CN110806189B

CN110806189B - 物品管理系统

Info

Publication number: CN110806189B
Application number: CN201910987137.3A
Authority: CN
Inventors: 蔡振成
Original assignee: Qisda Suzhou Co Ltd; Qisda Corp
Current assignee: Qisda Suzhou Co Ltd; Qisda Corp
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2039-10-17
Also published as: CN110806189A

Abstract

本发明提供一种物品管理系统，包含：置物架，多个物品放置于置物架上；感测装置，包含：第一移动件，可移动地设置于置物架的任意一侧；第一驱动单元，以第一驱动参数驱动第一移动件相对多个物品沿第一轴线移动；第二移动件，可移动地连接于第一移动件；第二驱动单元，以第二驱动参数驱动第二移动件相对多个物品沿第二轴线移动；以及多个触控传感器，设置于第二移动件上，且沿第三轴线排列，第一轴线、第二轴线及第三轴线相互垂直；储存单元，储存物品的个体尺寸信息；以及处理单元，根据第一驱动参数、第二驱动参数以及多个触控传感器的感测讯号得到多个物品的整体尺寸信息，且根据整体尺寸信息与个体尺寸信息得到多个物品的数量。

Description

物品管理系统

技术领域

本发明涉及仓管技术领域，尤其涉及一种物品管理系统。

背景技术

一般而言，便利商店、超级市场、百货公司等零售商大多会把各式各样的物品摆放于置物架上来贮藏。随着时间的经过，置物架上的物品将会因为销售、补货等行为的发生而有所增减。目前，仅能依赖人工巡视置物架，且以人工清点置物架上的物品数量。若相关人员未及时发现有物品短缺或过剩，便无法快速且有效率地对物品进行补货或促销，进而影响物品的销售管理与收益。

因此，有必要设计一种新型的物品管理系统，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品管理系统，其能够自动测量置物架上的物品数量。

为达到上述目的，本发明提供了一种物品管理系统，该物品管理系统包含：置物架，多个物品放置于该置物架上；感测装置，包含：第一移动件，可移动地设置于该置物架的任意一侧；第一驱动单元，以第一驱动参数驱动该第一移动件相对该多个物品沿第一轴线移动；第二移动件，可移动地连接于该第一移动件；第二驱动单元，以第二驱动参数驱动该第二移动件相对该多个物品沿第二轴线移动；以及多个触控传感器，设置于该第二移动件上，且沿第三轴线排列，该第一轴线、该第二轴线及该第三轴线相互垂直；储存单元，储存该物品的个体尺寸信息；以及处理单元，根据该第一驱动参数、该第二驱动参数以及该多个触控传感器的感测讯号得到该多个物品的整体尺寸信息，且根据该整体尺寸信息与该个体尺寸信息得到该多个物品的数量。

较佳的，该第一驱动单元与该第二驱动单元为步进马达，且该第一驱动参数与该第二驱动参数为步进马达的步数。

较佳的，该感测装置还包含：多个图案产生单元，设置于该第二移动件上，每一该图案产生单元分别对应该多个触控传感器的其中之一；以及多个影像撷取单元，设置于该第二移动件上，每一该影像撷取单元分别对应该多个触控传感器的其中之一；其中，该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号判断该多个物品中是否存在空洞；当该处理单元判断该多个物品中存在该空洞时，该处理单元控制对应该空洞的该图案产生单元投射出图案，且控制对应该空洞的该影像撷取单元撷取影像；该处理单元根据该影像中的该图案的大小以判断该空洞的深度。

较佳的，该感测装置还包含：第三移动件，可移动地设置于该第二移动件上；第三驱动单元，用以驱动该第三移动件相对该第二移动件移动；图案产生单元，设置于该第三移动件上；以及影像撷取单元，设置于该第三移动件上；其中，该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号判断该多个物品中是否存在空洞；当该处理单元判断该多个物品中存在该空洞时，该处理单元控制该第三驱动单元驱动该第三移动件移动，使得该图案产生单元与该影像撷取单元移动至对应该空洞的位置；该处理单元控制该图案产生单元投射出图案，且控制该影像撷取单元撷取影像；该处理单元根据该影像中的该图案的大小以判断该空洞的深度。

较佳的，该处理单元根据该空洞的深度及该物品的个体尺寸信息以判断该空洞所对应缺少的物品数量。

较佳的，当该整体尺寸信息与该个体尺寸信息不符时，该处理单元判断该多个物品的至少其中之一摆放错误。

较佳的，该感测装置还包含影像撷取单元，设置于该第二移动件上；该影像撷取单元于预定时间内针对该多个物品撷取多张影像；该处理单元分析该多张影像，以得到该多个物品的移动情形，且该根据该多个物品的该移动情形判断该多个物品是否为热门物品。

较佳的，该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号得到该多个物品的移动情形，且该根据该多个物品的该移动情形判断该多个物品是否为热门物品。

较佳的，当该多个物品的数量小于预定门槛值时，该处理单元输出通知信息。

较佳的，该多个物品的整体尺寸信息包括该多个物品的长宽高及/或体积，该单个物品的个体尺寸信息包括该单个物品的长宽高及/或体积。

与现有技术相比，本发明通过感测装置中的第一移动件、第一驱动单元、第二移动件、第二驱动单元与触控传感器之间的相互配合，而得到放置于置物架上的物品的整体尺寸信息。接着，即可根据物品的整体尺寸信息与物品的个体尺寸信息得到物品的数量。藉此，相关人员即可根据物品的数量判断物品为短缺或过剩，以快速且有效率地对物品进行补货或促销，进而增进物品的销售管理与收益。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物品管理系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的物品管理系统的功能方块图；

图3为本发明另一实施例提供的物品管理系统的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的物品管理系统的示意图；

图5为本发明另一实施例提供的物品管理系统的示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

请参阅图1以及图2，图1为根据本发明实施例提供的物品管理系统1的示意图，图2为图1中的物品管理系统的功能方块图。

如图1与图2所示，物品管理系统1包含置物架10、感测装置12、储存单元14以及处理单元16。感测装置12包含第一移动件120、第一驱动单元122、第二移动件124、第二驱动单元126以及多个触控传感器128。处理单元16耦接于储存单元14、第一驱动单元122、第二驱动单元126与触控传感器128，以进行相关控制。于此实施例中，储存单元14可为内存或其它数据储存装置，处理单元16可为具有讯号处理功能的处理器或控制器，且触控传感器128可为压力传感器或其它传感器。

如图1所示，多个物品3放置于置物架10上。第一移动件120可移动地设置于置物架10的任意一侧。第一驱动单元122可以第一驱动参数驱动第一移动件120相对多个物品3沿第一轴线X移动。第二移动件124可移动地连接于第一移动件120。第二驱动单元126可以第二驱动参数驱动第二移动件124相对复数个物品3沿第二轴线Y移动。多个触控传感器128系设置于第二移动件124上，且沿第三轴线Z排列。需说明的是，上述第一轴线X、第二轴线Y与第三轴线Z相互彼此垂直。此外，储存单元14储存物品3的个体尺寸信息(例如，单一物品3的长宽高及/或体积)。

处理单元16可根据第一驱动单元122的第一驱动参数、第二驱动单元126的第二驱动参数以及多个触控传感器128的感测讯号得到多个物品3的整体尺寸信息(例如，置物架10上所有物品3的总长宽高及/或总体积)，且根据整体尺寸信息与个体尺寸信息得到多个物品3的数量(例如，将整体尺寸信息除以个体尺寸信息)。于此实施例中，第一驱动单元122与第二驱动单元126可为步进马达，且第一驱动参数与第二驱动参数可为步进马达的步数。

如图1所示，置物架10上的单一物品3的长宽高为L*W*H。此外，可将所有物品3的最右方位置设定为测量起点，且将所有物品3的最左方位置设定为测量终点，其中所有物品3的最右方位置与最左方位置可储存于储存单元14中。在测量置物架10上的物品3的数量前，可先使第一移动件120位于所有物品3的最右方位置(也即，测量起点)，且使第二移动件124位于第一移动件120的最上方位置。接着，第一驱动单元122可驱动第一移动件120沿第一轴线X向左移动预定距离，其中预定距离小于单一物品3的长度L。接着，第二驱动单元126可驱动第二移动件124沿第二轴线Y向下移动。当至少部分触控传感器128接触物品3而产生感测讯号时，第二驱动单元126即停止驱动第二移动件124沿第二轴线Y向下移动。此时，处理单元16可将有产生感测讯号的触控传感器128的位置记录于储存单元14。接着，第二驱动单元126可驱动第二移动件124沿第二轴线Y向上移动至第一移动件120的最上方位置。接着，第一驱动单元122可再驱动第一移动件120沿第一轴线X向左移动上述预定距离，且重复上述步骤，直到第一移动件120移动至所有物品3的最左方位置(也即，测量终点)。接着，处理单元16可根据第一驱动单元122驱动第一移动件120移动的第一驱动参数得到置物架10上所有物品3的总长度Lt，根据第二驱动单元122驱动第二移动件124移动的第二驱动参数得到置物架10上所有物品3的总高度Ht，且根据多个触控传感器128的感测讯号得到置物架10上所有物品3的总宽度Wt。

举例而言，若第一驱动单元122驱动第一移动件120自所有物品3的最右方位置移动至最左方位置总共走了50步(第一驱动参数)，且第一驱动单元122的每一步对应的距离为5公分，则所有物品3的总长度Lt即为250公分。此外，本发明可将第一移动件120的高度H1记录于储存单元14中，且使第一移动件120的最低点对应置物架10的顶面。假设第二驱动单元126驱动第二移动件124自第一移动件120的最上方位置向下走了10步(第二驱动参数)，便有至少部分触控传感器128产生感测讯号，且第二驱动单元126的每一步对应的距离为5公分，则所有物品3的总高度Ht即为(H1-50)公分。再者，本发明可将两个相邻的触控传感器128之间距记录于储存单元14中。若有11个触控传感器128产生感测讯号，且两个相邻的触控传感器128之间距为5公分，则所有物品3的总宽度Wt即为50公分(11个触控传感器128之间存在10个间距)。

藉此，处理单元16即可根据第一驱动单元122的第一驱动参数、第二驱动单元126的第二驱动参数以及多个触控传感器128的感测讯号得到多个物品3的整体尺寸信息Lt*Wt*Ht。接着，处理单元16可将整体尺寸信息Lt*Wt*Ht除以个体尺寸信息L*W*H，即可得到多个物品3的数量。

需说明的是，当整体尺寸信息Lt*Wt*Ht与个体尺寸信息L*W*H不符时(例如，整体尺寸信息Lt*Wt*Ht与个体尺寸信息L*W*H无法整除)，处理单元16可判断多个物品3的至少其中之一摆放错误(例如，其它物品被混入物品3中)。此时，处理单元16可进一步输出警示信息，以通知相关人员注意。上述警示信息可以影像、文字、声音、光线或其组合的方式产生，视实际应用而定，本发明并不以此为限。

此外，当多个物品3的数量小于预定门槛值时，表示置物架10上的物品3已短缺。此时，处理单元16可输出通知信息(例如，补货通知)，以通知相关人员注意。上述通知信息可为短信信息，但不以此为限。

于此实施例中，处理单元16可进一步根据多个触控传感器128的感测讯号得到多个物品3的移动情形，且根据多个物品3的移动情形判断多个物品3是否为热门物品。举例而言，对应没产生感测讯号的触控传感器128的位置就是没有放置物品3的位置(也即，物品3被拿走)，因此，愈多触控传感器128没产生感测讯号，就表示愈多物品3被拿走。此时，即可判断物品3为热门物品。

请参阅图3，图3为根据本发明另一实施例提供的物品管理系统1'的示意图。如图3所述，物品管理系统1'与上述的物品管理系统1的主要不同之处在于，物品管理系统1'还包含影像撷取单元18。影像撷取单元18设置于第二移动件124上。此外，影像撷取单元18亦耦接于上述处理单元16。于此实施例中，影像撷取单元18可于预定时间内(例如，30分钟、1小时等)针对多个物品3撷取多张影像。接着，处理单元16可藉由影像辨识技术分析多张影像，以得到多个物品3的移动情形，且根据多个物品3的移动情形判断多个物品3是否为热门物品。举例而言，当处理单元16根据多张影像判断多个物品3在预定时间内被大量拿走时，即可判断物品3为热门物品。

请参阅图4，图4为根据本发明另一实施例提供的物品管理系统1”的示意图。如图4所示，物品管理系统1”与上述的物品管理系统1的主要不同之处在于，物品管理系统1”中的感测装置12还包含多个图案产生单元130以及多个影像撷取单元132。图案产生单元130与影像撷取单元132皆设置于第二移动件124上，其中每一个图案产生单元130分别对应多个触控传感器128的其中之一，且每一个影像撷取单元132亦分别对应多个触控传感器128的其中之一。此外，图案产生单元130与影像撷取单元132亦耦接于上述处理单元16。

于此实施例中，处理单元16可根据多个触控传感器128的感测讯号判断多个物品3中是否存在空洞。如图4所示，当位于第二移动件124前方的触控传感器128没有产生感测讯号时，处理单元16可判断对应第二移动件124前方的触控传感器128的位置存在空洞。当处理单元16判断多个物品3中存在空洞时，处理单元16可控制对应空洞的图案产生单元130投射出图案134，且控制对应空洞的影像撷取单元132撷取影像。接着，处理单元16即可根据影像中的图案134的大小判断空洞的深度D。

于此实施例中，图案产生单元130可为包含激光光源与具有特定镂空图案屏蔽的激光模块。当激光光源发出激光束时，激光束即会通过屏蔽的特定镂空图案而形成图案134。由于成像平面与激光光源间的距离会与投影出来的图案134的大小成正比，因此，处理单元16可根据影像撷取单元132所撷取的影像比较图案134的大小，以判断空洞的深度D。接着，处理单元16即可根据空洞的深度D与单一物品3的高度H判断空洞缺少几个物品3。举例而言，当D/H＝2时，表示空洞缺少二个物品3。藉此，即使多个物品3之间有空洞存在，本发明也可准确地测量出物品3的实际数量。

请参阅图5，图5为根据本发明另一实施例提供的物品管理系统1”'的示意图。如图5所示，物品管理系统1”'与上述的物品管理系统1”的主要不同之处在于，物品管理系统1”'还包含第三移动件136以及第三驱动单元138，且感测装置12仅包含图案产生单元130以及影像撷取单元132，。第三移动件136可移动地设置于第二移动件124上。第三驱动单元138用以驱动第三移动件136相对第二移动件124沿第三轴线Z移动。于此实施例中，第三驱动单元138可为步进马达，但不以此为限。图案产生单元130与影像撷取单元132皆设置于第三移动件136上。此外，图案产生单元130、影像撷取单元132与第三驱动单元138亦耦接于上述处理单元16。

于此实施例中，处理单元16可根据多个触控传感器128的感测讯号判断多个物品3中是否存在空洞。如图5所示，当位于第二移动件124前方的触控传感器128没有产生感测讯号时，处理单元16可判断对应第二移动件124前方的触控传感器128的位置存在空洞。当处理单元16判断多个物品3中存在空洞时，处理单元16可控制第三驱动单元138驱动第三移动件136移动，使得图案产生单元130与影像撷取单元132移动至对应空洞的位置。接着，处理单元16可控制图案产生单元130投射出图案134，且控制影像撷取单元132撷取影像。接着，处理单元16即可根据影像中的图案134的大小判断空洞的深度D。需说明的是，如何判断空洞的深度D以及如何判断空洞缺少几个物品3则如上所述，在此不再赘述。

综上所述，本发明通过感测装置中的第一移动件、第一驱动单元、第二移动件、第二驱动单元与触控传感器之间的相互配合，而得到放置于置物架上的物品的整体尺寸信息。接着，即可根据物品的整体尺寸信息与物品的个体尺寸信息得到物品的数量。藉此，相关人员即可根据物品的数量判断物品为短缺或过剩，以快速且有效率地对物品进行补货或促销，进而增进物品的销售管理与收益。此外，当多个物品中存在空洞时，本发明可藉由图案产生单元与影像撷取单元之间的相互配合，以判断空洞的深度，进而判断空洞缺少几个物品。藉此，即使多个物品之间有空洞存在，本发明也可准确地测量出物品的实际数量。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims

1.一种物品管理系统，其特征在于，该物品管理系统包含：

置物架，多个物品放置于该置物架上；

感测装置，包含：

第一移动件，可移动地设置于该置物架的任意一侧；

第一驱动单元，以第一驱动参数驱动该第一移动件相对该多个物品沿第一轴线移动；

第二移动件，可移动地连接于该第一移动件；

第二驱动单元，以第二驱动参数驱动该第二移动件相对该多个物品沿第二轴线移动；

多个触控传感器，设置于该第二移动件上，且沿第三轴线排列，该第一轴线、该第二轴线及该第三轴线相互垂直；

第三移动件，可移动地设置于该第二移动件上；

第三驱动单元，用以驱动该第三移动件相对该第二移动件移动；

图案产生单元，设置于该第三移动件上；以及

影像撷取单元，设置于该第三移动件上；

储存单元，储存该物品的个体尺寸信息；以及

处理单元，根据该第一驱动参数、该第二驱动参数以及该多个触控传感器的感测讯号得到该多个物品的整体尺寸信息，且根据该整体尺寸信息与该个体尺寸信息得到该多个物品的数量，该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号判断该多个物品中是否存在空洞；当该处理单元判断该多个物品中存在该空洞时，该处理单元控制该第三驱动单元驱动该第三移动件移动，使得该图案产生单元与该影像撷取单元移动至对应该空洞的位置；该处理单元控制该图案产生单元投射出图案，且控制该影像撷取单元撷取影像；该处理单元根据该影像中的该图案的大小以判断该空洞的深度。

2.如权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，该第一驱动单元与该第二驱动单元为步进马达，且该第一驱动参数与该第二驱动参数为步进马达的步数。

3.如权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，该感测装置还包含：

多个图案产生单元，设置于该第二移动件上，每一该图案产生单元分别对应该多个触控传感器的其中之一；以及

多个影像撷取单元，设置于该第二移动件上，每一该影像撷取单元分别对应该多个触控传感器的其中之一；

其中，该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号判断该多个物品中是否存在空洞；当该处理单元判断该多个物品中存在该空洞时，该处理单元控制对应该空洞的该图案产生单元投射出图案，且控制对应该空洞的该影像撷取单元撷取影像；该处理单元根据该影像中的该图案的大小以判断该空洞的深度。

4.如权利要求3所述的物品管理系统，其特征在于，该处理单元根据该空洞的深度及该物品的个体尺寸信息以判断该空洞所对应缺少的物品数量。

5.如权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，当该整体尺寸信息与该个体尺寸信息不符时，该处理单元判断该多个物品的至少其中之一摆放错误。

6.如权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，该感测装置还包含影像撷取单元，设置于该第二移动件上；该影像撷取单元于预定时间内针对该多个物品撷取多张影像；该处理单元分析该多张影像，以得到该多个物品的移动情形，且该根据该多个物品的该移动情形判断该多个物品是否为热门物品。

7.如权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，该处理单元根据该多个触控传感器的感测讯号得到该多个物品的移动情形，且该根据该多个物品的该移动情形判断该多个物品是否为热门物品。

8.如权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，当该多个物品的数量小于预定门槛值时，该处理单元输出通知信息。

9.如权利要求1所述的物品管理系统，其特征在于，该多个物品的整体尺寸信息包括该多个物品的长宽高及/或体积，单个物品的个体尺寸信息包括该单个物品的长宽高及/或体积。