TWI733173B

TWI733173B - 物品管理系統

Info

Publication number: TWI733173B
Application number: TW108130526A
Authority: TW
Inventors: 蔡振成
Original assignee: 佳世達科技股份有限公司
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2021-07-11
Also published as: TW202109398A

Abstract

一種物品管理系統，包含一置物架、一感測裝置、一儲存單元以及一處理單元。複數個物品放置於置物架上。感測裝置包含一第一移動件、一第一驅動單元、一第二移動件、一第二驅動單元以及複數個觸控感測器。第一驅動單元以一第一驅動參數驅動第一移動件移動。第二驅動單元以一第二驅動參數驅動第二移動件移動。觸控感測器設置於第二移動件上。儲存單元儲存物品之個體尺寸資訊。處理單元根據第一驅動參數、第二驅動參數以及複數個觸控感測器之感測訊號得到複數個物品之整體尺寸資訊，且根據整體尺寸資訊與個體尺寸資訊得到複數個物品之數量。

Description

物品管理系統

本發明關於一種物品管理系統，尤指一種可自動測量置物架上之物品數量之物品管理系統。

一般而言，便利商店、超級市場、百貨公司等零售商大多會把各式各樣的物品擺放於置物架上來貯藏。隨著時間的經過，置物架上的物品將會因為銷售、補貨等行為的發生而有所增減。目前，僅能依賴人工巡視置物架，且以人工清點置物架上之物品數量。若相關人員未及時發現有物品短缺或過剩，便無法快速且有效率地對物品進行補貨或促銷，進而影響物品之銷售管理與收益。

本發明的目的之一在於提供一種可自動測量置物架上之物品數量之物品管理系統，以解決上述問題。

根據一實施例，本發明之物品管理系統包含一置物架、一感測裝置、一儲存單元以及一處理單元。複數個物品放置於置物架上。感測裝置包含一第一移動件、一第一驅動單元、一第二移動件、一第二驅動單元以及複數個觸控感測器。第一移動件可移動地設置於置物架之一側。第一驅動單元以一第一驅動參數驅動第一移動件相對複數個物品沿一第一軸線移動。第二移動件可移動地連接於第一移動件。第二驅動單元以一第二驅動參數驅動第二移動件相對複數個物品沿一第二軸線移動。複數個觸控感測器設置於第二移動件上，且沿一第三軸線排列，其中第一軸線、第二軸線與第三軸線相互垂直。儲存單元儲存物品之一個體尺寸資訊。處理單元根據第一驅動參數、第二驅動參數以及複數個觸控感測器之感測訊號得到複數個物品之一整體尺寸資訊，且根據整體尺寸資訊與個體尺寸資訊得到複數個物品之數量。

綜上所述，本發明係透過感測裝置之第一移動件、第一驅動單元、第二移動件、第二驅動單元與觸控感測器的相互配合，而得到放置於置物架上之物品之整體尺寸資訊。接著，即可根據物品之整體尺寸資訊與物品之個體尺寸資訊得到物品之數量。藉此，相關人員即可根據物品之數量判斷物品為短缺或過剩，以快速且有效率地對物品進行補貨或促銷，進而增進物品之銷售管理與收益。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

1、1'、1"、1''':物品管理系統

3:物品

10:置物架

12:感測裝置

14:儲存單元

16:處理單元

18、132:影像擷取單元

30:空洞

120:第一移動件

122:第一驅動單元

124:第二移動件

126:第二驅動單元

128:觸控感測器

130:圖案產生單元

134:圖案

136:第三移動件

138:第三驅動單元

D:深度

L、Lt:長度

W、Wt:寬度

H、Ht、H1:高度

X:第一軸線

Y:第二軸線

Z:第三軸線

第1圖為根據本發明一實施例之物品管理系統的示意圖。

第2圖為第1圖中的物品管理系統的功能方塊圖。

第3圖為根據本發明另一實施例之物品管理系統的示意圖。

第4圖為根據本發明另一實施例之物品管理系統的示意圖。

第5圖為根據本發明另一實施例之物品管理系統的示意圖。

請參閱第1圖以及第2圖，第1圖為根據本發明一實施例之物品管理系統1的示意圖，第2圖為第1圖中的物品管理系統1的功能方塊圖。

如第1圖與第2圖所示，物品管理系統1包含一置物架10、一感測裝置12、一儲存單元14以及一處理單元16。感測裝置12包含一第一移動件120、一第一驅動單元122、一第二移動件124、一第二驅動單元126以及複數個觸控感測器 128。處理單元16耦接於儲存單元14、第一驅動單元122、第二驅動單元126與觸控感測器128，以進行相關控制。於此實施例中，儲存單元14可為記憶體或其它資料儲存裝置，處理單元16可為具有訊號處理功能之處理器或控制器，且觸控感測器128可為壓力感測器或其它感測器。

如第1圖所示，複數個物品3放置於置物架10上。第一移動件120可移動地設置於置物架10之一側。第一驅動單元122可以一第一驅動參數驅動第一移動件120相對複數個物品3沿一第一軸線X移動。第二移動件124可移動地連接於第一移動件120。第二驅動單元126可以一第二驅動參數驅動第二移動件124相對複數個物品3沿一第二軸線Y移動。複數個觸控感測器128係設置於第二移動件124上，且沿一第三軸線Z排列。需說明的是，上述之第一軸線X、第二軸線Y與第三軸線Z係相互垂直。此外，儲存單元14儲存物品3之一個體尺寸資訊(例如，單一物品3之長寬高及/或體積)。

處理單元16可根據第一驅動單元122之第一驅動參數、第二驅動單元126之第二驅動參數以及複數個觸控感測器128之感測訊號得到複數個物品3之一整體尺寸資訊(例如，置物架10上所有物品3之總長寬高及/或總體積)，且根據整體尺寸資訊與個體尺寸資訊得到複數個物品3之數量(例如，將整體尺寸資訊除以個體尺寸資訊)。於此實施例中，第一驅動單元122與第二驅動單元126可為步進馬達，且第一驅動參數與第二驅動參數可為步進馬達之步數。

如第1圖所示，置物架10上之單一物品3之長寬高為L*W*H。此外，可將所有物品3之最右方位置設定為測量起點，且將所有物品3之最左方位置設定為測量終點，其中所有物品3之最右方位置與最左方位置可儲存於儲存單元14中。在測量置物架10上之物品3之數量前，可先使第一移動件120位於所有物品3之最右方位置(亦即，測量起點)，且使第二移動件124位於第一移動件120之最上方位置。接著，第一驅動單元122可驅動第一移動件120沿第一軸線X向左移動一預定距離，其中預定距離小於單一物品3之長度L。接著，第二驅動單元126可驅動第二移動件124沿第二軸線Y向下移動。當至少部分觸控感測器128接觸物品3而產生感測訊號時，第二驅動單元126即停止驅動第二移動件124沿第二軸線Y向下移動。此時，處理單元16可將有產生感測訊號之觸控感測器128之位置記錄於儲存單元14。接著，第二驅動單元126可驅動第二移動件124沿第二軸線Y向上移動至第一移動件120之最上方位置。接著，第一驅動單元122可再驅動第一移動件120沿第一軸線X向左移動上述之預定距離，且重複上述步驟，直到第一移動件120移動至所有物品3之最左方位置(亦即，測量終點)。接著，處理單元16可根據第一驅動單元122驅動第一移動件120移動之第一驅動參數得到置物架10上所有物品3之總長度Lt，根據第二驅動單元122驅動第二移動件124移動之第二驅動參數得到置物架10上所有物品3之總高度Ht，且根據複數個觸控感測器128之感測訊號得到置物架10上所有物品3之總寬度Wt。

舉例而言，若第一驅動單元122驅動第一移動件120自所有物品3之最右方位置移動至最左方位置總共走了50步(第一驅動參數)，且第一驅動單元122之每一步對應之距離為5公分，則所有物品3之總長度Lt即為250公分。此外，本發明可將第一移動件120之高度H1記錄於儲存單元14中，且使第一移動件120之最低點對應置物架10之頂面。假設第二驅動單元126驅動第二移動件124自第一移動件120之最上方位置向下走了10步(第二驅動參數)，便有至少部分觸控感測器128產生感測訊號，且第二驅動單元126之每一步對應之距離為5公分，則所有物品3之總高度Ht即為(H1-50)公分。再者，本發明可將二相鄰觸控感測器128之間距記錄於儲存單元14中。若有11個觸控感測器128產生感測訊號，且二相鄰觸控感測器128之間距為5公分，則所有物品3之總寬度Wt即為50公分(11個觸控感測器128之間存在10個間距)。

藉此，處理單元16即可根據第一驅動單元122之第一驅動參數、第二驅動單元126之第二驅動參數以及複數個觸控感測器128之感測訊號得到複數個物品3之整體尺寸資訊Lt*Wt*Ht。接著，處理單元16可將整體尺寸資訊Lt*Wt*Ht除以個體尺寸資訊L*W*H，即可得到複數個物品3之數量。

需說明的是，當整體尺寸資訊Lt*Wt*Ht與個體尺寸資訊L*W*H不符時(例如，整體尺寸資訊Lt*Wt*Ht與個體尺寸資訊L*W*H無法整除)，處理單元16可判斷複數個物品3的至少其中之一擺放錯誤(例如，其它物品被混入物品3中)。此時，處理單元16可進一步輸出一警示訊息，以通知相關人員注意。上述之警示訊息可以影像、文字、聲音、光線或其組合的方式產生，視實際應用而定。

此外，當複數個物品3之數量小於一預定門檻值時，表示置物架10上之物品3已短缺。此時，處理單元16可輸出一通知訊息(例如，補貨通知)，以通知相關人員注意。上述之通知訊息可為一簡訊，但不以此為限。

於此實施例中，處理單元16可進一步根據複數個觸控感測器128之感測訊號得到複數個物品3之一移動情形，且根據複數個物品3之移動情形判斷複數個物品3是否為熱門物品。舉例而言，對應沒產生感測訊號之觸控感測器128的位置就是沒有放置物品3的位置(亦即，物品3被拿走)，因此，愈多觸控感測器128沒產生感測訊號，就表示愈多物品3被拿走。此時，即可判斷物品3為熱門物品。

請參閱第3圖，第3圖為根據本發明另一實施例之物品管理系統1'的示意圖。物品管理系統1'與上述的物品管理系統1的主要不同之處在於，物品管理系統1'另包含一影像擷取單元18，如第3圖所示。影像擷取單元18設置於第二移動件124上。此外，影像擷取單元18亦耦接於上述之處理單元16。於此實施例中，影像擷取單元18可於一預定時間內(例如，30分鐘、1小時等)針對複數個物品3擷取複數張影像。接著，處理單元16可藉由影像辨識技術分析複數張影像，以得到複數個物品3之一移動情形，且根據複數個物品3之移動情形判斷複數個物品3是否為熱門物品。舉例而言，當處理單元16根據複數張影像判斷複數個物品3在預定時間內被大量拿走時，即可判斷物品3為熱門物品。

請參閱第4圖，第4圖為根據本發明另一實施例之物品管理系統1"的示意圖。物品管理系統1"與上述的物品管理系統1的主要不同之處在於，物品管理系統1"之感測裝置12另包含複數個圖案產生單元130以及複數個影像擷取單元132，如第4圖所示。圖案產生單元130與影像擷取單元132皆設置於第二移動件124上，其中每一個圖案產生單元130分別對應複數個觸控感測器128的其中之一，且每一個影像擷取單元132亦分別對應複數個觸控感測器128的其中之一。此外，圖案產生單元130與影像擷取單元132亦耦接於上述之處理單元16。

於此實施例中，處理單元16可根據複數個觸控感測器128之感測訊號判斷複數個物品3中是否存在一空洞。如第4圖所示，當位於第二移動件124前方之觸控感測器128沒有產生感測訊號時，處理單元16可判斷對應第二移動件124前方之觸控感測器128之位置存在空洞30。當處理單元16判斷複數個物品3中存在空洞30時，處理單元16可控制對應空洞30之圖案產生單元130投射出一圖案134，且控制對應空洞30之影像擷取單元132擷取一影像。接著，處理單元16即可根據影像中之圖案134之大小決定空洞30之一深度D。

於此實施例中，圖案產生單元130可為包含雷射光源與具有特定鏤空圖案之遮罩之雷射模組。當雷射光源發出雷射光束時，雷射光束即會通過遮罩之特定鏤空圖案而形成圖案134。由於成像平面與雷射光源間的距離會與投影出來的圖案134的大小成正比，因此，處理單元16可根據影像擷取單元132所擷取之影像比較圖案134的大小，以決定空洞30之深度D。接著，處理單元16即可根據空洞30之深度D與單一物品3之高度H判斷空洞30缺少幾個物品3。舉例而言，當D/H=2時，表示空洞30缺少二個物品3。藉此，即使複數個物品3之間有空洞存在，本發明亦可準確地測量出物品3之實際數量。

請參閱第5圖，第5圖為根據本發明另一實施例之物品管理系統1'''的示意圖。物品管理系統1'''與上述的物品管理系統1"的主要不同之處在於，物品管理系統1'''另包含一第三移動件136以及一第三驅動單元138，且感測裝置12僅包含一圖案產生單元130以及一影像擷取單元132，如第5圖所示。第三移動件136可移動地設置於第二移動件124上。第三驅動單元138用以驅動第三移動件136相對第二移動件124沿第三軸線Z移動。於此實施例中，第三驅動單元138可為步進馬達，但不以此為限。圖案產生單元130與影像擷取單元132皆設置於第三移動件136上。此外，圖案產生單元130、影像擷取單元132與第三驅動單元138亦耦接於上述之處理單元16。

於此實施例中，處理單元16可根據複數個觸控感測器128之感測訊號判斷複數個物品3中是否存在一空洞。如第5圖所示，當位於第二移動件124前方之觸控感測器128沒有產生感測訊號時，處理單元16可判斷對應第二移動件124前方之觸控感測器128之位置存在空洞30。當處理單元16判斷複數個物品3中存在空洞30時，處理單元16可控制第三驅動單元138驅動第三移動件136移動，使得圖案產生單元130與影像擷取單元132移動至對應空洞30之位置。接著，處理單元16可控制圖案產生單元130投射出一圖案134，且控制影像擷取單元132擷取一影像。接著，處理單元16即可根據影像中之圖案134之大小決定空洞30之一深度D。需說明的是，如何決定空洞30之深度D以及如何判斷空洞30缺少幾個物品3係如上所述，在此不再贅述。

綜上所述，本發明係透過感測裝置之第一移動件、第一驅動單元、第二移動件、第二驅動單元與觸控感測器的相互配合，而得到放置於置物架上之物品之整體尺寸資訊。接著，即可根據物品之整體尺寸資訊與物品之個體尺寸資訊得到物品之數量。藉此，相關人員即可根據物品之數量判斷物品為短缺或過剩，以快速且有效率地對物品進行補貨或促銷，進而增進物品之銷售管理與收益。此外，當複數個物品中存在空洞時，本發明可藉由圖案產生單元與影像擷取單元的相互配合，決定空洞之深度，進而判斷空洞缺少幾個物品。藉此，即使複數個物品之間有空洞存在，本發明亦可準確地測量出物品之實際數量。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1:物品管理系統