CN110811224A - 冷却系统 - Google Patents

Abstract

一种装置包含高压侧热交换器、负载、压缩机、带、第一箱、第二箱及控制器。高压侧热交换器从制冷剂移除热量。负载使用制冷剂来冷却封闭空间。压缩机压缩制冷剂。第一和第二箱联接至带并且设置于封闭空间内。控制器接收第一消息，确定应该选择第一箱并使带进行轮转以使第一箱运动至封闭空间内的提取位置。控制器还接收第二消息，确定应该选择所述第二箱并使带进行轮转以使第二箱运动至提取位置。本申请还涉及一种冷却方法和冷却系统。依据本申请的技术方案，杂货店可以快速地且有效地集合顾客所存储的订单货物。冷却系统不要求商店改变它自己的冷藏和冷冻单元的用途来存储顾客的订单货物，使商店能够使用这些单元来保存商店内的其它商品。

Description

冷却系统

技术领域

本公开总体涉及一种冷却系统，比如冷藏系统或冷冻系统。

背景技术

冷却系统可以使制冷剂循环以冷却各种空间。例如，冷藏系统可以使制冷剂循环以冷却冷藏负载附近或周围的空间。

发明内容

冷却系统使制冷剂循环以冷却各种空间。例如，冷藏系统使制冷剂循环以冷却冷藏负载附近或周围的空间。在杂货店、超市、以及其它商店中使用这些冷却系统来冷却在这些商店中出售的商品(例如，食品)。当被冷却时，这些商品的保存期增加。

为了提高购物者的便利性，许多商店已经实施远程或者移动订购系统，其中顾客可以使用个人计算机或移动设备从商店(例如，杂货店)订购商品。然后，杂货店中的雇员为顾客提取所订购的商品，并将提取到的商品放置于商店中的提取位置中。在随后的时间，顾客前往商店并且捡取所订购的商品。以这种方式，顾客不需要穿过商店来挑选商品，从而为顾客节省时间。

有时，顾客订购需要冷却(例如，冷藏或冷冻)的商品。许多商店在提取位置处包含单独的冷藏箱和/或冷冻单元，在提取位置中存储有这些商品以供顾客捡取。然而，这些单独的冷藏箱和冷冻单元占用空间并且为商店带来机会成本。例如，这些冷藏箱和冷冻单元可以在商店的其它地方中被用来保存其它顾客可能购买的商品。另外，雇员通常必须在冷藏箱、冷冻单元、以及干燥货架中翻找，以在捡取时集合顾客的订单货物，从而导致延误和顾客不满意。

本公开涉及可以在商店中的提取位置处实施的非常规冷却系统。所述冷却系统包含通过冷却单元冷却的封闭空间。所述冷却单元可以将空间冷却至冷藏温度或至冷冻温度。输送机或旋转货架系统设置于所述封闭空间内。箱、钩、以及其它存储单元联接至输送机或旋转货架系统。雇员将顾客所订购的商品存储于这些存储单元中以进行冷却以及随后的顾客捡取。当商品被装载至存储系统中时，雇员使用计算机化系统来使顾客的订单货物与特定的存储位置相关联。当顾客到达商店进行捡取时，商店雇员可以将订单代码输入至计算机化系统中。然后，系统可以启动输送机或旋转货架系统以使各个存储单元轮转，以使得具有顾客的商品的单元运动至封闭空间内的提取位置。然后，雇员在提取位置处提取顾客的商品。以这种方式，杂货店可以快速地且有效地集合顾客所存储的订单货物。另外，该冷却系统不要求商店改变它自己的冷藏和冷冻单元的用途来存储顾客的订单货物，从而使商店能够使用这些单元来保存商店内的其它商品。下面将描述冷却系统的某些实施例。

根据一个实施例，一种装置包含高压侧热交换器、负载、压缩机、带、第一箱、第二箱、以及控制器。所述高压侧热交换器从制冷剂移除热量。所述负载使用来自所述高压侧热交换器的制冷剂来冷却封闭空间。所述压缩机压缩来自所述负载的制冷剂。所述带设置于所述封闭空间内。所述第一箱联接至所述带并且设置于所述封闭空间内。所述第二箱联接至所述带并且设置于所述封闭空间内。所述控制器接收第一消息，基于所述第一消息确定应该选择所述第一箱，并且响应于确定应该选择所述第一箱，使所述带进行轮转以使所述第一箱运动至所述封闭空间内的提取位置。所述控制器还接收第二消息，基于所述第二消息确定应该选择所述第二箱，并且响应于确定应该选择所述第二箱，使所述带进行轮转以使所述第二箱运动至所述提取位置。

根据另一个实施例，一种方法包含通过高压侧热交换器从制冷剂移除热量；通过负载使用来自所述高压侧热交换器的制冷剂来冷却封闭空间；以及通过压缩机压缩来自所述负载的制冷剂。所述方法还包含通过控制器接收第一消息；基于所述第一消息确定应该选择所述封闭空间内的第一箱；以及响应于确定应该选择所述第一箱，使联接至所述第一箱的带进行轮转以使所述第一箱运动至所述封闭空间内的提取位置。所述带设置于所述封闭空间内。所述方法还包含通过所述控制器接收第二消息；基于所述第二消息确定应该选择所述封闭空间内的第二箱；以及响应于确定应该选择所述第二箱，使所述带进行轮转以使所述第二箱运动至所述提取位置。

根据又一个实施例，一种系统包含封闭空间、高温侧热交换器、负载、压缩机、带、第一箱、第二箱、以及控制器。所述高压侧热交换器从制冷剂移除热量。所述负载使用来自所述高压侧热交换器的制冷剂来冷却所述封闭空间。所述压缩机压缩来自所述负载的制冷剂。所述带设置于所述封闭空间内。所述第一箱联接至所述带并且设置于所述封闭空间内。所述第二箱联接至所述带并且设置于所述封闭空间内。所述控制器接收第一消息，基于所述第一消息确定应该选择所述第一箱，并且响应于确定应该选择所述第一箱，使所述带进行轮转以使所述第一箱运动至所述封闭空间内的提取位置。所述控制器还接收第二消息，基于所述第二消息确定应该选择所述第二箱，并且响应于确定应该选择所述第二箱，使所述带进行轮转以使所述第二箱运动至所述提取位置。

某些实施例可以提供一个或多个技术优点。例如，一个实施例减小在顾客订单货物捡取位置中所使用的冷却单元的尺寸。作为另一个示例，一个实施例容许在商店内使用其它冷却和冷冻单元。作为又一个示例，一个实施例自动地定位顾客的订单货物并且使它运动至提取位置。某些实施例可以不包含上述技术优点或者包含上述技术优点中的某些或全部。根据本文中所包含的附图、描述以及权利要求，一个或多个其它技术优点对于本领域中的技术人员而言可以为显而易见的。

附图说明

为了更完整地理解本公开，现在结合附图参考以下描述，其中：

图1A-1C示出具有示例性冷却系统的商店；

图2A-2D示出图1A-1C的示例性冷却系统的部分；

图3A-3C示出图1A-1C的示例性冷却系统的部分；

图4示出示例性冷却单元；

图5为流程图，其示例说明操作图1A-1C和/或3A-3C的示例性冷却系统的方法；以及

图6示出图1A-1C和/或3A-3C的示例性冷却系统的控制器。

具体实施方式

通过参考附图的图1至6最好地理解本公开的实施例以及它的优点，相同的附图标记被用于各个附图的相同的和相对应的部分。

冷却系统使制冷剂循环以冷却各种空间。例如，冷藏系统使制冷剂循环以冷却冷藏负载附近或周围的空间。在杂货店、超市、以及其它商店中使用这些冷却系统来冷却在这些商店中出售的商品(例如，食品)。当被冷却时，这些商品的保存期增加。某些商品被冷却至冷藏温度，某些商品被冷却至冷冻温度，冷冻温度通常比冷藏温度更低。

顾客通常前往商店，穿过各种过道并选择他们想要购买的商品。由于顾客找出所期望的商品所花费的时间量的原因，某些顾客认为这个过程不方便。在某些情况下，顾客可能拥有大量的购物清单，因此要求顾客在商店中花费大量时间。为了提高购物者的便利性，许多商店已经实施远程或者移动订购系统，其中顾客可以使用个人计算机或移动设备从商店(例如，杂货店)订购商品。然后，杂货店中的雇员为顾客提取所订购的商品，并将提取到的商品放置于商店中的提取位置中。在随后的时间，顾客前往商店并在提取位置处捡取所订购的商品。以这种方式，顾客不需要穿过商店来挑选商品，从而为顾客节省时间。

有时，顾客订购需要冷却(例如，冷藏或冷冻)的商品。许多商店在提取位置处包含单独的冷藏箱和/或冷冻单元，在这样的提取位置处存储有这些商品以供顾客捡取。然而，这些单独的冷藏箱和冷冻单元占用空间并且为商店带来机会成本。例如，这些冷藏箱和冷冻单元可以在商店的其它地方中被用来保存其它顾客可能购买的商品。另外，雇员通常必须在冷藏箱、冷冻单元、以及干燥货架中翻找，以在捡取时集合顾客的订单货物，从而导致延误和顾客不满意。

本公开涉及可以在商店中的提取位置处实施的非常规冷却系统。所述冷却系统包含通过冷却单元冷却的封闭空间。所述冷却单元可以将所述封闭空间冷却至冷藏温度或至冷冻温度。输送机或旋转货架系统设置于所述封闭空间内。箱、钩、以及其它存储单元联接至输送机或旋转货架系统。商店雇员将顾客所订购的商品存储于这些存储单元中以进行冷却以及随后的顾客捡取。当商品被存储于单元中时，雇员可以扫描代码，其使系统知道哪一顾客的商品被存储于该单元中。当顾客到达商店进行捡取时，雇员可以扫描顾客的代码。然后，系统可以启动输送机或旋转货架系统以使各个存储单元轮转，以使得具有顾客的商品的单元运动至封闭空间内的提取位置。然后，雇员在提取位置处提取顾客的商品。以这种方式，杂货店可以快速地且有效地集合顾客所存储的订单货物。另外，冷却系统不要求商店改变它自己的冷藏和冷冻单元的用途来存储顾客的订单货物，从而使商店能够使用这些单元来保存商店内的其它商品。将使用图1至6更详细地描述冷却系统。

图1A至1C示出具有示例性冷却系统的商店100。每个图示出用于特定的商店100的冷却系统的不同构造。这些构造仅仅为示例，且并不用来限制商店或冷却系统。

图1A示出商店100。商店100包含捡取区域105、出入口110和115、干燥存储货架120、低温冷却系统125、以及中温冷却系统130。通常，顾客通过出入口110或115进入捡取区域105。然后，顾客可以从干燥存储货架120、低温冷却系统125、和/或中温冷却系统130捡取他们的订单货物。在某些情况下，商店100的雇员可以从干燥存储货架120、低温冷却系统125、和/或中温冷却系统130提取和集合顾客的订单货物。

如在图1A中所看到的，干燥存储货架120沿着捡取区域105的壁设置，低温冷却系统125以及中温冷却系统130设置于捡取区域105的角落中。如果顾客处于商店100的另一部分中，则顾客可以通过出入口110进入捡取区域105。在许多情况下，商店100的雇员可以集合顾客的订单货物，然后通过出入口110将顾客的订单货物带到捡取区域105以进行装载。如果顾客在商店100外部，则顾客可以通过出入口115进入。

低温冷却系统125包含存储系统135和出入口145。通常，存储系统135保存和/或存储顾客的订单货物中的需要保持冷却的那一部分货物。例如，存储系统135可以存储或保存冷冻商品。顾客或商店100的雇员操作存储系统135以使顾客的冷冻商品在出入口145附近运动至提取位置。然后，顾客或雇员可以通过出入口145进入并快速地捡取顾客的订单货物。

类似地，中温冷却系统130包含存储系统140和出入口150。中温冷却系统130冷却存储系统140中的商品。与存储系统135类似，存储系统140存储或保存顾客的订单货物中的需要冷却的那一部分货物。通常，中温冷却系统130将商品保持于比低温冷却系统125高的温度下。如果低温冷却系统125为冷冻单元，则中温冷却系统130可以为冷藏单元。如在先前的示例中，顾客或商店100的雇员可以操作存储系统140以使顾客的订单货物在出入口150附近运动至提取位置。然后，顾客或雇员可以通过出入口150进入以提取顾客的订单货物。

在提取到顾客的订单货物的部分之后，可以将它们集合并提供至顾客。然后，顾客可以离开商店100。以这种方式，商店100的雇员可以快速地集合顾客的订单货物，而无需在冷藏箱和冷冻箱中翻找。另外，冷藏箱和冷冻箱(其否则将被用于捡取区域105中)可以被替代地用来冷却商店100中的其它商品。

图1B示出具有示例性冷却系统的商店100。如在图1B中所看到的，商店100包含捡取区域105、出入口110和115、干燥存储货架120、低温冷却系统125、以及中温冷却系统130。这些构件的操作与图1A的商店100的构件的操作类似。图1B的商店100与图1A的商店100之间的差异在于，图1B的商店100对于捡取区域105、干燥存储货架120、低温冷却系统125、以及中温冷却系统130具有不同的构造。在该构造中，干燥存储货架120、低温冷却系统125、以及中温冷却系统130设置于捡取区域105的不同的角落中。

图1C示出具有示例性冷却系统的商店100。如在图1C中所看到的，商店100包含捡取区域105、出入口110和115、低温冷却系统125、中温冷却系统130、以及干燥存储区域120。图1C的商店100与图1A和图1B的商店100之间的显著的差异在于，图1C的商店100在干燥存储区域120中包含存储系统155。结果，图1C的商店100包含存储系统155而不是具有干燥存储货架。存储系统155可以像存储系统135和140一样运行。存储系统155可以保存或存储顾客的订单货物中的应该放置于干燥存储部中的部分。顾客或商店100的雇员操作存储系统155以使顾客的订单货物运动至干燥存储区域120中的提取位置。然后，顾客或雇员可以从干燥存储区域120提取顾客的订单货物。干燥存储区域120可以包含冷却单元，其将存储系统155中的商品冷却至高于低温冷却系统125以及中温冷却系统的温度。

在图1A至1C中所示的每种构造中，温度较低的低温冷却系统125、中温冷却系统130、和/或干燥存储区域120可以具有单独的冷却单元。以这种方式，可以独立于其它区域控制每个区域内的温度。在某些实施例中，冷却系统中的一个或多个可以共用冷却单元，但是通常，每个冷却系统具有它自己的单独的存储系统。

虽然已经针对商店100示出各种构造，但是本公开涉及包含一个或多个冷却系统的任何构造的商店100。例如，商店100可以包含仅仅低温冷却系统或仅仅中温冷却系统。另外，本公开涉及包含任何数量的存储系统来存储或保存顾客的订单货物的商店100。通过使用本文中所描述的冷却系统和存储系统，商店100可以通过使雇员能够快速地提取和集合顾客的订单货物来改善顾客的捡取体验。另外，商店100可以改变冷藏箱和冷冻箱(否则其将被用来存储或保存顾客的订单货物)的用途。将使用随后的附图进一步描述各种冷却系统和存储系统。

图2A至2D示出图1A至1C的示例性冷却系统的部分。虽然图2A至2D中所示的冷却系统被标记为低温冷却系统125的部分。这些图示出的设计也可以为中温冷却系统130和/或干燥存储区域120的部分。在许多情况下，这些冷却系统中的冷却单元可以被调节至更高的温度，以将冷却系统从低温冷却系统125转换成中温冷却系统130和/或干燥存储区域120。因此，图2A至2D中所示的示例可以同样适用于中温冷却系统130和/或干燥存储区域120，并且不限于低温冷却系统125。在特定实施例中，通过使用示例性冷却系统，可以快速地提取和集合顾客的订单货物。

图2A示出低温冷却系统125。如图2A中所示，低温冷却系统125包含冷却单元205、存储系统135、出入口145和148、以及扫描器220。通常，雇员可以集合顾客的订单货物，然后通过出入口145或148中的一个将顾客的订单货物装载至存储系统135中。在捡取时，顾客可以使用扫描器220来识别顾客的订单货物。然后，存储系统135启动以使顾客的订单货物运动至在出入口145附近的提取位置223。然后，顾客或雇员可以进入出入口145来提取顾客的订单货物。在某些装置中，一个出入口145或148用来装载订单货物，而另一个出入口145或148用来提取订单货物。按这种方式，顾客可以使用一个出入口(例如，出入口148来提取订单货物)并且雇员可以使用另一个出入口(例如，出入口145来装载订单货物)。如上所述，可以通过调节冷却单元205的温度设定而将图2A中所示的低温冷却系统125转换成中温冷却系统130和/或干燥存储区域120。

冷却单元205运行以冷却由冷却系统125封闭的区域。如在图2A中所看到的，壁形成封闭空间203。出入口145容许人进入封闭空间203。存储系统135设置于四个壁内，并且因此设置于封闭空间203内。因此，冷却单元205冷却封闭空间203内的存储系统135所存储或保存的商品。在图2A的示例中，冷却单元205将封闭空间203以及存储系统135中的商品冷却至冷冻温度或冷冻温度以下。类似地，对于中温冷却系统或干燥存储区域，冷却单元205将封闭空间203冷却至冷藏温度(例如，35至40华氏度)或甚至更温暖的温度。将使用图4更详细地描述冷却单元205。

存储系统135包含联接至带215的一个或多个箱210。在图2A的示例中，多个箱210从带215向下悬挂。可以使带215轮转以使箱210在输送机系统中旋转。例如，可以启动马达、轮或旋转器来使带215轮转。当通过扫描器220扫描顾客的订单时，可以使带215轮转以使保存或存储顾客的订单货物的箱210在出入口145附近运动至提取位置223。顾客或雇员可以通过出入口145进入以从提取位置223处的箱210提取顾客的订单货物。

扫描器220为任何光学阅读器，比如，例如条形码扫描器和/或QR码阅读器。顾客或雇员可以将代码放置于扫描器220附近，并且扫描器220扫描代码以产生含有代码的用于处理的数字消息。代码可以识别顾客的订单货物或存储系统135内的特定的箱210。控制器(使用图6描述)可以处理消息和代码，以确定保存相对应的订单货物的箱210。然后，控制器可以使带215轮转以使所确定的箱210运动至提取位置223以进行捡取。本公开涉及使用代替扫描器220的任何合适的输入机构的冷却系统125。例如，冷却系统125可以包含触摸屏、键盘、和/或显示器，顾客或雇员可以使用其来将识别代码或消息输入至冷却系统125中。控制器可以使用所输入的信息来定位特定的箱210。

图2B示出图2A的存储系统135。如在图2B中所看到的，存储系统135包含联接至带215的箱210。带215设置于箱210上方，并且箱210从带215向下悬挂。一个或多个框架225支撑带215和箱210。带215和箱210联接至框架225，以使得它们不会坍塌至地面。当启动时，带215如在输送机系统中那样轮转，以使箱运动至冷却系统125内的特定位置。

图2C示出箱210。如在图2C中所看到的，箱210包含一个或多个存储箱230。存储箱230彼此沿竖向布置。因此，箱210容许存储多个顾客的订单货物。本公开涉及包含有以任何特定方式布置的任何数量的箱210的存储系统135。本公开涉及箱210和存储箱230来指存储系统内的同一物理项。通常，箱210和存储箱230可以指保存顾客的商品以便随后捡取的容器。

图2D示出不包含箱210的示例性实施例。相反，如在图2D中所看到的，一个或多个钩235可以替代地联接至带215。杂货袋240可以接合钩235并从钩235向下悬挂。按这种方式，顾客或雇员可以通过从钩235取下保存顾客的订单货物的袋240而提取顾客的订单货物。通过使用袋240和钩235，顾客或雇员不需要从存储箱230提取各个物品并将所述物品集合于单独的袋中。本公开涉及包含有箱210和钩235的混合存在的存储系统。本公开涉及为一种类型的存储箱230的杂货袋240。

图3A至3C示出图1A至1C的示例性冷却系统的部分。与图2A至2D的示例一样，图3A至3C中所示的冷却系统可以根据冷却单元205的温度设定而为低温冷却系统125、中温冷却系统130、或干燥存储区域120。在某些情况下，商店100可能具有太小的占地面积而不能容置图2A至2D中所示的设计。在这些情况下，可以使用冷却系统的不同的构造。通常，图3A至3C中所示的构造为冷却系统的竖直构造。冷却系统中的箱(或钩和袋)通过系统沿竖向运动至系统的底部处的提取区域或狭槽。以这种方式，顾客或雇员仍然可以使用占用更少的占地面积的冷却系统快速地提取或集合顾客的订单货物。

图3A示出低温冷却系统125。如在图3A中所看到的，低温冷却系统125包含冷却单元205和存储系统135。存储系统135竖直地布置于冷却系统125中。虽然被显示为低温冷却系统125，但是冷却单元205可以被调节至不同的温度，以使得系统变成中温冷却系统130或干燥存储区域120。通常，存储系统135使一个或多个箱沿竖向轮转通过冷却系统125。存储系统135包含于由壁形成的封闭空间203内。冷却单元205设置于外壳的顶部处并且冷却封闭空间203。

图3B示出冷却系统125的顶部部分。如图3B中所示，冷却单元205设置于封闭空间203的顶部处并且冷却外壳内的空间。一个或多个箱210沿竖向设置于外壳内。带215联接至箱210的一侧。可以存在多列箱210，并且单独的带215可以联接至每列箱210的一侧。每一带215接合至轮或旋转器300。可以转动轮或旋转器300以使带215沿竖向运动通过冷却系统125。当带215沿竖向轮转时，附接至带215的箱210也在冷却系统125内沿竖向运动。

图3C示出冷却系统125的底部部分。如在图3C中所看到的，冷却系统125的底部部分包含提取位置223，其中顾客或雇员可以提取存储于提取位置223附近的箱210中的商品。在图3C的示例中，提取位置223可以为狭槽，顾客或雇员可以通过该狭槽接近箱210。另外，旋转器和/或轮300沿着冷却系统125的底部部分设置。可以转动这些轮或旋转器300以使带215轮转，以及使箱210沿竖向运动通过冷却系统125。通过使带进行轮转以及使箱210运动于提取位置223附近，顾客或雇员可以接近存储于箱210中的商品。

如针对先前的实施例所讨论的，冷却系统125可以包含扫描器或其它合适的输入机构，通过该输入机构，用户可以向冷却系统125显示订单。控制器可以使用识别信息(例如，代码或订单号)来定位箱210。然后，控制器可以启动轮或旋转器300来使带215轮转，以使所定位的箱210运动至提取位置223以进行捡取。另外，冷却系统125可以在冷却系统125的另一侧上包含出入口148或第二狭槽。雇员可以使用一个狭槽(例如，所示出的狭槽)来装载订单货物并且顾客可以使用另一个狭槽或出入口148来提取订单货物。

图4示出示例性冷却单元205。如图4中所示，冷却单元205包含高压侧热交换器(high side heat exchanger)405、负载410、以及压缩机415。通常，冷却单元205的构件使制冷剂循环以冷却接近负载410的空间，比如封闭空间203。

高压侧热交换器405从制冷剂移除热量。当热量被从制冷剂移除时，制冷剂被冷却。本公开涉及根据所使用的制冷剂而作为冷凝器和/或气体冷却器运行的高压侧热交换器405。当作为冷凝器运行时，高压侧热交换器405使制冷剂冷却，以使得制冷剂的状态从气体变为液体。当作为气体冷却器运行时，高压侧热交换器405使超临界制冷剂冷却，并且制冷剂保持为气体。在某些构造中，高压侧热交换器405被设置成使得从制冷剂移除的热量可以被排放至空气中。例如，高压侧热交换器405可以设置于屋顶上，以使得从制冷剂移除的热量可以被排放至空气中。作为另一个示例，高压侧热交换器405可以设置于建筑物外部和/或建筑物的侧面上。

膨胀阀408控制制冷剂至负载410的流动。例如，当膨胀阀408打开时，制冷剂流动至负载410。当膨胀阀408关闭时，制冷剂停止流动至负载410。在某些实施例中，膨胀阀408可以在不同程度上打开，以调节至负载410的制冷剂的流量。例如，膨胀阀408可以被更大程度地打开，以增加至负载410的制冷剂的流量。作为另一个示例，膨胀阀408可以被更少程度地打开，以减少至负载410的制冷剂的流量。

膨胀阀408用来冷却进入负载410的制冷剂。膨胀阀408可以从冷却单元205的任何构件(比如，高压侧热交换器405)接收制冷剂。膨胀阀408降低制冷剂的压力以及因此降低制冷剂的温度。膨胀阀408降低流动至膨胀阀408中的制冷剂的压力。然后，随着压力降低，制冷剂的温度可以下降。因此，进入膨胀阀408的制冷剂在离开膨胀阀408时可以为更冷的。离开膨胀阀408的制冷剂被进给至负载410。

制冷剂从高压侧热交换器405通过膨胀阀408流动至负载410。当制冷剂通过负载410时，制冷剂使负载410的金属构件冷却。例如，负载410的金属线圈、板、部件可以在制冷剂通过它们时冷却。然后，这些冷却的构件使构件周围的空气冷却。然后，可以使冷却的空气循环(例如，通过风扇)以冷却空间，比如封闭空间203。

制冷剂从负载410流动至压缩机415。本公开涉及包含任何数量的压缩机415的冷却单元205。压缩机415压缩制冷剂以增加制冷剂的压力。结果，制冷剂中的热量可以变集中，并且制冷剂可以变成高压气体。结果，制冷剂内的热量更容易被移除。然后，压缩机415将压缩的制冷剂传送至高压侧热交换器405，热量在这里被移除。

本公开可以涉及来自冷却单元205的特定构件的制冷剂(例如，来自压缩机的制冷剂，来自高压侧热交换器的制冷剂，来自负载的制冷剂)。当使用这样的术语时，本公开不将所描述的制冷剂限制成直接地来自特定构件。本公开涉及来自特定构件(例如，压缩机)的制冷剂，即使在所述特定构件与制冷剂的目的地之间可能存在其它中间构件。例如，即使在高压侧热交换器与负载之间可能存在其它构件(例如，膨胀阀)，负载也从高压侧热交换器接收制冷剂。

图5为流程图，其示例说明操作本文中所描述的示例性冷却系统的方法500。在特定实施例中，冷却系统的各个构件执行方法500。通过执行方法500，顾客或雇员可以在商店中快速地提取和集合顾客的订单货物。

在步骤505中，冷却单元通过从制冷剂移除热量而开始。冷却单元的高压侧热交换器可以执行步骤505。在步骤510中，冷却单元使用制冷剂来冷却封闭空间。冷却单元的负载可以执行步骤510。在步骤515中，冷却单元压缩制冷剂。压缩机可以执行步骤515。以这种方式，将封闭空间冷却至冷藏或冷冻温度。

冷却系统的控制器在步骤520中接收消息。所述消息可以由扫描器、QR码阅读器、键盘、或触摸屏提供。在步骤525中，控制器确定是否存在由所接收的消息所指示的箱。如果没有由所接收的消息所指示的箱，则控制器在步骤530中抛出错误以通知用户没有定位到箱。如果有由所述消息所指示的箱，则在步骤535中，控制器使带进行轮转以使所指示的箱运动至提取位置。然后，用户可以在提取位置处提取存储于所指示的箱中的商品。

可以对图5中所描绘的方法500进行修改、添加、或省略。方法500可以包含更多的、更少的、或其它步骤。例如，步骤可以并行或以任何合适的顺序执行。虽然作为执行上述步骤的冷却系统(或其构件)进行讨论，但是冷却系统的任何合适的构件可以执行所述方法的一个或多个步骤。

图6示出本文中所描述的示例性冷却系统的控制器600。如图6中所示，控制器600包含处理器605和存储器610。通常，控制器600控制本文中所描述的冷却系统的各个构件，比如，冷却单元和存储系统。本公开涉及被构造成执行本文中所描述的控制器600的任何操作的处理器605和存储器610。

处理器605为任何电子电路，包含但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、和/或状态机，其通信地联接至存储器610并且控制控制器600的操作。处理器605可以为8位、16位、32位、64位或任何其它合适的结构。处理器605可以包含：用于执行算术和逻辑运算的算术逻辑单元(ALU)；将操作数供应至ALU并存储ALU的操作结果的处理器寄存器，以及从存储器提取指令并通过指导ALU、寄存器以及其它构件的协调操作而执行所述指令的控制单元。处理器605可以包含用来控制和处理信息的其它硬件和软件。处理器605执行存储于存储器610上的软件以执行本文中所描述的任何功能。处理器605通过处理从冷却系统的各个构件所接收的信息而控制控制器600的操作和管理。处理器605可以为可编程逻辑装置、微控制器、微处理器、任何合适的处理装置、或之前的任何合适的组合。处理器605不限于单个处理装置并且可以包含多个处理装置。

存储器610可以永久地或临时地存储用于处理器605的数据、操作软件、或其它信息。存储器610可以包含适合于存储信息的易失性或非易失性本地或远程装置中的任何一个或组合。例如，存储器610可以包含随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁存储装置、光学存储装置，或任何其它合适的信息存储装置或这些装置的组合。软件代表体现于计算机可读存储介质中的任何合适的指令集、逻辑集或代码集。例如，软件可以体现于存储器610、磁盘、CD、或闪存驱动器中。在特定实施例中，软件可以包含可由处理器605执行以执行本文中所描述的控制器600的一个或多个功能的应用程序。

如先前所描述的，顾客或雇员可以使用扫描器220来扫描顾客的订单货物的识别符。例如，扫描器220可以扫描被分配至用户的订单货物的条形码、QR码、或其它识别代码。当扫描器220扫描代码时，扫描器220将消息615传送至控制器600。消息615包含识别顾客的订单货物的代码620。

控制器600接收消息615和/或代码620，并且处理代码620以发出命令630。例如，当顾客的订单货物被装载至存储系统中时，代码620可以识别顾客的订单货物。然后，控制器600可以将箱分配至代码620。替代地，雇员可以将箱分配至代码620，并且消息615将指示箱分配。然后，控制器600在目录625中指示箱以及分配至该箱的代码620。雇员可以将顾客的订单货物放入或装载至所分配的箱中，以便随后捡取。

作为另一个示例，当顾客来提取订单货物时，雇员或顾客可以扫描用于该订单货物的代码。使用扫描器220，控制器600接收具有所扫描的代码620的消息615。代码620可以指示应该选择被分配至该代码620的箱。然后，控制器600参考目录625来确定被分配至所扫描的代码620的箱。如果没有箱被分配至所扫描的代码620，则控制器600可以抛出错误。如果有箱被分配至代码620，则控制器600确定应该选择该箱，生成命令630，并向带215发出命令630。带215然后轮转以使所分配的箱运动至提取位置，以使得它的内含物可以被提取。在某些实施例中，控制器600发出命令630以启动轮、马达、和/或旋转器来进行旋转以及使带215轮转，以使所分配的箱运动至提取位置。然后，顾客或雇员可以从提取位置提取所分配的箱中的商品。

在特定实施例中，代码620可以指示应该选择特定的钩。控制器600可以参考目录625来确定将代码620分配至钩。然后，控制器600生成并发出命令630以使带215轮转来使所述钩运动至提取位置。然后，顾客或雇员可以取下钩上的杂货袋以提取顾客的商品。

在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本文中所描述的系统和装置进行修改、添加、或省略。可以集成或分离系统和装置的构件。而且，可以由更多的、更少的或其它构件执行系统和装置的操作。另外，可以使用包括有软件、硬件、和/或其它逻辑的任何合适的逻辑执行系统和装置的操作。当在本文件中使用时，“每个”指一个集的每个构件或一个集的子集的每个构件。

虽然本公开包含若干个实施例，但是可以向本领域中的技术人员建议无数的改变、变形、替代、变换、以及修改，并且本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的这样的改变、变形、替代、变换、以及修改。

Claims (20)

1.一种装置，包括：

高压侧热交换器，其被构造成从制冷剂移除热量；

负载，其被构造成使用来自所述高压侧热交换器的制冷剂来冷却封闭空间；

压缩机，其被构造成压缩来自所述负载的制冷剂；

设置于所述封闭空间内的带；

第一箱，其联接至所述带并且设置于所述封闭空间内；

第二箱，其联接至所述带并且设置于所述封闭空间内；以及

控制器，其被构造成：

接收第一消息；

基于所述第一消息确定应该选择所述第一箱；

响应于确定应该选择所述第一箱，使所述带进行轮转以使所述第一箱运动至所述封闭空间内的提取位置；

接收第二消息；

基于所述第二消息确定应该选择所述第二箱；以及

响应于确定应该选择所述第二箱，使所述带进行轮转以使所述第二箱运动至所述提取位置。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括联接至所述带的钩，所述控制器被进一步构造成：

接收第三消息；

基于所述第三消息确定应该选择所述钩；

响应于确定应该选择所述钩，使所述带进行轮转以使所述钩运动至所述提取位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述带设置于所述第一箱和第二箱上方。

4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括设置于所述封闭空间内的轮，所述控制器被进一步构造成使所述轮旋转以使所述带进行轮转。

5.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

第二高压侧热交换器，其被构造成从第二制冷剂移除热量；

第二负载，其被构造成使用来自所述第二高压侧热交换器的第二制冷剂来冷却与第一封闭空间分离的第二封闭空间；

第二压缩机，其被构造成压缩来自所述第二负载的第二制冷剂；

设置于所述第二封闭空间内的第二带；

第三箱，其联接至所述第二带并且设置于所述第二封闭空间内；

第四箱，其联接至所述第二带并且设置于所述第二封闭空间内。

6.根据权利要求1所述的装置，进一步包括被构造成扫描代码的扫描器，所述消息包括所述代码，所述代码被分配至所述第一箱，所述控制器被进一步构造成基于所述代码确定应该选择所述第一箱。

7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第一出入口和第二出入口。

8.一种方法，包括：

通过高压侧热交换器从制冷剂移除热量；

通过负载使用来自所述高压侧热交换器的制冷剂来冷却封闭空间；

通过压缩机压缩来自所述负载的制冷剂；

通过控制器接收第一消息；

基于所述第一消息确定应该选择所述封闭空间内的第一箱；

响应于确定应该选择所述第一箱，使联接至所述第一箱的带进行轮转以使所述第一箱运动至所述封闭空间内的提取位置，所述带设置于所述封闭空间内；

通过所述控制器接收第二消息；

基于所述第二消息确定应该选择所述封闭空间内的第二箱；以及

响应于确定应该选择所述第二箱，使所述带进行轮转以使所述第二箱运动至所述提取位置。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器接收第三消息；

基于所述第三消息确定应该选择联接至所述带的钩；

响应于确定应该选择所述钩，使所述带进行轮转以使所述钩运动至所述提取位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述带设置于所述第一箱和第二箱上方。

11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括使设置于所述封闭空间内的轮旋转以使所述带进行轮转。

12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

通过第二高压侧热交换器从第二制冷剂移除热量；

通过第二负载使用来自所述第二高压侧热交换器的第二制冷剂来冷却与第一封闭空间分离的第二封闭空间，第二带、第三箱以及第四箱设置于所述第二封闭空间内，所述第三箱和第四箱联接至所述第二带；以及

通过第二压缩机压缩来自所述第二负载的第二制冷剂。

13.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

扫描代码，所述消息包括所述代码，所述代码被分配至所述第一箱；以及

基于所述代码确定应该选择所述第一箱。

14.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

打开第一出入口以装载所述第一箱；以及

打开与所述第一出入口分离的第二出入口以卸载所述第一箱。

15.一种系统，包括：

封闭空间；

高压侧热交换器，其被构造成从制冷剂移除热量；

负载，其被构造成使用来自所述高压侧热交换器的制冷剂来冷却所述封闭空间；

压缩机，其被构造成压缩来自所述负载的制冷剂；

设置于所述封闭空间内的带；

第一箱，其联接至所述带并且设置于所述封闭空间内；

第二箱，其联接至所述带并且设置于所述封闭空间内；以及

控制器，其被构造成：

接收第一消息；

基于所述第一消息确定应该选择所述第一箱；

响应于确定应该选择所述第一箱，使所述带进行轮转以使所述第一箱运动至所述封闭空间内的提取位置；

接收第二消息，

基于所述第二消息确定应该选择所述第二箱；以及

响应于确定应该选择所述第二箱，使所述带进行轮转以使所述第二箱运动至所述提取位置。

16.根据权利要求15所述的系统，进一步包括联接至所述带的钩，所述控制器被进一步构造成：

接收第三消息；

基于所述第三消息确定应该选择所述钩；

响应于确定应该选择所述钩，使所述带进行轮转以使所述钩运动至所述提取位置。

17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述带设置于所述第一箱和第二箱上方。

18.根据权利要求15所述的系统，进一步包括设置于所述封闭空间内的轮，所述控制器被进一步构造成使所述轮旋转以使所述带进行轮转。

19.根据权利要求15所述的系统，进一步包括：

与第一封闭空间分离的第二封闭空间；

第二高压侧热交换器，其被构造成从第二制冷剂移除热量；

第二负载，其被构造成使用来自所述第二高压侧热交换器的第二制冷剂来冷却所述第二封闭空间；

第二压缩机，其被构造成压缩来自所述第二负载的第二制冷剂；

设置于所述第二封闭空间内的第二带；

第三箱，其联接至所述第二带并且设置于所述第二封闭空间内；

第四箱，其联接至所述第二带并且设置于所述第二封闭空间内。

20.根据权利要求15所述的系统，进一步包括被构造成扫描代码的扫描器，所述消息包括所述代码，所述代码被分配至所述第一箱，所述控制器被进一步构造成基于所述代码确定应该选择所述第一箱。

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