喷射图案的长度和宽度，并将在喷射脉冲期间输送的乳化液流体的喷射图案的测量长度和宽度输入到用户界面中。

附图说明

图1是根据本发明的各方面的示例性机器的各部分的图示。

图2是图1的示例性机器的示例性喷嘴和相应的喷射图案的图示。

图3提供了根据本发明的各方面描述校准乳化液流体的输送的示例性方法的流程图。

图4是图1的示例性机器的示例性显示界面的图示。

具体实施方式

上述的一般描述和以下的详细描述都仅是示例性和解释性说明，而不是对所要求保护的特征的限制。如本文所用，术语“包括”、“具有”、“包含”或其他变体的术语旨在涵盖非排他性的包括，使得包括一系列元素的过程、方法、物品或装置不仅包括这些元素，而且可以包括未明确列出的或该过程、方法、物品或装置所固有的其他元素。

为了本发明的目的，术语“地面”广泛地用于指形成典型道路的表面(例如，沥青、水泥、粘土、砂、泥土等)或在道路形成过程中铺路材料可沉积在其上的所有类型的表面。在本发明中，相对术语，例如“大约”、“基本上”和“大致”用来表示所述值±10％的可能变化。尽管本发明参照铺路机进行描述，但这仅是示例性的。尽管本发明将结合铺路机进行讨论，但应理解，本发明可应用于任何机器，例如铺路机修整机、罐车、沥青修整机、用于铺路过程中的任何其他机器或包括有益校准的喷射系统的任何其他机器。

图1示出了根据本发明的示例性铺路机10的各部分的底视图。机器10可以是具有任何铺设宽度的任何尺寸的铺路机。在一个方面，机器10可以是小型铺路机，例如，具有大约5.5米的最大铺路宽度。机器10包括机架12、料斗14和螺旋钻16。机器10还包括刮平板18，其可延伸以改变铺路宽度。机器10还可包括输送机组件(未示出)，用于将铺路材料从料斗14输送到螺旋钻16下方的地面。铺路材料可通过螺旋钻16和刮平板18被摊开、整平、夯实等。尽管未示出，但机器10与乳化液流体供应源联接，该乳化液流体供应源或者安装在机器10上(例如，通过位于料斗14后部的罐)，或者连接到机器10(例如，由机器10前面的供应罐车承载)。另外，一个或多个具有喷嘴22的喷射杆联接到机器10，以将乳化液流体输送到地面。喷射杆可固定在机器10上，或者是可移动的(例如，升高或降低、可枢转、可延伸、伸缩等)。可通过控制器例如乳化液控制模块24启动单独的喷射杆或单独的喷嘴22，并且乳化液控制模块24可与一个或多个控制面板，例如操作员显示界面26通信。显示界面26可用于通过乳化液控制模块24控制或监控机器10的一个或多个方面。

尽管未示出，但机器10还可包括操作站或驾驶室，操作员可从中操纵和控制机器10。机器10还可包括一个或多个操作员位置，例如，定位在刮平板18上，操作员可从该位置监控或控制机器10的各方面。一个或多个显示界面26可定位于操作站或位刮平板18上的一个或多个操作员位置。替代地或附加地，一个或多个显示界面26可以远离机器10。

在一个方面，一个或多个喷射杆包括多个喷射杆，每个喷射杆包括多个喷嘴22。在将铺路材料输送到地面之前，可选择性地打开每个喷射杆上的每个喷嘴22，以将乳化液流体输送到地面。例如，机器10可包括两个侧喷射杆20A、两个后喷射杆20B和中心喷射杆20C。两个侧喷射杆20A可各自包括四个喷嘴22，并且可相对于机器10枢转。两个后喷射杆20B可各自包括两个喷嘴22，并且可位于机架12的后部，例如，位于地面接合元件或轨道28的后部和螺旋钻16的前部。中心喷射杆20C可包括四个喷嘴22，并且可以是最前面的喷射杆。例如，中心喷射杆20C可被定位于地面接合元件或轨道28和料斗14的后部之间。每个喷射杆和单独的喷嘴22可电子联接到乳化液控制模块24。此外，显示界面26可联接到乳化液控制模块24上，以控制和监控喷射杆和喷嘴22的状态。

乳化液控制模块24可包括计算机或计算机可读存储器，存储计算机可执行指令以控制乳化液流体通过喷射杆和喷嘴22的输送。乳化液控制模块24可被配置为通过控制经由一个或多个软管联接到供应源和喷射杆的泵来选择性地控制来自供应源的乳化液流体的输送。乳化液控制模块24还可操作性地联接到喷嘴22来打开或关闭单独的喷嘴22，例如通过控制与每个喷嘴22相关的一个或多个气动阀的打开和关闭。此外，乳化液控制模块24可配置为从一个或多个传感器接收数据，例如，测量机器10的速度或方向的一个或多个传感器。在一个方面，一个或多个传感器29可与驱动每个轨道28的元件通信，以测量每个轨道28的速度或方向。例如，一个传感器29可联接到每个轨道28的驱动轮28A或惰轮28B，以测量每个轨道28的速度。传感器29可有线或无线地联接到乳化液控制模块24，乳化液控制模块24可基于从传感器29接收的信息计算机器10的速度和方向。因此，乳化液控制模块24也可配置为确定机器10行驶的距离。乳化液控制模块24还可被配置为从用户输入装置，例如，从显示界面26，接收用户命令或信息。乳化液控制模块24可以有线或无线地(例如，通过

WiFi或其他连接协议)连接到喷嘴22、显示界面26、传感器和机器10的其他组件。

如图4更详细地讨论的，显示界面26包括具有一系列显示和输入选项的显示器。显示界面26可以通过打开或关闭一个或多个内部阀和/或通过控制乳化液泵的操作，例如通过乳化液控制模块24来控制乳化液流体的输送。此外，显示界面26的功能和能力可被组合到触摸屏用户界面中。如上所述，一个或多个显示界面26可位于机器10上或者可以远离机器10，例如，在智能手机、平板电脑或笔记本电脑上。在任一方面，一个或多个显示界面26可有线或无线地连接到乳化液控制模块24。

图2示出了来自一个喷嘴22的示例性喷射图案30。在一个方面，在喷射杆上的所有喷嘴22都是相同的，因此提供了共同的喷射图案30。喷嘴22将乳化液流体输送到地面，以在地面的区域上形成喷射图案30。喷射图案30具有长度L和宽度W。喷射图案30被示为基本上是矩形，但本发明不限于此，因为喷射图案30可根据喷嘴的特定类型而采用其他形状。由于喷射杆上的喷嘴22是相同类型的喷嘴，所以测试一个喷嘴22以确定喷射图案30的面积可以用于确定所有喷嘴22的喷流图案30的面积，并校准机器10的乳化液流体的输送。或者，机器10可包括两种或更多种类型的喷嘴22，并可测量和校准每种类型的喷嘴22。

图3提供了描述校准乳化液流体的输送的示例性方法100的流程图。方法100包括确定每单位面积地表面(即，kg/m²)所输送的乳化液流体的质量，该质量随后可用于在铺路操作期间校准特定乳化液流体的输送。如上所述，不同的乳化液流体，或在不同条件(例如，温度、湿度或海拔高度变化)下的相同流体，可表现出不同的密度、粘度或其他性质，这些性质可能影响特定乳化液流体的输送速率和/或喷射面积。因此，方法100可在开始特定的铺路操作之前执行，并且方法100的执行可由乳化液控制模块24和显示界面26提示和/或辅助。

方法100包括选择用于校准过程的一个喷嘴22的初始步骤102。显示界面26可用于选择特定喷嘴22，例如，通过将特定喷嘴22置于启用配置中而将其余喷嘴22置于未启用配置中。在一个方面，侧喷射杆20A中的一个的最外侧喷嘴22可以用作启用的喷嘴22，以便于用户更容易接近，从而将容器定位在启用的喷嘴22下方。步骤104包括设定所选择的喷嘴22的持续时间。例如，用户可以输入持续时间，例如五秒钟，使启用的喷嘴22输送乳化液流体。步骤106包括将已知重量的容器放置在所选择的喷嘴22下方。在一个方面，空的杯子、桶或其他容器可以称重以便测量容器的重量，然后容器可以放置在所选择的喷嘴22的下面。方法100的步骤108包括启动选定的喷嘴22达选定的持续时间。根据机器10，乳化液流体在持续时间内的输送可以是连续的，也可以是间隔地输送。在该步骤中，将所输送的乳化液流体收集在容器中。接下来，步骤110包括对容器进行称重，步骤112包括减去容器的已知重量以确定在设定的持续时间内输送的喷射乳化剂流体的质量。在步骤114中，可以将所喷射的乳化液流体的质量输入到显示界面26中。这样，乳化液控制模块24可以确定随时间输送的乳化液流体的质量。此外，由于每个喷射脉冲的持续时间是已知的，所以乳化液控制模块24可以确定为每个喷射脉冲输送的乳化液流体的质量。

方法100进一步包括步骤116，该步骤包括启动所选择的喷嘴22达一个或多个喷射脉冲。一个或多个喷射脉冲可以是一个喷射脉冲、两个喷射脉冲等，并且在步骤116中输送的喷射脉冲的数量可以在显示界面26(图4)上设定或调节。例如，与单个喷射脉冲相比，如果两个或多个喷射脉冲被输送到地面，则喷射图案30可以更清楚或更容易测量。步骤116可以包括在选择的喷嘴22下方的地面上放置一大张纸、胶合板或其他材料的初始步骤，使得材料接收所输送的乳胶流体。或者，喷射图案30可直接在地面上测量。接下来，方法100的步骤118包括测量由一个或多个喷射脉冲(图2)输送的喷射图案30的长度。步骤120包括测量由一个或多个喷射脉冲输送的喷射图案30的宽度。然后，步骤122包括将测得的喷射图案30的长度和宽度输入到显示界面26中。可单独输入喷射图案30的长度和宽度，使得乳化液控制模块24可确定由一个或多个喷射脉冲形成的喷射图案30的面积，或者用户可使用测量的长度和宽度来确定喷射图案30的面积，然后可将其输入到显示界面26中。

需要注意的是，如果喷射图案30是非矩形形状，则可进行不同的测量并将其输入到显示界面26中。尽管在图中未示出，显示界面26可包括形状输入，其中用户可输入或选择喷射图案30的形状。类似地，显示界面26可包括一个或多个输入，以便用户输入乳化液控制模块24的喷射图案30的各种测量值，从而确定喷射图案30的面积。

使用方法100，乳化液控制模块24可使用输入的喷射的乳化液的测量质量和喷射图案的面积来确定由喷嘴22喷射的乳化液流体的输送速率(例如，kg/m²为单位的质量)。乳化液控制模块24可将确定的输送速率施加到喷射杆上的每个喷嘴22，并且乳化液控制模块24可在铺路操作期间根据需要修改启用的喷嘴22和/或喷射脉冲的频率，以便将适当量的(期望的或存储的)乳化液流体输送到地面的适当部分。例如，乳化液控制模块24可联接到检测机器10的速度或方向的机器10的一个或多个速度或方向传感器(即传感器29)，并且乳化液控制模块24可以基于检测到的机械10的速度或方向来修改喷嘴22中的启用的喷嘴和/或喷射脉冲的频率，以便保持乳化液流体到地面的持续输送。此外，乳化液控制模块24可联接到确定刮平板18宽度的一个或多个传感器，并且乳化液控制模块24可基于检测到的刮平板18的宽度来修改喷嘴22中的启用的喷嘴和/或喷射脉冲的频率。

图4示出了可以在显示界面26上显示的示例性控制面板显示32。控制面板显示32可以是触摸屏(例如，

平板电脑等)，或者可以包括一个显示器或多个显示器以及一个或多个按钮、开关、键盘等。控制面板显示32向机器10的操作者显示多个测量值、用户输入选项和其他信息。

控制面板显示32可包括多个显示屏，其可通过工具栏36上的多个选项卡34A—34L进行选择。例如，工具栏36可包括主选项卡34A和多个其他选项卡34B—34L，以允许用户在多个其他输入和/或监控屏幕之间切换，这可包括访问相应的设置或驱动控制屏幕。图4示出了控制面板显示32处于喷嘴校准模式或屏幕，例如，当选项卡34F处于主动状态，则对应的图标38显示在控制面板显示32上。

喷嘴校准模式可包括在控制面板显示32上显示多个传感器值。例如，控制面板显示32可显示压缩机压力40、供给中的乳化液流体体积42、供给中的乳化液流体水平44和供给中的乳化液流体温度46中的一个或多个。控制面板显示32还可显示乳化液流体泵速率48和/或乳化液流体压力50。上述值和指示可基于定位在机器10的各部分上或内部的多个传感器，传感器有线或无线地联接到乳化液控制模块24。

喷嘴校准模式包括显示多个喷嘴控制器52和喷嘴指示器54。喷嘴控制器52可允许用户控制(即，启动或停止)单个喷嘴22。喷嘴指示器54可点亮或改变颜色以指示单个喷嘴22或喷嘴组22的操作状态。控制面板显示32上的喷嘴控制器52和喷嘴指示器54的配置可对应于或指示喷嘴组22沿喷射杆在机器10上的相对定位。在一个方面，喷嘴控制器52和喷嘴指示器54可组合成按钮、开关或触摸屏图标以控制喷嘴组22。

喷嘴校准模式还包括可在方法100中使用的多个显示器和输入。在一个方面，控制面板显示32可包括喷嘴选择输入56，该喷嘴选择输入56包括用于校准方法的启用的喷嘴的数字指示。启用的喷嘴可通过下按钮58和上按钮60进行调节。例如，机器10可包括在喷射杆上的十六个喷嘴22(如图1所示)，每个喷嘴22由一至十六之间的数字表示。左侧喷射杆20A上的最左边的喷嘴22可以是喷嘴编号“1”，右侧喷射杆20A上的最右边的喷嘴22可以是喷嘴编号“16”。尽管未示出，但也可通过喷嘴指示器54被照亮、圈出或以其他方式标识来指示启用的喷嘴22。此外，在喷嘴校准模式中，喷嘴控制器52可以处于未启用状态，使得只有喷嘴选择输入56来控制单个喷嘴22为启用的喷嘴进行校准。

喷嘴校准模式还包括喷射持续时间输入62，用户可以通过该输入在例如步骤104中为所选择的喷嘴22设定持续时间。喷射持续时间输入62可包括时间显示64、下按钮66、上按钮68和启动按钮70。用户可使用下按钮66和上按钮68来设定持续时间，并可以在容器已经位于所选喷嘴22下方后按下启动按钮70，以便在步骤108中启动选定喷嘴22达到设置的持续时间。然后，用户可输入所喷射的乳化液流体的测量质量，如步骤114。例如，控制面板显示32可包括质量输入72，其可包括下按钮74和上按钮76，以允许用户输入所喷射的乳化液流体的测量质量。

喷嘴校准模式还包括喷射脉冲输入78，通过该喷射脉冲输入，用户可设定多个喷射脉冲，例如在步骤116之前。喷射脉冲输入78可包括脉冲显示80、下按钮82、上按钮84和启动按钮86。在步骤116中，用户可使用下按钮82和上按钮84来设定喷射脉冲的数量，并且可按下启动按钮86以启动所选择的喷嘴用于设定的喷射脉冲的数量。然后，用户可输入所测量的喷射图案30。例如，控制面板显示32可包括长度输入88和宽度输入90，其中的每一个可包括各自的上下按钮。

需要注意的是，图4所示的输入仅是示例性的，并且显示界面26和控制面板显示32可包括任何数量的显示和输入。例如，喷嘴校准模式可包括数字键盘。在一个方面，选择喷嘴选择输入56、喷射持续时间输入62、质量输入72、喷射脉冲输入78、长度输入88或宽度输入90可启动键盘，使得用户可输入适当的数值。此外，方法100可包括测量例如在测量杯中输送的乳化液流体的体积，而不是测量在步骤110和112中输送的乳化液流体的质量。然后，显示界面26可包括用户输入测量体积的适当输入，乳化液控制模块24可确定在喷射图案30的区域上输送的乳化液流体的体积。显示界面26和控制面板显示32还可包括基于与机器10相关的多个传感器的多个警报和通知，并且无论所选模式或当前操作如何，警报或通知都可显示在显示界面和控制面板显示32上以通知用户。此外，控制面板显示32可包括额外的输入，以允许用户输入非矩形喷射图案和/或用于联接到机器10的多种类型的喷嘴22的信息。

工业实用性

机器10的公开方面可用于用以协助输送喷射的流体的任何机器，尤其是协助在铺路机中喷射乳化液。在操作期间，喷射杆可在输送的铺路材料之前将乳化液流体输送到机器10所经过的地面，以帮助铺路材料与地面的结合。然而，不同的铺路材料可能需要不同的乳化液，并且不同的乳化液可能包括不同的性质，例如密度、粘度等，这些特性可能影响乳化液的输送速率。此外，不同的铺路条件(例如，温度、湿度、海拔等)可能会影响乳化液流体的流动和输送速率。机器10的公开方面可用于允许用户校准在特定铺路操作的特定条件下要输送的特定乳化液流体的输送速率。

例如，在开始铺路操作之前，用户可在显示界面26上选择喷嘴校准模式，这可提示用户执行方法100。例如，显示界面26可提示用户选择一个喷嘴22，并使用喷嘴选择输入56和喷射持续时间输入62来设定所选喷嘴22的持续时间。用户可收集通过所选喷嘴22输送的乳化液流体的质量，并将该质量的乳化液流体输入到显示界面26中。用户还可向地面或地面上的材料输送一定数量的喷射脉冲，以确定喷射图案30的面积。用户可测量喷射图案30的喷射长度L和喷射宽度W，并将长度L和宽度W输入到显示界面26中。乳化液控制模块24随后可将通过喷嘴22的乳化液流体输送速率确定为乳化液流体的质量(kg)与喷射图案30的面积(m²)的比率。此外，由于每个喷射脉冲的持续时间是已知的，乳化液控制模块24可确定为每个喷射脉冲输送的乳化液流体的质量(kg)。乳化液控制模块24然后可使用测量的输送速率来校准铺路操作期间的每个喷嘴22。例如，乳化液控制模块24可将测量的输送速率与目标输送速率进行比较，并调整乳化液流体输送的一个或多个参数。此外，基于机器10的速度和/或方向的变化，或挂平板18的宽度的变化，乳化液控制模块24可调整启用的喷嘴22、喷射脉冲的频率(即，增加或减少喷射脉冲的频率)和乳化液流体输送的其他参数，以保持乳化液流体到地面的一致的输送速率。这样一来，乳化液控制模块24可更精确或有效地将乳化液流体输送到地面，这可能会增加铺路材料与地面的结合。

如果在铺路操作期间乳化液流体的状态或类型发生改变，则用户可重复方法100以重新校准乳化液流体的输送速率。类似地，如果目标乳化液流体的输送速率在铺路操作期间发生改变，则可重复方法100的步骤以确保乳化液流体的输送速率与目标输送速率一致。在铺路操作期间，方法100可根据需要执行多次，选择显示界面26和控制面板显示32上的喷嘴校准选项卡34F可提示用户执行校准步骤。

对于本领域技术人员来说，在不背离本发明范围的情况下，可以对所公开的机器进行各种修改和变化。通过考虑说明书和实践本文所公开的铺路机控制系统，本领域技术人员将清楚看到机器的其他实施例。本说明书和示例仅被认为是示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求及其等效物指示。

Claims (10)

1.一种铺路系统，包括：

铺路机，包含：

铺路材料输送组件，包含料斗、输送机组件、螺旋钻和刮平板；

乳化液流体输送组件，包含多个喷射杆，其中每个所述喷射杆包含一个或多个喷嘴；以及

控制器和显示界面，其中所述控制器被配置为接收来自所述显示界面的输入，指示从一个启用的喷嘴输送的乳化液流体的质量和面积，以校准所述乳化液流体输送组件。

2.根据权利要求1所述的铺路系统，其中所述显示界面包括多个可选功能，其中一个可选功能为喷嘴校准模式。

3.根据权利要求2所述的铺路系统，其中所述显示界面被配置为接收一个或多个输入以选择启用的喷嘴。

4.根据权利要求3所述的铺路系统，其中所述显示界面被配置为接收关于乳化液流体输送持续时间的一个或多个输入，并且其中所述控制器被配置为启动所述启用的喷嘴达所述乳化液流体输送持续时间。

5.根据权利要求4所述的铺路系统，其中所述显示界面被配置为接收关于在所述乳化液流体输送持续时间内输送的乳化液流体质量的一个或多个输入。

6.根据权利要求5所述的铺路系统，其中所述控制器被配置为启动所述启用的喷嘴达一个或两个喷射脉冲，其中所述显示界面被配置为接收一个或多个关于所述喷射脉冲期间输送的乳化液流体的喷射图案面积的输入，并且其中所述控制器被配置为确定相对于每单位面积质量的乳化液流体的输送速率。

7.根据权利要求1所述的铺路系统，其中多个所述喷射杆包括两个可枢转的侧喷射杆、定位在轨道或车轮后部的两个后喷射杆和位于轨道或车轮之间的中心喷射杆。

8.根据权利要求7所述的铺路系统，其中所述显示界面显示所述两个可枢转的侧喷射杆、两个后喷射杆和两个中心喷射杆的每个喷嘴，其中所述显示界面显示哪一个喷嘴是用于校准的所述启用的喷嘴。

9.根据权利要求1所述的铺路系统，其中所述喷嘴由一个或多个气动阀打开或关闭，并且其中所述控制器被配置为通过控制所述气动阀来控制所述喷嘴的打开和关闭。

10.根据权利要求1所述的铺路系统，其中所述控制器与一个或多个机器速度或机器方向传感器通信，并且其中所述控制器被配置为基于所述机器的感应速度或方向调整乳化液流体的输送。

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