CN110814886B - 一种建筑施工用管材内壁打磨装置 - Google Patents

一种建筑施工用管材内壁打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种建筑施工用管材内壁打磨装置，包括行进机构、管径调节机构以及旋转打磨机构，所述管径调节机构安装于行进机构上，所述旋转打磨机构包括驱动结构以及一对结构相同的打磨结构，所述驱动结构安装于行进机构上；本发明的有益效果是，该建筑施工用管材内壁打磨装置操作方便，结构简单，本身可进行移动，根据需要自动调节中心，自动调节管径调节机构使之符合管径宽度，进而通过打磨结构实现镜像打磨，极大地节省了人力物力，具有打磨速度快，采用分体式模块化的安装方式组装方便，可以提高施工精度以及进度的同时提升安全性，非常适合长管段的内壁打磨。

Description

一种建筑施工用管材内壁打磨装置
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别是一种建筑施工用管材内壁打磨装置。
背景技术
随着社会的发展科技的进步，越来越多的建筑器械被运用到施工中，管道是建筑建设过程中必不可少的榜首，可以实现铺设光纤等各种操作，然而管道在使用时，其内壁需要进行打磨，现阶段施工过程中，管道内壁的打磨主要依靠人工完成，而管道内作业空间狭窄，造成了工人操作不便，而且当打磨处距离管口较远时，需要人工钻入内部进行打磨，不仅危险，而且极大的耗费体力，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑施工用管材内壁打磨装置，解决了现阶段施工过程中，管道内壁的打磨主要依靠人工完成，而管道内作业空间狭窄，造成了工人操作不便，而且当打磨处距离管口较远时，需要人工钻入内部进行打磨，不仅危险，而且极大的耗费体力的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种建筑施工用管材内壁打磨装置，包括行进机构、管径调节机构以及旋转打磨机构，所述管径调节机构安装于行进机构上，所述旋转打磨机构包括驱动结构以及一对结构相同的打磨结构，所述驱动结构安装于行进机构上，所述管径调节机构中心与驱动结构连接，一对所述打磨结构安装于管径调节机构两端上；
所述驱动结构包括：中心调节组件、驱动电机、减速组件以及制动组件；
所述中心调节组件安装于行进机构上，所述驱动电机安装于中心调节组件上，所述减速组件的输入端与驱动电机的驱动端相连接，所述减速组件的输出端与管径调节机构连接，所述制动组件安装于减速组件上；
所述中心调节组件包括：一对结构相同的调节电机、一对结构相同的丝杆、两对结构相同的滚珠螺母、一对结构相同的剪叉式支架、安装板以及两对结构相同的活动座；
一对所述调节电机安装于行进机构上，一对所述丝杆活动安装于行进机构上且与一对所述调节电机驱动端连接，一对所述丝杆均为同轴反向结构，两对所述滚珠螺母分别装配于一对所述丝杆上，一对所述剪叉式支架活动安装于两对所述滚珠螺母上，所述安装板安装于一对所述剪叉式支架上，所述安装板下壁面活动安装有两对活动座分别与一对所述剪叉式支架活动连接，所述驱动电机安装于安装板上；
所述减速组件包括：行星减速机、机壳、驱动轴以及联轴器；
所述行星减速器安装于安装板上且其输入端与驱动电机驱动端连接，所述机壳安装于安装板上且笼罩于驱动电机以及行星减速机外部，所述机壳一侧壁面上开设有轴承孔，所述驱动轴嵌装于轴承孔内且与行星减速机输出端通过联轴器连接。
所述打磨结构包括：打磨电机、稳定架以及打磨辊；
所述打磨电机安装于管径调节机构上，所述稳定架安装于打磨电机驱动端一侧，所述打磨辊活动安装于稳定架上且与打磨电机驱动端连接。
所述管径调节机构包括：转动套、支撑轴承、一对结构相同的支撑板、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的滑板、一对结构相同的调节板以及一对结构相同的电动推杆；
所述转动套安装于驱动轴上，所述支撑轴承安装于机壳外壁面上且转动套端部套装于支撑轴承上，一对所述支撑板安装于转动套上且一对所述支撑板呈镜像布置，一对所述支撑板上设有一对结构相同的滑轨，一对所述滑板装配于一对所述滑轨上，一对所述调节板安装于一对所述滑板上，一对所述电动推杆镜像安装于一对所述滑轨上且其伸缩端分别与一对所述调节板连接。
所述行进机构包括：移动底盘、一对结构相同的限位推杆、一对结构相同的套管、一对结构相同的插杆以及一对结构相同的定位吸盘；
一对所述调节电机安装于移动底盘上，一对所述限位推杆倾斜安装于移动底盘两侧，一对所述套管套装于一对所述限位推杆外侧，一对所述插杆插装于一对所述套管内且与一对所述限位推杆伸缩端连接，一对所述定位吸盘活动安装于一对所述插杆端部。
所述制动组件包括：摩擦槽、套筒、制动杆、制动推杆、激光接收器以及激光发射器；
所述转动套外壁面上开设有若干结构相同的摩擦槽，所述套筒安装于机壳上且位于驱动轴下侧，所述制动杆插装于套筒内且其顶端开设有与摩擦槽匹配的摩擦弧形槽，所述制动推杆嵌装于套筒内且其伸缩端与制动杆连接，所述套筒与机壳之间安装有激光接收器，与之匹配的所述转动套上设有激光发射器。
所述打磨电机上安装有防护罩。
一对所述调节板上安装有一对结构相同的红外线传感器。
所述打磨辊直径大于打磨电机的高度。
所述移动底盘内嵌装有电源。
所述机壳上且位于轴承孔对立侧壁面上开设有若干结构相同的散热槽。
利用本发明的技术方案制作的建筑施工用管材内壁打磨装置操作方便，结构简单，本身可进行移动，根据需要自动调节中心，自动调节管径调节机构使之符合管径宽度，进而通过打磨结构实现镜像打磨，极大地节省了人力物力，具有打磨速度快，采用分体式模块化的安装方式组装方便，可以提高施工精度以及进度的同时提升安全性，非常适合长管段的内壁打磨。
附图说明
图1为本发明所述一种建筑施工用管材内壁打磨装置的侧视结构示意图。
图2为本发明所述一种建筑施工用管材内壁打磨装置的后视结构示意图。
图3为本发明所述一种建筑施工用管材内壁打磨装置的行进机构结构示意图。
图4为本发明所述一种建筑施工用管材内壁打磨装置的制动组件结构示意图。
图5为本发明图1所述一种建筑施工用管材内壁打磨装置的局部放大结构示意图。
图中：1、调节电机；2、丝杆；3、滚珠螺母；4、剪叉式支架；5、安装板；6、活动座；7、行星减速机；8、机壳；9、驱动轴；10、联轴器；11、打磨电机；12、稳定架；13、打磨辊；14、转动套；15、支撑轴承；16、支撑板；17、滑轨；18、滑板；19、调节板；20、电动推杆；21、移动底盘；22、限位推杆；23、套管；24、插杆；25、定位吸盘；26、摩擦槽；27、套筒；28、制动杆；29、制动推杆；30、激光接收器；31、激光发射器；32、防护罩；33、红外线传感器；34、电源；35、散热槽；36、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种建筑施工用管材内壁打磨装置，包括行进机构、管径调节机构以及旋转打磨机构，所述管径调节机构安装于行进机构上，所述旋转打磨机构包括驱动结构以及一对结构相同的打磨结构，所述驱动结构安装于行进机构上，所述管径调节机构中心与驱动结构连接，一对所述打磨结构安装于管径调节机构两端上；所述驱动结构包括：中心调节组件、驱动电机36、减速组件以及制动组件；所述中心调节组件安装于行进机构上，所述驱动电机36安装于中心调节组件上，所述减速组件的输入端与驱动电机36的驱动端相连接，所述减速组件的输出端与管径调节机构连接，所述制动组件安装于减速组件上；所述中心调节组件包括：一对结构相同的调节电机1、一对结构相同的丝杆2、两对结构相同的滚珠螺母3、一对结构相同的剪叉式支架4、安装板5以及两对结构相同的活动座6；一对所述调节电机1安装于行进机构上，一对所述丝杆2活动安装于行进机构上且与一对所述调节电机1驱动端连接，一对所述丝杆2均为同轴反向结构，两对所述滚珠螺母3分别装配于一对所述丝杆2上，一对所述剪叉式支架4活动安装于两对所述滚珠螺母3上，所述安装板5安装于一对所述剪叉式支架4上，所述安装板5下壁面活动安装有两对活动座6分别与一对所述剪叉式支架4活动连接，所述驱动电机36安装于安装板5上；所述减速组件包括：行星减速机7、机壳8、驱动轴9以及联轴器10；所述行星减速器安装于安装板5上且其输入端与驱动电机36驱动端连接，所述机壳8安装于安装板5上且笼罩于驱动电机36以及行星减速机7外部，所述机壳8一侧壁面上开设有轴承孔，所述驱动轴9嵌装于轴承孔内且与行星减速机7输出端通过联轴器10连接；所述打磨结构包括：打磨电机11、稳定架12以及打磨辊13；所述打磨电机11安装于管径调节机构上，所述稳定架12安装于打磨电机11驱动端一侧，所述打磨辊13活动安装于稳定架12上且与打磨电机11驱动端连接；所述管径调节机构包括：转动套14、支撑轴承15、一对结构相同的支撑板16、一对结构相同的滑轨17、一对结构相同的滑板18、一对结构相同的调节板19以及一对结构相同的电动推杆20；所述转动套14安装于驱动轴9上，所述支撑轴承15安装于机壳8外壁面上且转动套14端部套装于支撑轴承15上，一对所述支撑板16安装于转动套14上且一对所述支撑板16呈镜像布置，一对所述支撑板16上设有一对结构相同的滑轨17，一对所述滑板18装配于一对所述滑轨17上，一对所述调节板19安装于一对所述滑板18上，一对所述电动推杆20镜像安装于一对所述滑轨17上且其伸缩端分别与一对所述调节板19连接；所述行进机构包括：移动底盘21、一对结构相同的限位推杆22、一对结构相同的套管23、一对结构相同的插杆24以及一对结构相同的定位吸盘25；一对所述调节电机1安装于移动底盘21上，一对所述限位推杆22倾斜安装于移动底盘21两侧，一对所述套管23套装于一对所述限位推杆22外侧，一对所述插杆24插装于一对所述套管23内且与一对所述限位推杆22伸缩端连接，一对所述定位吸盘25活动安装于一对所述插杆24端部；所述制动组件包括：摩擦槽26、套筒27、制动杆28、制动推杆29、激光接收器30以及激光发射器31；所述转动套14外壁面上开设有若干结构相同的摩擦槽26，所述套筒27安装于机壳8上且位于驱动轴9下侧，所述制动杆28插装于套筒27内且其顶端开设有与摩擦槽26匹配的摩擦弧形槽，所述制动推杆29嵌装于套筒27内且其伸缩端与制动杆28连接，所述套筒27与机壳8之间安装有激光接收器30，与之匹配的所述转动套14上设有激光发射器31；所述打磨电机11上安装有防护罩32；一对所述调节板19上安装有一对结构相同的红外线传感器33；所述打磨辊13直径大于打磨电机11的高度；所述移动底盘21内嵌装有电源34；所述机壳8上且位于轴承孔对立侧壁面上开设有若干结构相同的散热槽35。
本实施方案的特点为，包括行进机构、管径调节机构以及旋转打磨机构，管径调节机构安装于行进机构上，旋转打磨机构包括驱动结构以及一对结构相同的打磨结构，驱动结构安装于行进机构上，管径调节机构中心与驱动结构连接，一对打磨结构安装于管径调节机构两端上；驱动结构包括：中心调节组件、驱动电机36、减速组件以及制动组件；中心调节组件安装于行进机构上，驱动电机36安装于中心调节组件上，减速组件的输入端与驱动电机36的驱动端相连接，减速组件的输出端与管径调节机构连接，制动组件安装于减速组件上；中心调节组件包括：一对结构相同的调节电机1、一对结构相同的丝杆2、两对结构相同的滚珠螺母3、一对结构相同的剪叉式支架4、安装板5以及两对结构相同的活动座6；一对调节电机1安装于行进机构上，一对丝杆2活动安装于行进机构上且与一对调节电机1驱动端连接，一对丝杆2均为同轴反向结构，两对滚珠螺母3分别装配于一对丝杆2上，一对剪叉式支架4活动安装于两对滚珠螺母3上，安装板5安装于一对剪叉式支架4上，安装板5下壁面活动安装有两对活动座6分别与一对剪叉式支架4活动连接，驱动电机36安装于安装板5上；减速组件包括：行星减速机7、机壳8、驱动轴9以及联轴器10；行星减速器安装于安装板5上且其输入端与驱动电机36驱动端连接，机壳8安装于安装板5上且笼罩于驱动电机36以及行星减速机7外部，机壳8一侧壁面上开设有轴承孔，驱动轴9嵌装于轴承孔内且与行星减速机7输出端通过联轴器10连接；该建筑施工用管材内壁打磨装置操作方便，结构简单，本身可进行移动，根据需要自动调节中心，自动调节管径调节机构使之符合管径宽度，进而通过打磨结构实现镜像打磨，极大地节省了人力物力，具有打磨速度快，采用分体式模块化的安装方式组装方便，可以提高施工精度以及进度的同时提升安全性，非常适合长管段的内壁打磨。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种建筑施工用管材内壁打磨装置，包括行进机构、管径调节机构以及旋转打磨机构，管径调节机构安装于行进机构上，旋转打磨机构包括驱动结构以及一对结构相同的打磨结构，驱动结构安装于行进机构上，管径调节机构中心与驱动结构连接，一对打磨结构安装于管径调节机构两端上；在具体实施过程中，利用行进机构在管道内行进，通过管径调节机构调节适应管径后，使用旋转打磨机构对管道内壁进行打磨；
驱动结构包括：中心调节组件、驱动电机36、减速组件以及制动组件，其连接关系以及位置关系如下；
中心调节组件安装于行进机构上，驱动电机36安装于中心调节组件上，减速组件的输入端与驱动电机36的驱动端相连接，减速组件的输出端与管径调节机构连接，制动组件安装于减速组件上，在具体实施过程中，通过中心调节组件调节驱动电机36的轴芯，从而使其与待打磨管道中心重合，进而调节管径调节机构使其匹配管径，再利用驱动电机36驱动减速组件带动管径调节机构两端旋转打磨机构进行旋转，从而实现管道内壁的打磨；
根据说明书附图1-5可知，中心调节组件包括：一对结构相同的调节电机1、一对结构相同的丝杆2、两对结构相同的滚珠螺母3、一对结构相同的剪叉式支架4、安装板5以及两对结构相同的活动座6，其连接关系以及位置关系如下；
一对调节电机1安装于行进机构上，一对丝杆2活动安装于行进机构上且与一对调节电机1驱动端连接，一对丝杆2均为同轴反向结构，两对滚珠螺母3分别装配于一对丝杆2上，一对剪叉式支架4活动安装于两对滚珠螺母3上，安装板5安装于一对剪叉式支架4上，安装板5下壁面活动安装有两对活动座6分别与一对剪叉式支架4活动连接，驱动电机36安装于安装板5上；
在具体实施过程中，通过输入管径参数，启动调节电机1，进而使调节电机1带动丝杆2转动，丝杆2为同轴反向结构，其旋转时啮合两侧的滚珠螺母3使之向中间滑动进而推动剪叉式支架4升高，或者向两侧运动使其降低，进而实现安装板5的升降，调节其上驱动电机36的高度，使其轴心与管道轴心重合；
根据说明书附图1-5可知，减速组件包括：行星减速机7、机壳8、驱动轴9以及联轴器10，其连接关系以及位置关系如下；
行星减速器安装于安装板5上且其输入端与驱动电机36驱动端连接，机壳8安装于安装板5上且笼罩于驱动电机36以及行星减速机7外部，机壳8一侧壁面上开设有轴承孔，驱动轴9嵌装于轴承孔内且与行星减速机7输出端通过联轴器10连接；
当打磨结构与管壁对齐后启动驱动电机36，通过行星减速机7降低转速，在经由输出轴传递给管径调节机构，使其带动一对打磨结构转动，利用行星减速机7减速增大扭矩，使旋转速度适当减缓，对管壁的打磨更加精细，而且通过减速结构上的机壳8支撑管径调节机构，稳定其旋转过程，并且防护尘土以及打磨碎屑，机壳8上且位于轴承孔对立侧壁面上开设有若干结构相同的散热槽35；
根据说明书附图1-5可知，打磨结构包括：打磨电机11、稳定架12以及打磨辊13，其连接关系以及位置关系如下；
打磨电机11安装于管径调节机构上，稳定架12安装于打磨电机11驱动端一侧，打磨辊13活动安装于稳定架12上且与打磨电机11驱动端连接；
在具体实施过程中，利用打磨电机11带动打磨辊13转动，进而实现其与管道内壁的摩擦，从而实现打磨，需要指出的使打磨辊13直径大于打磨电机11的高度，避免打磨电机11遭受损坏，同时打磨电机11上安装有防护罩32，进一步保护打磨电机11，稳定架12起到稳定打磨辊13转动的作用；
根据说明书附图1-5可知，管径调节机构包括：转动套14、支撑轴承15、一对结构相同的支撑板16、一对结构相同的滑轨17、一对结构相同的滑板18、一对结构相同的调节板19以及一对结构相同的电动推杆20，其连接关系以及位置关系如下；
转动套14安装于驱动轴9上，支撑轴承15安装于机壳8外壁面上且转动套14端部套装于支撑轴承15上，一对支撑板16安装于转动套14上且一对支撑板16呈镜像布置，一对支撑板16上设有一对结构相同的滑轨17，一对滑板18装配于一对滑轨17上，一对调节板19安装于一对滑板18上，一对电动推杆20镜像安装于一对滑轨17上且其伸缩端分别与一对调节板19连接，一对调节板19上安装有一对结构相同的红外线传感器33；
在具体实施过程中，转动套14能与驱动轴9同步转动，支撑轴承15起到减小阻力以及支撑转动套14的作用，通过一对支撑板16提供安装平台，利用电动推杆20推动调节板19使其与滑板18共同在滑轨17上进行滑动，从而实现调节滑板18相对于转动套14的间距，进而改变打磨电机11相对于管径中心的间距，从而使其贴合管道内壁，并且两侧的打磨电机11镜像对管壁进行打磨，调节板19上的红外传感器用以感知调节板19相对管壁的距离，避免发生管壁挤压打磨电机11的情况；
根据说明书附图1-5可知，行进机构包括：移动底盘21、一对结构相同的限位推杆22、一对结构相同的套管23、一对结构相同的插杆24以及一对结构相同的定位吸盘25，其连接关系以及位置关系如下；
一对调节电机1安装于移动底盘21上，一对限位推杆22倾斜安装于移动底盘21两侧，一对套管23套装于一对限位推杆22外侧，一对插杆24插装于一对套管23内且与一对限位推杆22伸缩端连接，一对定位吸盘25活动安装于一对插杆24端部，移动底盘21内嵌装有电源34；
在具体实施过程中，移动底盘21优选采用AGV式底盘，利用伺服驱动，每次打磨时利用两侧的套管23内的限位推杆22推动插杆24滑出，从而利用定位吸盘25对两侧的管壁进行吸附，进而支撑移动底盘21，达到稳定驱动电机36旋转的目的，每次打磨完成后，限位推杆22伸缩端收回，带动插杆24收回，向前移动打磨辊13位置后，再次进行限位打磨，增加打磨的精度；
根据说明书附图1-5可知，制动组件包括：摩擦槽26、套筒27、制动杆28、制动推杆29、激光接收器30以及激光发射器31，其连接关系以及位置关系如下；
转动套14外壁面上开设有若干结构相同的摩擦槽26，套筒27安装于机壳8上且位于驱动轴9下侧，制动杆28插装于套筒27内且其顶端开设有与摩擦槽26匹配的摩擦弧形槽，制动推杆29嵌装于套筒27内且其伸缩端与制动杆28连接，套筒27与机壳8之间安装有激光接收器30，与之匹配的转动套14上设有激光发射器31；
在具体实施过程中，通过激光发射器31发射激光，每次激光发射器31转动到激光接收器30位置时，都会产生信号，若干信号后，激光接收器30向驱动电机36发送信号控制器关断，进而控制制动推杆29使其伸缩端伸出，从而带动制动杆28向上移动，推动制动杆28使其上的摩擦弧形槽贴合摩擦槽26，进而实现制动；
综上所述总体可知，该建筑施工用管材内壁打磨装置操作方便，结构简单，本身可进行移动，根据需要自动调节中心，自动调节管径调节机构使之符合管径宽度，进而通过打磨结构实现镜像打磨，极大地节省了人力物力，具有打磨速度快，采用分体式模块化的安装方式组装方便，可以提高施工精度以及进度的同时提升安全性，非常适合长管段的内壁打磨。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑施工用管材内壁打磨装置，包括行进机构、管径调节机构以及旋转打磨机构，其特征在于，所述管径调节机构安装于行进机构上，所述旋转打磨机构包括驱动结构以及一对结构相同的打磨结构，所述驱动结构安装于行进机构上，所述管径调节机构中心与驱动结构连接，一对所述打磨结构安装于管径调节机构两端上；
所述驱动结构包括：中心调节组件、驱动电机(36)、减速组件以及制动组件；
所述中心调节组件安装于行进机构上，所述驱动电机(36)安装于中心调节组件上，所述减速组件的输入端与驱动电机(36)的驱动端相连接，所述减速组件的输出端与管径调节机构连接，所述制动组件安装于减速组件上；
所述中心调节组件包括：一对结构相同的调节电机(1)、一对结构相同的丝杆(2)、两对结构相同的滚珠螺母(3)、一对结构相同的剪叉式支架(4)、安装板(5)以及两对结构相同的活动座(6)；
一对所述调节电机(1)安装于行进机构上，一对所述丝杆(2)活动安装于行进机构上且与一对所述调节电机(1)驱动端连接，一对所述丝杆(2)均为同轴反向结构，两对所述滚珠螺母(3)分别装配于一对所述丝杆(2)上，一对所述剪叉式支架(4)活动安装于两对所述滚珠螺母(3)上，所述安装板(5)安装于一对所述剪叉式支架(4)上，所述安装板(5)下壁面活动安装有两对活动座(6)分别与一对所述剪叉式支架(4)活动连接，所述驱动电机(36)安装于安装板(5)上；
所述减速组件包括：行星减速机(7)、机壳(8)、驱动轴(9)以及联轴器(10)；
所述行星减速器安装于安装板(5)上且其输入端与驱动电机(36)驱动端连接，所述机壳(8)安装于安装板(5)上且笼罩于驱动电机(36)以及行星减速机(7)外部，所述机壳(8)一侧壁面上开设有轴承孔，所述驱动轴(9)嵌装于轴承孔内且与行星减速机(7)输出端通过联轴器(10)连接；
所述打磨结构包括：打磨电机(11)、稳定架(12)以及打磨辊(13)；
所述打磨电机(11)安装于管径调节机构上，所述稳定架(12)安装于打磨电机(11)驱动端一侧，所述打磨辊(13)活动安装于稳定架(12)上且与打磨电机(11)驱动端连接；
所述管径调节机构包括：转动套(14)、支撑轴承(15)、一对结构相同的支撑板(16)、一对结构相同的滑轨(17)、一对结构相同的滑板(18)、一对结构相同的调节板(19)以及一对结构相同的电动推杆(20)；
所述转动套(14)安装于驱动轴(9)上，所述支撑轴承(15)安装于机壳(8)外壁面上且转动套(14)端部套装于支撑轴承(15)上，一对所述支撑板(16)安装于转动套(14)上且一对所述支撑板(16)呈镜像布置，一对所述支撑板(16)上设有一对结构相同的滑轨(17)，一对所述滑板(18)装配于一对所述滑轨(17)上，一对所述调节板(19)安装于一对所述滑板(18)上，一对所述电动推杆(20)镜像安装于一对所述滑轨(17)上且其伸缩端分别与一对所述调节板(19)连接；
所述行进机构包括：移动底盘(21)、一对结构相同的限位推杆(22)、一对结构相同的套管(23)、一对结构相同的插杆(24)以及一对结构相同的定位吸盘(25)；
一对所述调节电机(1)安装于移动底盘(21)上，一对所述限位推杆(22)倾斜安装于移动底盘(21)两侧，一对所述套管(23)套装于一对所述限位推杆(22)外侧，一对所述插杆(24)插装于一对所述套管(23)内且与一对所述限位推杆(22)伸缩端连接，一对所述定位吸盘(25)活动安装于一对所述插杆(24)端部；
所述制动组件包括：摩擦槽(26)、套筒(27)、制动杆(28)、制动推杆(29)、激光接收器(30)以及激光发射器(31)；
所述转动套(14)外壁面上开设有若干结构相同的摩擦槽(26)，所述套筒(27)安装于机壳(8)上且位于驱动轴(9)下侧，所述制动杆(28)插装于套筒(27)内且其顶端开设有与摩擦槽(26)匹配的摩擦弧形槽，所述制动推杆(29)嵌装于套筒(27)内且其伸缩端与制动杆(28)连接，所述套筒(27)与机壳(8)之间安装有激光接收器(30)，与之匹配的所述转动套(14)上设有激光发射器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用管材内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨电机(11)上安装有防护罩(32)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用管材内壁打磨装置，其特征在于，一对所述调节板(19)上安装有一对结构相同的红外线传感器(33)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用管材内壁打磨装置，其特征在于，所述打磨辊(13)直径大于打磨电机(11)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用管材内壁打磨装置，其特征在于，所述移动底盘(21)内嵌装有电源(34)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用管材内壁打磨装置，其特征在于，所述机壳(8)上且位于轴承孔对立侧壁面上开设有若干结构相同的散热槽(35)。
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