CN110807591A - 公路廊道货物运输指标估计方法、装置及终端 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种公路廊道货物运输指标估计方法，包括：获取浮动车数据；将所述浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；获取廊道的交调站监测数据；根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b；根据交调站监测数据得到一天中经过交调站监测断面全部货车的交通量c；根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n，其中
本申请适用性广。
Description
技术领域
本申请涉及公路运输技术领域，具体而言，涉及一种公路廊道货物运输指标估计方法、装置及终端。
背景技术
公路运输情况与国民经济发展密切相关，是交通运输规划和国家战略实施效果评估的重要内容。相对于高速公路可以依靠进出口收费站获得准确的车辆货运数据，长期以来普通公路货运情况难以准确把握。在普通公路网中，公路廊道在地区间货运量中占有较大的比例，承担着建立区域间联系的重要任务。公路廊道客货运量是公路交通统计工作的难点，至今没有有效的统计方法。
传统的货运统计方法依靠运输企业上报获取普通公路货运情况，存在车辆实际营运区域与统计区域不一致、散户及企业自运车辆缺失、人工报表可靠性难以保障等问题，且无法获得高速公路和普通公路各自的分担比例。还有使用高速公路收费数据推算普通公路网货运情况，但该方法对于高速公里规模较小的地区难以适用，且其估计对象为路网无法应用于某一条公路的运输情况统计。此外，还有简单的将同一条公路多个断面的交通量与货重乘积的均值作为货运量，其与货运量的标准概念不一致，不可作为货运量估计结果。迄今为止，未见到有效的公路廊道货运指标估计方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种公路廊道货物运输指标估计方法、装置及终端，适用性广。
第一方面，本申请提供了一种公路廊道货物运输指标估计方法，包括：
获取浮动车数据；
将所述浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；
获取廊道的交调站监测数据；
根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b；
根据交调站监测数据得到一天中经过交调站监测断面全部货车的交通量c；
根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n，其中
第二方面，本申请实施例提供了一种公路廊道货物运输指标估计装置，包括：
浮动车数据单元，其用于获取浮动车数据；
匹配单元，其用于将所述浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；
固定点交通数据单元，其用于获取廊道的交调站监测数据；
统计单元，其用于根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b；根据交调站监测数据得到一天中经过交调站监测断面全部货车的交通量c；
运输指标计算单元，其用于根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n，其中
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。
本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例提供的公路廊道货物运输指标估计方法包括：获取浮动车数据；将所述浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；获取廊道的交调站监测数据；根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数和经过交调站监测断面的浮动车行程数b(即断面浮动车交通量)；根据交调站监测数据得到经过交调站监测断面全部货车的交通量c；根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n。本申请实施例的方法通过使用交调站的固定点交通流检测数据与浮动车数据融合对公路廊道货运指标进行估计，首次解决了普通公路廊道货运情况估计的行业难题，具有较广泛的适用性，对推动我国公路交通统计工作发展具有重要意义。
附图说明
图1示出了本申请公路廊道货物运输指标估计方法的第一实施例的流程图；
图2示出了本申请公路廊道货物运输指标估计方法的原理示意图；
图3示出了本申请公路廊道货物运输指标估计装置的一实施例的结构示意图；
图4示出了本申请一实施例的终端结构框图；
图5示出了本申请另一实施例的终端的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本申请实施例提供了一种公路廊道货物运输指标估计方法。如无特殊说明，本申请实施例涉及的车辆均指货车。
浮动车是指安装有卫星定位设备的货车，浮动车能够上传经纬度、速度、车头方向等数据。通过浮动车连续上传的经纬度数据，可以连续跟踪车辆的行驶轨迹。
公路交通调查站(简称交调站)通过安装视频或激光等检测设备获得公路断面货车的交通量、车速、车型、车重等数据，作为廊道的固定点交通监测数据。
行程指完成货车由出发点行驶至目的地的的一个过程。货车的行驶轨迹由多个首尾相连的行程组成，每个行程可以载货也可以空载。同一车辆一天中若运送多个趟次货物则产生多个行程。
图1示出了本申请公路廊道货物运输指标估计方法的第一实施例的流程图；图2示出了本申请公路廊道货物运输指标估计方法的原理示意图。参见图1和图2，一种公路廊道货物运输指标估计方法，包括：
获取浮动车数据；
将浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；
获取廊道的交调站监测数据；
根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b(即断面浮动车交通量)；
根据交调站监测数据得到一天中经过交调站监测断面全部货车的交通量c；
根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n，其中
本申请实施例的方法通过使用交调站的固定点交通流检测数据与浮动车数据融合对公路廊道货运指标进行估计，首次解决了普通公路廊道货运情况估计的行业难题，具有较广泛的适用性，对推动我国公路交通统计工作发展具有重要意义。
一些实施例中，浮动车随机选取。例如，可以是在全部社会货运车辆中，随机的选取一部分车辆安装全球定位装置，将这部分车辆作为描述全部货车出行特征的浮动车。其他示例性实施例中，也可以是在已经实现货车联网联控的地区，在已经安装全球定位设备的车辆中随机选取浮动车样本。通过随机选取浮动车，可以较为准确的体现全部货车出行特征。
一些实施例中，浮动车中不同类型货车的数量比与该地区登记注册的各类型货车数量的比例一致。例如选取的浮动车中小型、中型、大型、特大型货车等不同类型浮动车选取的数量比例与该地区登记注册的各类型货车数量之间的比例一致。通过按各类型货车的实际比例选取浮动车，可以较为准确的体现全部货车货物运输特征。
本申请实施例中，在获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹之后还包括：将行驶轨迹切分为多个首尾衔接的行程。将浮动车连续上传的经纬度位置数据与地图进行匹配，可以获得每辆车在公路网的行驶轨迹。一些实施例中，根据车辆行驶速度、行驶距离、车头角度、停留时间和停留点离公路距离中的至少两个进行联合判决，将车辆行驶轨迹切分为多个首尾衔接的行程。例如以静止时间超过1小时且距离公路50米以上，或车辆静止时间超过1小时且静止之前和之后行程长度均大于五公里作为行程的切分规则。
本申请实施例中，获取廊道的交调站监测数据。交调站监测数据可以包括公路断面的货车交通量、车型、车重等。
本申请实施例中，根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b，根据交调站监测数据得到经过交调站监测断面全部货车的交通量c。通过a、b和c可以得到货物运输指标中的货车行程数n。
在一些实施例中，本申请实施例的公路廊道货物运输指标估计方法还包括：根据交调站监测数据得到经过断面的货车的空载率ρ；根据一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n和经过断面的货车的空载率ρ得到一天中经过公路廊道观测区间的运次数k，其中k＝(1-ρ)n。
本实施例中，根据货车行程数n和经过交调站的监测断面的货车的空载率ρ可以得到货物运输指标中的经过公路廊道观测区间的运次数k。ρ为通过监测断面的空载货车交通量与通过断面的全部货车交通量之比。车辆空载的判决规则可以是货重近似为零。货重由车货总重量减去空载车重获得，车货总重可以由交调站轴载检测设备获得，空载车重可根据人工调查结果获得。或者空载车重通过申请号为201910287657.3的中国发明申请的方法获得。
若廊道中建有多个交调站，则b、c、ρ、h为多个断面监测结果的均值。
一些实施例中，本申请实施例的公路廊道货物运输指标估计方法还包括：根据交调站监测数据得到剔除空载车辆后经过断面实载货车的平均货重h；根据剔除空载车辆后经过断面实载货车的平均货重h和一天中经过公路廊道观测区间的运次数k得到一天中经过公路廊道观测区间的货运量f，其中f＝k×h。本实施例中，根据运次数k和平均货重h可以得到货物运输指标中的经过公路廊道观测区间的货运量f。
一些实施例中，本申请实施例的公路廊道货物运输指标估计方法还包括：根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程在观测区间内的平均行驶距离l；根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程在观测区间内的平均行驶距离l和一天中经过公路廊道观测区间的货运量f得到一天中经过公路廊道观测区间的货物周转量z，其中z＝f×l。本实施例中，根据货运量f和平均行驶距离l可以得到货物运输指标中的经过公路廊道观测区间的货物周转量z。
下面以辽西走廊G102国道2018年4月2日为例对本申请的方法进行说明。观测区间为山海关辽冀界至锦州南互通，长度172公里，共建有塔山和高岭两个交通量及轴载调查站。
根据本申请实施例的方法得到的各项数据统计结果见表1，推算结果见表2。
表1辽西廊道2018年4月2日的基础统计数据
表2辽西走廊G102日均货运指标推算结果
| 运次(万次) | 运量(万吨) | 周转量(万吨·公里) |
| 2.449 | 51.07 | 2607 |
本申请实施例还提供了一种公路廊道货物运输指标估计装置。该装置可以实现上述各实施例的方法，因此，上述各方法的实施例部分可以用于理解本申请的装置，下述各装置的实施例也可以用来理解上述各实施例的方法。图3示出了本申请公路廊道货物运输指标估计装置的一实施例的结构示意图。参见图3，一种公路廊道货物运输指标估计装置包括：
浮动车数据单元10，其用于获取浮动车数据；
匹配单元20，其用于将浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；
固定点交通数据单元30，其用于获取廊道的交调站监测数据；
统计单元40，其用于根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b(即断面浮动车交通量)；根据交调站监测数据得到一天中经过交调站监测断面全部货车的交通量c；
运输指标计算单元50，其用于根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n，其中
本申请实施例的装置通过使用交调站的固定点交通流检测数据与浮动车数据融合对公路廊道货运指标进行估计，首次解决了普通公路廊道货运情况估计的行业难题，具有较广泛的适用性，对推动我国公路交通统计工作发展具有重要意义。
一些实施例中，浮动车数据单元10获取的浮动车数据为随机选取的浮动车上传的数据。例如，可以是在全部社会货运车辆中，随机的选取一部分车辆安装全球定位装置，将这部分车辆作为描述全部货车出行特征的浮动车。其他示例性实施例中，也可以是在已经实现货车联网联控的地区，在已经安装全球定位设备的车辆中随机选取浮动车样本。通过随机选取浮动车，可以较为准确的体现全部货车出行特征。
一些实施例中，浮动车中不同类型货车的数量比与该地区登记注册的各类型货车数量的比例一致。例如选取的浮动车中小型、中型、大型、特大型货车等不同类型浮动车选取的数量比例与该地区登记注册的各类型货车数量之间的比例一致。通过按各类型货车的实际比例选取浮动车，可以较为准确的体现全部货车货物运输特征。
本申请实施例中，匹配单元20在获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹之后还包括：将行驶轨迹切分为多个首尾衔接的行程。将浮动车连续上传的经纬度位置数据与地图进行匹配，可以获得每辆车在公路网的行驶轨迹。一些实施例中，根据车辆行驶速度、行驶距离、车头角度、停留时间和停留点离公路距离中的至少两个进行联合判决，将车辆行驶轨迹切分为多个首尾衔接的行程。例如以车辆静止时间超过1小时且距离公路50米以上，或车辆静止时间超过1小时且静止之前和之后行程长度均大于五公里作为行程的切分规则。
本申请实施例中，获取廊道的交调站监测数据。交调站监测数据可以包括公路断面的货车交通量、车型、车重等。
本申请实施例中，运输指标计算单元50根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b，根据交调站监测数据得到经过交调站监测断面全部货车的交通量c。通过a、b和c可以得到货物运输指标中的货车行程数n。
在一些实施例中，本申请实施例的公路廊道货物运输指标估计装置中，统计单元40还可以根据交调站监测数据得到经过断面的货车的空载率ρ；运输指标计算单元50根据一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n和经过断面的货车的空载率ρ得到一天中经过公路廊道观测区间的运次数k，其中k＝(1-ρ)n。
本实施例中，运输指标计算单元50根据货车行程数n和经过交调站的监测断面的货车的空载率ρ可以得到货物运输指标中的经过公路廊道观测区间的运次数k。ρ为通过监测断面的空载货车交通量与通过断面的全部货车交通量之比。车辆空载的判决规则可以是货重近似为零。货重由车货总重量减去空载车重获得，车货总重可以由交调站轴载检测设备获得，空载车重可根据人工调查结果获得。或者空载车重通过申请号为201910287657.3的中国发明申请的方法获得。
一些实施例中，本申请实施例的公路廊道货物运输指标估计装置中，统计单元40根据交调站监测数据得到剔除空载车辆后经过断面实载货车的平均货重h；运输指标计算单元50根据剔除空载车辆后经过断面实载货车的平均货重h和一天中经过公路廊道观测区间的运次数k得到一天中经过公路廊道观测区间的货运量f，其中f＝k×h。本实施例中，根据运次数k和平均货重h可以得到货物运输指标中的经过公路廊道观测区间的货运量f。
一些实施例中，本申请实施例的公路廊道货物运输指标估计装置中，统计单元40根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程在观测区间内的平均行驶距离l；运输指标计算单元50根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程在观测区间内的平均行驶距离l和一天中经过公路廊道观测区间的货运量f得到一天中经过公路廊道观测区间的货物周转量z，其中z＝f×l。本实施例中，根据货运量f和平均行驶距离l可以得到货物运输指标中的经过公路廊道观测区间的货物周转量z。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的“单元”或“模块”的划分，仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个“单元”或“模块”可以结合或者可以集成为一个“单元”或“模块”实现相应的功能。或者一个“单元”或“模块”分解为多个共同实现相应的功能。本申请实施例中的“单元”或“模块”可以是能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等，在此不再一一赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米装置(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。
图4示出了本申请一实施例的终端结构框图。参见图4，该终端包括处理器510、存储器520、摄像头530和麦克风540。
本申请实施例中，处理器510为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。本申请实施例中，存储器520中存储有至少一条指令，所述指令由处理器510加载并执行以实现上述各个实施例中的应用程序控制方法。本申请实施例中的终端包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型计算机等设备。
本申请可选实施例中，摄像头530可以包括前置摄像头，也可以包括后置摄像头。
本申请可选实施例中，麦克风540可以第一麦克风和第二麦克风。第一麦克风和第二麦克风中的一个可以为主麦克风，用于接收用户通话、语音或录音活动中的声音，另一个麦克风为副麦克风，用于和主麦克风配合降噪。
图5示出了本申请另一实施例的终端600的结构框图。参见图5，终端600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本申请的一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请实施例中的应用程序控制方法。
本申请可选实施例中，终端600还包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：显示屏604、摄像头605、音频电路606和电源607中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在本申请的一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。
显示屏604用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏604是触摸显示屏时，显示屏604还具有采集在显示屏604的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏604还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏604可以为一个，设置终端600的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏604可以为至少两个，分别设置在终端600的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏604可以是柔性显示屏，设置在终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏604还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏604可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头605用于采集图像或视频。可选地，摄像头605包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头605还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路606可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。
电源607用于为终端600中的各个组件进行供电。电源607可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源607包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本申请实施例中示出的终端结构框图并不构成对终端600的限定，终端600可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种公路廊道货物运输指标估计方法，包括：
获取浮动车数据；
将所述浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；
获取廊道的交调站监测数据；
根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b；
根据交调站监测数据得到一天中经过交调站监测断面全部货车的交通量c；
根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n，其中
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据交调站监测数据得到经过断面的货车的空载率ρ；
根据一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n和经过断面的货车的空载率ρ得到一天中经过公路廊道观测区间的运次数k，其中
k＝(1-ρ)n；
经过交调站监测断面的浮动车行程数b、经过交调站监测断面全部货车的交通量c和经过断面的货车的空载率ρ分别为公路廊道观测区间内的交调站所得数据的均值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据交调站监测数据得到剔除空载车辆后经过断面实载货车的平均货重h；
根据剔除空载车辆后经过断面实载货车的平均货重h和一天中经过公路廊道观测区间的运次数k得到一天中经过公路廊道观测区间的货运量f，其中
f＝k×h
剔除空载车辆后经过断面实载货车的平均货重h为公路廊道观测区间内的交调站所得数据的均值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程在观测区间内的平均行驶距离l；
根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程在观测区间内的平均行驶距离l和一天中经过公路廊道观测区间的货运量f得到一天中经过公路廊道观测区间的货物周转量z，其中
z＝f×l。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述浮动车随机选取；所述浮动车中不同类型货车的数量比例与该地区登记注册的各类型货车数量的比例一致。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹之后还包括：将行驶轨迹切分为多个首尾衔接的行程。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据车辆行驶速度、行驶距离、车头角度、停留时间和停留点离公路距离中至少两个进行联合判决，将车辆行驶轨迹切分为多个首尾衔接的行程。
8.一种公路廊道货物运输指标估计装置，包括：
浮动车数据单元，其用于获取浮动车数据；
匹配单元，其用于将所述浮动车数据中的位置数据与地图进行匹配，获得每辆浮动车在公路网的行驶轨迹；
固定点交通数据单元，其用于获取廊道的交调站监测数据；
统计单元，其用于根据浮动车数据得到一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a和经过交调站监测断面的浮动车行程数b；根据交调站监测数据得到一天中经过交调站监测断面全部货车的交通量c；
运输指标计算单元，其用于根据一天中经过公路廊道观测区间的浮动车行程数a，经过交调站监测断面的浮动车行程数b和经过交调站监测断面全部货车的交通量c得到一天中经过公路廊道观测区间的货车行程数n，其中
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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