CN110809690A - 用于供给输送设备的固定转移平台和清洁设备 - Google Patents

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Abstract

提供用于支承供给输送设备的固定平台。固定平台包括：框架，具有至少两个纵向侧面、第一端和第二相对端、以及上表面和下表面；以及多个支腿，从框架的下表面延伸以将供给输送设备支承在框架上。供给输送设备可滑动地容纳在框架的上表面上。还提供轮底座组件，其具有清洁设备以接触供给输送设备的下表面，从而从供给输送设备去除污垢和碎片或者对供给输送设备进行消毒。

Description

用于供给输送设备的固定转移平台和清洁设备
相关申请
本申请是于2016年6月23日提交的第15/190,682号美国专利申请的部分延续，第15/190,682号美国专利申请是于2015年12月22日提交的第14/979,330号美国专利申请的部分延续，第14/979,330号美国专利申请要求于2014年12月24日提交的第62/096,648和于2015年1月30日提交的第62/109,873号美国临时申请的权益。上述这些申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及洁净间装备的领域。更具体地，本发明涉及用于从非无菌环境至无菌环境(反之亦然)输送物品以及暂时保持或者存储物品的装备。
背景技术
受控环境(诸如洁净间)是污染物或者颗粒的水平被控制的区域或者环境，诸如通过从进入房间的空气中过滤颗粒物质。受控环境具有低的污染物或者颗粒水平，以及用于制造某些产品以及进行研究。这些受控环境用来保证外部环境的有机污染物和无机污染物不危害正在制造或者使用的货物或者装备。然而，需要在受控环境中参与制造的多种物品(诸如供给、原材料等)难以在没有污染受控环境或者以其他方式向受控环境中引入颗粒的前提下被输送至受控环境中。
为了洁净间被设计以用来完成的任务，洁净间也可使用如正气压和湿度控制的这些特征来使环境最佳化。洁净间可以具有多种的尺寸，以及也可以具有形成在进入点外部的气闸或者暂存区。气闸或者暂存区将洁净间内部的空气与外部环境隔离。当前使用考查在给定空气体积中允许的颗粒数量和尺寸的过滤标准来分类洁净间。美国已知的洁净间标准包括US FED 209E类型、ISO 14644-1类型和ISO 14644-2类型。其他国家可使用独立的标准或者准则。
高温蒸汽是一种用于清洁输送至受控环境中的货物和装备的技术。高温蒸汽釜是通过使用压力和/或以蒸汽或者过热水的形式加热来对货物和装备进行杀菌的设备。高温蒸汽也可以在真空中执行。根据待杀菌的介质，高温蒸汽釜可以具有多种的尺寸。因为高温蒸汽釜中的货物和装备经受高水平的加热、压力和水分，所以经受这样的处理的任何介质必须能够经得起这些。
洁净间人员将经常使用诸如推车的供给输送设备以将物品输送至洁净间或者从洁净间输送出。然而，因为车轮吸附污垢将向洁净间中引入不合要求的颗粒，所以推车不可以进入洁净间。因此，人员必须将推车停止在洁净间进入点外部(或者暂存区内部)，然后将托盘和/或货物从推车人工地转移至无菌环境内部。第二推车有时可以设置在洁净间内部，以及货物可以从位于洁净间外部的推车转移至位于洁净间内部的推车，或者从位于洁净间内部的推车转移至位于洁净间外部的推车。该转移是必需的以保证处于洁净环境外部的推车不进入和污染无菌洁净间。然而，环境之间的这样传统的、人工的转移存在许多风险以及困难，包括：(1)货物掉落或者溢出的可能性；(2)意外触摸货物将危害无菌性的可能性；(3)需要附加的人员参加转移和输送货物；以及(4)可以是耗时以及劳动密集的。
此外，在不使用推车时，推车的转移要求存在置于洁净间环境内部或者在洁净间环境外部二者之一中保存推车的工具。
发明内容
相应地，发明的目的是提供能够由单个操作者使用以输送货物和装备的输送设备。本发明的另一个目的是提供能够从未受控环境(例如，洁净间外部)移动至受控环境(例如，洁净间)内部并且将货物从未受控环境输送至洁净间环境内部的输送设备。发明的另一个目的是提供具有可拆卸轮底座的推车，使得单个操作者可以在货物或者装备在未受控环境与受控环境之间输送时更换非无菌轮底座与无菌轮底座，而防止非无菌轮底座进入受控环境。发明的又一个目的是提供能够整体承受工业标准高温蒸汽釜的加热和压力的推车。
发明的一个方面涉及用于诸如推车的供给输送设备的诸如固定平台的存储/支承工具，该存储/支承工具可用于当不使用供给输送设备时，将这样的设备存储或者支承在洁净间内部或者外部二者之一。
相应地，提供用于支承供给输送设备的固定平台。固定平台包括：框架，具有至少两个纵向侧面、第一端和第二相对端、以及上表面和下表面；以及多个支腿，从框架的下表面延伸以将供给输送设备支承在框架上。供给输送设备可滑动地容纳在框架的上表面上。
发明还提供存储和输送系统，包括供给输送设备、固定平台和轮底座组件。固定平台包括：框架，具有至少两个纵向侧面、第一端和第二相对端、以及上表面和下表面；以及多个支腿，从框架的下表面延伸以将供给输送设备支承在框架上。供给输送设备可滑动地容纳在框架的上表面上。轮底座组件包括平台和附接至轮底座组件的多个轮，以及轮底座组件配置为将供给输送设备输送至固定平台。供给输送设备可滑动地从轮底座组件拆卸至固定平台，以用于暂时保持或者存储。
发明还涉及用于输送供给输送设备的轮底座组件。轮底座组件包括：轮底座，具有上表面、下表面和两个相对端，其中轮底座组件的上表面支承供给输送设备；多个轮，联接至轮底座的下表面；槽形底座，联接至轮底座的两个相对端中的至少一端；以及至少一个清洁设备，定位在槽形底座内部，其中，至少一个清洁设备在轮底座的上表面之上竖直地延伸。
当结合附图参考以下说明时，发明的这些和其它目的以及发明的许多预期的优点将变得更显而易见。
附图说明
当结合附图理解时，通过参考以下详细描述，发明更完全的理解和许多附带的优点将更容易被获得同时变得更好理解，其中：
图1示出根据发明的实施方式，推车框架的轮底座被拆卸掉的推车框架的立体图；
图2A是附带有可拆卸的轮底座的推车的前视图；
图2B是附带有可拆卸的轮底座的推车的侧视图；
图2C是附带有可拆卸的轮底座的推车的俯视图；
图3是图1的轮底座轮组件的放大立体图；
图4A是推车的上方后侧角部分以及锁定机构在锁定位置中的沿图2C的线Z-Z截取的后轮底座锁定机构的侧视图；
图4B是锁定机构在解锁位置中的图4A的后轮底座组件的侧视图；
图5A是当在未受控环境中的推车靠近位于受控环境中的轮底座组件的俯视图；
图5B是当推车在未受控环境与受控环境之间移动，用无菌轮底座替换推车的非无菌轮底座的俯视图；
图5C是在已将推车的非无菌轮底座替换为无菌轮底座之后，推车完全地在受控环境内部的俯视图；
图6A是根据发明的实施方式的用于输送图1的轮底座组件的支架的侧面立体图；
图6B是图6A的支架的俯视图；
图6C是图6A的支架的侧视图；
图7A是根据发明的替代实施方式的支架的立体图；
图7B是图7A的支架的前视图；
图7C是图7A的支架的侧视图；
图8是根据发明的替代实施方式的供给车的正面立体图；
图9是根据发明的替代实施方式的托盘车的正面立体图；
图10A是现有技术制动机构的正面立体图；
图10B是具有在图10A中所示的制动机构的示例性轮底座的切割正面立体图；
图11是根据发明的实施方式的用于具有可拆卸的轮底座的推车的固定平台的立体图；
图12是图11的固定平台的立体图；
图13是从轮底座上滑动地拆卸至固定平台上的图11的推车的立体图；
图14A是具有附带至轮底座组件的清洁设备的图3的轮底座组件的立体图；
图14B是具有附带至轮底座组件的清洁设备的图14A的轮底座组件的展开立体图；
图15A是在图14A中示出的清洁设备的立体图；以及
图15B是图15A的清洁设备的展开立体图。
具体实施方式
在描述附图中示出的发明的最佳实施方式中，为了清晰，将采用特定术语。然而，发明不意指受限于所选择的特定术语，以及将理解，每个特定术语包括以相似方式操作以实现相似目的的全部技术等同物。出于说明目的，描述发明的多个最佳实施方式，将理解，发明可以以未在附图中具体示出的其他形式概括。
图1和图2示出诸如根据非限制的说明性实施方式的发明的推车10的输送设备。推车10通常包括主体或者框架100、轮底座组件200和用于可释放地将主体100锁定至轮底座组件200的锁定机构300。推车10通常被示出为具有长型的矩形形状。包括框架100、轮底座200和锁定机构300的整个推车10由这样的材料组成，该材料能够承受整个推车10能够被高压蒸汽处理所必需的水分、热量和压力。这样的材料可包括(但不限于)诸如镍、铝或者不锈钢的金属和金属合金、诸如聚丙烯的弹性塑料以及派热克斯(Pyrex)型玻璃。
主框架100
如图所示，主框架或者主体100是限定前横向侧面或者端102、后横向侧面或者端104和两个纵向侧面106、108的矩形、单一件。主体100具有一个或者多个水平延伸的搁板，其中一个或者多个搁板中的每个连接至四个竖直支承柱120并且由四个竖直的支承柱120支承。包括下搁板112、中搁板114和上搁板116的三个搁板设置在所示出的实施方式中。搁板112、搁板114和搁板116中的每个搁板装载诸如货物和/或装备的多种物品。然而，将理解，虽然优选地设置至少一个下搁板112，但是发明的本实施方式和替代的实施方式中可具有多种数目的搁板和支承柱120。搁板112、搁板114和搁板116中的每个搁板可具有形成侧壁118的下翻边缘，其中侧壁118为搁板112、搁板114和搁板116提供进一步的支承。搁板112、搁板114和搁板116还可以具有防止被输送的物品从搁板上滑落的上翻侧面。
主体100还包括长型的把手130。把手130可以是横跨推车10两端的全部宽度的圆滑长型管。把手130通过两个外侧面106、108处的支承件连接在推车10的后端104处。把手130与后端104间隔开并且与后端104平行以在把手130与推车10的后端104之间形成间隙132。把手130可大体在推车10的上部处，并且(通过支承件)与上搁板116平齐或者高于上搁板116。
导向轮组件140沿着下搁板112的下翻侧壁118定位。如图1所示，四个导向轮组件140沿着纵向侧壁118定位，并且彼此间隔开。参考图3，轮组件具有轮142和轴144。轴144可以是穿过侧壁118中的开口延伸的棍，并且诸如通过螺钉等在壁118的相对侧面上固定至侧壁118。或者，轴144可以延伸推车10的全部宽度，从而一个轴144具有固定在推车10的相对的侧面118处的两个轮142。导向轮142是相对宽的，并且可旋转地固定至轴144以便导向轮142绕轴144自由地旋转。导向轮142稍微低于侧壁118延伸，从而当主体100滑动地容纳在轮底座组件200上时，导向轮142支承主体100的重量。轮142在平行于主体100的纵向轴的方向上旋转，即，向前/向后。因此，当主体100被轮底座组件200滑动地容纳以及从轮底座组件200拆卸时，导向轮142旋转。用于滚动轮142的每个的旋转的轴垂直于侧壁118和轴144。虽然示出四个导向轮组件140，但是可使用包括一个或者多个的任何适当的数量的导向轮组件。
轮底座组件200
如图1至图2中进一步所示，轮底座组件200包括轮组件210、两个平行的、纵向的导轨220、位于轮底座200的两端处的锁定开口230以及平台240。轮组件210包括轮框架和与轮框架可旋转地联接的车轮。轮框架连接至平台240的底部，使得轮组件210设置在推车10的四个角中的每个角处以便推车10可被用户容易地推拉。轮组件210中的至少一个具有防止推车10移动的轮锁定机构250(图4A)。在一个实施方式中，轮组件210中的一个或多个旋转安装，以便轮组件210中的每个可绕其纵向轴旋转360°，从而推车10可在任何方向上被推动或者拉动。
平台240具有配合容纳主体100以及与主体100匹配的尺寸和形状。相应地，平台240是具有横向后端242、横向前端244和两个纵向侧面246、248的平坦、矩形、长型的薄板。平台240具有平坦上表面241，该平坦上表面241是单个连续板。然而，平台240可以由一个或者多个长型的条板组成，条板从前端244至后端242延伸轮底座组件200的全部长度。平台240和轮底座组件200相对低至地面(3-8英寸，根据车轮的尺寸)以提供稳定的底座，主体100可固定在该稳定的底座上。相应地，轮底座组件200不包括可能增加其高度的任何不必要的元件。因此，轮底座组件200实质上具有车轮和平台240，其中车轮附接到平台240的底侧或者底部表面。
导轨220设置在轮底座组件200的纵向侧面246、248中的每个处，并且是延伸轮底座组件200的全部长度的长型构件。导轨220在图3中最好地示出。每个导轨220具有竖直部222、内翻构件224和内导向边缘226。竖直部222从平坦上表面241垂直向上延伸，并且形成导轨220的外边缘以及纵向侧面246、248的最外侧边缘。内翻构件224相对于轮底座组件200垂直向内延伸以便内翻构件224大致平行于平台240的上表面241并与平台240的上表面241间隔开。上表面241、竖直部222和内翻部224是形成侧面翻折的普通U形的金属(诸如钢)壁。在内翻构件224与平台的上表面241之间形成通道227。
如图所示，竖直部222使得内翻部224与平台240的上表面241间隔开，以便导向边缘226与附接到主体100的侧壁118的滚动轮导向组件140的上端对齐。随着轮142旋转，导向轮142沿着导轨220(纵向地)滑动。滚动轮导向140支承、输送和引导主体100以沿着平台240滑动，并且允许轮底座组件200在主体100之下滑动。滚动轮导向140允许主体100在纵向方向上滑动地接合轮底座组件200。然而，将理解，主体100和轮底座组件200可被配置使得主体100在横向方向上以侧面对侧面的方式接合轮底座组件。
导向轮组件140防止主体100在使用期间与轮底座组件200脱离，以及当主体100被轮底座组件200滑动地容纳或者从轮底座组件200拆卸时，导向轮组件140引导主体100。如图3所示，轮142稍微低于侧壁118的底部向下延伸。相应地，轮142在轮底座组件200的上表面242上滑动。轮142还被容纳在形成在上内翻部224与平台240的上表面242之间的通道227中。上构件224形成防止轮142脱离的壁架。上构件224将轮142保持在通道227中，以及轮142只能够在平台的上表面242上向前或者向后滑动。因此，通过相对于轮底座组件200向上提起主体100(诸如如果推车将倾倒或者被用户提起)，主体100无法脱离轮底座组件200。更确切地，主体100只可以通过解锁锁定机构300以及向前或者向后滑动主体100使得轮142从通道227的端部出来来与轮底座组件200分离。
注意到，导轨200不需要与下翻侧面118对齐，而是可以仅配合地接合主体100的竖直柱120。导轨220可以通过例如使平台240的侧面246、248弯曲来形成，以便导轨与平台240为整体。导轨220的前角和后角是斜角，以使得当主体100开始在轮底座组件200上滑动时，在两个导轨220的内边缘226之间向内引导主体100。此外，轮142不需要支承主体100的重量，而是可以定位在侧壁118的底部边缘上。如此，侧壁118将在平台240的上表面242上滑动，以及轮142将引导主体100并且防止主体100与轮底座组件200分离。
现参考图4A和图4B，示出锁定机构300的更多细节。锁定机构300包括竖直棍302、释放按钮304、上阻挡件306、下阻挡件308、弹簧310和上导向孔124。竖直棍302延伸主体100的全部高度。诸如按钮304的把手定位在棍302的近端处。竖直棍302在推车10的后端处联接推车10的主体100。棍302通过上支承构件320和下支承构件330滑动地固定至主体100。上支承构件320固定地附接在主体100的顶部处。在所示的实施方式中，上支承构件320固定至上搁板116(诸如上搁板116的侧壁118)并且还可以固定至把手130的内侧。上支承构件320可定位在把手130与上搁板116之间的间隙132中。下支承构件330固定地附接在主体100的底部处。在所示的实施方式中，下支承构件330固定至下搁板112，诸如下搁板112的侧壁118。
上支承构件320具有中心开口或者上通孔322，以及下支承构件330具有中心开口或者下通孔332。上通孔322和下通孔332稍微大于棍302的直径以便棍302紧密地适合于孔322和孔332中。相应地，棍302容纳在上通孔322和下通孔332中。孔332和孔332足够大以便棍302可以在孔322和孔332内部自由地上下滑动，但不过大以至于允许棍302摆动。
上阻挡构件306绕棍302的顶部设置，并且固定地附接到棍302。上阻挡构件306定位在上支承构件320下方足够距离以允许将弹簧310设置在上阻挡构件306与上支承构件320之间。相应地，弹簧310绕棍302定位在上支承构件320的下表面与上阻挡构件306的上表面之间。弹簧310具有大于上孔322的直径而小于上支承构件320的宽度的直径。弹簧310的直径也小于上阻挡构件306的直径。弹簧310被稍微压缩，从而它向相反方向推动上支承构件320的下表面与上阻挡构件306的上表面。
因此，上阻挡件306固定至棍302，以及棍302在上支承构件320内部滑动，上支承构件320固定地附接至主体100。如图4A所示，向外偏置的弹簧310(通过向下推动固定至棍302的上阻挡构件306)向下推动棍302，使得棍302的末端部312受力向下以接合到轮底座组件200的锁定开口230中。下阻挡构件308在棍302的下部处固定地联接至棍302，以及下阻挡构件308防止棍302在开口332、230内部向下延伸太远，并且防止棍302碰撞地面或者以其他方式干扰推车10的操作。
当棍302被容纳在轮底座组件200的锁定开口230中时，推车10处于锁定位置，借此轮底座组件200锁定至主体100。在锁定位置中，通过锁定开口230中的锁定机构300的配合接合以及通过底部(下搁板112和/或支承柱120)被定位在导轨构件220之间，主体100保持固定至轮底座组件200。相应地，当用户推/拉推车把手130时，轮底座组件200将连同主体100一起移动。
棍302的近端和按钮304向上延伸至上搁板116的上表面和推车把手130之上。按钮304定位成使得推车100的操作者在维持握持把手130的同时能够容易地够到和操作轮底座锁定机构300。
如图4B所示，用户可以在与弹簧310的偏置相反的方向Y上向上提起按钮304。该动作导致棍302的末端部312从轮底座组件200的锁定孔230中退出。在该位置中，推车10处于解锁状态或者解锁位置，借此轮底座组件200不再被锁定至主体100。导轨220仍然防止主体100相对于轮底座组件200横向地或者侧向地移动。然而，主体100可以在纵向方向X上滑动(图1、图4B)。更具体地，下搁板112的下表面沿着平台240的上表面241滑动。因为下搁板112的下表面和平台240的上表面两者均是光滑金属，所以即使当物品负载在搁板112、114、116上，主体100也可以在没有过多困难的情况下滑动。因此，虽然元件112被称为搁板，但是它是具有足够的刚性以允许主体100在平台240上滑动的平坦且坚固的板。平台240也是具有足够的刚性以允许主体100在平台240的上表面241上滑动的平坦且坚固的板。
棍302不能被拉起足够高以至于末端部312从下支承构件330中的开口332中出来。当弹簧310在上阻挡构件306与上支承构件320之间完全地压缩时，棍302被阻止向上移动。此外，下支承构件330可被作成更高，或者附加的阻挡构件可以可替代地设置在棍302上(诸如在末端312处)以限制棍302的向上移动。更进一步，具有容纳棍302的通孔的另一个支承构件可以附接至主体100(诸如中间隔板114)以防止下阻挡构件208或者另一个阻挡构件(未示出)的向上移动。
推车10的操作
转向图5A、图5B和图5C，示出推车10的操作。在该非限制的说明性示例中，推车10由单个操作者从未受控环境5(例如，洁净间外部)移动至受控环境7(例如，洁净间内部)。边沿或者边界9被示出以将受控环境7与未受控环境5分离。边界9可以是例如位于洁净间外部的气闸的入口。或者，边界9可以在气闸内部以及洁净间的入口的外部。或者，边界9可以在具有不同微粒水平的两个洁净间之间。例如，推车10可以从ISO 14644-1类型洁净间移动至ISO 14644-2类型洁净间。物品(诸如货物、产品和/或装备)可被装载在推车10的搁板110上。这些物品可以是无菌的以及暴露的或者密封在诸如袋的密封包装内部。图5A至图5C示出操作者在没有污染物品或者受控环境的前提下将这些物品输送至洁净间或者其他的受控环境。
从图5A开始，推车10位于未受控环境5并且被带入至边界9。如图2A至图2C完全地装配的实施方式所示，推车10包括主体100和第一轮底座组件2001两者。同时，第二轮底座组件2002位于边界9的另一侧、受控环境7内部。相应地，存在两个轮底座组件200：在未受控环境5中附接至主体100的第一组件2001，以及独立在受控环境7中的第二组件2002。第二轮底座组件2002上的轮210处于锁定位置，以使得第二轮底座组件2002无法移动。
就此，操作者使用把手130推动推车10直至边界线9，以使得第一轮底座组件2001与第二轮底座组件2002相接触。然后用户锁定第一轮底座组件2001的轮210以使得第一轮底座组件2001无法移动。第一轮底座组件2001与第二轮底座组件2002相同，因此它们各自的平台2401、2402具有彼此相同的高度。用户将第一轮底座组件2001与第二轮底座组件2002对齐，以使得侧面246与侧面248大致彼此对齐。导向构件可以可选地设置在第一轮底座组件2001的前端244和/或第二轮底座组件的后端242上以(独立地或者共同地)帮助用户将第一轮底座组件2001与第二轮底座组2002对齐。
相应地，第一轮底座组件2001与第二轮底座组件2002对齐，以及主体100(连同其负载的任何物品一起)准备从第一轮底座组件2001移动至第二轮底座组件2002。相应地，用户克服弹簧310的弹力向上提起锁定机构300(图4A)的按钮304，将末端部312从锁定开口2301退出，从而将主体100从第一轮底座组件2001解锁。操作者可以提起按钮304的程度被上阻挡件306限制，上阻挡件306将弹簧310压缩至弹簧310在上阻挡件306与围绕上导向孔322的上支承构件320的表面之间的机械极限。
如图5B所示，在解锁位置中，用户可以推动把手230以使得主体100沿着第一轮底座组件2001的平台240的上表面2411滑动，以及滑动至第二轮底座组件2002的平台240的上表面2412上。随着主体100滑动至第二轮底座组件2002上，第一导轨2201和第二导轨2202在纵向方向X(图4B)上引导主体100。支承柱120可以与第二导轨2202的斜角228相接触，以及斜角228将主体100引导至第二导轨2202内部。一旦主体100被稍微推离第一轮底座组件1001，棍302不再与锁定开口230对齐，因此用户可以释放按钮304。末端312将通过弹簧310的弹力被向下推回，并且将沿着各自的平台240的上表面2411、上表面2412前进。抓持件可以可选地设置以将按钮保持在竖直位置以使得用户不需要握持该按钮。
用户继续推动把手130直至主体100完全地定位于受控环境7内部的第二轮底座组件2002上。因为在第二轮底座组件2002上的轮被锁定，所以轮底座组件2002保持静止并且不随着主体滑动至轮底座组件2002上而移动。这里，注意到，虽然第一轮底座2001和第二轮底座2002两者均被锁定，但是仅第二轮底座2002需要被锁定。然而，第一轮底座2001也可以被锁定以进一步防止在转移操作期间第一轮底座2001的运动。以及，当用户从受控环境7出来时，第一轮底座2001将随后被锁定并且准备再次接收主体100。一旦主体100完全地容纳在第二轮底座组件2002上时，棍302将(通过导轨2202的内边缘226)与锁定开口2302对齐，并且将在弹簧210的向外的(向下的)弹力之下自动地进入锁定开口2302。
在此，主体100被锁定至受控环境7内部的(带有无菌轮的)第二轮底座组件2002，以及(带有非无菌轮的)第一轮底座组件2001保持在未受控环境5中。如图5C所示中，第二轮底座组件2002的轮可以随后被用户解锁，以及(带有主体100和第二轮底座组件2002的)推车10可以在洁净间7内部操纵，以使得物品可以被分配至洁净间7内部的适当地点。注意到，在图5A至图5C的转移操作期间，物品保持在推车10的搁板112、114和116上并且不需要被拆卸。此外，主体100不接触地面，而是替代地直接地从第一平台表面2401移动至第二平台表面2402。
所描述的过程也可以相同地相反执行，即，当推车10从受控环境7行进至未受控环境5时。然而，无菌轮底座和非无菌轮底座始终保持隔离在它们各自的环境中，防止在推车10在这些环境之间移动时颗粒物质的任何交叉污染。轮底座大致相同，以使得它们彼此可交换，以及框架100可以在无需重新配置主体100的前提下从一个轮底座组件容易地移动至另一个轮底座组件。此外，开口230位于轮底座组件200的前端244和后端242两者处，以使得主体100可以从其他方向放置在轮底座组件200上。
因此，推车10使得物品能够被负载在搁板112、114和116上。随着推车10在未受控制环境与受控环境之间移动，这些物品保持在搁板112、114和116上。这样，用户不需要人工地从推车拆卸物品以将物品带入至洁净间，而将推车留在洁净间外部。并且，在未受控环境中使用的轮不进入受控环境。而是，在受控环境中使用的轮保持在受控环境内部并且不离开受控环境。相应地，推车轮不向受控环境中引入颗粒。
如以上所讨论以及所示，提供主要位于主体100的单个锁定机构300，以及仅在轮底座组件200上需要开口230。然而，可以提供任何适当的数目和配置。例如，可以提供位于主体框架100的一个或者多个侧面106、108或者端102、104处的多个锁定机构。以及，锁定机构可以包括轮底座组件上的扣件或者匹配锁定机构，扣件或者匹配锁定机构配合接合主体100上的锁定机构。更进一步，锁定机构300不需要具有长棍302，而是可以具有仅在下搁板112之上的短棍，以使得用户必须弯腰以提起按钮。
此外，发明被示出为具有在平台240的上表面241上滑动的下搁板112，以便在搁板112上的任何物品被移动至新的轮底座组件上。然而，可提供其他变型。如上所述，平台240可以是条板等。以及，代替下搁板112，柱120可以具有轮。或者，长型的纵向支承件可以设置有接合轮底座组件上的匹配滚柱轴承的滚柱轴承(从而不需要导轨)。
发明的另一个特征是整个推车10由可以被高压蒸汽处理的材料组成。因此，整个推车10以及其负载的任何物品可以被放置于高压蒸汽釜中以及被杀菌。可在发明的精神以及范围之内提供推车10的更进一步变型。虽然发明被描述为具有与主体100完全地分离的轮底座组件200，但是发明内部可以提供发明的其他实施方式。例如，主体100可以具有多个可交换轮组，以使得一个轮组用于洁净环境中以及一个轮组用在洁净环境外部。轮可以分别地被拆卸以使得每个轮一次更换一个，或者两个前轮和两个后轮可以每组连接在一起以使得前轮可同时更换以及后轮可同时更换。或者轮可以保持固定至主体，以及由操作杆操作以升起一个轮组和下降另一个轮组。例如，轮组件可以具有均固定至枢轴板的两个轮，枢转板在较低的轮之一与升高的另一个轮之间枢转。
存储/输送推车或者支架600、700
图6A至图6C中示出发明的另一个特征。如图6A所示，发明包括轮底座输送车或者支架600，轮底座输送车或者支架600可用来存储和/或输送一个或者多个轮底座组件200至高压蒸汽釜中并且保持在高压蒸汽釜中。支架600通常由底部602和至少一个把手组件604形成。底部602可由具有上表面606和下表面608的平坦的、矩形的、长型板形成。支架600的底部602的尺寸和构造被配置为容纳多个轮底座组件200以及允许支架600的底部602能够适合于高压蒸汽釜内部。把手组件604可由杆或者棍612以及把手610形成。杆612可垂直地延伸(如图6A所示)或者与底部602的端610的上表面606成角度。杆612与把手610整体地形成或者彼此附接。如图6C所示，把手610与杆612整体地形成，并且从杆612的顶端成角度延伸。把手610允许用户推动支架600。
根据一个实施方式，底部602和把手组件604(包括把手610和杆612)由可被高压蒸汽处理的材料形成，包括(但不限于)，诸如镍、铝或者不锈钢的金属和金属合金、诸如聚丙烯的弹性塑料以及派热克斯
Figure BDA0002345463100000141
型玻璃(即，低热膨胀硅酸硼玻璃)。因此，整个支架600(以及被支架600所支持的任何轮底座组件200)可被高压蒸汽处理。
如图6A所示，支架600包括从支架600的底部602的上表面606向上延伸的多个杆或者柱614。柱可以与支架600的底部602整体地形成，或者柱可通过插脚、螺钉等联接至底部602的上表面606。柱614可具有圆形截面形状或者可具有允许柱614可靠地支持轮底座组件200以及适合于导轨220的通道227内部的任何其他截面形状，诸如正方形、椭圆形或者八边形的截面形状。在一个实施方式中，柱614沿着支架600的底部602的长(L1)成对地配置，其中每对成排的横向跨越支架600延伸。成对柱中的每个柱614与另一个柱614间隔开，以使得成对柱中的第一柱614在一个纵向侧面246上接合轮底座组件200的导轨220的通道227，而成对柱中的另一个柱614在轮底座组件200的另一个纵向侧面248上接合导轨200的通道227。柱614具有足以可靠地支持轮底座组件200处于适当的位置的高度，诸如轮底座组件200的长度(L2)的至少一半。
虽然图6A描绘了总共十二个柱614以容纳六个轮底座组件200，但是发明不具体受限于任何数目的柱614。支架600设计成允许每次高压蒸汽处理多个轮底座组件200，因此优选多个柱614。如支架600的底部602和把手组件604一样，柱614也由诸如本文中所讨论的那些能够进行高压蒸汽处理的材料形成。
柱614被配置成将轮底座组件200中的每个支持在支架600上的竖直位置中。如图6A和图6B所示，柱614定位在轮底座组件200的纵向侧面246、248两者的纵向导轨220的通道227内部，从而轮底座组件200的平坦上表面241(见图1)取向为垂直于支架600的底部602。柱614具有允许柱614紧密地适合于通道227内部的截面尺寸和形状，以便在无需用力强迫轮底座组件200向下至柱614中的前提下保证轮底座组件200位于适当的位置。轮底座组件200应当足够牢固以使得它们可以在不会倾翻或者掉落的情况下在支架600上来回移动。如图3所示，每个导轨200由接合柱614并且防止轮底座组件200在支架600上向前或者向后移动的内翻构件224以及接合柱614并且防止轮底座组件200在支架600上左右移动的竖直部222形成。用这种方法，防止轮底座组件200在支架600上向前或者向后或者左右移动，从而轮底座组件200不脱离支架600。
轮底座组件200竖直地布置在支架600上，以便支架600可容纳多个轮底座组件200(如图6C所示)，而无需过大的支架600以至于不易被用户移动或者无法适合于高压蒸汽釜内部。轮底座组件200以层叠的关系彼此平行地定位在支架600上。在操作中，用户通过将每个纵向侧面246、248上的导轨220的通道227的开口与两个相邻的柱614对齐来将轮底座组件200中的每个向下滑动至支架600上。柱614可通过导轨220的倾斜的前后角228(见图3)向下引导至通道227中。柱614的顶端还可以是圆形或者锥形以进一步引导轮底座组件200至柱614上。如图6C所示，轮底座组件200的轮210可面对支架的把手组件604，但是轮底座组件200的轮210也可取向为面对相反的方向。
支架600可包括联接至底部602的下表面608的多个轮616，以便支架600可物理地从一个地点移动到另一个地点，诸如从外部环境进入高压蒸汽釜或者洁净间环境中。轮616可定位在底部602的下表面602的每个角处以保证支架600的稳定性。
用这种方法，支架600的尺寸和构造被配置为存储、支持和输送多个轮底座组件200，以便同时地有效地高压蒸汽处理多个轮底座组件200。然而，支架600的尺寸和构造也可被配置为输送其他设备以同时地进行高压蒸汽处理。
转向图7A至图7C，示出了根据发明的替代实施方式的支架700。推车或者支架700可用来存储和/或输送一个或者多个轮底座组件200至高压蒸汽釜以及保持在高压蒸汽釜中。支架700的尺寸和构造被配置为容纳多个轮底座组件200以及允许该支架700合适于高压蒸汽釜内部。根据一个实施方式，整个支架700由可被高压蒸汽处理的材料形成，包括(但不限于)诸如镍、铝或者不锈钢的金属和金属合金、诸如聚丙烯的弹性塑料以及派热克斯
Figure BDA0002345463100000161
型玻璃(即，低热膨胀硅酸硼玻璃)。因此，整个支架700可以连同由支架700所支持的任何轮底座组件200一同被高压蒸汽处理。
支架700具有带有底座框架部702、顶部框架部704和四个侧面支承杆706的框架。底部框架部702和顶部框架部704可以各自由四个长型支承构件形成，四个长型支承构件连接在一起呈具有开口中心的正方形状。因此，顶部框架部704具有前支承构件704a、后支承构件704c和侧面支承构件704b、704d。可替代地，底部框架部702和/或顶部框架部704可以是实心板。
如图7C最佳所示，顶部框架部704可以小于底部框架部702，以及侧面支承杆706可以大体竖直地向上延伸并且稍微向内成角度以将底部框架部702的每个角连接至顶部框架部704的相应角。更宽的底座框架部702提供更好的稳定性，以及更小的顶部框架部704允许轮底座组件200更容易地插入和拆卸。支承杆706形成具有前开口707a和后开口707b的内部间隔。
如图7B所示，提供一个或者多个钩710。钩710联接至顶部框架部704的底部。在一个实施方式中，多个钩710联接至前支承构件704a和后支承构件704c，并且彼此间隔开，以便轮底座组件200可以适合于相邻钩710之间。前支承构件704a上的每个钩710与后支承构件704c上的相应钩710对齐以形成相应的对。钩710可以具有一般的J形，所以钩710从支承构件704a、704c向下延伸，然后向后上方弯曲并且形成上翻边沿712。钩710大体平行于前支承构件704a和后支承构件704c的中心纵向轴延伸。
用这样的方式，通过将每个轮底座组件悬挂在钩710的相应对上，一个或者多个轮底座组件200可以可释放地与推车700接合。更具体地，钩710可以可释放地接合轮底座组件200的导轨220中的一个，以便组件200竖直地侧向悬挂。钩710钩在内翻的上构件224上以便内导向边缘226被搁置在钩710上。当轮底座组件200定位在钩710上时，钩边沿712向上的延伸至导向通道227中，以便在用户没有向上提起轮底座组件以跨越边沿712的情况下轮底座组件200无法被拆卸。
因此，由于轮底座组件200在支架上大体彼此平行且相对于底部框架部竖直地延伸，支架700同时支持多个轮底座组件200。如图7B所示，轮底座组件200在支架700两个侧面之间。如图7C所示，轮底座组件200超过推车700的前部和后部向外延伸，以便组件200可以被用户抓握而容易地悬挂至钩710上和从钩710上拆卸。在操作中，用户绕导轨220抓握组件200，并且可以将用户的手指插入至通道227中。然后用户将组件200插入穿过相对的前、后支撑杆706之间的支架的前开口707a或后开口707b，随后将组件200提起至边沿712以上并将组件放下在钩710上。该过程可被反向操作以从支架700上拆卸组件200。
支架700可包括联接至底部框架部702的下表面的多个轮716，以便支架700可物理地从一个地点移动到另一个地点。诸如从外部环境进入高压蒸汽釜或者洁净间环境中。轮716可定位在底部框架部702的每个角处以保证支架700的稳定性。用户可以通过抓握支承构件704a、704b、704c、704d中的一个来拉动和/或推动支架700。
用这种方法，支架700的尺寸和构造被配置为存储、支持和输送多个轮底座组件200，以便同时地有效地高压蒸汽处理多个轮底座组件200。然而，支架700的尺寸和构造也可被配置为输送其他设备以同时地进行高压蒸汽处理。
供给输送/存储车800
图8中示出发明的另一个特征。在该实施方式中，供给输送/存储车800(“供给车800”)可以用来将罐、瓶或其他体积大或者独特形状的供给输送至和存储在洁净间环境中以及从洁净间环境中输送和存储。供给车800可利用本文中所述的轮底座组件200来允许供给车800从一个地点移动至另一个地点，但是供给车800的主体与图1以及图2A至图2C中所示的那些实施方式不同。
供给车800的主体802是限定前横向侧面或者端804、后横向侧面或者端806以及两个相对的纵向侧面808、810以便形成框架的矩形、单一件。尽管可使用任何数目的支承柱812，主体802具有从轮底座组件200向上延伸的四个角垂直支承柱812。在一个实施方式中，竖直支承柱812从主体802的下表面813向上延伸。下表面813可以是在竖直支承柱812中的每个之间延伸的大体平坦表面。如下所述，在又一个不同的实施方式中，主体802可不具有下表面813，从而简单地形成为具有由水平横跨构件所连接的垂直支承柱812。
在一个实施方式中，主体802还包括在主体802的底座处的诸如导向轮组件140的导向轮组件(未示出)，该导向轮组件允许主体802可滑动地被轮底座组件200容纳以及从轮底座组件200拆卸。在主体802包括下表面813的实施方式中，导向轮组件可沿着下表面813的外边缘(未示出)对齐。在主体802不包括下表面813的实施方式中，导向轮组件可联接至在竖直支承柱812之间从前端804至后端806延伸的底部横跨条(未示出)。
供给车800可以以与推车10以及如图5A至图5C所示的相同的方式容纳在轮底座组件200上以及从轮底座组件200拆卸。在该实施方式中，主体802的尺寸和形状为经由本文中参考推车10所述的机构由轮底座组件200配合地容纳并匹配轮底座组件200，其中该机构包括可释放地将主体802锁定至轮底座组件200的锁定机构300。如果主体802包括下表面813，则下表面813可滑动地容纳在轮底座组件200的平台240的上表面241上。相反，底部横跨条可足够牢固以至于底部横跨条在轮底座组件200的平台200的上表面241之上滑动并且支承位于底部横跨条上的供给车800。
在可替代的实施方式中，供给车800的主体802与轮底座组件200整体地形成。
主体802还包括在不同高度处的在竖直支承柱812中的每个之间延伸以形成侧轨的多个水平横跨构件814。虽然可在具体应用中使用任何数目的水平横跨构件814，但是如图8所示，主体802具有总共十二个水平横跨构件814。在该实施方式中，四个水平横跨构件814a在四个竖直支承柱812之间延伸以在轮底座组件200之上直接地形成矩形形状。另一组四个水平横跨构件814b在四个竖直支承柱812之间延伸以在以上四个水平横跨构件814a之上直接地形成另一个矩形形状。用这种方法，罐、瓶或者其他供给可被放置于供给车800的主体802的下表面813上，并且被水平横跨构件814a、814b保持在合适位置，以便它们不从供给车800掉落。
在一个实施方式中，如图8所示，水平横跨构件814a、814b在供给车800的后端806处形成铰接门(未示出)。在另一个实施方式中，铰接门可形成在前端804或者两侧面808、810处。
四个附加水平横跨构件814c、814d在竖直支承柱812中的两个之间延伸，使得横跨构件814d直接地在横跨构件814c之上。用这种方法，高的罐、瓶以及其他供给可在轮底座组件200上保持在适当位置，而不会从供给车800的前横向端804和后横向端806掉落。在一个实施方式中，例如罐可以被捆绑至横跨构件814c、814d以将罐保持在适当位置。与把手130相似的把手可用来允许用户推动供给车800。在另一个实施方式中，用户可通过以下参考图10B更完全的讨论的把手1026推动供给车800。在又一个实施方式中，用户可使用水平横跨构件814c、814d来推动或者拉动供给车800。
供给车800优选地由这样的材料形成，该材料可以承受整个供给车800能够被高压蒸汽处理所必需的水分、热量和压力。这样的材料可包括(但不限于)诸如镍、铝或者不锈钢的金属和金属合金、诸如聚丙烯的弹性塑料以及派热克斯(Pyrex)型玻璃。
托盘输送/存储车900
图9中示出发明的另一个特征。在该的实施方式中，托盘输送/存储车900(“托盘车900”)可用来往返于洁净间环境输送平坦托盘或者将平坦托盘存储于洁净间的内部或者外部。托盘车900可利用本文中所述的轮底座组件200来允许托盘车900从一个地点移动至另一个地点，但是托盘车900的主体与图1、图2A至图2C以及图8中所示的那些实施方式不同。
托盘车900的主体902是限定前横向侧面或者端904、后横向侧面或者端906以及两个相对的纵向侧面908、910以便形成框架的矩形、单一件。在一个实施方式中，主体902包括沿着纵向侧面908、910的底座延伸的横跨构件。这些的横跨构件中的每个可包括诸如导向轮组件140的导向轮组件(未示出)，该导向轮组件允许主体902可滑动地被轮底座组件200容纳以及从轮底座组件200拆卸。在另一个实施方式中，主体902包括下表面913。下表面913可以是从主体902的前端904至后端906延伸的大体平坦的表面。
托盘车900可以以与推车10以及如图5A至图5C中所示的相同的方式容纳在轮底座组件200上以及从轮底座组件200拆卸。在该实施方式中，主体902的尺寸和形状为经由本文中参考推车10所述的机构由轮底座组件200配合地容纳以及匹配轮底座组件200，其中该机构包括可释放地将主体902锁定至轮底座组件200的锁定机构300。如果主体902包括下表面913，则下表面913可滑动地容纳在轮底座组件200的平台240的上表面241上。在主体902不包括下表面913的实施方式中，横跨构件可足够牢固以使得横跨构件在轮底座组件200的平台240的上表面241之上滑动并且支承位于横跨构件上的托盘车900。
在可替代的实施方式中，托盘车900的主体902与轮底座组件200整体地形成。
主体902通常由在纵向侧面908、910中的每个之间延伸并且从轮底座组件200竖直向上延伸的至少一个长型托盘容纳结构912形成。如果主体902包括下表面913，则托盘容纳结构912中的每个从下表面913竖直向上延伸并且连结至下表面913。在一个实施方式中，主体902优选地具有至少三个长型托盘容纳结构912。如图9所示，托盘容纳结构912中的每个具有矩形形状。托盘容纳结构912中的每个可通过矩形顶部连结构件911连结，使得托盘容纳结构912中的每个固定在一起。如果主体902包括下表面913，则托盘容纳结构912中的每个同样在下表面913处固定在一起。如果不存在下表面913，则托盘容纳结构912中的每个还可通过矩形底部连结构件连结。
托盘容纳结构912包括多个相对垂直延伸的边沿916，其中边沿916起支承托盘的作用。每个相对边沿916沿着托盘容纳结构912的高定位在相同高度处，因此当将托盘放置在相对壁架或者边沿916中的每个上时，托盘被均匀且大致平行于地面定位。用这种方法，相对边沿916中的每组形成用于放置托盘的缝隙914。托盘可被保持在缝隙914中以便它们可以经由托盘车900被存储或者输送。如图9所示，相对边沿916被布置成使得他们形成多个堆叠的缝隙914。在一个实施方式中，托盘容纳结构912中的每个具有至少八个(8个)缝隙914，使得整个托盘车900可以同时支持至少24个托盘，但是可在具体尺寸的托盘车900中使用任何数目的托盘容纳结构912以及缝隙914。
与把手130相似的把手可用来允许用户推动托盘车900。在另一个实施方式中，用户可通过以下参考图10B更完全的讨论的把手1026推动托盘车900。在又一个实施方式中，托盘车900可包括在后端906(如图9所示)处或者在前端904处的把手917。
与供给车800相似，托盘车900优选地由这样的材料形成，该材料可以承受整个供给车800能够被高压蒸汽处理所必需的水分、热量和压力。这样的材料可包括(但不限于)诸如镍、铝或者不锈钢的金属和金属合金、诸如聚丙烯的弹性塑料以及派热克斯(Pyrex)型玻璃。
供给车800和托盘车900中的每个是可与轮底座组件200一同使用的车的类型的示例。这些的设计中的每个之间的共有特征是：每个优选地包括可滑动地容纳在轮底座组件200的平台240的上表面241上的下表面(813、913)。用这种方法，轮底座组件200可用于输送多种不同类型的车，以及车可容易地交换出或者更换成其他类型的车。另外，具有其他的主体设计的其他类型的车也可利用发明的轮底座组件200。还预期，用于将车锁定至轮底座组件200的其他机构可利用包括插脚、螺钉以及其他已知的联接机构。
制动机构
图10A至图10B中示出发明的另一个特征。轮和制动机构1000(“制动机构1000”)可以与轮底座组件200结合在一起以用于包括推车10(图1)、供给车800(图8)和托盘车900(图9)的本文中所公开的车中的任何车，或者以用于轮底座输送车或者支架600。在一个实施方式中，制动机构1000可用于与图1至图9的发明不同的其他类型的车。
制动机构1000可与轮底座组件200或者轮底座输送支架600整体地形成，或者可在轮底座组件200或者轮底座输送支架600制造之后装配到轮底座组件200或者轮底座输送支架600。如果使用后面的方法，则制动机构1000可分别地在轮组件210或者轮616的位置处联接至轮底座组件200或者轮底座输送支架600。图10A至图10B中公开的实施方式可与图4A的轮锁定机构250一同使用或者可作为图4A的轮锁定机构250的替代方式。
如图10A(现有技术)所示，制动机构1000通常包括轮1002、旋转脚轮1004、平台1006和停止制动器1008。轮1002联接至旋转脚轮1004，旋转脚轮1004进而联接至平台1006的下表面，平台1006进而可经由平台的上表面联接至轮底座组件200或者轮底座输送支架600。
停止制动器1008由具有第一端1020和第二相对端1022的L形主体形成。当在“解锁”位置时，第一端1020平行于平台1006，以及第二端1022垂直于平台1006的上表面1007。当停止制动器1008旋转成“关闭”位置时，停止制动器1008的第二端1022启动停止机构(未示出)，该停止机构向轮1002施加力从而诸如通过摩擦力停止轮1002的旋转。因而，当在闭合位置时，停止制动器1008限制或者禁止轮1002旋转以便将轮1002锁定在适当位置，以及因此轮底座组件200或者轮底座输送支架600停止任何进一步的移动。当停止制动器旋转至停止制动器的解锁位置时，第二端1022停用停止机构(未示出)以允许轮1002自由地旋转，从而允许轮底座组件200或者轮底座输送支架600再次移动。
如图10B的局部图中所示，为了控制停止制动器1008的操作，提供控制或者启动机构1010。在该图中，制动机构1000被示出与轮底座组件200使用，但是制动机构1000可与本文中所公开的任何轮底座组件、车或者支架、或者具有轮组件的任何车或者输送设备一同使用。启动机构1010通常包括横棒1024和倒置的U形把手1026。在一个实施方式中，横棒1024通常具有圆的截面形状。在其他的实施方式中，把手1026无需是U形，而是可采取能够被用户抓握的任何形状。
在该实施方式中，横棒1024被定位在轮底座组件200的端部(诸如横向的后端242或者横向的前端244)处以及在轮底座组件200的每个侧面(诸如纵向侧面246、248)之间延伸。U形把手1026从横棒1024的表面竖直地向上延伸，优选地达到允许用户抓握把手1026以移动轮底座组件200的舒适的高度，但不过高以至于妨碍用户能够通过握持主体框架100来拉动/推动推车10。虽然用户优选地抓握主体框架100并且仅使用把手1026用于制动，但是用户可以可选地抓握把手1026以拉动/推动推车10。在一个实施方式中，U形把手1026与横棒1024整体地形成。在另一个实施方式中，使用诸如通过焊接或者轴销或者螺钉的任何已知附接方法将把手1026联接至横棒1024。
如图10B所示，横棒1024联接至停止制动器1008的第一端1020。在一个实施方式中，横棒1024焊接在停止制动器1008的第一端1020。横棒1024是线性的并且大体平行于轮底座组件200的后端242的端部，以及从后端242收回使得棒1024的旋转不受阻挡。在操作中，当用户将把手1026向地板下降时，这导致横棒1024在以上讨论的解锁位置与关闭位置之间旋转停止制动器。因此，当把手1026被下降时，停止制动器1008的第二端1022启动停止机构，该停止机构向轮1002施加力以便停止轮1002的旋转。当把手1026被提回上方时，停止制动器1008的第二端停用停止机构以允许轮1002再次自由地旋转。
如上所述，制动机构1000可与本文所公开的任何车或者支架一同使用。在一个实施方式中，轮底座组件200上已经存在的轮可例如替换为轮和制动机构1000。此外，制动机构1000可与诸如不具有分离的轮底座组件200的单个件的任何惯用车一起使用。在发明的另一个实施方式中，虽然(包括把手1026的)制动机构被示出并描述为附接至底座200，但是制动机构替代地附接至框架100。
进一步参考图8，锁定机构300位于推车10的一端处，以及把手1026位于推车的相对一端处。然而，锁定机构300和把手1026两者可彼此位于相同端处，或者锁定机构300和把手1026之中的一个或者两者可位于推车的四边的任何边处。
固定平台
固定平台1100可与诸如本文所公开的推车10的主体100、支架600、支架700、供给车800和/或托盘车900的供给输送设备以及轮底座组件200结合使用。如图11所示，使用与推车10的主体100相似的供给输送设备1101(在下文中，“输送设备1101”)。在该实施方式中，输送设备1101可从轮底座组件200可滑动地拆卸至用于暂时支持或者存储的固定平台1100上。
尽管可使用可用于具体应用的任何形状或者与具体的推车的形状相对应的任何形状，但是参看图12，固定平台1100(在下文中，“平台1100”)通常具有矩形形状。平台1100由具有放置输送设备1101的上表面1103的框架1102形成。虽然可在具体应用中使用任何数目的侧面，但是如图12所述，框架1102具有两个纵向侧面1104和1106以及两个相对端1108和1110。至少一个横跨构件1112可被提供作为框架1102的部分以向输送设备1101提供附加支承。横跨构件1112优选地是在纵向侧面1104和1106中的每个之间垂直地延伸的棒状构件。虽未示出，但附加的横跨构件可在相对端1108和1110中的每个之间垂直地延伸以提供附加支承。因此，纵向侧面1104和1106、相对端1108和1110以及横跨构件1112形成矩形结构，该矩形结构具有形成在矩形结构内部的开口1105。在洁化过程期间，在平台1100被使用的位置(诸如被放置在高压蒸汽设备内部)，开口1105提供暴露输送设备1101的更多接触表面。用这种方法，当输送设备1101在高压蒸汽设备中被定位在平台1100上时，更多的输送设备1101的表面区域被暴露以提供更好的杀菌操作。
框架1102通常由多个支腿1114支承。尽管可使用可用于具体应用或者支承具体尺寸和形式的推车所需要的任何数目的支腿，但是图12中，框架1102由六个支腿1114支承。例如，框架1102可由在每个角处的四个支腿1114支承。在图12中，一个腿1114被定位在每个纵向侧面1104和1106中的相对端处、框架1102的角中的每个处。两个附加支腿1114被定位在横跨构件1112的相对端处以提供附加支承。多个支腿1114中的每个连接至纵向侧面1104、1106和/或相对端1108、1110中的一个，以及从框架1102的下表面1116向下延伸，以便接合地板。支腿1114可具有已知的任何截面形状以对沉重物体提供更好的支承。如图12所示，支腿1114中的每个通常具有正方形截面形状。虽然不限于这样的实施方式，但是支腿1114可具有大约12英寸或者更短的长度，优选地具有大约10英寸或者更短的长度。这使平台1100保持充分地被抬高以离开地面，以便避免被地面上的任何污垢或者碎片所污染。
框架1102还包括沿着纵向侧面1104和1106中的每个延伸的至少两个侧轨1118。侧轨1118各自具有竖直部1120、内翻构件1122和内导向边缘1124。竖直部1120从框架1102的上表面1103向上垂直地延伸，并且形成侧轨1118的外边缘。内翻构件1122相对于竖直部1120垂直地向内延伸，以便内翻构件1122大体平行于框架1102的上表面1103并且与框架1102的上表面1103间隔开。用这种方法，通道1126形成在内翻构件1122与框架1102的上表面1103之间。
如图所示，竖直部1120将内翻构件1122与框架1102的上表面1103间隔开，以便内导向边缘1124可与滚动轮导向组件(诸如图1的轮导向组件140)对齐，滚动轮导向组件可附接至输送设备1101的主体。用这种方法，内导向边缘1124允许输送设备1101从轮底座组件200可滑动地拆卸并至平台1100上。内导向边缘1124还保证：定位在平台1100上的输送设备1101不能相对于框架1102的侧面1104和1106水平地滑动以防止输送设备1101从平台1100掉落。另外，至少一个止动挡块1128可定位在框架1102的一端1110处，从而一旦输送设备1101被放置在平台1100上，至少一个止动挡块1128阻止输送设备1101任何进一步向前移动。可替代地，框架1102可设计为没有任何止动挡块1128，使得输送设备1101可在端1108处可滑动地输送至平台1110上(和/或从平台1110上拆卸)以及在端1110处可滑动地从平台1100上拆卸(和/或输送至平台1100上)。
框架1102的相对端1108和1110中的至少一个优选地包括孔1130。孔1130接合推车上的诸如锁定机构300(见图1)的锁定机构，以用于可释放地将输送设备1101锁定至平台1100。具体地，参看图4A，锁定机构300包括锁定棍302。一旦被放置在平台1100上，使用释放按钮304降下锁止棍302，使得锁止棍302的末端312接合孔1130，从而将输送设备1101锁定在适当位置。这有助于进一步保证输送设备1101保持在平台1100上的位置中。
在使用中，如图13所示，使用轮底座组件200将输送设备1101输送至平台1100的一端1108。轮底座组件200的横向前端244与平台1100的端1108对齐使得轮底座组件200的横向前端244与平台1100的端1108相接触。一旦输送设备1101从轮底座组件200解锁，则输送设备1101从轮底座组件200滑动到平台1100上。一旦输送设备1101的端接合止动挡块1128，则释放按钮304被降下，从而将锁定棍302下降至孔1130中以将输送设备1101锁定至平台1100上的位置中。随后，轮底座组件200可被送离平台以供下一步使用。
返回参考图12，当输送设备1101从轮底座组件200可滑动地拆卸时，在平台1100的框架1102上的侧轨1118有助于引导输送设备至平台1100上。使用图1和图3作为示例，当使用把手130将输送设备1101从轮底座组件200拆卸时，输送设备1101的导向轮142沿着轮底座组件200的导轨220旋转。当输送设备1101沿着轮底座组件200的平台240滑动时，导向轮组件140支承、输送并引导输送设备1101，以及允许轮底座组件200在输送设备1101下方滑动。当输送设备1101在平台1100上滑动时，导向轮142接合侧轨1118的内导向边缘1124。
具体地，导向轮142定位在通道1126中以保证输送设备1101位于平台1100的中心并且保持在适当位置。一旦输送设备1101全程地滑动至平台1100上并且与端1110对齐，则输送设备1101的端接触止动挡块1128以保证输送设备1101不被推动超出端1110。如上所述，锁定机构300随后被启动以接合孔1130从而将输送设备1101锁定在适当位置。同样地，止动挡块可以设置在轮底座组件200的上表面上以防止输送设备1101延伸脱落轮底座组件200。如图14A最佳所示，止动挡块沿着最接近把手的近侧横向端的后边缘设置在上表面处。在一个实施方式中示出，止动挡块可以设置在后端处或者接近于纵向侧面处。然而，多于一个的止动挡块可以沿着后边缘设置。因此，输送设备1101可以在轮底座组件200的上表面上滑动，以及接触止动挡块以保证输送设备1101不被推动超出轮底座组件200的后边缘。
操作中，平台1100是静止的。平台1100也可以附接到墙或者地板。与轮底座组件200接合的输送设备1101滚动至平台1100。输送设备1101随后可滑动地从轮底座组件200上拆卸以及可滑动地至平台1100上。随后，可以将轮底座组件200滚动离开以供进一步使用。
平台1100可放置于洁净间环境的内部或者外部以用于暂时支持和/或存储诸如输送设备1101的多种推车。平台1100以及轮底座组件200提供允许在这些环境中暂时支持、存储、支承以及输送各种推车的系统。
用于轮底座组件的清洁设备
如图14A至图14B以及图15A至图15B所示，发明的另一个方面涉及与诸如轮底座组件200的如本文所公开的轮底座组件一起使用的诸如清洁设备1400的清洁装置。清洁设备1400可用来从输送设备1101刮去或者去除污染物和/或用来将诸如酒精的消毒剂施加至输送设备1101。当输送设备1101从轮底座组件200转移至固定平台1100或者从固定平台1100转移至轮底座组件200时，清洁设备1400提供输送设备1101滑动穿过的表面。当输送设备1101转移至轮底座组件200或者从轮底座组件200转移出时，清洁设备1400接触输送设备1101的底部，以及从输送设备1101的底部去除任何污垢或者碎片，或者给输送设备1101的底部清毒。用这种方法，洁净间环境的污染可最小化。
参考图14A至图14B，清洁设备1400优选地附接至轮底座组件200的前端244或者后端242二者之一。清洁设备1400应当附接至轮底座组件200的、与轮底座组件200的把手相对的一端，以便当输送设备1101转移至轮底座组件200上时，清洁设备1400接合输送设备1101。如图中所示，清洁设备1400附接至轮底座组件200的前端244。轮底座组件200的前端244包括附接有清洁设备1400的下凸横跨构件1402。横跨构件1402在轮底座组件200的两个纵向侧面246、248之间延伸。在优选的实施方式中，横跨构件1402在侧面246、248之间一路延伸直至导轨220并且与导轨220相邻。用这种方法，当输送设备1101可滑动地转移至轮底座组件200上或者从轮底座组件200转移出时，输送设备1101的整个下表面可被刮过。
在一个实施方式中，清洁设备1400可诸如通过钉子、螺钉、螺栓或者类似机械附接方式半永久地附接至横跨构件1402。在图14B中，清洁设备1400使用螺钉1404附接至横跨构件1402。虽然示了出四个螺钉1404，但是可使用任何数目的螺钉1404来将清洁设备1400附接至横跨构件1402。在另一个实施方式中，清洁设备1400可通过焊接、粘接以及其他更永久的附接方式附接至横跨构件1402。在又一个实施方式中，清洁设备1400可以可拆卸地联接至横跨构件1402以便允许清洁设备1400组件的清洁。
在图15A至图15B中示出清洁设备1400。在该实施方式中，清洁设备1400由底座1406和两个清洁接触件1408形成。然而，清洁设备1400可包括任何数目的底座1406和清洁接触件1408。例如，清洁设备1400可由一个底座1406和一个清洁接触件1408形成，或者由一个底座1406和多于两个清洁接触件1408形成。在另一个实施方式中，清洁设备1400可具有多于一个底座1406，多于一个底座1406共同支持一个清洁接触件1408，或者清洁设备1400可具有多于一个底座1406，多于一个底座1406中的每个支持一个清洁接触件1408。在又一个实施方式中，清洁设备1400可不具有底座1406，以及清洁接触件1408可直接地联接至横跨构件1402。可替代地，清洁接触件1408可与底座1406整体地形成，以使得清洁接触件1408和底座1406全部是一个单一件。
底座1406起到将清洁接触件1408中的每个保持在适当位置的功能。底座1406具有带有下表面1410和两个向上延伸侧面1412、1414的槽状以便将清洁接触件1408中的每个充分地保持在适当位置。清洁接触件1408坐落在底座1406内部，由下表面1410和侧面1412、1414中的每个侧面支承。优选地，清洁接触件1408在侧面1412、1414中的每个侧面之上竖直地延伸，因此弧形接触部1416在清洁接触件1408中的每个的上表面处被暴露。接触部1416接触输送设备1101的下表面，以便当输送设备1101滑动跨过接触部1416时，从输送设备1101上除去污垢和碎片。虽然接触部1416被示出为弧形，但是可使用将充分地刮削输送设备1101的底部的任何形状。
底座1406和清洁接触件1408中的每个具有延伸穿过其各自的水平厚度的通孔1420，通孔1420容纳螺钉1404。这些通孔1420允许整个清洁设备1400被紧固至轮底座组件200。在使用中，螺钉1404定位在通孔1420中，以及螺钉1404延伸穿过底座1406和清洁接触件1408中的每个接触件并且进入至横跨构件1402中。螺钉1404将清洁接触件1408中的每个保持至底座1406，以及将相联接的底座1406与清洁接触件1408保持至横跨构件1402。
在一个实施方式中，底座1406优选地由与轮底座组件200的其余部分的材料相同的材料形成，诸如不锈钢。在一个实施方式中，清洁接触件1408由有弹性地可变形的材料形成，以使得清洁接触件1408可以充分地接触输送设备1101的下表面。在一个实施方式中，例如，清洁接触件1408可以是诸如聚酯海绵的涂抹器的形式。在聚酯海绵使用之前，聚酯海绵可以浸透有诸如酒精的清洁剂/消毒剂。用这种方法，当输送设备1101在聚酯海绵之上滑过时，输送设备1101的底部可被消毒。在又一个实施方式中，清洁接触件1408可形成为由诸如硅酮或者橡胶的更刚性的材料形成的刮刀或者切屑设备，以当输送设备1101接合清洁接触件1408时，清洁接触件1408从输送设备1101的底部去除污垢或者碎片。在一个实施方式中，清洁设备1400可具有诸如一起使用涂抹器(例如，聚酯海绵)和刮刀大于的多于一个清洁接触件1408。
清洁设备1400优选地在轮底座组件200的平坦上表面241之上竖直地延伸，以使得当输送设备1101在清洁设备1400之上滑过时，清洁设备1400对输送设备1101的下表面施加足够的压力，从而将可粘附至输送设备1101的下表面的任何污垢或者碎片去除，或者将输送设备1101消毒。虽然不限制于这样的实施方式，但是清洁设备1400可在轮底座组件200的平坦上表面241之上竖直地延伸大约0.5英寸。底座1406可与轮底座组件200的上表面241平齐或者低于轮底座组件200的上表面241。当输送设备1101定位在轮底座组件200的上表面241上时，输送设备1101不再停留在清洁接触件1408上，从而不在清洁接触件1408上释放任何不必要的压力。这也允许用户在当输送设备1101定位在轮底座组件200的上表面241上时，保养清洁接触件1408(诸如，如果清洁接触件1408由更刚性材料形成，则通过使用酒精擦来清洁清洁接触件1408)。可替代地，底座1406和/或清洁接触件1408可以可拆卸地联接至横跨构件1402以允许底座1406和/或清洁接触件1408的快速释放，因此底座1406和/或清洁接触件1408可以被拆卸以用于清洁或者更换。
在又一个实施方式中，清洁设备1400也可以以与清洁设备1400附接至轮底座组件200的方式相同地方式附接至固定平台1100。用这种方法，一旦当输送设备1101从轮底座组件200可滑动地拆卸以及当输送设备1101再次滑动地转移至固定平台1100上时，位于输送设备1101的底部上的污垢和碎片可被去除，或者输送设备1101被消毒。
相应地，上述说明书和附图应当被理解为仅是发明的原理的说明。发明可配置为多种形状和尺寸，以及不旨在受优选地实施方式限制。发明的大量应用将容易地被本领域技术人员所想到。因此，并不期望将本发明限制于所公开的具体示例或者所示出和描述的确切结构和操作。相反地，可以采取落入发明的范围之内的全部适当的修改和等同。

Claims (20)

1.用于支承供给输送设备的固定平台，包括：
框架，具有至少两个纵向侧面、第一端和第二相对端、以及上表面和下表面；以及
多个支腿，从所述框架的下表面延伸以将所述供给输送设备支承在所述框架上，
其中，所述供给输送设备可滑动地容纳在所述框架的上表面上。
2.根据权利要求1所述的固定平台，还包括：在所述至少两个纵向侧面之间垂直地延伸的至少一个横跨构件。
3.根据权利要求2所述的固定平台，其中，所述至少两个纵向侧面、所述第一端和所述第二相对端、以及所述至少一个横跨构件形成具有中心开口的矩形形状。
4.根据权利要求1所述的固定平台，其中，所述多个支腿包括至少四个支腿，所述至少四个支腿中的每一个定位在两个纵向侧面中的每个端部处。
5.根据权利要求2所述的固定平台，其中，所述多个支腿包括定位在所述至少一个横跨构件中的每个端部处的至少两个支腿。
6.根据权利要求1所述的固定平台，还包括：沿着所述框架的两个纵向侧面中的每一个延伸的至少两个侧轨。
7.根据权利要求6所述的固定平台，其中，所述至少两个侧轨中的每一个包括竖直部、上翻构件和内导向边缘，所述竖直部、所述上翻构件和所述内导向边缘形成通道以容纳所述供给输送设备。
8.根据权利要求7所述的固定平台，其中，所述供给输送设备包括容纳在所述通道中的轮导向组件。
9.根据权利要求1所述的固定平台，其中，所述第一端或者所述第二相对端包括止动挡块，以防止所述供给输送设备在与两个纵向侧面平行的方向上移动。
10.根据权利要求1所述的固定平台，其中，所述第一端和/或所述第二相对端具有形成在所述第一端和/或所述第二相对端中的孔，以用于接合在所述供给输送设备上的锁定机构。
11.存储和输送系统，包括：
(a)供给输送设备；
(b)固定平台，包括：
框架，具有至少两个纵向侧面、第一端和第二相对端、以及上表面和下表面，以及
多个支腿，从所述框架的下表面延伸以将所述供给输送设备支承在所述框架上，
其中，所述供给输送设备可滑动地容纳在所述框架的上表面上；以及
(c)轮底座组件，包括平台和附接至所述轮底座组件的多个轮，
其中，所述轮底座组件配置成将供给输送设备输送至所述固定平台，以及其中，所述供给输送设备从所述轮底座组件可滑动地拆卸至所述固定平台，以用于暂时保持或者存储。
12.根据权利要求11所述的存储和输送系统，其中，所述轮底座组件的端部与所述平台的框架的第一端或者第二相对端二者之一对齐，以便将所述供给输送设备从所述轮底座组件可滑动地转移至所述固定平台。
13.根据权利要求11所述的存储和输送系统，其中，所述固定平台还包括沿着所述框架的两个纵向侧面中的每一个延伸的至少两个侧轨，所述至少两个侧轨提供通道以容纳所述供给输送设备。
14.根据权利要求13所述的存储和输送系统，其中，所述供给输送设备包括轮导向组件，当所述供给输送设备从所述轮底座组件可滑动地转移至所述固定平台时，所述轮导向组件被容纳在所述通道中。
15.用于输送供给输送设备的轮底座组件，包括：
轮底座，具有上表面、下表面和两个相对端，其中，所述轮底座组件的上表面支承所述供给输送设备；
多个轮，联接至所述轮底座的下表面；
槽形底座，联接至所述轮底座的两个相对端中的至少一端；以及
至少一个清洁接触件，定位在所述槽形底座内部，
其中，所述至少一个清洁接触件在所述轮底座的上表面之上竖直地延伸。
16.根据权利要求15所述的轮底座组件，包括至少两个清洁接触件。
17.根据权利要求15所述的轮底座组件，其中，所述至少一个清洁接触件由聚酯海绵形成。
18.根据权利要求15所述的轮底座组件，还包括：下延伸横跨构件，所述下延伸横跨构件定位在所述轮底座的一个端部处并且在所述轮底座的两个纵向侧面之间延伸，其中，所述槽形底座联接至所述下延伸横跨构件。
19.根据权利要求15所述的轮底座组件，其中，所述槽形底座和所述至少一个清洁接触件螺纹固定至所述轮底座。
20.根据权利要求15所述的轮底座组件，其中，所述至少一个清洁接触件包括弧形接触部，以用于接合所述供给输送设备的下表面。
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