CN106530674A - 基于多源定位的拼车系统、拼车终端和拼车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于多源定位的拼车系统、拼车终端和拼车方法；所述拼车系统包括服务器、拼车终端；所述服务器与拼车终端通过无线通信装置连接；所述拼车终端包括手持拼车终端、车载拼车终端；所述拼车终端包括控制器、无线通信装置、定位装置；所述车载定位装置是高精度多源定位装置；所述拼车终端把定位信息传送给服务器。本发明通过组合定位装置，实现了高精度、全地域连续不断地对拼车终端地定位，获得车辆的实时高精度的定位数据，获得乘客的位置，推荐合适的拼车匹配。该方法考虑了全地域的定位，考虑了最佳拼车匹配；能够实现全地域的拼车服务。

Description

基于多源定位的拼车系统、拼车终端和拼车方法

技术领域

本发明涉及交通管理，尤其是涉及基于多源定位的拼车系统、拼车终端和拼车方法。

背景技术

目前，虽然出现了很多种出租车拼车方法，但是大多数拼车方法都采用电话预约等方式，诸如在申请号为200710029312.5，名称为“一种实时基于多源定位的拼车系统和方法”的专利中提出，通过搭建拼车业务平台，对乘客和出租车进行匹配。这些拼车方法搭建费用昂贵且操作复杂。

申请号为201210392768.9的发明在出租车上增设了车顶显示屏，用于显示出租车当前位置，出租车行驶途径主要地名和目的地，以及车内乘客数量或者车内还可继续搭乘的乘客数量，乘客可以随机选择合适的出租车进行拼车搭乘，拼车方法灵活且准确。

申请号为201520285479.8的发明《一种实时车道拥堵指数分析系统》，能够实时获得车道级的拥堵指数。

当前的拼车系统，未考虑没有卫星定位信号的区域的定位。

发明内容

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种基于多源定位的拼车系统、拼车终端和拼车方法。通过多源定位装置，实时获得所有地域的车辆、乘客的精确位置。

技术方案：

为实现上述目的，本发明提出一种基于多源定位的拼车系统、拼车终端和拼车方法；所述基于多源定位的拼车系统包括服务器、拼车终端；所述服务器与拼车终端通过无线通信装置连接。

所述拼车终端是手持拼车终端和/或车载拼车终端；所述拼车终端包括控制器、无线通信装置、定位装置；所述车载拼车终端的定位装置称为车载定位装置；所述拼车终端把定位信息传送给服务器；所述车载拼车终端安装在车辆上；所述控制器分别与无线通信装置和定位装置连接；所述无线通信装置用以服务器与拼车终端之间相互传送数据信息；所述车载拼车终端的定位装置把车辆的定位信息传送给控制器。

所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。

所述定位装置，能够根据预先的设置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

所述车载拼车终端，记录车辆的唯一识别码。

所述拼车终端，还包括数据存储装置，具有数据存储功能；在通信中断时，能够存储待传输的数据。

所述车载拼车终端，可选的还包括车载设备安全装置，以避免驾驶员主动干扰车载设备的正常工作。

所述车载拼车终端，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。

所述基于多源定位的拼车系统，还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端，所述个人管理终端是固定信息终端和/或移动信息终端。

所述基于多源定位的拼车系统，还包括系统运行管理人员使用的该系统的运行管理终端；所述运行管理终端是联网的信息终端，包括固定信息终端和/或移动信息终端。

所述拼车终端，还包括与外部设备之间的有线通信接口。

所述拼车终端，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口。

所述服务器与车道拥堵指数分析系统的服务器之间以通信连接；所述服务器从车道拥堵指数分析系统获得实时的车道拥堵指数。

一种基于多源定位的拼车方法，包含该方法的软件运行在所述的基于多源定位的拼车系统的硬件上，包括如下处理步骤：

1)按照设定的时间间隔，连续不断地获得车辆的实时高精度的定位数据；

2)输入能够提供座位的车辆的拼车信息；所述车辆的拼车信息包括：车辆的出发地点、目的地点、出发时间，可以提供的座位数量；

3)根据车辆的当前位置、目的地、实时车道拥堵情况，系统自动地规划车辆的车道级的行车路线；

4)根据车辆的车道级的行车路线、车道拥堵情况，计算各个路段的行车时间；

5)输入乘客的拼车信息；所述乘客的拼车信息包括：上车位置、目的地、需要的座位数量；

6)找出途经上车位置、目的地的，能够提供的座位数量大于等于需要的座位数量的，满足双方其他要求条件的车辆；

所述基于多源定位的拼车方法，可选的还包括如下处理步骤：

7)按照预计到达目的地的时间先后，对找到的车辆排序，先到达的排在前边；

8)在拼车终端上显示找到的车辆；

9)在拼车终端上选择车辆；

10)与车辆协商，确定拼车；相应减少能够提供的座位数量。

所述车辆的拼车信息可选的还包括：能够提供的行李空间和/或能够运载的行李的最大重量。

所述乘客的拼车信息可选的还包括：需要提供的行李空间和/或行李重量。

所述步骤6)还可以是：找出途经上车位置、目的地的，能够提供的座位数量大于等于需要的座位数量的，能够提供的行李空间大于等于需要提供的行李空间，能够运载的行李的最大重量大于等于行李重量，满足双方其他要求条件的车辆。

所述步骤10)还可以是：与车辆协商，确定拼车；相应减少能够提供的座位数量，相应减少能够提供的行李空间，相应减少能够提供的行李重量。

所述步骤10)的与车辆协商的过程，根据预先的设置，可以人工参与，也可以由系统自动完成。

所述车辆的拼车信息可选的还包括下述条件的组合：搭载的乘客的年龄范围、性别、是否携带宠物、抽烟与否、是否酒后、民族、肤色、国籍、有无体臭、是否使用重气味的香水。

所述乘客的拼车信息可选的还包括下述条件的组合：司机和/或已经搭载的乘客中每个人的年龄范围、性别、是否携带宠物、抽烟与否、是否酒后、民族、肤色、国籍、有无体臭、是否使用重气味的香水。

技术效果：

本发明通过组合定位装置，实现了高精度、全地域连续不断地对拼车终端地定位，获得车辆的实时高精度的定位数据，获得乘客的位置，推荐合适的拼车匹配。该方法考虑了全地域的定位，考虑了最佳拼车匹配；能够实现全地域的拼车服务。

附图说明

图1是本发明的基于多源定位的拼车系统的原理示意图。

图2是本发明的车载拼车终端的原理示意图。

图3是本发明的手持拼车终端的原理示意图。

图4是本发明的定位装置的原理示意图：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提出一种基于多源定位的拼车系统，包括：服务器、拼车终端、个人管理终端、运行管理终端、通信系统；所述拼车终端是手持拼车终端和/或车载拼车终端；所述拼车终端、个人管理终端、运行管理终端通过通信系统与服务器通信。所述拼车终端是手持拼车终端和/或车载拼车终端。所述拼车终端包括控制器、无线通信装置、定位装置；所述车载拼车终端的定位装置称为车载定位装置。

如图2所示，所述车载拼车终端包括：控制器、无线通信装置、车载定位装置、行车记录仪、车载设备安全装置；所述控制器、无线通信装置、车载定位装置、行车记录仪、车载设备安全装置之间的连接是现有技术。

如图3所示，所述手持拼车终端包括：控制器、无线通信装置、定位装置；所述控制器、无线通信装置、定位装置之间的连接是现有技术。

如图4所示，所述定位装置包括：控制器、卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置；所述控制器、卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置之间的连接是现有技术。

所述车载拼车终端安装在车辆上；所述控制器分别与无线通信装置和定位装置连接；所述无线通信装置用以服务器与拼车终端之间相互传送数据信息；所述车载拼车终端的定位装置把车辆的定位信息传送给控制器。

所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。

所述定位装置，能够根据预先的设置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

所述卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者卫星定位增强装置，或者其他的高精度卫星定位装置；所选用的卫星定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米。

所述定位装置，在包含基站定位装置时，依照预先的设定，使用基站定位数据检测卫星定位、惯性定位的定位数据的误差是否合理；其判断方法是，检测卫星定位、惯性定位的定位数据与基站定位的定位数据之间的差异是否在预先设定的合理的范围之内；如果，差异过大，则3种定位装置之一可能工作不正常。发现定位装置工作不正常时，及时检修。

所述基站定位装置，其定位误差较大，基站密度较低的地方定位精度更低；在卫星定位装置、惯性定位装置工作都不正常时，使用基站定位装置提供的定位数据。

预先设置各个区域的基站定位精度；预先设置各个区域的卫星定位、惯性定位的定位数据与基站定位的定位数据之间的合理差异阈值。

所述无线通信装置是蜂窝无线通信终端、或数字电台。

所述车载拼车终端，记录车辆的唯一识别码。

所述拼车终端，还包括数据存储装置，具有数据存储功能；在通信中断时，能够存储待传输的数据。

所述车载拼车终端，可选的还包括车载设备安全装置，；其综合应用下述两份专利的技术：中国专利2015202687899，提出的《基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统》，中国专利2015202701773，提出的《一种机动车电子身份证安全防护系统》。

所述车载拼车终端，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。

所述基于多源定位的拼车系统，还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端，所述个人管理终端是固定信息终端和/或移动信息终端，是现有技术。

所述基于多源定位的拼车系统，还包括系统运行管理人员使用的该系统的运行管理终端；所述运行管理终端是联网的信息终端，包括固定信息终端和/或移动信息终端，是现有技术。

所述拼车终端，还包括与外部设备之间的有线通信接口。

所述拼车终端，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口。

所述拼车终端安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。

所述服务器与车道拥堵指数分析系统的服务器之间以通信连接；所述服务器从车道拥堵指数分析系统的服务器获得当前道路的车道拥堵指数。

一种基于多源定位的拼车方法，包含该方法的软件运行在所述的基于多源定位的拼车系统的硬件上，包括如下处理步骤：

1)按照设定的时间间隔，连续不断地获得车辆的实时高精度的定位数据；

2)输入能够提供座位的车辆的拼车信息；所述车辆的拼车信息包括：车辆的出发地点、目的地点、出发时间，可以提供的座位数量；

3)根据车辆的当前位置、目的地、实时车道拥堵情况，系统自动地规划车辆的车道级的行车路线；

4)根据车辆的车道级的行车路线、车道拥堵情况，计算各个路段的行车时间；所述车道拥堵情况，由服务器从车道拥堵指数分析系统获得，或者由本系统的服务器通过大量车辆的在设定的时间内的运行速度平均值统计分析获得；

5)输入乘客的拼车信息；所述乘客的拼车信息包括：上车位置、目的地、需要的座位数量；

6)找出途经上车位置、目的地的，能够提供的座位数量大于等于需要的座位数量的，满足双方其他要求条件的车辆；

所述基于多源定位的拼车方法，可选的还包括如下处理步骤：

7)按照预计到达目的地的时间先后，对找到的车辆排序，先到达的排在前边；

8)在拼车终端上显示找到的车辆；

9)在拼车终端上选择车辆；

10)与车辆协商，确定拼车；相应减少能够提供的座位数量。

所述步骤10)的与车辆协商的过程，根据预先的设置，人工交互协商，或者由系统按照预先设定的规则自动完成。

所述车辆的拼车信息可选的还包括：能够提供的行李空间和/或能够运载的行李的最大重量。

所述乘客的拼车信息可选的还包括：需要提供的行李空间和/或行李重量。

所述步骤6)还可以是：找出途经上车位置、目的地的，能够提供的座位数量大于等于需要的座位数量的，能够提供的行李空间大于等于需要提供的行李空间，能够运载的行李的最大重量大于等于行李重量，满足双方其他要求条件的车辆。

所述步骤10)还可以是：与车辆协商，确定拼车；相应减少能够提供的座位数量，相应减少能够提供的行李空间，相应减少能够提供的行李重量。

所述车辆的拼车信息可选的还包括下述条件的组合：搭载的乘客的年龄范围、性别、是否携带宠物、抽烟与否、是否酒后、民族、肤色、国籍、有无体臭、是否使用重气味的香水。

所述乘客的拼车信息可选的还包括下述条件的组合：司机和/或已经搭载的乘客中每个人的年龄范围、性别、是否携带宠物、抽烟与否、是否酒后、民族、肤色、国籍、有无体臭、是否使用重气味的香水。

本发明通过组合定位装置，实现了高精度、全地域连续不断地对拼车终端地定位，获得车辆的实时高精度的定位数据，获得乘客的位置，推荐合适的拼车匹配。该方法考虑了全地域的定位，考虑了最佳拼车匹配；能够实现全地域的拼车服务。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拼车终端，其特征在于：所述拼车终端包括：控制器、定位装置、无线通信装置；所述拼车终端是手持拼车终端和/或车载拼车终端；所述车载拼车终端的定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。

2.一种基于多源定位的拼车系统，其特征在于：包括：拼车终端、服务器；所述拼车终端是权利要求1及其从属权利要求所述的拼车终端；所述拼车终端通过无线通信装置与服务器之间通信。

3.根据权利要求1所述的拼车终端，其特征在于：所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

4.根据权利要求3所述的拼车终端，其特征在于：所述定位装置，能够根据预先的设置，在卫星定位信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星定位信号质量好时，自动地切换为卫星定位。

5.根据权利要求1所述的拼车终端，其特征在于：所述拼车终端，记录车辆的唯一识别码。

6.根据权利要求1所述的拼车终端，其特征在于：所述拼车终端，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。

7.根据权利要求1拼车终端，其特征在于：所述拼车终端，还包括与外部设备之间的有线通信接口和/或近距离无线通信接口、无线通信装置。

8.根据权利要求2所述的基于多源定位的拼车系统，其特征在于：还包括车载设备安全装置。

9.根据权利要求2所述的基于多源定位的拼车系统，其特征在于：还包括驾驶员、乘客使用的个人管理终端和/或系统运行管理人员使用的运行管理终端。

10.一种基于多源定位的拼车的方法，其特征在于：包含该方法的软件运行在所述一种基于多源定位的拼车系统的硬件上，包括如下处理步骤：

1)按照设定的时间间隔，连续不断地获得车辆的实时高精度的定位数据；

2)输入能够提供座位的车辆的拼车信息；所述车辆的拼车信息包括：车辆的出发地点、目的地点、出发时间，可以提供的座位数量；

3)根据车辆的当前位置、目的地、实时车道拥堵情况，系统自动地规划车辆的车道级的行车路线；

4)根据车辆的车道级的行车路线、车道拥堵情况，计算各个路段的行车时间；

5)输入乘客的拼车信息；所述乘客的拼车信息包括：上车位置、目的地、需要的座位数量；

6)找出途经上车位置、目的地的，能够提供的座位数量大于等于需要的座位数量的，满足双方其他要求条件的车辆；

所述基于多源定位的拼车方法，可选的还包括如下处理步骤：

7)按照预计到达目的地的时间先后，对找到的车辆排序，先到达的排在前边；

8)在拼车终端上显示找到的车辆；

9)在拼车终端上选择车辆；

10)与车辆协商，确定拼车；相应减少能够提供的座位数量。