CN106087661A - 一种乳化沥青同步洒布摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳化沥青同步洒布摊铺机，包括设置有操作平台的底盘，底盘底部的两侧分别设置有行走装置，所述底盘前侧设置有料斗且后侧顺次设置有螺旋分料装置和熨平装置，一刮板输料装置自料斗延伸至底盘的后侧，其特征在于，还包括设置在料斗和操作平台之间的沥青罐，所述沥青罐通过沥青输送管路分别与第一喷洒装置、第二喷洒装置和第三喷洒装置相连，所述第一喷洒装置用于喷洒行走路线之间的区域，所述第二喷洒装置和第三喷洒装置分别对称设置在机身的左侧和右侧，所述第二喷洒装置和第三喷洒装置分别用于喷洒对应侧的行走路线和行走路线外侧的、工作宽度剩余部分的区域。可实现乳化沥青洒布和热沥青混合料摊铺同步作业。

Description

一种乳化沥青同步洒布摊铺机

技术领域

本发明涉及一种乳化沥青同步洒布摊铺机。

背景技术

专利号为ZL200710088215.3的中国专利公开了一种路面整修机，其具有连接到行走机构或底盘上的喷洒模块，该喷洒模块布置在行走机构的外侧，并且与行走机构前部的喷洒模块和行走机构后部的喷洒模块在结构上分离，其喷洒斜面的一端经由垂直的轴连接到行走机构或底盘上，并可围绕该轴枢转，其喷洒量由控制系统根据该喷洒斜面与行走机构的夹角和整机的工作速度来进行控制。

在实际应用中，其存在下述不足：

第一，行走机构外侧的喷洒装置，与前、后喷洒装置结构上分离，导致沥青输送管路较长且装配复杂；

第二，由于喷洒斜面悬臂较长且与行走机构的夹角较小，采用喷洒斜面与行走机构的夹角作为控制信号，也会带来控制精度不高的问题；

第三，用于存储乳化沥青的喷洒模块设置在操作者工作台上，导致操作者的视野受到限制且整机的工作重心分布不均匀；

第四，用于操作喷洒组件的电子喷洒控制系统集成于用于存储乳化沥青的喷洒模块中，不便于喷洒与摊铺功能的集中操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种乳化沥青同步洒布摊铺机，可实现乳化沥青洒布和热沥青混合料摊铺同步作业，且喷洒装置易于安装和维护，并能实现无喷洒作业下的普通沥青路面的施工；进一步的，喷洒控制灵活且喷洒量控制精度高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种乳化沥青同步洒布摊铺机，包括设置有操作平台的底盘，底盘底部的两侧分别设置有行走装置，所述底盘前侧设置有料斗且后侧顺次设置有螺旋分料装置和熨平装置，一刮板输料装置自料斗延伸至底盘的后侧，其特征在于，还包括设置在料斗和操作平台之间的沥青罐，所述沥青罐通过沥青输送管路分别与第一喷洒装置、第二喷洒装置和第三喷洒装置相连，所述第一喷洒装置用于喷洒行走路线之间的区域，所述第二喷洒装置和第三喷洒装置分别对称设置在机身的左侧和右侧，所述第二喷洒装置和第三喷洒装置分别用于喷洒对应侧的行走路线和行走路线外侧的、工作宽度剩余部分的区域。

优选，所述熨平装置包括中间的固定熨平装置和设置在固定熨平装置两侧的左伸缩熨平装置和右伸缩熨平装置，左伸缩熨平装置和右伸缩熨平装置可单独进行伸缩动作。

优选，所述第一喷洒装置设置在料斗的下方且位于底盘的前端，所述第一喷洒装置包括垂直于行走装置安装的第一固定喷洒杆，所述第一固定喷洒杆上均匀设置有若干个喷嘴组件和对应的喷嘴启闭装置。

优选，所述第二喷洒装置和第三喷洒装置设置在行走装置的后侧且结构相同，包括第二固定喷洒杆、旋转喷洒杆和旋转连接装置，旋转喷洒杆的一端通过旋转连接装置与第二固定喷洒杆相连且实现旋转喷洒，所述旋转喷洒杆通过连杆机构、铰接装置与设置在对应侧的伸缩熨平装置上的随动装置连接。

优选，旋转喷洒杆和第二固定喷洒杆上均匀设置有若干个喷嘴组件和对应的喷嘴启闭装置。

本发明的有益效果是：

第一喷洒装置、第二喷洒装置和第三喷洒装置组成一体化喷洒机构，沥青输送管路方便装配，可实现乳化沥青洒布和热沥青混合料摊铺同步作业，且喷洒装置易于安装和维护，并能实现无喷洒作业下的普通沥青路面的施工。其通过角度传感器测量的角度或熨平装置上的位移传感器测量的位移来实现喷洒量控制，喷洒控制灵活且精度高。

附图说明

图1是本发明一种乳化沥青同步洒布摊铺机的侧向视图；

图2是本发明一种乳化沥青同步洒布摊铺机的俯视图；

图3是本发明一种乳化沥青同步洒布摊铺机的喷洒作业区域示意图；

附图的标记含义如下：

1：底盘；2：行走装置；3：料斗；4：刮板输料装置；5：螺旋分料装置；6：熨平装置；7：操作平台；8：大臂；9：沥青输送管路；10：喷嘴启闭装置；11：喷嘴组件；12：沥青罐；13：随动装置；14：第一固定喷洒杆；15：旋转喷洒杆；16：旋转连接装置；17：角度传感器；18：连杆机构；19：铰接装置；20：位移传感器；21：控制装置；22：第一喷洒装置；23：第二喷洒装置；24：第三喷洒装置；25：第二固定喷洒杆；60：固定熨平装置；61：左伸缩熨平装置；62：右伸缩熨平装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1、2和3所示，一种乳化沥青同步洒布摊铺机，包括设置有操作平台7的底盘1，用于实现洒布摊铺机功能和乳化沥青喷洒功能的控制装置21设置在操作平台7上，底盘1底部的两侧分别设置有行走装置2，所述底盘1前侧设置有料斗3且后侧顺次设置有螺旋分料装置5和熨平装置6，刮板输料装置4安装在底盘1的底部，且自料斗3延伸至底盘1的后侧，熨平装置6通过大臂8与底盘1相连接，并由洒布摊铺机牵引工作。

如图2所示，优选，熨平装置6包括中间的固定熨平装置60和设置在固定熨平装置60两侧的左伸缩熨平装置61和右伸缩熨平装置62，左伸缩熨平装置61和右伸缩熨平装置62可单独进行伸缩动作，可被单独操作，故熨平装置6 的工作宽度W可变化，如图3所示，进一步的，左伸缩熨平装置61的工作宽度W2和右伸缩熨平装置62的工作宽度W3也是可单独变化的，而固定熨平装置60的工作宽度W1是固定不变的。

为了实现乳化沥青在摊铺作业平面上的精确和均匀的喷洒，洒布摊铺机还包括乳化沥青喷洒系统，当洒布摊铺机在进行不需要乳化沥青喷洒的普通摊铺施工时，乳化沥青喷洒系统可以切换到不工作状态。

乳化沥青喷洒系统包括设置在料斗3和操作平台7之间的沥青罐12，一般的，沥青罐12位于底盘1中部、操作平台7前部和料斗3后部（沥青罐12设置在整机的中部），沥青罐12可以实现乳化沥青的存储、乳化沥青的加热、乳化沥青液位的测量和乳化沥青的输送。在沥青罐12上集成乳化沥青泵送装置，且输料装置4采用刮板输料形式。所述沥青罐12通过沥青输送管路9分别与第一喷洒装置22、第二喷洒装置23和第三喷洒装置24相连。

第一喷洒装置22用于喷洒行走路线之间的区域，所述第二喷洒装置23和第三喷洒装置24分别对称设置在机身的左侧和右侧，所述第二喷洒装置23和第三喷洒装置24分别用于喷洒对应侧的行走路线和行走路线外侧的、工作宽度剩余部分的区域。

第一喷洒装置22可以通过螺栓等紧固件安装在料斗3下方和底盘1的前端，所述第一喷洒装置22包括垂直于行走装置2安装的第一固定喷洒杆14，所述第一固定喷洒杆14上均匀设置有若干个喷嘴组件11和对应的喷嘴启闭装置10。第一喷洒装置22通过沥青输送管路9与沥青罐12连接，沥青输送管路9可安装在洒布摊铺机的内部。第一固定喷洒杆14通过喷嘴组件11将乳化沥青喷洒到行走装置2行走路线之间的区域，如图3所示的B1区域，最好在第一固定喷洒杆14两端安装橡胶挡板，避免乳化沥青对行走装置2的污染。

与工作宽度可变的熨平装置6相对应，所述第二喷洒装置23和第三喷洒装置24设置在行走装置2的后侧且结构相同，如图2所示，第二喷洒装置23和第三喷洒装置24分别位于机身的左侧和右侧，并通过紧固件安装在行走装置2的后面和底盘1后端的下部。第二喷洒装置23和第三喷洒装置24包括第二固定喷洒杆25、旋转喷洒杆15和旋转连接装置16，旋转喷洒杆15的一端通过旋转连接装置16与第二固定喷洒杆25相连且实现旋转喷洒。

第二固定喷洒杆25通过旋转连接装置16将旋转喷洒杆15连接在一起，作为一个整体存在。第二固定喷洒杆25垂直于行走装置2横向布置，其上的喷嘴组件11仅仅将乳化沥青喷洒在行走装置2的行走线路上，如图3所示的B21和B31区域。旋转喷洒杆15绕垂直于第二固定喷洒杆25的旋转连接装置16在靠近洒布摊铺机行走装置2外侧的位置和其完全向外旋转的位置之间旋转。

所述旋转喷洒杆15通过连杆机构18、铰接装置19与设置在对应侧的伸缩熨平装置6上的随动装置13连接，其旋转的驱动力来源于左伸缩熨平装置61和右伸缩熨平装置62的伸缩运动。所述旋转喷洒杆15分别将乳化沥青喷洒到工作宽度B2和B3的剩余部分，即行走装置2外侧的B22和B32区域。因此，第二喷洒装置23和第三喷洒装置24分别实现了对工作宽度B2和B3的沥青乳液的全覆盖。通过随动装置13与左伸缩熨平装置61和右伸缩熨平装置62分别连接后，在熨平装置6宽度调整的同时完成旋转喷洒杆15的枢转运动，可以实现喷洒宽度B的变化与摊铺宽度W的变化同步。

旋转喷洒杆15和第二固定喷洒杆25上均匀设置有若干个喷嘴组件11和对应的喷嘴启闭装置10，其中，喷嘴启闭装置10和喷嘴组件11分别被安装在喷洒杆的上平面和下平面上，相邻喷洒组件11间距离相同，且每一个喷嘴组件11都由与其相对应的喷嘴启闭装置10控制，喷嘴启闭装置10对喷嘴组件11进行脉冲式操作（即根据喷洒量和喷洒宽度的不同，通过喷嘴启闭装置对喷嘴组件的开启频率进行控制，实现在洒布宽度内的精确喷洒），对每个喷洒杆（第一固定喷洒杆14、第二固定喷洒杆25和旋转喷洒杆15）上的喷嘴组件11轮流进行喷洒并循环操作，即单次打开一个喷嘴组件11，结束后打开下一个喷嘴组件11，依次下去，当最后一个喷嘴组件11结束后打开第一个喷嘴组件11进入下一个循环，此种控制方式的好处是：避免同步开启造成的瞬间压力损失，确保管路中的压力恒定，实现各个喷头的喷洒量的一致性，进而实现洒布宽度内乳化沥青的精确和均匀喷洒。

喷嘴组件喷洒到作业区域内的乳化沥青用量是一定的，其用量取决于洒布摊铺机的摊铺速度。乳化沥青的用量由控制装置21通过测量洒布摊铺机的摊铺速度和喷洒区域B22、B32的宽度来控制。更确切的说，是通过控制喷嘴启闭装置10来实现对喷嘴组件11的开/关状态、开启时间进行控制。即在控制装置21的控制下，旋转喷洒杆15上的喷嘴组件11在不同旋转位置时可以被完全打开或关闭，或部分打开或关闭，或有选择的进行打开或关闭。进一步地，喷嘴组件11在上述某种状态下时，喷嘴组件11的开启时间也是可以改变的，以确保喷洒区域B22或B32单位面积内的喷洒量与喷洒区域B1、B21和B31内单位面积的喷洒量一致。

图2中，所述左伸缩熨平装置61和右伸缩熨平装置62上分别设置有与操作平台7电气相连的位移传感器20。所述第二喷洒装置23和第三喷洒装置24上分别设置有与操作平台7电气相连的角度传感器17。喷洒区域B22、B32宽度的测量是通过控制装置21检测第二、第三喷洒装置上角度传感器17测量的角度或熨平装置上位移传感器20测量的位移来实现的。旋转喷洒杆15所覆盖区域的喷洒量，由角度传感器17或位移传感器20实时检测摊铺宽度和洒布摊铺机的工作速度，再经控制装置21对喷嘴启闭装置10进行控制，可以实现乳化沥青的精确均匀喷洒。

乳化沥青同步洒布摊铺机是可实现乳化沥青洒布和沥青混合料摊铺同步作业的一体化施工设备，该设备在为用户提供特殊施工(乳化沥青喷洒与沥青混合料同步施工)的同时还可在不拆除乳化沥青喷洒系统的情况下实现普通摊铺的功能。洒布摊铺机可以得到更加充分的应用。因此，对于使用者来说其使用成本是较低的。

第二喷洒装置和第三喷洒装置将用于喷洒行走装置行走路线的第二固定喷洒杆和用于喷洒喷洒行走装置外侧的旋转喷洒杆整合为一个整体，这种结构形式将减少沥青输送管路的数量，方便沥青输送管路的布置，最终将有利于实现沥青输送的畅通并减少堵塞和压力损失现象的发生。当第二、第三、喷洒装置的旋转喷洒杆向内旋转至最小状态时，可将其固定在行走装置上，整机外形的宽度尺寸不会增加，这将有利于乳化沥青同步洒布摊铺机的运输，同时也将有利于洒布摊铺机作为普通摊铺机使用。

通过对喷嘴组件进行脉冲式启闭，模拟摊铺施工过程中的乳化沥青喷洒，可实现乳化沥青喷洒量的正确测量。同时，当旋转喷洒杆随着熨平装置伸缩变化位置时，对其上的喷嘴组件进行间隔启闭的控制，确保在其摊铺区域内覆盖最准确的乳化沥青用量，当其旋转到不同位置时，喷嘴组件将被完全打开或关闭，或部分打开或关闭，或有选择的进行打开或关闭。

将可拆卸的沥青输送管路从沥青罐的乳化沥青泵送装置连接到各个喷洒装置，完成乳化沥青从沥青罐到喷洒装置的输送。考虑到沥青罐的成本及安装方便性，沥青罐上可以不配备自带的动力驱动装置，在这种情况下，所述沥青罐的乳化沥青泵送装置将由洒布摊铺机提供其所需的直接驱动力，其中，驱动力可以是机械的、和/或液压的、和/或电的。也就是说，乳化沥青泵送装置只有在洒布摊铺机提供驱动力时能够工作。同时，考虑到洒布摊铺机外观的简洁和美观，将乳化沥青输送管路安装在洒布摊铺机的内部。

沥青输送管路方便装配，可实现乳化沥青洒布和热沥青混合料摊铺同步作业，且喷洒装置易于安装和维护，并能实现无喷洒作业下的普通沥青路面的施工。其通过角度传感器测量的角度或熨平装置上的位移传感器测量的位移来实现喷洒量控制，喷洒控制灵活且精度高。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种乳化沥青同步洒布摊铺机，包括设置有操作平台（7）的底盘（1），底盘（1）底部的两侧分别设置有行走装置（2），所述底盘（1）前侧设置有料斗（3）且后侧顺次设置有螺旋分料装置（5）和熨平装置（6），一刮板输料装置（4）自料斗（3）延伸至底盘（1）的后侧，其特征在于，还包括设置在料斗（3）和操作平台（7）之间的沥青罐（12），所述沥青罐（12）通过沥青输送管路（9）分别与第一喷洒装置（22）、第二喷洒装置（23）和第三喷洒装置（24）相连，所述第一喷洒装置（22）用于喷洒行走路线之间的区域，所述第二喷洒装置（23）和第三喷洒装置（24）分别对称设置在机身的左侧和右侧，所述第二喷洒装置（23）和第三喷洒装置（24）分别用于喷洒对应侧的行走路线和行走路线外侧的、工作宽度剩余部分的区域。

2.根据权利要求1所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，所述熨平装置（6）包括中间的固定熨平装置（60）和设置在固定熨平装置（60）两侧的左伸缩熨平装置（61）和右伸缩熨平装置（62），左伸缩熨平装置（61）和右伸缩熨平装置（62）可单独进行伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，所述第一喷洒装置（22）设置在料斗（3）的下方且位于底盘（1）的前端，所述第一喷洒装置（22）包括垂直于行走装置（2）安装的第一固定喷洒杆（14），所述第一固定喷洒杆（14）上均匀设置有若干个喷嘴组件（11）和对应的喷嘴启闭装置（10）。

4.根据权利要求3所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，所述第二喷洒装置（23）和第三喷洒装置（24）设置在行走装置（2）的后侧且结构相同，包括第二固定喷洒杆（25）、旋转喷洒杆（15）和旋转连接装置（16），旋转喷洒杆（15）的一端通过旋转连接装置（16）与第二固定喷洒杆（25）相连且实现旋转喷洒，所述旋转喷洒杆（15）通过连杆机构（18）、铰接装置（19）与设置在对应侧的伸缩熨平装置（6）上的随动装置（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，旋转喷洒杆（15）和第二固定喷洒杆（25）上均匀设置有若干个喷嘴组件（11）和对应的喷嘴启闭装置（10）。

6.根据权利要求5所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，喷嘴启闭装置（10）对喷嘴组件（11）进行脉冲式操作，对每个喷洒杆上的喷嘴组件（11）轮流进行喷洒并循环操作。

7.根据权利要求2所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，所述左伸缩熨平装置（61）和右伸缩熨平装置（62）上分别设置有与操作平台（7）电气相连的位移传感器（20）。

8.根据权利要求3所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，所述第二喷洒装置（23）和第三喷洒装置（24）上分别设置有与操作平台（7）电气相连的角度传感器（17）。

9.根据权利要求3所述的一种乳化沥青同步洒布摊铺机，其特征在于，在第一固定喷洒杆（14）的两端设置有避免乳化沥青对行走装置（2）产生污染的橡胶挡板。