CN110814547B - 一种板管两用光纤激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板管两用光纤激光切割机，包括板材切割台，板材切割台包括一对支撑台，一个支撑台的内侧设有台面驱动装置，台面驱动装置包括伺服电机，其中，伺服电机与支撑台之间设有减震机构，减震机构包括一对驱动组件，一对驱动组件设置在伺服电机与支撑台的缓冲腔之间。本发明提供的板管两用光纤激光切割机，由于采用了上述结构，因而使得本发明能够对管件或板件进行有效夹取，有利于后续对管件或板件的加工。

Description

一种板管两用光纤激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割设备领域，具体为一种板管两用光纤激光切割机。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

中国专利CN201910313741.8公开了一种板管两用光纤激光切割机，包括板材切割台、装夹系统、悬臂切割系统和激光及控制系统；所述板材切割台包括支撑台，所述支撑台顶面两侧均设置滑道，两个所述滑道之间设置承载台面；所述装夹系统包括装夹固定台，所述装夹固定台位于支撑台下方一端设置夹具安装位，所述夹具安装位上设置固定卡盘，所述装夹固定台顶部远离夹具安装位一端设置线性驱动装置，所述线性驱动装置上设置推进卡盘；所述激光及控制系统包括激光发生器、外光路、稳压电源和控制器，其中，所述板材切割台包括支撑台，所述支撑台顶面两侧均设置滑道，两个所述滑道之间设置承载台面，所述承载台面两侧设置与滑道相适应的滑轮，所述支撑台下方设置台面驱动装置，所述台面驱动装置用于驱动所述承载台面通过滑轮在滑道内滑动，并且通过台面驱动装置可以将承载台面固定在支撑台上的任一位置，所述台面驱动装置包括承载台面一侧底面的排齿、第一伺服电机和与排齿相适应的齿轮啮合装置，所述第一伺服电机用于通过齿轮啮合装置与排齿的配合驱动所述承载台面在支撑台顶部移动。通过伺服电机的设置可以更精确的控制承载台面的移动位置，所述齿轮啮合装置与排齿的啮合可以在伺服电机停止运行时配合对承载台面进行锁紧。

在上述专利文件中，由于台面驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在支撑台上，因而当伺服电机工作时，会带动支撑台发生震动，从而会使得装夹系统不能对管件或板件进行有效夹取，可能会使得管件或板件的位置发生偏移，从而对管件或板件切割时会产生偏差，影响后续对板件或管件的加工。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种板管两用光纤激光切割机，解决了上述专利文件公开的板管两用光纤激光切割机不能对管件或板件进行有效夹取、影响后续对板件或管件的加工的问题。

(二)技术方案

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种板管两用光纤激光切割机，包括板材切割台，所述板材切割台包括一对支撑台，一个支撑台的内侧设有台面驱动装置，所述台面驱动装置包括伺服电机，其中，所述伺服电机与所述支撑台之间设有减震机构，所述减震机构包括一对驱动组件，一对驱动组件设置在所述伺服电机与所述支撑台的缓冲腔之间。

进一步地，所述驱动组件包括：

T形驱动杆，所述T形驱动杆的横杆的一端与位于所述伺服电机内端的连接板相连，且所述T形驱动杆的横杆与位于所述缓冲腔内对应的门型架滑动配合；

第一摆杆，所述第一摆杆的一端枢接在所述T形驱动杆的横杆上，所述第一摆杆的另一端枢接在一移动杆上；

连杆，所述连杆的一端与所述第一摆杆的中部相铰接，所述连杆的另一端枢接在位于所述缓冲腔内对应的枢接板上；

第二摆杆，所述第二摆杆的一端与所述T形驱动杆的长杆的端部相铰接，所述第二摆杆的另一端枢接在所述移动杆上。

更进一步地，所述驱动组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述T形驱动杆的横杆的另一端与所述门型架的顶板之间。

更进一步地，所述移动杆具有基杆，所述基杆上设有外凸板和内凸板，所述外凸板和所述内凸板将所述基杆分割成外杆、中杆和内杆，所述第一摆杆的另一端、所述第二摆杆的另一端均枢接在所述中杆上。

更进一步地，所述减震机构还包括设置在所述外凸板与所述缓冲腔的对应侧壁之间的缓冲组件，所述缓冲组件包括：

大弹簧，所述大弹簧设置在所述外凸板与位于所述缓冲腔的对应侧壁上的弹簧座之间；

中弹簧，所述中弹簧设置在所述外凸板与所述弹簧座之间，且所述中弹簧位于所述大弹簧内；

小弹簧，所述小弹簧设置在所述外凸板与位于所述弹簧座内端上的橡胶件之间，且所述小弹簧套设在所述外杆上。

更进一步地，所述橡胶件内嵌设有第一支撑体，所述第一支撑体包括基板，所述基板位于所述橡胶件的外柱内，所述基板的内端面上开设有凹槽，所述凹槽的底壁上连接有一对支撑柱，所述支撑柱的内端上设有依次相连的圆台柱和支撑头，所述圆台柱的小端面与对应的支撑柱相连，所述圆台柱的大端面与所述支撑头相连，所述支撑头的顶部向所述外柱的内端面延伸。

更进一步地，所述减震机构还包括一对第二弹簧，所述第二弹簧设置在对应的内凸板与安装在所述缓冲腔底壁上的固定板之间。

更进一步地，所述减震机构还包括设置在所述连接板与所述固定板之间的锥形橡胶柱，所述锥形橡胶柱的大端与所述连接板相连，所述锥形橡胶柱的小端与所述固定板相连。

更进一步地，所述锥形橡胶柱内嵌设有第二支撑体，所述第二支撑体包括支撑板，所述支撑板上设有若干个支撑杆，所述支撑杆的非连接端向所述连接板延伸。

更进一步地，所述连接板的两侧上分别设有两个滚轮，所述滚轮与位于所述缓冲腔对应侧壁上的侧槽滚动配合，且所述连接板的端面与对应的侧槽的底壁之间通过橡胶块相连。

(三)有益效果

本发明的有益效果：由于本发明的伺服电机与支撑台之间设有减震机构，因而在伺服电机的工作过程中，减震机构能够吸取伺服电机在工作过程中产生的震动能量，从而能够防止支撑台发生震动，使得装夹系统能够对管件或板件进行有效夹取，防止板件或管件的位置发生偏移，使得板件或管件的切割部位发生偏差，不利于后续对板件或管件的加工。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图。

图2为本发明的伺服电机与支撑台之间的连接关系示意图。

图3为图2中G处的放大视图。

图4为图3中H处的放大视图。

图5为图3中I处的放大视图。

图6为本发明的第一支撑体的剖视图。

图7为图3中J处的放大视图。

图8为图3中K处的放大视图。

附图中：支撑台10、缓冲腔101、侧槽1011、伺服电机20、连接板30、门型架40、第二凸轴401、枢接板50、弹簧座60、圆台体601、内柱602、半球槽6021、橡胶件70、外柱701、沉槽7011、半球头702、第二弹簧80、固定板90、宽板901、窄板902、小柱903、滚轮100、橡胶块110、L形板120、延伸板130、驱动组件1、T形驱动杆11、第一凸轴111、第一摆杆12、移动杆13、基杆131、外杆1311、中杆1312、内杆1313、外凸板132、内凸板133、连杆14、第二摆杆15、第一弹簧16、缓冲组件2、大弹簧21、中弹簧22、小弹簧23、第一支撑体3、基板31、凹槽311、支撑柱32、圆台柱33、支撑头34、锥形橡胶柱4、第二支撑体5、支撑板51、支撑杆52。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

一种板管两用光纤激光切割机，包括板材切割台，如图1所示，所述板材切割台包括一对支撑台10，一个支撑台10的内侧设有台面驱动装置，所述台面驱动装置包括伺服电机20，如图2所示，所述伺服电机20与所述支撑台10之间设有减震机构，如图3所示，所述减震机构包括一对驱动组件1，一对驱动组件1设置在所述伺服电机20与所述支撑台10的缓冲腔101之间。

如图4所示，所述驱动组件1包括T形驱动杆11、第一摆杆12、连杆14和第二摆杆15，所述T形驱动杆11的横杆的一端与位于所述伺服电机20内端的连接板30相连，且所述T形驱动杆11的横杆与位于所述缓冲腔101内对应的门型架40滑动配合，所述第一摆杆12的一端枢接在所述T形驱动杆11的横杆上，所述第一摆杆12的另一端枢接在一移动杆13上，所述连杆14的一端与所述第一摆杆12的中部相铰接，所述连杆14的另一端枢接在位于所述缓冲腔101内对应的枢接板50上，所述第二摆杆15的一端与所述T形驱动杆11的长杆的端部相铰接，所述第二摆杆15的另一端枢接在所述移动杆13上。

在上述结构中，当伺服电机20工作时，会带动连接板30发生移动，连接板30带动T形驱动杆11移动，从而促使第一摆杆12和第二摆杆15发生摆动，在连杆14的作用下，带动移动杆13移动，从而将伺服电机20工作时产生的震动所具有的能量转化为T形驱动杆11、第一摆杆12、第二摆杆15、连杆14和移动杆13的动能，从而能够防止支撑台10发生震动。

实施例二：

如图4所示，在实施例一的基础上，所述驱动组件1还包括第一弹簧16，所述第一弹簧16设置在所述T形驱动杆11的横杆的另一端与所述门型架40的顶板之间，具体是，所述第一弹簧16的一端套设在位于所述T形驱动杆11的横杆的另一端上的第一凸轴111上，所述第一弹簧16的另一端套设在位于所述门型架40的顶板内侧上的第二凸轴401上，当伺服电机20工作时，会带动连接板30发生移动，连接板30带动T形驱动杆11移动，T形驱动杆11移动会压缩第一弹簧16或使第一弹簧16复位，从而将伺服电机20工作时产生的震动所具有的能量转化为第一弹簧16的弹性势能。

如图4所示，所述移动杆13具有基杆131，所述基杆131上设有外凸板132和内凸板133，所述外凸板132和所述内凸板133将所述基杆131分割成外杆1311、中杆1312和内杆1313，所述第一摆杆12的另一端、所述第二摆杆15的另一端均枢接在所述中杆1312上。

实施例三：

如图3、图4和图5所示，在实施例二的基础上，所述减震机构还包括设置在所述外凸板132与所述缓冲腔101的对应侧壁之间的缓冲组件2，所述缓冲组件2包括大弹簧21、中弹簧22和小弹簧23，所述大弹簧21设置在所述外凸板132与位于所述缓冲腔101的对应侧壁上的弹簧座60之间，所述中弹簧22设置在所述外凸板132与所述弹簧座60之间，且所述中弹簧22位于所述大弹簧21内，所述小弹簧23设置在所述外凸板132与位于所述弹簧座60内端上的橡胶件70之间，且所述小弹簧23套设在所述外杆1311上。

在本实施例中，所述弹簧座60包括依次相连的圆台体601和内柱602，所述圆台体601的大端与所述缓冲腔101的侧壁相连，所述圆台体601的小端与所述内柱602的一端相连，所述内柱602的另一端上开设有半球槽6021，所述橡胶件70的半球头702嵌设在所述半球槽6021内。

当移动杆13移动时，会对大弹簧21、中弹簧22、小弹簧23和橡胶件70产生压缩，或使得大弹簧21、中弹簧22、小弹簧23和橡胶件70复位，从而将伺服电机20工作时产生的震动所具有的能量转化为大弹簧21、中弹簧22、小弹簧23和橡胶件70的弹性势能。

如图5和图6所示，所述橡胶件70内嵌设有第一支撑体3，所述第一支撑体3包括基板31，所述基板31位于所述橡胶件70的外柱701内，所述基板31的内端面上开设有凹槽311，所述凹槽311的底壁上连接有一对支撑柱32，所述支撑柱32的内端上设有依次相连的圆台柱33和支撑头34，所述圆台柱33的小端面与对应的支撑柱32相连，所述圆台柱33的大端面与所述支撑头34相连，所述支撑头34的顶部向所述外柱701的内端面延伸，由设置了第一支撑体3，因而增大了橡胶件70的刚度，能够防止橡胶件70发生过度变形，从而延长了橡胶件70的使用寿命，进而延长了减震机构的使用寿命。

在本实施例中，所述外柱701上开设有沉槽7011，所述外杆1311的端部嵌设在所述沉槽7011内。

实施例四：

如图3所示，在实施例三的基础上，所述减震机构还包括一对第二弹簧80，所述第二弹簧80设置在对应的内凸板133与安装在所述缓冲腔101底壁上的固定板90之间，当移动杆13移动时，会对第二弹簧80产生压缩，或使得第二弹簧80复位，从而将伺服电机20工作时产生的震动所具有的能量转化为第二弹簧80的弹性势能。

在本实施例中，所述固定板90包括与所述缓冲腔101的底壁相连的宽板901，所述宽板901上设有窄板902，所述窄板902的两侧分别设有小柱903，所述第二弹簧80的一端套设在对应的小柱903上，所述第二弹簧80的另一端套设在对应的内杆1313上。

实施例五：

如图3和图7所示，在实施例四的基础上，所述减震机构还包括设置在所述连接板30与所述固定板90之间的锥形橡胶柱4，所述锥形橡胶柱4的大端与所述连接板30相连，所述锥形橡胶柱4的小端与所述固定板90相连，当连接板30移动时，会对锥形橡胶柱4产生压缩，或使得锥形橡胶柱4复位，从而将伺服电机20工作时产生的震动所具有的能量转化为锥形橡胶柱4的弹性势能。

如图7所示，所述锥形橡胶柱4内嵌设有第二支撑体5，所述第二支撑体5包括支撑板51，所述支撑板51上设有若干个支撑杆52，所述支撑杆52的非连接端向所述连接板30延伸，由于设置了第二支撑体5，因而增大了锥形橡胶柱4的刚度，能够防止锥形橡胶柱4发生过度变形，因而延长了锥形橡胶柱4的使用寿命，从而延长了减震机构的使用寿命。

实施例六：

如图8所示，在实施例五的基础上，所述连接板30的两侧上分别设有两个滚轮100，所述滚轮100与位于所述缓冲腔101对应侧壁上的侧槽1011滚动配合，且所述连接板30的端面与对应的侧槽1011的底壁之间通过橡胶块110相连，当连接板30移动时，会使得滚轮100在侧槽1011内滚动，且会对橡胶块110产生压缩，或使得橡胶块110复位，从而将伺服电机20工作时产生的震动所具有的能量转化为橡胶块110的弹性势能。

在本实施例中，所述缓冲腔101的侧壁上设有L形板120，所述L形板120的短板与所述缓冲腔101的侧壁相连，所述L形板120的长板的内侧上设有一对延伸板130，所述延伸板130的延伸端嵌设在所述橡胶块110内，从而增大了橡胶块110的刚度，因而能够防止橡胶块110发生过度变形，从而延长了橡胶块110的使用寿命，进而延长了减震机构的使用寿命。

应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板管两用光纤激光切割机，包括板材切割台，所述板材切割台包括一对支撑台（10），一个支撑台（10）的内侧设有台面驱动装置，所述台面驱动装置包括伺服电机（20），其特征在于，所述伺服电机（20）与所述支撑台（10）之间设有减震机构，所述减震机构包括一对驱动组件（1），一对驱动组件（1）设置在所述伺服电机（20）与所述支撑台（10）的缓冲腔（101）之间，其中，所述驱动组件（1）包括T形驱动杆（11）、第一摆杆（12）、连杆（14）和第二摆杆（15），所述T形驱动杆（11）的横杆的一端与位于所述伺服电机（20）内端的连接板（30）相连，且所述T形驱动杆（11）的横杆与位于所述缓冲腔（101）内对应的门型架（40）滑动配合；所述第一摆杆（12）的一端枢接在所述T形驱动杆（11）的横杆上，所述第一摆杆（12）的另一端枢接在一移动杆（13）上；所述连杆（14）的一端与所述第一摆杆（12）的中部相铰接，所述连杆（14）的另一端枢接在位于所述缓冲腔（101）内对应的枢接板（50）上；所述第二摆杆（15）的一端与所述T形驱动杆（11）的长杆的端部相铰接，所述第二摆杆（15）的另一端枢接在所述移动杆（13）上。

2.根据权利要求1所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述驱动组件（1）还包括第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）设置在所述T形驱动杆（11）的横杆的另一端与所述门型架（40）的顶板之间。

3.根据权利要求2所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述移动杆（13）具有基杆（131），所述基杆（131）上设有外凸板（132）和内凸板（133），所述外凸板（132）和所述内凸板（133）将所述基杆（131）分割成外杆（1311）、中杆（1312）和内杆（1313），所述第一摆杆（12）的另一端、所述第二摆杆（15）的另一端均枢接在所述中杆（1312）上。

4.根据权利要求3所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述减震机构还包括设置在所述外凸板（132）与所述缓冲腔（101）的对应侧壁之间的缓冲组件（2），所述缓冲组件（2）包括：

大弹簧（21），所述大弹簧（21）设置在所述外凸板（132）与位于所述缓冲腔（101）的对应侧壁上的弹簧座（60）之间；

中弹簧（22），所述中弹簧（22）设置在所述外凸板（132）与所述弹簧座（60）之间，且所述中弹簧（22）位于所述大弹簧（21）内；

小弹簧（23），所述小弹簧（23）设置在所述外凸板（132）与位于所述弹簧座（60）内端上的橡胶件（70）之间，且所述小弹簧（23）套设在所述外杆（1311）上。

5.根据权利要求4所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述橡胶件（70）内嵌设有第一支撑体（3），所述第一支撑体（3）包括基板（31），所述基板（31）位于所述橡胶件（70）的外柱（701）内，所述基板（31）的内端面上开设有凹槽（311），所述凹槽（311）的底壁上连接有一对支撑柱（32），所述支撑柱（32）的内端上设有依次相连的圆台柱（33）和支撑头（34），所述圆台柱（33）的小端面与对应的支撑柱（32）相连，所述圆台柱（33）的大端面与所述支撑头（34）相连，所述支撑头（34）的顶部向所述外柱（701）的内端面延伸。

6.根据权利要求5所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述减震机构还包括一对第二弹簧（80），所述第二弹簧（80）设置在对应的内凸板（133）与安装在所述缓冲腔（101）底壁上的固定板（90）之间。

7.根据权利要求6所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述减震机构还包括设置在所述连接板（30）与所述固定板（90）之间的锥形橡胶柱（4），所述锥形橡胶柱（4）的大端与所述连接板（30）相连，所述锥形橡胶柱（4）的小端与所述固定板（90）相连。

8.根据权利要求7所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述锥形橡胶柱（4）内嵌设有第二支撑体（5），所述第二支撑体（5）包括支撑板（51），所述支撑板（51）上设有若干个支撑杆（52），所述支撑杆（52）的非连接端向所述连接板（30）延伸。

9.根据权利要求8所述的板管两用光纤激光切割机，其特征在于，所述连接板（30）的两侧上分别设有两个滚轮（100），所述滚轮（100）与位于所述缓冲腔（101）对应侧壁上的侧槽（1011）滚动配合，且所述连接板（30）的端面与对应的侧槽（1011）的底壁之间通过橡胶块（110）相连。

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