CN110468656B - 铺路机控制系统 - Google Patents

Abstract

铺路系统包括铺路机、控制器和控制面板。铺路机包括机架、驱动组件和铺路材料输送组件，其包括料斗、传送机组件、螺旋钻和刮板。铺路机还包括乳状液输送组件，包括乳状液罐和包括多个喷嘴的喷杆。控制器有线或无线地联接到罐和喷杆，以控制通过喷嘴的乳状液的温度、压力或输送速率中的至少一个。

Description

铺路机控制系统

技术领域

本发明总体涉及筑路机械，更具体地，涉及一种铺路机控制系统。

背景技术

本发明涉及用于路面建筑和修理的铺路机。铺路机通常用于铺设沥青或其他铺路材料。铺路通常包括油罐车，其在现有地面或路面上输送预涂层粘合剂、乳状液或其他处理液，以帮助粘合新的铺面。许多油罐车和摊铺机将恒定量的处理液输送到地面。处理液也以单一模式输送。摊铺机的操作员可能无法监测或控制输送到地面的处理液的体积、角度、温度和/或其他方面。

2011年11月2日授予Musil的美国专利第8,061,931号(“‘931专利”)描述了用于热混沥青铺路的预涂层系统和方法。铺路系统使用在摊铺机前部署的乳液推车。‘931专利的乳液推车与喷杆联接，喷杆在摊铺机输送铺路材料之前将乳状液喷射到地面上。‘931专利的处理液的温度和流速由控制系统计算机和传感器、控制器和监测器网络控制。然而，基于所公开的用户界面来限制操作的控制。此外，控制系统的控制、显示和监测功能极少。本发明的铺路机可以解决上述问题中的一个或多个和/或本领域的其他问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何特定问题的能力限定。

发明内容

在一个方面，铺路系统可包括铺路机、控制器和控制面板。铺路机可包括机架、驱动组件和铺路材料输送组件，其可包括料斗、传送机组件、螺旋钻和刮板。铺路机还可包括乳状液输送组件，包括乳状液罐和包括多个喷嘴的喷杆。控制器可以有线或无线地联接到罐和喷杆，以控制通过喷嘴的乳状液的温度、压力或输送速率中的至少一个。

铺路系统可包括以下任何方面。喷杆可以位于机架的下侧，位于至少两个轨道之间，并且可以流体联接到罐，以将乳状液输送到地面。控制器可操作以控制通过喷杆输送的乳状液的喷射模式。每个喷嘴可以联接到喷嘴控制器，并且每个喷嘴控制器可以有线或无线地联接到控制器，以控制每个喷嘴中的阀的打开和关闭，以控制通过每个喷嘴的乳状液的输送。铺路系统还可包括位于罐内的一个或多个加热器，并且控制器可操作以控制一个或多个加热器的启动。铺路系统还可包括一个或多个泵，其至少部分地定位在罐内以控制乳状液的输送，并且控制器可操作以控制一个或多个泵的启动。控制器可以可操作地联接到乳状液输送组件内的一个或多个传感器，以便测量和显示压缩机压力、乳液罐水平和罐中乳状液的温度中的至少一个。控制器可以被配置为基于一个或多个传感器的测量值指示控制面板上的不安全压力、温度或其他条件。

铺路系统还可包括位于机架上的一个或多个喷射元件，并且喷射元件可定位在轨道和螺旋钻之间。一个或多个喷射元件可以流体连接到罐。控制面板可包括喷嘴指示器的布局，其指示喷嘴在喷杆和喷射元件上的定位。控制面板可包括一个或多个喷嘴控制器。喷嘴控制器可以联接到多组喷嘴和喷射元件，并且喷嘴控制器可操作以启动或停止通过多组喷嘴和喷射元件的乳状液的输送。每个喷嘴指示器可操作以启动或停止通过每个单独喷嘴和喷射元件的乳状液的输送。

控制器可以联接到铺路机的驱动组件，以接收关于铺路机的速度或方向的信息。控制器可以配置成通过基于接收的关于铺路机的速度或方向的信息控制单独喷嘴的启动来自动修改乳状液的喷射模式。铺路机还可包括清洁液供应，并且控制器可操作以控制通过乳状液输送组件的清洁液的输送。铺路机还可包括空气压缩机，并且控制器可操作以控制到喷嘴或通过乳状液输送组件的压缩空气的输送。控制面板可以安装在机架的后部，并且可以定位在刮板上的操作员位置。控制面板可以可拆卸地安装在机架上。

在另一方面，用于铺路机的乳状液输送和控制系统可包括乳状液罐，包括至少一个泵和一个或多个加热器。该系统还可包括流体连接到罐并包括多个喷嘴的喷杆。喷嘴可以联接到喷嘴控制器并包括气动控制阀。该系统可以进一步包括控制器，并且控制器可以有线或无线地联接到罐，以控制乳状液到喷杆的温度、压力和输送速率中的至少一个。控制器可以有线或无线联接到多个喷嘴，以控制每个喷嘴的启动和停止。

该系统还可包括以下任何方面。该系统还可以包括控制面板，并且控制面板可以连接到控制器并且包括喷嘴指示器的布局，其指示喷嘴在喷杆上的定位。控制面板可包括一个或多个喷嘴控制器，并且喷嘴控制器可联接到多组喷嘴。喷嘴控制器可操作以启动或停止通过多组喷嘴的乳状液的输送。每个喷嘴指示器可操作以启动或停止通过每个单独喷嘴的乳状液的输送。控制器可以配置成联接到铺路机的驱动组件，以接收关于铺路机的速度或方向的信息。控制器可以配置成通过基于接收的关于铺路机的速度或方向的信息控制单独喷嘴的启动来自动修改来自喷嘴的乳状液的喷射模式。

在另一方面，一种操作铺路机的方法可包括启动铺路机的驱动组件，并且驱动组件可包括至少一个驱动轮、一个或多个惰轮和至少一个轨道。该方法还可以包括将乳状液输送到地面，并且乳状液可以储存在铺路机上的罐中。罐可以流体联接到位于至少一个驱动轮和一个或多个惰轮之间的至少一个喷杆。该方法还可以包括将铺路材料输送到地面，并且铺路材料可以通过传送机组件从料斗转移到铺路机的后部。铺路材料可以通过一个或多个螺旋钻和刮板铺展在地面上。通过至少一个喷杆的乳状液的输送可以由控制器控制，并且控制器可以连接到控制面板以指示和接收用户输入以控制至少通过喷嘴的乳状液的输送的状态。控制面板可以安装在刮板的一部分上。

该方法还可包括基于驱动组件的速度或方向调节来自喷杆的乳状液的喷射模式。

附图说明

图1是根据本发明的各方面的示例性机器的图示。

图2是根据本发明的各方面的图1的示例性机器的一部分的示意性分解图。

图3是根据本发明的各方面的示例性控制器显示器的图示。

图4是根据本发明的各方面的图1的运动中的示例性机器的透视图。

具体实施方式

前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性和说明性的，并不是对要求保护的特征的限制。如本文所使用的，术语“包括(comprises)”，“包括(comprising)”，“具有(having)”，“包括(including)”或其他变型旨在涵盖非排他性的包括，使得包括一列元件的工艺、方法、物品或装置不是仅包括那些元件而可包括这些工艺、方法、物品或装置没有表述列出的或固有的其他元件。

出于本发明的目的，术语“地面”广泛用于指代形成典型道路的所有类型的表面(例如，沥青、水泥、粘土、沙子、泥土等)或者在其上铺路材料可以在道路的形成中沉积。在本发明中，使用相对术语，例如“约”、“基本上”和“近似”来指示在规定值中±10％的可能变化。尽管参考铺路机描述了本发明，但这仅是示例性的。通常，本发明可以应用于任何机器，例如摊铺修整机、沥青修整机或其他铺路型机器。

图1示出了根据本发明的示例性铺路机10的侧视图。机器10可以是任何尺寸的摊铺机，其具有任何铺路宽度。在一个方面，机器10可以是小摊铺机，例如，最大铺路宽度约为5.5米。机器10包括框架12、料斗14、螺旋钻16和刮板18。机器10还可包括操作员站20，操作员可从操作员站20操纵和控制机器10。机器10可由发动机组件22推进以驱动组件24，其包括驱动轮26、一个或多个惰轮28和轨道30。另外，机器10包括罐32和喷杆34。罐32可包含处理或乳状液，例如在通过螺旋钻16和刮板18输送铺路材料之前，通过喷杆34将粘合材料输送到地面。另外，机器10包括一个或多个控制面板36，例如，位于操作员站20中，在刮板18上的一个或多个操作员位置38中，或远离机器10。控制面板36可通过控制器40控制机器10的一个或多个方面(图2)。

料斗14定位在框架12的前部，以接收或存储铺路材料，例如，从搅拌车。尽管未示出，传送机组件将料斗14连接到框架12的后部中的螺旋钻16以传送铺路材料。传送机组件可以在罐32、发动机组件22和操作员站20下方延伸，并且可以定位在喷杆34上方。

螺旋钻16可以垂直于机器10的行进方向定位。另外，螺旋钻16可以包括多个平行或纵向布置的螺旋钻部分。刮板18定位在螺旋钻16的后部，并使由螺旋钻16输送到铺路表面的铺路材料平滑。刮板18的高度可以是可调节的，例如，通过控制面板36。操作员站20可以包括多个控制器，以便操作员操纵机器10，控制铺路材料的输送速度，调节刮板18的高度等。

如图1和2所示，喷杆34可以位于框架12的后部下方，例如，位于操作员站20下方。喷杆34可以在驱动轮26、惰轮28和轨道30之间延伸机器10的宽度。此外，机器10可以包括一个或多个附加喷杆或喷射元件，其定位在机器10的后部，例如，轨道30的后部和螺旋钻16和刮板18的前部，以喷射地面到轨道30的后部。喷杆34和任何另外的喷射元件可以流体联接到罐32以输送乳状液。

如上所述，一个或多个控制面板36可以安装在操作员站20中和/或安装在刮板18上的操作员位置38。一个控制面板36可以定位在操作员站20中靠近方向盘42的仪表板上。附加地或替代地，一个或多个控制面板36可以安装在刮板18后部的一个或多个导轨44上。操作员可以在操作员位置38中的一个上站立在刮板18上，例如，在刮板18的左侧和右侧，并且通过安装在导轨44之一上的控制面板36监测、调节或以其他方式控制机器10的各种功能。此外，用户可以通过从远程位置控制面板36监测、调节或以其他方式控制机器10的各种功能。在一个方面，控制面板36可以例如通过夹子、

或其他固定设备可拆卸地安装到刮板18上的导轨44中的一个上，使得用户可以从操作员位置38操作控制面板36，并且可以拆卸控制面板36，然后从远程位置控制机器10的各方面。

图2示出了机器10的一部分的分解图。具体地，图2示出了乳液系统46，以控制乳状液48并将其从罐32输送到喷杆34和喷嘴49。乳液系统46可包括控制面板36、控制器40、输入设备50和喷嘴控制器52。控制面板36、控制器40、输入设备50和喷嘴控制器52可以彼此有线或无线连接。

控制面板36包括具有一系列显示和输入选项的控制面板显示器54。控制器40可以包括存储计算机可执行指令的计算机或计算机可读存储器，以控制乳液系统46的启动。控制器40可以配置成经通过控制由一个或多个软管55联接到喷杆34的泵53，选择性地控制从罐32的乳状液48的输送。另外，控制器40可以配置成从一个或多个传感器接收数据，例如温度，以及罐32中的体积传感器，喷杆34上的温度和体积传感器，和/或其他传感器以检测或估计从喷杆34上的喷嘴49喷射到地面的乳状液48的覆盖率。控制器40还可以被配置为从输入设备50和控制面板36接收用户命令，并且与喷嘴控制器52通信。

输入设备50可操作以通过打开或关闭一个或多个内部阀和/或通过控制泵53的操作来控制乳状液48的输送，例如，通过控制器40。此外，输入设备50的功能和能力可以组合到控制面板36上的触摸屏用户界面中。

喷嘴控制器52可以通过喷嘴控制连接56连接到每个喷嘴49，以可操作地控制每个喷嘴49。喷嘴控制器52可以选择性地控制每个喷嘴49的启动，例如，响应于通过控制面板36的用户输入。喷嘴控制器52的可以控制气动控制阀，其可以通过控制面板36电子致动或调节，以控制阀的开放和开度，以控制通过每个喷嘴49的乳状液48的体积。虽然未示出，但机器10包括将喷嘴49联接到气动流体源的管或者软管。或者，喷嘴控制器52可以控制每个喷嘴49内的液压控制阀。如上所述，泵53可以将从罐32输送到喷杆34的乳状液48转移或加压。喷杆34可以包括携带乳状液48的中心通道，并且喷嘴控制器52可以通过打开和关闭每个喷嘴49内的阀来控制乳状液48从中央通道到每个喷嘴49的流动。因此，喷嘴控制器52可以通过打开、关闭或计量一个或多个内部阀来控制喷射宽度或模式，以从选择喷嘴49选择性地输送乳状液48的所需流量。

无论是远离机器10还是附接到机器10，控制面板36可用于调节、控制、启动和监测通过每个喷嘴49的乳状液的流速或体积。例如，控制面板36可以是有线或无线连接(例如，通过

WiFi或其他连接协议)到一个或多个传感器(例如，在罐32中，在喷杆34内等)、泵53、压缩机和喷嘴控制器52。控制面板36可以控制从罐32输送到喷杆34的乳状液48的压力和/或体积。如上所述，控制面板36，经由控制器40和喷嘴控制器52，通过控制输送到喷杆34的乳状液48的体积，并且还通过控制每个喷嘴49内的内部阀的打开，也可用于控制通过每个喷嘴49的乳状液48的流动。这样，用户可以选择性地控制通过每个喷嘴49的乳状液48的流动，并且控制从喷杆34发出的喷射模式。另外，控制面板36可以无线连接到一个或多个附加用户设备，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑，以允许用户通过控制面板36监测和/或控制机器10的元件。

图3示出了示例性控制面板36，包括控制面板显示器54。控制面板显示器54可以是触摸屏(例如，

平板电脑等)，或者可以替代地包括显示器或多个显示器、一个或多个推压按钮、开关、键盘等。控制面板显示器54向机器10的操作员显示多个测量值、用户输入选项和其他信息。

控制面板显示器54可包括显示压缩机压力面板58的主屏幕或默认屏幕，压缩机压力面板58指示空气压缩机(未示出)内的压力。控制面板显示器54还可以显示乳液罐水平面板60和乳液温度面板62。控制面板显示器54还可以包括喷嘴控制面板64和一个或多个工具栏66，其包括多个输入选项，其可以包括访问相应的设置或驱动控制屏幕。日期和时间指示器68也可以显示在控制面板显示器54上，例如，作为工具栏66的一部分。此外，控制面板显示器54的配置和布置可以是可定制的或者根据用户设置、机器10、或铺路操作的类型而变化。

空气压缩机可以由发动机组件22提供动力，并且可以被启动以将压缩空气输送到喷嘴49以致动喷嘴49或帮助喷射或雾化输送的乳状液48。虽然未示出，空气压缩机可以安装在机器10或机器10的部件、定位在机器10内或机器10的部件、或以其他方式联接到机器10或机器10的部件，并且空气压缩机可以流体连接到每个喷嘴49。空气压缩机可以可选地被阀接到软管55，使得压缩空气可以通过至少一部分乳液系统46输送以有助于清洁乳液系统46的内部部件。压缩机压力板58可包括压力计70，其包括具有指示和针的刻度盘，压力显示器72，启动按钮74和一个或多个压力状态指示器76。压力计70和压力显示器72可以指示由空气压缩机内的一个或多个传感器测量的压力。或者，压力显示器72可以指示期望的或编程的压力，并且压力计70可以指示测量的压力。压力计70和压力显示器72可以以巴、帕斯卡、N/m²、PSI或任何其他适当的压力测量值来指示压力，并且还可以包括一个或多个不安全压力的指示器。启动按钮74可以用于启动或停止机器10内的空气压缩机，并且压力状态指示器76可以通过点亮、改变颜色等来指示空气压缩机的状态。例如，在空气压缩机不活动的情况下，压力状态指示器76可以是灰色的，并且在空气压缩机启动的情况下，压力状态指示器76可以是绿色的。启动按钮74还可以基于空气压缩机的状态改变颜色。在一个方面，当喷杆34和喷嘴49被启动以输送乳状液48时，空气压缩机将自动启动，并且启动按钮74上的动作不会影响空气压缩机的状态。如果喷杆34和喷嘴49未被启动，则用户可以可选地使用启动按钮74打开或关闭空气压缩机。

乳液罐水平面板60可包括乳液水平指示器78、乳液体积指示器80和乳液喷射启动按钮82。乳液水平指示器78可指示乳状液48的水平，其为罐32的百分比为100％满，例如，在刻度86上具有标记84。乳液体积指示器80可以数字地显示罐32内的一定体积的乳状液48。乳液水平指示器78和乳液体积指示器80可以联接到罐32内的一个或多个传感器，并且可以以升、加仑或其他适当的体积测量值来指示各自的水平。乳液喷射启动按钮82可用于启动或停止从喷杆34的乳液的输送，例如，通过打开一个或多个喷嘴49。乳液喷射启动按钮82可根据乳液输送系统的状态改变颜色。通过乳液喷射启动按钮82启动乳液输送系统还可以自动启动泵或压缩机，以及罐32内的一个或多个加热器。

乳液温度面板62可包括温度计88，包括具有指示和针的刻度盘，温度指示器90，加热启动按钮92，以及一个或多个加热器状态指示器94。乳液温度面板62还可包括交流电压可用性指示器96。温度计88可以指示由罐32、喷杆34或连接罐32与喷杆34的软管之一内的一个或多个传感器测量的温度。温度指示器90可以数字显示罐32、喷杆34、或连接罐32与喷杆34的软管之一内的温度。温度计88和温度指示器90可以在机器10的相同部分中显示温度，或者可以可操作地联接到位于机器的不同部分中的不同传感器，例如，一个在罐32中，一个在喷杆34中。温度计88和温度指示器90可以指示摄氏或华氏的压力，并且可以包括不安全温度的指示器。加热启动按钮92可以用于启动或停止位于罐32内的一个或多个电阻加热器，并且加热器状态指示器94可以指示罐32内的各个加热器或加热器组的操作状态。加热器状态指示器94可以点亮、改变颜色等以指示加热器的状态。例如，在加热器不活动的情况下，加热器状态指示器94可以是灰色的，并且在加热器启动的情况下，加热器状态指示器94可以是绿色的。加热启动按钮92还可以基于加热器的状态改变颜色。在一个方面，当喷杆34和喷嘴49被启动以输送乳状液48时，加热器将自动启动，并且加热启动按钮92上的动作将不会影响加热器的状态。如果喷杆34和喷嘴49未被启动，则用户可以可选地使用加热启动按钮92打开或关闭加热器。此外，控制面板显示器54可以提供选择性地启动罐32内加热器中的一个或一个子集的选项。交流电压可用性指示器96可以向操作员指示机器10当前是否正在产生足够的交流电压以给罐32内的加热器供电，这可以对应于发动机组件22的状态。

喷嘴控制面板64可包括喷杆压力指示器98、乳液泵状态指示器100、乳液流速指示器102、多个喷嘴指示器104和喷嘴控制器106。然而，应注意，喷嘴控制面板64可替代地包括上述指示器和控制器的子集。乳液喷杆压力指示器98可以联接到乳液喷杆34内的传感器并指示乳液喷杆34内的压力。乳液泵状态指示器100可以指示机器10内的乳液泵的状态和/或功能，例如泵53将乳状液48从罐32输送到乳液喷杆34。乳液泵状态指示器100可指示泵53是打开还是关闭，可指示操作状态或警告。乳液流速指示器102可指示由机器10输送到地面的乳状液48的体积流量。体积流量可以相对于区域、时间或另一测量值呈现。另外，乳液流速指示器102可包括一个或多个可选按钮或致动器，用户可使用这些按钮或致动器来增加、减少或以其他方式调节乳液流速。

喷嘴指示器104可以照亮或改变颜色以指示单独喷嘴或喷嘴组的操作状态，例如，定位在喷杆34上的喷嘴49。控制面板显示器54上的喷嘴指示器104的配置可以对应于或指示喷嘴48沿喷杆34，附加喷杆或喷射元件或沿机器10的宽度的相对定位。喷嘴控制器106可允许用户通过启动设置“开”或者转向设置“关”来控制一组喷嘴指示器104，其可对以应于四个喷嘴49，例如，通过选择性地按下或触摸“开”或“关”按钮或图标。可替代地或另外地，喷嘴指示器104可以是单独可控的，以启动或停止单独喷嘴49。在一个方面，喷嘴指示器104可以是推压按钮、单独的开关或图标以控制每个喷嘴49。例如，在铺路操作期间，用户可以通过启动乳液喷射启动按钮82来启动乳状液的输送。然后，用户可以通过在适当的喷嘴控制器106上的动作来启动或停止一组特定的喷嘴49。用户可替代地或另外地通过对单独喷嘴指示器104的动作来启动或停止单独喷嘴49。

工具栏66可包括多个输入选项和指示符。输入选项可以允许用户输入不同的显示模式和/或调整机器10的设置。工具栏66可以包括主页按钮108，其可以被选择以返回到图3中控制面板显示器54显示的“主屏幕”。工具栏66还可以包括传感器数据按钮110，其可以允许用户查看位于整个乳液输送系统中的多个温度和压力传感器的数据，例如，在罐32、喷杆34、加热器、泵53和发动机组件22中。传感器数据按钮110还可以允许用户查看附加数据，包括例如电动机、压缩机、泵53的每分钟转数，刮板18的振动或乱摆、刮板18的左和右延伸、以及机器10和相应的驱动组件24的速度。

工具栏66可包括设置按钮112，其可允许用户查看、编程或调整乳液流速、泵压、加热器设置和喷嘴压力设置的预设值。设置按钮112可以允许用户在控制面板显示器54上设置或调整由日期和时间68显示的日期和时间。设置按钮112还可以允许用户改变显示的语言或测量单位，然后可以保存作为默认设置。

工具栏66可包括乳液温度控制按钮114和乳液泵控制按钮116。乳液温度控制按钮114可允许用户查看、编程或调节罐32中的乳液温度的预设值，其可选择性地用罐32中的电阻加热器控制。例如，用户可以查看操作状态，查看当前温度，调节设置温度，以及启动每个单独的电阻加热器。乳液温度控制按钮114还可以允许用户查看罐32中的乳状液48的温度，使得用户可以基于乳状液48的当前测量温度或机器10外部的环境温度来调节加热器的设置。乳液泵控制按钮116可以允许用户查看、编程或调整机器10中的泵的预设值，或者启动或停止机器10中的泵。例如，乳液泵控制按钮116还可以允许用户可以查看或调节泵设置、泵压力等。乳液泵控制按钮116可以允许用户对泵53或另外的泵进行编程以从外部源重新填充罐32，在罐32内再循环乳状液48，清空来自罐32的乳状液48，或将喷杆34内的乳状液48再循环回到罐32中。

工具栏66还可以包括警报按钮118和统计按钮120。警报按钮118可以是可选择的，以便用户查看机器10的任何当前或先前的错误或潜在的问题。如果发生错误，警报按钮118可以闪烁，更改颜色，或以其他方式向用户指示问题。统计按钮120可以允许用户查看机器10的一个或多个统计数据或信息，包括例如工作时间、铺路时间、行进距离、铺路距离、喷涂乳液量、铺路区域等。上述统计或信息可包括总量和部分量，例如，每个测量值的可重置量。

工具栏66还可包括喷嘴校准按钮122和清洁启动按钮124。喷嘴校准按钮122可允许用户测试单独喷嘴49并校准机器10的整个喷射系统，例如，以测试喷嘴49以测量单独喷嘴49或所有喷嘴49的喷射宽度和喷射长度的组合。喷嘴校准按钮122可以允许用户为不同的喷嘴49编程喷射间隔或连续喷射设置以输送不同的喷射模式。另外，喷嘴校准按钮122可允许用户模拟通过喷杆34的乳状液48的输送，而无需移动机器10或输送铺路材料并显示模拟的喷射模式。清洁启动按钮124可以向用户提供启动清洁功能以清洁或冲洗喷射系统的选项，例如，通过泵或压缩机将空气或另一种流体通过泵53泵送并从喷杆34上的喷嘴49流出以确保元件中的所有液体被消除。在一个方面，清洁启动按钮124可操作以将清洁溶液从机器10上的清洁溶液罐通过泵53泵送并从喷杆34上的喷嘴49流出。当机器10不活动时，可以自动启动清洁功能一段时间，该时间段可以是用户可编程的。或者，清洁功能可以通过清洁启动按钮124由用户启动。

最后，工具栏66可包括显示器照明按钮126。显示器照明按钮126可允许用户启动背光或以其他方式调节控制面板显示器54的亮度。虽然未示出，但控制面板36还可包括一个或多个开/关/睡眠按钮或开关以控制控制面板显示器54的启动。

图4示出了机器10运动的俯视图。如图所示，机器10可以通过调节驱动组件24的速度来转动(图1)。例如，为了向左转，机器10右侧的驱动组件24可以设置为比机器10左侧的驱动组件24更高的速度。当机器10的不同侧以不同的速度前进时，用户可以调节通过喷杆34上的喷嘴49的乳状液48的输送。例如，如上所述，用户可以通过对喷嘴控制器106和/或喷嘴指示器104的动作，选择性地启动、停止或调节通过每个喷嘴49或一组喷嘴49的乳状液48的量。用户可以通过启动乳液喷射启动按钮82来启动乳状液48的输送。然后，用户可以通过在适当的喷嘴控制器106上的动作来启动或停止一组特定的喷嘴49，和/或用户可以通过对单独喷嘴指示器104的动作来启动或停止单独喷嘴49。

在一个方面，如果机器10向左或向右转动，则控制器40可以计算左和右轨道的平均速度。使用平均速度，控制器40可以控制机器10的左侧和右侧上的喷嘴49，以便输送适当体积的通过喷嘴49的乳状液48。例如，如果向左转，控制器40可以控制喷嘴49，使得机器10右侧的喷嘴49比机器10左侧的喷嘴49输送更大量的乳状液48，以便在转弯期间用恒定体积的乳状液48均匀地覆盖地面。这种调节可以通过控制面板显示器54进行，用户站在操作员位置38和操作控制面板36上。可替代地或另外地，这种调节可以通过连接到方向盘42和/或驱动器24的其他部件的控制器40自动进行。此外，调节可以包括启动和停止单独喷嘴49，和/或来自喷嘴49或喷嘴49子集的各种喷射顺序。喷嘴49也可以由控制器40控制，以基于或对应于机器10的移动自动地启动或停止。例如，如果机器10停止，则喷嘴49停止，如果机器10正在移动，则可以启动喷嘴49。

尽管未示出，但是刮板18可以在左右方向上选择性地延伸。控制器40可以可操作地联接到刮板控制器，使得控制器40可以基于刮板18的延伸来调节来自喷嘴49的喷射模式。例如，如果刮板18沿向右方向延伸，则控制器40可以调节喷杆34的右侧的喷嘴49，以输送更大量的乳状液48，并且还可以减少从喷杆34左侧的喷嘴49输送的乳状液的量。这样的配置也可以显示在控制面板显示器54上，并且可以是用户可调节的，如上关于喷嘴指示器104和/或喷嘴控制器106所述的。

工业实用性

机器10的公开方面可以用在任何铺路机中以帮助输送铺路材料。在操作期间，喷杆34可以将乳状液48输送到由机器10横穿的地面。喷杆34的位置可以有助于在铺路材料被输送之前允许乳状液48的输送以涂覆地面，并且因此有助于确保铺路材料与地面的适当粘合。例如，喷杆34可以定位在驱动轮26和一个或多个惰轮28之间。这样，喷杆34可以将乳状液48输送到螺旋钻16和刮板18附近的地面，这可以帮助确保输送的乳状液的密度、稠度、温度和其它性质在输送和乳状液48被铺路材料覆盖的时间之间基本上没有变化。喷杆34的位置和控制还可以帮助确保即使在机器10转动时轨道30也不穿过输送的乳状液。

另外，通过喷杆34的乳状液48的输送可以是可编程的或可通过控制面板36的控制面板显示器54从机器10上的位置(例如，操作员站20或操作员位置38)或从偏远的地点选择性可调节。在一个方面，机器10可包括联接到机器10的不同部分的多个控制面板36，以允许用户监测和控制来自不同位置的乳液输送。此外，一个或多个附加用户设备，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑，可以无线联接到控制面板36，以允许用户监测和控制从远离机器10的位置的乳状液的输送。这样，用户可以控制喷嘴控制器48并在铺路过程中实时调节喷嘴49产生的喷射模式。

如图4所示，例如，当机器10转弯时，控制面板36可用于增加在机器10的一侧或部分上输送的乳状液48的量，并减少在机器10的另一侧或部分上输送的乳状液48的量。控制面板36还可以允许用户控制单独喷嘴48，以便改变喷杆34的喷射宽度或喷射模式。基于多个喷嘴49在喷杆34以及附加喷杆或喷射元件的上的定位，控制面板36可允许用户调节和控制机器10的喷射宽度或喷射模式，从而允许机器10与各种刮板宽度一起使用以产生不同的铺路宽度。

机器10的所公开方面还允许用户监测和调整机器10的各种元件，包括从机器10上的位置或从远程位置输送乳状液48的那些元件。例如，用户可以监测和调节控制面板显示器54上的罐32中的乳状液48的压力和温度以及工具栏66中的各种工具。在一个方面，用户可以通过增加通过罐32中的电阻加热器的电流来增加乳状液48的温度。在另一方面，如果例如机器10正在移动并以更大的速度铺路，则用户可以增加由喷嘴49输送的乳状液48的压力或体积。例如，如果机器10开始以较低的速度铺路，则用户可以减小由喷嘴49输送的乳状液48的压力或体积，以帮助避免地面过饱和。在另一方面，用户可以预先编程压力、流速和喷嘴49的方向与机器10的速度和行进方向之间的相关性，以便有助于确保将适量的乳状液输送到地面。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所公开的机器进行各种修改和变化。考虑到本文公开的铺路机控制系统的说明书和实践，本领域技术人员将清楚机器的其他实施例。说明书和示例旨在仅被视为示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求及其等同物指示。

Claims (9)

1.铺路系统，包括：

铺路机，包括：

机架；

驱动组件，

铺路材料输送组件，包括料斗、传送机组件、螺旋钻和刮板；

乳状液输送组件，包括乳状液罐和包括多个喷嘴的喷杆；以及

控制器和控制面板，其中所述控制器有线或无线地联接到所述罐和所述喷杆，以控制通过所述喷嘴的乳状液的温度、压力或输送速率中的至少一个，

所述控制器联接到所述铺路机的所述驱动组件，以接收关于所述铺路机的方向的信息，并且其中所述控制器配置成通过基于接收的关于所述铺路机的方向的信息控制单独喷嘴的启动来自动修改所述乳状液的喷射模式。

2.根据权利要求1所述的铺路系统，其中所述喷杆位于所述机架的下侧，位于至少两个轨道之间并且流体联接到所述罐以将所述乳状液输送到地面，并且其中所述控制器可操作以控制通过所述喷杆输送的所述乳状液的喷射模式。

3.根据权利要求1所述的铺路系统，其中每个喷嘴联接到喷嘴控制器，并且其中每个喷嘴控制器有线或无线地联接到所述控制器，以控制每个喷嘴中的阀的打开和关闭，以控制通过每个喷嘴的乳状液的输送。

4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的铺路系统，还包括定位在所述罐内的一个或多个加热器，其中所述控制器可操作以控制所述一个或多个加热器的启动，并且还包括至少部分地定位在所述罐内的一个或多个泵，用于控制所述乳状液的输送，并且其中所述控制器可操作以控制所述一个或多个泵的启动。

5.根据前述权利要求1-3中任一项所述的铺路系统，其中所述控制器可操作地联接到所述乳状液输送组件内的一个或多个传感器，以便测量和显示压缩机压力、乳液罐水平和所述罐中所述乳状液的温度中的至少一个，并且其中所述控制器被配置为基于所述一个或多个传感器的测量值指示所述控制面板上的不安全压力、温度或其他条件。

6.根据前述权利要求1-3中任一项所述的铺路系统，还包括定位在所述机架上的一个或多个喷射元件，其中所述喷射元件定位在轨道和螺旋钻之间，其中所述一个或多个喷射元件流体连接到所述罐，并且其中所述控制面板包括喷嘴指示器的布局，其指示所述喷嘴在所述喷杆和所述喷射元件上的定位。

7.根据权利要求6所述的铺路系统，其中所述控制面板包括一个或多个喷嘴控制器，其中所述喷嘴控制器联接到多组喷嘴和喷射元件，其中所述喷嘴控制器可操作以启动或停止通过所述多组喷嘴和喷射元件的乳状液的输送，并且其中每个喷嘴指示器可操作以启动或停止通过每个单独喷嘴和喷射元件的乳状液的输送。

8.根据前述权利要求1-3中任一项所述的铺路系统，还包括：

清洁液供应，其中所述控制器可操作以控制通过所述乳状液输送组件的所述清洁液的输送；以及

空气压缩机，其中所述控制器可操作以控制到所述喷嘴或通过所述乳状液输送组件的压缩空气的输送。

9.根据前述权利要求1-3中任一项所述的铺路系统，其中所述控制面板可拆卸地安装到所述机架的后部，并且定位在所述刮板上的操作员位置。

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