CN110816963A - 一种包装领域使用的传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于传输技术领域，尤其涉及一种包装领域使用的传输机构，它包括弧形壳、连杆、滑块、电驱模块、挡板、安装条、摩擦辊、旋转条、A限转条、B限转条等，其中电驱模块经B齿轮带动直齿条运动，直齿条经滑块和连杆带动弧形壳做弧形运动，弧形壳使位于A斜板和B斜板之间的工件平稳地经过挡板滑落到传输带上，从而完全对工件的有序定向排序。本发明传输机构安装空间节省，便于维修或更换，能将前传输带上无序的工件进行有序归置在后传输带上；本发明传输机构在控制上也比较简单，弧形壳的往复弧形滑动利用简单的驱动加连杆的设计就能实现，这样的结构设计简单、实用、可靠，便于拆卸和维修。本发明结构简单，具有较好使用效果。

Description

一种包装领域使用的传输机构

技术领域

本发明属于传输技术领域，尤其涉及一种包装领域使用的传输机构。

背景技术

目前在零件生产的流水线上，为了方便零件在流水线的传输皮带上能够整齐有序的输送且方便进行包装，所以一般在流水线的传输皮带的两侧或者上方会安装有对零件进行规整的定向装置。位于传输皮带的两侧的定向装置容易占据流水线布置的宽度，比较占空间；而位于于传输皮带上方的定向装置在安装使用时会与传输皮带产生配合关系，而上方的定向装置与传输皮带的配合安装会导致该定向装置在拆卸和维修方便就比较麻烦。

对于传统的流水线的传输皮带上的定向装置一般会安装在传输皮带的中间位置，而且传统的定向装置一般都会采用机械臂，而机械臂上会布置有很多传感器，通过传感器的信号以及控制系统的控制来使得机械臂能完全对传输皮带上零件的进行定向规整。采用机械臂对传输皮带上零件的进行定向规整的话，机械臂的安装以及相关配套设备的安装均会比较麻烦，而且机械臂的制造成本也相对较高。

本发明设计一种包装领域使用的传输机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种包装领域使用的传输机构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：它包括A斜板、弧形壳、连杆、底座、滑块、电驱模块、B齿轮、直齿条、B斜板、挡板、安装条、摩擦辊、旋转条、A限转条、B限转条，其中弧形壳以弧形运动的方式滑动安装在底座上；两个滑块对称水平滑动于底座上；两个连杆的一端分别与两个滑块铰接，另一端与弧形壳端面铰接；每个滑块远离连杆的一侧固装有一个直齿条；固装在底座上的电驱模块通过轴与齿轮的组合驱动直齿条；弧形壳远离连杆的端面上分别倾斜安装有A斜板和B斜板，A斜板长于B斜板，A斜板和B斜板向远离彼此的方向倾斜；A斜板远离B斜板的板面两侧对称安装有安装条，安装条远离A斜板的一面为弧面且该弧面上具有耐磨层。

两个A支撑对称安装在底座上且弧形壳位于两个A支撑之间；摩擦辊通过轴安装在两个A支撑之间；摩擦辊始终与两个安装条上的耐摩层摩擦配合；摩擦棍上固装有挡板，挡板位于两个安装条之间；A斜板与挡板配合；摩擦辊一端面上固装有旋转条，与旋转条相对应的A支撑侧面上周向固装有A限转条和B限转条；旋转条位于A限转条和B限转条之间，旋转条分别与A限转条和B限转条配合。

作为本技术的进一步改进，弧形导轨通过C支撑安装在底座上；弧形导轨的轨道口横截面为梯形口；上述弧形壳的外壳面上具有弧形导块；弧形导块的横截面为梯形；弧形导块始终滑动于弧形导轨中；弧形导块与弧形导轨的配合能保证弧形壳平稳地做弧形运动，且还能保证弧形壳不会从弧形导轨上脱离。两个梯形导轨对称安装在底座上；两个滑块的下表面均具有一个梯形导块；两个滑块均通过各自的梯形导块始终分别滑动于两个梯形导轨上；梯形导块与梯形导轨的配合能保证滑块平稳地滑动，且还能保证滑块不会从梯形导轨上脱离。

作为本技术的进一步改进，驱动轴以轴承配合的方式装在底座上，驱动轴上固装有两个B齿轮；两个B齿轮分别与两个直齿条啮合；驱动轴与电驱模块的输出轴传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述A斜板对应B斜板的板面上装有一层毛绒层；毛绒层由毛绒材料制成；毛绒层的设计是为了保证工件能缓慢平稳地从A斜板上滑下来。上述安装条的弧面所处的圆心与弧形壳所处的圆心同心；这样的设计能使得弧形壳经A斜板和安装条带动耐磨层成旋转时，耐磨层始终能与摩擦辊摩擦配合。上述耐磨层由耐磨材料制成。

作为本技术的进一步改进，上述B斜板以倾斜方式装在弧形壳远离连杆的端面上的安装方案替换为B斜板通过摆动的方式安装在弧形壳远离连杆的端面上；上述弧形壳内部中空，弧形壳远离连杆一端与弧形壳外弧面之间的连接处开有摆动切口；B斜板通过销摆动安装在摆动切口中，B斜板的下端进入弧形壳中；B斜板的下端通过沿着B斜板长度方向均匀分布的多个板簧与弧形壳内的上端面连接；弧形壳的一侧的外弧面上固装有弧形齿条，且弧形壳的外弧面上靠近弧形齿条处开有贯通于弧形壳内部的弧形绳槽。

位于弧形壳一侧且位于弧形壳下方的转轴装配在底座上，始终与弧形齿条啮合的A齿轮通过轴承装在转轴上；A齿轮通过涡卷弹簧与转轴传动连接；缠绕轮固装在转轴上；A齿轮对应于缠绕轮的侧面固装有A感应器，缠绕轮对应于A齿轮的侧面固装有B感应器，A感应器和B感应器配合；套在转轴上的金属环位于缠绕轮与A齿轮之间；A感应器与金属环电连接。

拉绳的一端与B斜板的下端固连，另一端通过缠绕有多圈的方式缠绕在缠绕轮上。

作为本技术的进一步改进，上述转轴的两端通过两个D支撑装在底座上，转轴与D支撑之间轴承配合。

作为本技术的进一步改进，上述A齿轮远离A感应器的侧面开有圆槽；套在转轴上的涡卷弹簧位于圆槽中，涡卷弹簧的一端与转轴连接，另一端与圆槽内壁连接。

作为本技术的进一步改进，上述弧形壳内的外弧内壁靠近B斜板下端处固装有一个定滑轮；上述缠绕轮的位置与绳槽的位置对应；缠绕轮与B斜板下端之间的拉绳通过定滑轮引导。

作为本技术的进一步改进，上述套在转轴上的金属环通过E支撑安装在底座上；由金属材质制成的L型刷片固装在A齿轮上，L型刷片一端与A感应器固连且电连接，另一端与金属环始终旋转接触。通过对金属环的轴向长度的合理设计，以及对L型刷片与金属环接触部分长度的合理设计就能保证L型刷片围绕金属环旋转的过程中，L型刷片不与E支撑产生运动干涉。

作为本技术的进一步改进，上述A齿轮的外径等于缠绕轮的缠绕槽的外径。这样的设计在于，在弧形壳做弧形运动过程中，拉绳持续拉着缠绕轮来释放缠绕轮上的拉绳，缠绕轮的旋转方向与A齿轮的旋转方向相同且角速度也相同，涡卷弹簧依然维持着一定的压缩量，这样就能保证B感应器和A感应器维持着错位的状态。

本发明中的金属环通过导线与控制系统电连接，且金属环与控制系统之间进行电连接的导线通过通线管包裹起来。通过合理设计，使得金属环上与导线电连接的位置不影响L型刷片围绕金属环的外环面旋转。

相对于传统的工件有序排位的传输技术，本发明的有益效果：

1、本发明的传输机构相当于一个排序工件的模组，前传输带结束端与后传输带的开始端之间在地面或者固定基准上就能安装本发明模组，而本发明模组仅需要在水平和高度方向上能与前后传输带对齐即可，不需要与前后传输带发生安装关系。同时，本发明模组的安装仅占有前后传输带之间的位置空间，不占用前后传输带两侧的空间，且能够保证本发明的模组安装宽度基本为前传输带的宽度。本发明模组安装空间节省，即空间上不存在的上下左右投影重叠，所以可以在不对传输带作出任何位置调整或者拆卸的情况下就能对本发明的模组进行拆卸，使其维修或者更换较为容易。

2、通过调整后传输带输送方向与前传输带输送方向一致或垂直的布置，就能形成工件在后传输带上的纵向或者横向摆放，便于安装现场灵活安排或者设计时灵活使用本发明的传输机构。

3、利用本发明的传输机构在将前传输带上无序的工件进行有序归置在后传输带上的过程中，工件不会因为一端先落在后传输带上而发生非正纵向或者非正横向等不合格方位，保证后传输带上的工件是统一有序的进行输送。

4、在对本发明传输机构控制上也比较简单，仅通过时间指令的设定或者单个信号就能执行电机驱动的动作，从而使本发明传输机构能够完成对工序的一次有序排位。

5、本发明中利用B斜板与A斜板构成的梯型空间来对工件进行有序定向排位时，B斜板与A斜板构成的梯型空间的运动很单一，仅仅需要弧形壳的往复弧形滑动就能实现，且弧形壳的往复弧形滑动利用简单的驱动加连杆的设计就能实现，这样的结构设计简单、实用、可靠，便于拆卸和维修。

附图说明

图1是传输机构与传输带配合的示意图。

图2是图1的正视示意图。

图3是传输机构整体示意图。

图4是传输机构整体剖面正视示意图。

图5是底座上所安装结构示意图。

图6是B感应器和A感应器的安装示意图。

图7是连杆的安装示意图。

图8是弧形壳上所安装结构示意图。

图9是弧形导块与弧形导轨配合的示意图。

图10是A斜板和B斜板上所安装结构示意图。

图11是拉绳的安装正视示意图。

图12是耐摩层与摩擦辊配合的正视示意图。

图13是旋转条分别与A限转条和B限转条配合的示意图。

图14是前传输带和后传输带位置分布示意图。

图中标号名称：1、前传输带；2、后传输带；3、托辊；5、工件；6、A斜板；7、毛绒层；8、A齿轮；9、缠绕轮；10、弧形壳；12、驱动轴；13、连杆；14、底座；15、梯形导轨；16、滑块；17、电驱模块；18、B齿轮；19、直齿条；20、B斜板；21、挡板；22、A支撑；23、B支撑；24、安装条；25、弧形导块；26、弧形导轨；27、C支撑；28、板簧；29、梯形导块；30、耐摩层；31、摩擦辊；32、D支撑；33、E支撑；34、圆槽；35、转轴；36、涡卷弹簧；37、金属环；38、B感应器；39、A感应器；40、L型刷片；41、绳槽；42、弧形齿条；43、摆动切口；44、定滑轮；45、拉绳；46、旋转条；47、A限转条；48、B限转条。

具体实施方式

以下将参照附图来描述本发明，附图的结构比例只是示意性的，具有结构比例可根据实际需求来具体确；但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

一种包装领域使用的传输机构，它包括A斜板6、弧形壳10、连杆13、底座14、滑块16、电驱模块17、B齿轮18、直齿条19、B斜板20、挡板21、安装条24、摩擦辊31、旋转条46、A限转条47、B限转条48，如图2、3所示，其中弧形壳10以弧形运动的方式滑动安装在底座14上；如图3、4所示，两个滑块16对称水平滑动于底座14上；两个连杆13的一端分别与两个滑块16铰接，另一端与弧形壳10端面铰接；每个滑块16远离连杆13的一侧固装有一个直齿条19；固装在底座14上的电驱模块17通过轴与齿轮的组合驱动直齿条19；如图2、7所示，弧形壳10远离连杆13的端面上分别倾斜安装有A斜板6和B斜板20，A斜板6长于B斜板20，A斜板6和B斜板20向远离彼此的方向倾斜；A斜板6远离B斜板20的板面两侧对称安装有安装条24，安装条24远离A斜板6的一面为弧面且该弧面上具有耐磨层。

如图3所示，两个A支撑22对称安装在底座14上且弧形壳10位于两个A支撑22之间；如图3、5所示，摩擦辊31通过轴安装在两个A支撑22之间；如图4所示，摩擦辊31始终与两个安装条24上的耐摩层30摩擦配合；如图3、5所示，摩擦棍上固装有挡板21，挡板21位于两个安装条24之间；A斜板6与挡板21配合；如图13所示，摩擦辊31一端面上固装有旋转条46，与旋转条46相对应的A支撑22侧面上周向固装有A限转条47和B限转条48；旋转条46位于A限转条47和B限转条48之间，如图12所示，旋转条46分别与A限转条47和B限转条48配合。

如图5所示，弧形导轨26通过C支撑27安装在底座14上；弧形导轨26的轨道口横截面为梯形口；如图8所示，上述弧形壳10的外壳面上具有弧形导块25；弧形导块25的横截面为梯形；如图9所示，弧形导块25始终滑动于弧形导轨26中；弧形导块25与弧形导轨26的配合能保证弧形壳10平稳地做弧形运动，且还能保证弧形壳10不会从弧形导轨26上脱离。如图5所示，两个梯形导轨15对称安装在底座14上；如图7所示，两个滑块16的下表面均具有一个梯形导块29；如图4所示，两个滑块16均通过各自的梯形导块29始终分别滑动于两个梯形导轨15上；梯形导块29与梯形导轨15的配合能保证滑块16平稳地滑动，且还能保证滑块16不会从梯形导轨15上脱离。

如图3、5所示，驱动轴12以轴承配合的方式装在底座14上，驱动轴12上固装有两个B齿轮18；两个B齿轮18分别与两个直齿条19啮合；驱动轴12与电驱模块17的输出轴传动连接。

如图4、10所示，上述A斜板6对应B斜板20的板面上装有一层毛绒层7；毛绒层7由毛绒材料制成；毛绒层7的设计是为了保证工件5能缓慢平稳地从A斜板6上滑下来。上述安装条24的弧面所处的圆心与弧形壳10所处的圆心同心；这样的设计能使得弧形壳10经A斜板6和安装条24带动耐磨层成旋转时，耐磨层始终能与摩擦辊31摩擦配合。上述耐磨层由耐磨材料制成。

如图4所示，上述B斜板20以倾斜方式装在弧形壳10远离连杆13的端面上的安装方案替换为B斜板20通过摆动的方式安装在弧形壳10远离连杆13的端面上；如图9所示，上述弧形壳10内部中空，弧形壳10远离连杆13一端与弧形壳10外弧面之间的连接处开有摆动切口43；如图4所示，B斜板20通过销摆动安装在摆动切口43中，B斜板20的下端进入弧形壳10中；如图4、10所示，B斜板20的下端通过沿着B斜板20长度方向均匀分布的多个板簧28与弧形壳10内的上端面连接；如图9所示，弧形壳10的一侧的外弧面上固装有弧形齿条42，且弧形壳10的外弧面上靠近弧形齿条42处开有贯通于弧形壳10内部的弧形绳槽41。

如图2、5、6所示，位于弧形壳10一侧且位于弧形壳10下方的转轴35装配在底座14上，始终与弧形齿条42啮合的A齿轮8通过轴承装在转轴35上；A齿轮8通过涡卷弹簧36与转轴35传动连接；缠绕轮9固装在转轴35上；A齿轮8对应于缠绕轮9的侧面固装有A感应器39，缠绕轮9对应于A齿轮8的侧面固装有B感应器38，A感应器39和B感应器38配合；套在转轴35上的金属环37位于缠绕轮9与A齿轮8之间；A感应器39与金属环37电连接。

如图11所示，拉绳45的一端与B斜板20的下端固连，另一端通过缠绕有多圈的方式缠绕在缠绕轮9上。

如图5、6所示，上述转轴35的两端通过两个D支撑32装在底座14上，转轴35与D支撑32之间轴承配合。

如图6所示，上述A齿轮8远离A感应器39的侧面开有圆槽34；套在转轴35上的涡卷弹簧36位于圆槽34中，涡卷弹簧36的一端与转轴35连接，另一端与圆槽34内壁连接。

如图11所示，上述弧形壳10内的外弧内壁靠近B斜板20下端处固装有一个定滑轮44；上述缠绕轮9的位置与绳槽41的位置对应；缠绕轮9与B斜板20下端之间的拉绳45通过定滑轮44引导。

如图5、6所示，上述套在转轴35上的金属环37通过E支撑33安装在底座14上；由金属材质制成的L型刷片40固装在A齿轮8上，L型刷片40一端与A感应器39固连且电连接，另一端与金属环37始终旋转接触。通过对金属环37的轴向长度的合理设计，以及对L型刷片40与金属环37接触部分长度的合理设计就能保证L型刷片40围绕金属环37旋转的过程中，L型刷片40不与E支撑33产生运动干涉。

上述A齿轮8的外径等于缠绕轮9的缠绕槽的外径。这样的设计在于，在弧形壳10做弧形运动过程中，拉绳45持续拉着缠绕轮9来释放缠绕轮9上的拉绳45，缠绕轮9的旋转方向与A齿轮8的旋转方向相同且角速度也相同，涡卷弹簧36依然维持着一定的压缩量，这样就能保证B感应器38和A感应器39维持着错位的状态。

本发明中的金属环37通过导线与控制系统电连接，且金属环37与控制系统之间进行电连接的导线通过通线管包裹起来。通过合理设计，使得金属环37上与导线电连接的位置不影响L型刷片40围绕金属环37的外环面旋转。

本发明中的B感应器38和A感应器39均采用现有技术。

本发明中的电驱模块17主要由电机、减速器、控制单元等部件构成。

本发明的传输机构安装在前传输带1与后传输带2之间。

根据本发明有没有安装A感应器39和B感应器38来描述两种不同的实施例：

本发明没有安装A感应器39和B感应器38来进行工件5有序排位工作的实施流程：本发明利用电驱模块17以相同间隔时间来执行往复周期动作，每一次周期动作将工件5进行一次有序排位；以本发明执行一次周期动作的工作流程为例：如图1、2所示，初始状态下，B斜板20的斜面端低于前传输带1的上方的传输带面；B斜板20与前传输带1的端部具有一定距离，以保证B斜板20在有足够摆动空间的同时，还能防止工件5从B斜板20与与前传输带1的端部之间漏掉下去；如图12所示，挡板21处于竖直状态，旋转条46与A限转条47贴合；耐摩层30与摩擦辊31摩擦接触；如图1所示，A斜板6和B斜板20的长度方向与前传输带1的宽度方向平行。

由于工件5在生产传输前期，工件5基本能以等距离的方式掉落或归置在前传输带1上，但是工件5在前传输带1上往往并不是有序排列的，绝大多数情况下，工件5是杂乱在传输带上排列的，也就是说，在前传输带1上的工件5与前传输带1宽度方向的夹角是不一样的。当前传输带1上的个别工件5与前传输带1宽度方向的夹角零时，工件5可在前传输带1的输送下直接完整掉落在B斜板20与A斜板6构成的梯型空间中；当前传输带1上的绝大多数工件5与前传输带1宽度方向的夹角不为零时，工件5的一端在前传输带1的输送下从前传输带1的端头进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间时，工件5的另一端还在前传输带1上；在前传输带1的继续输送下，工件5的一端会顶住A斜板6，但是由于初始状态下安装条24上的耐磨层与摩擦辊31摩擦接触，耐摩层30与摩擦辊31之间的摩擦力较大，所以在工件5一端顶住A斜板6时，A斜板6不会带动安装条24摆动。随着在前传输带1的继续输送下，工件5的另一端也会从前传输带1的端头进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间中，期间工件5在A斜板6的阻挡作用下，工件5从倾斜状态自动摆动到与A斜板6长度方向一致的方向上，也就是工件5与前传输带1的宽度方向平行。在工件5完全进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间后，B斜板20的作用主要是防止工件5从远离A斜板6的方向掉落下来，B斜板20主要起遮挡工件5的作用。

当工件5完全进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间且平稳后，启动电驱模块17，电驱模块17经驱动轴12带动两个B齿轮18旋转，两个B齿轮18驱动两个直齿条19向弧形壳10的方向运动，直齿条19经相应滑块16和相应连杆13推动弧形壳10沿着弧形导轨26做弧形运动，期间连杆13会自适应摆动以保证弧形壳10能做弧形运动；弧形壳10带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形运动，耐摩层30通过静摩擦的方式带动摩擦辊31旋转，摩擦辊31带动旋转条46向B限转条48的方向运动；当旋转条46与B限转条48接触后，在B限转条48的限位作用下，旋转条46无法继续沿原先方向继续运动，那么摩擦辊31和挡板21将不再继续运动，此时挡板21位于摩擦辊31中轴线所购成的水平面之下，挡板21的一端非常接近后传输带2的上带面。随着弧形壳10继续带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形运动，耐摩层30与摩擦辊31之间由静摩擦转变为滑动摩擦，耐磨层的运动无法使得摩擦辊31继续旋转。当弧形壳10带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形运动到一定程度时，此时B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30均高于后传输带2的上带面，A斜板6与挡板21之间的夹角为锐角，且A斜板6远离弧形壳10的一端刚好与挡板21的上板面接触时，B齿轮18与相应直齿条19的末端齿牙持续啮合，B齿轮18持续拨动直齿条19的末端齿牙，以保证B齿轮18驱动直齿条19向弧形壳10的运动方向达到最大行程且基本维持该状态。接下来，位于梯型空间中的工件5沿着A斜板6向下滑动，期间在毛绒层7的柔性阻碍的作用下，在毛绒层7上滑动的工件5将比较慢且平稳，工件5与A斜板6长度的方向的夹角为零的状态基本维持；待工件5从毛绒层7滑下并进入到挡板21上后，工件5沿着挡板21平稳滑落到后传输带2的上带面，工件5滑落到后传输带2的上后，工件5与挡板21长度方向的夹角为零的状态也基本维持，那么滑落在后传输带2上的工件5将变得有序起来，非常便于下一道工序的整理或包装。

当工件5滑落到后传输带2上后，根据控制系统中已经设置好的时间指令，控制系统控制电驱模块17反向旋转，电驱模块17经驱动轴12带动两个B齿轮18反向旋转，两个B齿轮18驱动两个直齿条19向远离弧形壳10的方向运动，直齿条19经相应滑块16和相应连杆13推动弧形壳10沿着弧形导轨26做弧形复位运动，期间连杆13会自适应摆动以保证弧形壳10能做弧形复位运动；弧形壳10带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形复位运动，耐摩层30通过静摩擦的方式带动摩擦辊31反向旋转，摩擦辊31带动旋转条46向A限转条47的方向运动；当旋转条46与A限转条47接触后，在A限转条47的限位作用下，旋转条46无法继续沿复位方向继续运动，那么摩擦辊31和挡板21将不再继续运动，此时挡板21处于竖直状态。随着弧形壳10继续带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形复位运动，耐摩层30与摩擦辊31之间由静摩擦转变为滑动摩擦，耐磨层的运动无法使得摩擦辊31继续复位旋转。当弧形壳10带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形复位运动到初始位置时，控制系统控制电驱模块17停止反向旋转，那么滑块16、连杆13和直齿条19均复位到初始状态。等待一定时间后，新的工件5再次完全位于V型控制中，控制系统在已经设置好的间隔时间指令下，重新控制电驱模块17经B齿轮18带动直齿条19向弧形壳10的方向运动，那么重复上述电驱模块17正反转驱动的流程即可完成新工件5在后传输带2上的的排序。

本发明通过安装A感应器39和B感应器38来进行工件5有序排位工作的实施流程：本发明利用B感应器38和A感应器39来控制电驱模块17来执行往复周期动作，每一次周期动作将工件5进行一次有序排位；以本发明执行一次周期动作的工作流程为例：初始状态下，B斜板20的斜面端低于前传输带1的上方的传输带面；B斜板20与前传输带1的端部具有一定距离，以保证B斜板20在有足够摆动空间的同时，还能防止工件5从B斜板20与与前传输带1的端部之间漏掉下去；挡板21处于竖直状态，旋转条46与A限转条47贴合；耐摩层30与摩擦辊31摩擦接触；A斜板6和B斜板20的长度方向与前传输带1的宽度方向平行。B感应器38和A感应器39对准，涡卷弹簧36处于自然状态，拉绳45处于拉直状态，缠绕轮9上缠绕有多圈拉绳45。

由于工件5在生产传输前期，工件5基本能以等距离的方式掉落或归置在前传输带1上，但是工件5在前传输带1上往往并不是有序排列的，绝大多数情况下，工件5是杂乱在传输带上排列的，也就是说，在前传输带1上的工件5与前传输带1宽度方向的夹角是不一样的。当前传输带1上的个别工件5与前传输带1宽度方向的夹角零时，工件5可在前传输带1的输送下直接完整掉落在B斜板20与A斜板6构成的梯型空间中；当前传输带1上的绝大多数工件5与前传输带1宽度方向的夹角不为零时，工件5的一端在前传输带1的输送下从前传输带1的端头进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间时，工件5的另一端还在前传输带1上；此时的工件5不会压住B斜板20；在前传输带1的继续输送下，工件5的一端会顶住A斜板6，但是由于初始状态下安装条24上的耐磨层与摩擦辊31摩擦接触，耐摩层30与摩擦辊31之间的摩擦力较大，所以在工件5一端顶住A斜板6时，A斜板6不会带动安装条24摆动。随着在前传输带1的继续输送下，工件5的另一端也会从前传输带1的端头进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间中，期间工件5在A斜板6的阻挡作用下，工件5从倾斜状态自动摆动到与A斜板6长度方向一致的方向上，也就是工件5与前传输带1的宽度方向平行。在工件5完全进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间后，B斜板20的作用主要是防止工件5从远离A斜板6的方向掉落下来，B斜板20主要起遮挡工件5的作用。另外，工件5完全进入到B斜板20与A斜板6构成的梯型空间后，工件5将会对B斜板20产生挤压，如图11所示，B斜板20的上部向远离A斜板6的方向摆动到极限位置，B斜板20的下部向A斜板6的方向摆动到极限位置，板簧28被压缩到最大，B斜板20下部拉动拉绳45使得缠绕轮9通过旋转一定角度来释放拉绳45，那么旋转一定角度的缠绕轮9会使得B感应器38和A感应器39产生错位，A感应器39将产生的错位信号传递给控制系统，控制系统分析信号后控制电驱模块17带动B齿轮18正向旋转。期间，由于A齿轮8与弧形壳10上的弧形齿条42啮合且A齿轮8与弧形齿条42之间的阻扭矩较大，所以缠绕轮9的旋转不会经转轴35和涡卷弹簧36带动A齿轮8旋转，而涡卷弹簧36会产生一定的压缩变形。

两个正向旋转的B齿轮18驱动两个直齿条19向弧形壳10的方向运动，直齿条19经相应滑块16和相应连杆13推动弧形壳10沿着弧形导轨26做弧形运动，期间连杆13会自适应摆动以保证弧形壳10能做弧形运动。在弧形壳10做弧形运动过程中，弧形壳10经弧形齿条42带动A齿轮8旋转，A齿轮8旋转的方向与缠绕轮9释放拉绳45的旋转方向相同。由于要求缠绕轮9的缠绕槽外径与A齿轮8的外径相同，所以在弧形壳10做弧形运动过程中，拉绳45持续拉着缠绕轮9来释放缠绕轮9上的拉绳45，缠绕轮9的旋转方向与A齿轮8的旋转方向相同且角速度也相同，涡卷弹簧36依然维持着一定的压缩量，这样就能保证B感应器38和A感应器39维持着错位的状态。

接下来，弧形壳10继续带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形运动，耐摩层30通过静摩擦的方式带动摩擦辊31旋转，摩擦辊31带动旋转条46向B限转条48的方向运动；当旋转条46与B限转条48接触后，在B限转条48的限位作用下，旋转条46无法继续沿原先方向继续运动，那么摩擦辊31和挡板21将不再继续运动，此时挡板21位于摩擦辊31中轴线所购成的水平面之下，挡板21的一端非常接近后传输带2的上带面。随着弧形壳10继续带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形运动，耐摩层30与摩擦辊31之间由静摩擦转变为滑动摩擦，耐磨层的运动无法使得摩擦辊31继续旋转。当弧形壳10带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形运动到一定程度时，此时B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30均高于后传输带2的上带面，A斜板6与挡板21之间的夹角为锐角，且A斜板6远离弧形壳10的一端刚好与挡板21的上板面接触时，B齿轮18与相应直齿条19的末端齿牙持续啮合，B齿轮18持续拨动直齿条19的末端齿牙，以保证B齿轮18驱动直齿条19向弧形壳10的运动方向达到最大行程且基本维持该状态；此时，弧形齿条42不再驱动A齿轮8旋转，缠绕轮9上的拉绳45也不再受到弧形壳10的拉扯作用，缠绕也不再旋转。接下来，位于梯型空间中的工件5沿着A斜板6向下滑动，期间在毛绒层7的柔性阻碍的作用下，在毛绒层7上滑动的工件5将比较慢且平稳，工件5与A斜板6长度的方向的夹角为零的状态基本维持；待工件5从毛绒层7滑下并进入到挡板21上后，工件5沿着挡板21平稳滑落到后传输带2的上带面，工件5滑落到后传输带2的上后，工件5与挡板21长度方向的夹角为零的状态也基本维持，那么滑落在后传输带2上的工件5将变得有序起来，非常便于下一道工序的整理或包装。

在工件5沿着A斜板6向下滑动过程中，工件5不再对B斜板20产生挤压，那么在板簧28的复位作用下，B斜板20摆动复位到初始状态，B斜板20下部的复位回摆使得拉绳45松弛，但是在涡卷弹簧36的复位作用下，转轴35带动缠绕轮9反向旋转一定角度将松弛的拉绳45缠绕缠绕到缠绕轮9上，反向旋转一定角度的缠绕轮9使得B感应器38和A感应器39重新对准。此时A感应器39将产生的对准信号传递给控制系统，控制系统分析信号后，控制系统执行经过一定时间后控制控制电驱模块17带动B齿轮18反向旋转。在控制系统延迟控制电驱模块17反向运动的时间里，工件5有足够的时间从A斜板6和挡板21上滑落到后传输带2上。

当控制系统经过一定时间的延迟后，工件5已经滑落到后传输带2上，控制系统控制电驱模块17反向旋转，电驱模块17经驱动轴12带动两个B齿轮18反向旋转，两个B齿轮18驱动两个直齿条19向远离弧形壳10的方向运动，直齿条19经相应滑块16和相应连杆13推动弧形壳10沿着弧形导轨26做弧形复位运动，期间连杆13会自适应摆动以保证弧形壳10能做弧形复位运动；弧形壳10带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形复位运动，耐摩层30通过静摩擦的方式带动摩擦辊31反向旋转，摩擦辊31带动旋转条46向A限转条47的方向运动；当旋转条46与A限转条47接触后，在A限转条47的限位作用下，旋转条46无法继续沿复位方向继续运动，那么摩擦辊31和挡板21将不再继续运动，此时挡板21处于竖直状态。随着弧形壳10继续带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形复位运动，耐摩层30与摩擦辊31之间由静摩擦转变为滑动摩擦，耐磨层的运动无法使得摩擦辊31继续复位旋转。当弧形壳10带动B斜板20、A斜板6、安装条24和耐摩层30做弧形复位运动到初始位置时，控制系统控制电驱模块17停止反向旋转，那么滑块16、连杆13和直齿条19均复位到初始状态。在弧形壳10做弧形复位运动过程中，B斜板20与缠绕轮9之间的拉绳45更加变为松弛状态，弧形壳10经弧形齿条42带动A齿轮8反向旋转；由于缠绕轮9的旋转基本不受阻力且B斜板20与缠绕轮9之间的拉绳45还处于松弛状态，所以缠绕轮9将松弛的拉绳45重新缠绕起来时将基本不受阻力；那么A齿轮8的反向旋转就能经涡卷弹簧36和转轴35带动缠绕轮9反向旋转来将松弛的拉绳45重新缠绕起来，期间涡卷弹簧36基本不发生形变，B感应器38和A感应器39基本维持对准状态。待弧形壳10恢复到初始状态后，A齿轮8、涡卷弹簧36、缠绕轮9、拉绳45、B感应器38和A感应器39恢复到初始状态。当新的工件5再次完全位于V型控制中，新的工件5重新挤压B斜板20后，重复上述的工作流程就能将新工件5在后传输带2上进行排序。

如图14中（a）所示，前传输带1的输送方向与后传输带2的输送方向相同，那么经过本发明排序后的工件5在后传输带2上时，工件5与后传输带2的宽度方向平行。

如图14中（b）所示，前传输带1的输送方向与后传输带2的输送方向垂直，那么经过本发明排序后的工件5在后传输带2上时，工件5与后传输带2的输送方向平行。

在本发明利用B感应器38和A感应器39来控制电驱模块17来执行往复周期动作过程中，跟随A齿轮8旋转的A感应器39产生的信号经L型刷片40电传输到金属环37上，由于金属环37被E支撑33所固定，那么金属环37与控制系统之间进行电连接的导线不会因为A感应器39的旋转而产生任何摆动，那么金属环37与控制系统之间进行电连接的导线不会出现任何拉伸和弯折，那么金属环37与控制系统之间进行电连接的导线只占用一点空间；且金属环37与控制系统之间进行电连接的导线通过通线管包裹起来不仅能保护导线，还使得本发明传输机构的外观也比较好看。相对比于直接将感应器布置在B斜板20上，这种常规技术虽然能使感应器通过识别B斜板20的摆动来发生信号，从而控制系统来控制电驱模块17来实现本发明传输机构的运动，但是将感应器布置在B斜板20上，那么势必导致感应器与控制系统之间进行电连接的导线出现任何拉伸和弯折，那么感应器与控制系统之间进行电连接的导线所需要的空间也比较大，且感应器与控制系统之间进行电连接的导线的拉伸或弯折也不容易使用通线管包裹起来，这样的感应器常规设计必然导致感应器与控制系统之间进行电连接的导线的拉伸或弯折部分要裸漏，该导线也不能得到有效保护且还使得本发明传输机构的外观美感降低；另外，经常拉伸或弯折部分的导线也很容易降低导线的使用寿命。综上所述，将A感应器39和L型刷片40安装在A齿轮8上，且金属环37被固定的设计能有效延长导线使用寿命，通过通电管还能将导线保护起来，且达到美观的效果。

本发明的传输机构在对工件5进行有序定向的排位时，可能在对工件5的摆放精度上没有那些利用高精密设备或机械臂来摆放工件5的精度高，但是本发明的传输机构对于低成本的工件5有序排位是一个不错的选择。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (10)

1.一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：它包括A斜板、弧形壳、连杆、底座、滑块、电驱模块、B齿轮、直齿条、B斜板、挡板、安装条、摩擦辊、旋转条、A限转条、B限转条，其中弧形壳以弧形运动的方式滑动安装在底座上；两个滑块对称水平滑动于底座上；两个连杆的一端分别与两个滑块铰接，另一端与弧形壳端面铰接；每个滑块远离连杆的一侧固装有一个直齿条；固装在底座上的电驱模块通过轴与齿轮的组合驱动直齿条；弧形壳远离连杆的端面上分别倾斜安装有A斜板和B斜板，A斜板长于B斜板，A斜板和B斜板向远离彼此的方向倾斜；A斜板远离B斜板的板面两侧对称安装有安装条，安装条远离A斜板的一面为弧面且该弧面上具有耐磨层；

两个A支撑对称安装在底座上且弧形壳位于两个A支撑之间；摩擦辊通过轴安装在两个A支撑之间；摩擦辊始终与两个安装条上的耐摩层摩擦配合；摩擦棍上固装有挡板，挡板位于两个安装条之间；A斜板与挡板配合；摩擦辊一端面上固装有旋转条，与旋转条相对应的A支撑侧面上周向固装有A限转条和B限转条；旋转条位于A限转条和B限转条之间，旋转条分别与A限转条和B限转条配合。

2.根据权利要求1所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：弧形导轨通过C支撑安装在底座上；弧形导轨的轨道口横截面为梯形口；上述弧形壳的外壳面上具有弧形导块；弧形导块的横截面为梯形；弧形导块始终滑动于弧形导轨中；两个梯形导轨对称安装在底座上；两个滑块的下表面均具有一个梯形导块；两个滑块均通过各自的梯形导块始终分别滑动于两个梯形导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：驱动轴以轴承配合的方式装在底座上，驱动轴上固装有两个B齿轮；两个B齿轮分别与两个直齿条啮合；驱动轴与电驱模块的输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：上述A斜板对应B斜板的板面上装有一层毛绒层；毛绒层由毛绒材料制成；上述安装条的弧面所处的圆心与弧形壳所处的圆心同心；上述耐磨层由耐磨材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：上述B斜板以倾斜方式装在弧形壳远离连杆的端面上的安装方案替换为B斜板通过摆动的方式安装在弧形壳远离连杆的端面上；上述弧形壳内部中空，弧形壳远离连杆一端与弧形壳外弧面之间的连接处开有摆动切口；B斜板通过销摆动安装在摆动切口中，B斜板的下端进入弧形壳中；B斜板的下端通过沿着B斜板长度方向均匀分布的多个板簧与弧形壳内的上端面连接；弧形壳的一侧的外弧面上固装有弧形齿条，且弧形壳的外弧面上靠近弧形齿条处开有贯通于弧形壳内部的弧形绳槽；

位于弧形壳一侧且位于弧形壳下方的转轴装配在底座上，始终与弧形齿条啮合的A齿轮通过轴承装在转轴上；A齿轮通过涡卷弹簧与转轴传动连接；缠绕轮固装在转轴上；A齿轮对应于缠绕轮的侧面固装有A感应器，缠绕轮对应于A齿轮的侧面固装有B感应器，A感应器和B感应器配合；套在转轴上的金属环位于缠绕轮与A齿轮之间；A感应器与金属环电连接；

拉绳的一端与B斜板的下端固连，另一端通过缠绕有多圈的方式缠绕在缠绕轮上。

6.根据权利要求5所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：上述转轴的两端通过两个D支撑装在底座上，转轴与D支撑之间轴承配合。

7.根据权利要求5所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：上述A齿轮远离A感应器的侧面开有圆槽；套在转轴上的涡卷弹簧位于圆槽中，涡卷弹簧的一端与转轴连接，另一端与圆槽内壁连接。

8.根据权利要求5所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：上述弧形壳内的外弧内壁靠近B斜板下端处固装有一个定滑轮；上述缠绕轮的位置与绳槽的位置对应；缠绕轮与B斜板下端之间的拉绳通过定滑轮引导。

9.根据权利要求5所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：上述套在转轴上的金属环通过E支撑安装在底座上；由金属材质制成的L型刷片固装在A齿轮上，L型刷片一端与A感应器固连且电连接，另一端与金属环始终旋转接触。

10.根据权利要求5所述的一种包装领域使用的传输机构，其特征在于：上述A齿轮的外径等于缠绕轮的缠绕槽的外径。

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