CN110804983B - 一种桥梁伸缩缝清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥梁伸缩缝清理技术领域，具体涉及一种桥梁伸缩缝清理装置，包括车体，车体底面铰接车轮，车体内设有储水箱，储水箱连通高压水枪，车体底面安装有端部转动配合第一转轴和第二转轴的第一气缸和第二气缸，第一转轴一端安装第一导向板，第二转轴一端安装第二导向板；第一转轴和第二转轴的另一端设有传动机构。车体底面安装支架，支架端部安装框条；框条内侧安装钩套；钩套上连有挂钩，挂钩安装在条形夹上，条形夹夹持在柔性过滤网边缘处；车体底面前端设置有导轮机构。采用本发明的桥梁伸缩缝清理装置对桥梁伸缩缝进行清理时，高压水枪的喷水方向既能垂直于伸缩缝底面，也能垂直于伸缩缝侧壁，高压水对伸缩缝起到很好的清理效果。

Description

一种桥梁伸缩缝清理装置

技术领域

本发明属于桥梁伸缩缝清理技术领域，具体涉及一种桥梁伸缩缝清理装置。

背景技术

桥梁伸缩缝就是设置于桥梁上部结构活动端和桥面断缝处的伸缩装置。安装伸缩缝的作用是保证上部结构在温度变化、混凝土收缩和徐变，以及载荷作用下，该处的变化能够实现，而不产生额外的附加内力，并能保证行车平顺。实际使用过程中，桥梁的伸缩缝内会积累很多杂物，杂物会影响伸缩缝的伸缩性能，故需定期对伸缩缝内的杂物进行清理。传统的伸缩缝清理方式是人工手动清理伸缩缝内的杂物，这种方式清理不彻底，且工作效率低。

申请号为CN201821132004.5的中国实用新型专利示出了一种桥梁伸缩缝清理装置，包括移动板，移动板为立方体板状结构，移动板上端左侧位置装配有连接杆，移动板的上侧固定有蓄水箱，蓄水箱与气泵安装在一起，移动板的下侧固定有导向轮，移动板下端面的中间位置安装有电动缸，电动缸的下侧固定有出气阀口，通过添加推杆以及导向轮便于对移动板的位置进行移动，而位于移动板下侧的电动缸则便于对出气阀口以及喷水阀的垂直高度进行调节，气泵将高压空气泵入到出气阀口，通过出气阀口来实现对桥梁伸缩缝表面的灰尘进行清理，蓄水箱通过水泵将水液泵入到喷水阀的位置，经由喷水阀将水液喷洒出来，进而实现对桥梁伸缩缝表面的清洗。

该装置相比人工清理，提高了清理桥梁伸缩缝的效率。但是，实际使用该装置或现有技术中其他类似装置对桥梁伸缩缝进行清理时，仍然存在以下问题：(1)喷水阀的喷水方向垂直于伸缩缝底面，平行于伸缩缝侧壁，对伸缩缝侧壁清理效果不佳；(2)污物收到高压水的冲击溢出伸缩缝后，无规则地散落在桥面上伸缩缝的两侧，伸缩缝清理完后仍需对桥面上伸缩缝两侧的污物进行收集清理，避免污物再次回到伸缩缝内，操作较为繁琐。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种桥梁伸缩缝清理装置，目的在于解决采用现有技术中的伸缩缝清理装置对桥梁伸缩缝进行清理时，存在的以下问题：(1)喷水阀的喷水方向垂直于伸缩缝底面，平行于伸缩缝侧壁，对伸缩缝侧壁清理效果不佳；(2)污物收到高压水的冲击溢出伸缩缝后，无规则地散落在桥面上伸缩缝的两侧，伸缩缝清理完后仍需对桥面上伸缩缝两侧的污物进行收集清理，避免污物再次回到伸缩缝内，操作较为繁琐。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种桥梁伸缩缝清理装置，包括车体，车体的底面为矩形，车体底面铰接有四个车轮，前后车轮的连线方向为车体的运动方向，车轮均匀分布在车体底部的四个角上，车体顶部固定安装有推拉把手。车体内部固定安装有储水箱，车体顶部开设有与储水箱连通的注水口。储水箱底部连通竖直固定安装在车体底面上的高压水枪，高压水枪和左右车轮的距离相同。通过推拉把手带动车体运动，车轮在桥面上滚动。通过高压水枪将高压水射入伸缩缝内。

车体底面沿车体运动方向对应高压水枪的位置竖直固定安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸活塞杆的端部分别转动配合有第一转轴和第二转轴。第一转轴和第二转轴同轴且二者的轴线平行于车体的运动方向。第一转轴一端固定安装有平行于第一转轴的第一导向板，第二转轴一端固定安装有平行于第二转轴的第二导向板。第一转轴和第二转轴的另一端设置有传动机构。车体底面位于第一气缸和第二气缸两侧分别固定安装有两个L字型的支架，支架的端部固定安装有横置的门字型框条。框条内侧的顶部、中部和底部固定安装有钩套。钩套上连接有挂钩，挂钩固定安装在条形夹上，条形夹夹持在柔性过滤网的边缘处。车体底面前端设置有导轮机构。通过第一气缸和第二气缸带动第一转轴和第二转轴以及第一导向板和第二导向板竖直向下运动，使得第一导向板和第二导向板处于伸缩缝内的不同高度。通过传动机构带动第一转轴和第二转轴转动，从而带动第一导向板和第二导向板转动，第一导向板和第二导向板对射入伸缩缝内的高压水起到变向的作用。清洁过程中，高压水冲刷伸缩缝内的污物后夹带着污物溢出，水流穿过柔性过滤网，污物遗留在柔性过滤网的网面上。清洁完成后，将挂钩从钩套上拆下，并将柔性过滤网从条形夹上取下，完成对污物的收集。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定连接在第一转轴和第二转轴端部且与第一转轴和第二转轴同轴的第一带轮，两个前车轮之间的第三转轴和两个后车轮之间的第四转轴上固定安装有第一锥齿轮。车体底面沿车体运动方向对应第一气缸和第二气缸的位置竖直固定安装有轴承座，轴承座底部转动配合有垂直于第三转轴和第四转轴的第五转轴，第五转轴一端固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，第五转轴另一端固定安装有位于第一带轮正上方的第二带轮。车体底面位于第一气缸和第二气缸两侧开设有平行于第三转轴和第四转轴的水平滑槽。水平滑槽内滑动配合有滑块，滑块通过弹簧与水平滑槽的外侧面连接。滑块底部竖直固定连接有倒置L字型的连接杆，连接杆的端部转动配合有位于第二带轮两侧下方且轴线与第二带轮轴向平行的第三带轮。第一带轮、第二带轮和第三带轮之间通过传动带连接。初始状态下，两个第三带轮处于相对距离最远的位置。通过第一气缸和第二气缸活塞杆带动第一转轴和第二转轴以及第一带轮竖直向下运动，第一带轮通过传动带拉动两个第三带轮相互靠近，并通过滑块拉伸弹簧。第三带轮使得传动带处于张紧状态。车轮转动带动第三转轴和第四转轴转动，从而带动第一锥齿轮转动。第一锥齿轮转动带动与其啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第五转轴和第二带轮转动。第二带轮在第三带轮的张紧作用下通过传动带带动第一带轮转动。第一带轮转动带动第一转轴和第二转轴转动，从而带动第一导向板和第二导向板转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一导向板的后端与第二导向板的前端转动连接在一起，且第一导向板与第二导向板所在的平面不重合。由于车体沿着伸缩缝方向运动，第一导向板处于持续转动状态，必然会导致伸缩缝底面和侧壁有一部分未能受到高压水的垂直冲刷，为了提高清洁效果，只能再次对伸缩缝进行清洁。第一导向板的后端与第二导向板的前端转动连接在一起时，二者的转动方向相反，且第一导向板与第二导向板所在的平面存在一定的夹角，使得第二导向板能将高压水进行变向，对第一导向板未能垂直冲刷的部分进行垂直冲刷，无需再进行二次清洁，提高了清洁的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述第一气缸和第二气缸同侧的两个框条之间固定连接有平行于第一转轴和第二转轴的刚性铁棒。刚性铁棒的底部与桥面相切。夹持在柔性过滤网底边的条形夹上粘贴有与刚性铁棒长度相同的柔性磁条。柔性磁条吸附在刚性铁棒上，消除了柔性过滤网底边与桥面之间的缝隙，避免了水流夹带着污物从柔性过滤网底边与桥面之间的缝隙中流出的情况，确保污物能全部遗留在柔性过滤网的网面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轮机构包括铰接在车体底面前端且轴线平行于车轮轴线的滚轮。滚轮沿车体的运动方向与高压水枪的位置对应。滚轮轮面的中部凸起形成安装块。安装块表面转动配合有轴线垂直于滚轮轴线的棘轮，安装块表面通过扭转弹簧铰接有与棘轮配合的棘爪。棘轮固定连接位于安装块内部的齿轮，安装块内滑动配合有平行于滚轮轴线且与齿轮相互啮合的第一齿条和第二齿条。初始状态下第一齿条和第二齿条伸出安装块的长度相同。第一齿条和第二齿条位于安装块外侧的端部固定安装有相互平行且垂直于滚轮轴线的第一定位板和第二定位板。转动滚轮和车体底面的铰接点，使得滚轮位于伸缩缝内。拨动棘爪并转动棘轮，使得棘轮带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条和第二齿条伸出安装块，第一齿条和第二齿条推动第一定位板和第二定位板贴向伸缩缝的两个侧壁。当第一定位板和第二定位板其中一个抵触到伸缩缝的侧壁时，沿着滚轮轴线方向调整车体的位置，继续转动棘轮，直至第一定位板和第二定位板都抵触到伸缩缝的侧壁后松开棘爪，棘爪对棘轮起到限位作用，从而将第一定位板和第二定位板的位置固定住。此时高压水枪处于伸缩缝中部正上方的位置，高压水射入伸缩缝时与伸缩缝两侧壁的距离相等。

(三)有益效果

本发明具有如下有益效果：

(1)采用本发明的桥梁伸缩缝清理装置对桥梁伸缩缝进行清理时，高压水枪的喷水方向既能垂直于伸缩缝底面，也能垂直于伸缩缝侧壁，高压水对伸缩缝底面和伸缩缝侧壁都能起到很好的清理效果。伸缩缝内的污物受到高压水的冲击和水流一起溢出伸缩缝后，污物被阻挡在柔性过滤网的网面上，伸缩缝清理完后直接将柔性过滤网拆卸清理即可，无需另外对污物进行收集，操作简单方便。

(2)本发明的桥梁伸缩缝清理装置通过车轮滚动提供动力，并通过传动机构将动力传递给第一转轴和第二转轴，从而带动第一导向板和第二导向板转动。高压水冲击到第一导向板和第二导向板上后发生变向，由于第一导向板和第二导向板处于持续转动状态，高压水的方向发生持续变化，在此过程中高压水的方向能够达到垂直于伸缩缝底面和垂直于伸缩缝侧壁的状态，从而对伸缩缝底面和伸缩缝侧壁起到冲刷的作用。

(3)本发明的桥梁伸缩缝清理装置通过导轮机构确保了清理装置的运动方向与伸缩缝一致，且高压水射入伸缩缝时与伸缩缝两侧壁的距离相等，从而使得高压水经变向后对伸缩缝两侧壁的冲刷力度一致，避免出现一侧清理效果好，另一侧清理效果不好的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例中桥梁伸缩缝清理装置的内部结构正视图；

图2为本发明一个实施例中桥梁伸缩缝清理装置的内部结构侧视图(省略导轮机构)；

图3为本发明一个实施例中框条的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中柔性过滤网的结构示意图；

图5为本发明一个实施例中导轮机构的正视图；

图6为本发明一个实施例中导轮机构的侧视图。

图中：1-车体、2-车轮、3-推拉把手、4-储水箱、5-注水口、6-高压水枪、7-第一气缸、8-第二气缸、9-第一转轴、10-第二转轴、11-第一导向板、12-第二导向板、13-传动机构、1301-第一带轮、1302-第三转轴、1303-第四转轴、1304-第一锥齿轮、1305-轴承座、1306-第五转轴、1307-第二锥齿轮、1308-第二带轮、1309-水平滑槽、1310-滑块、1311-弹簧、1312-连接杆、1313-第三带轮、1314-传动带、14-支架、15-框条、16-钩套、17-挂钩、18-条形夹、19-柔性过滤网、20-导轮机构、2001-滚轮、2002-安装块、2003-棘轮、2004-棘爪、2005-齿轮、2006-第一齿条、2007-第二齿条、2008-第一定位板、2009-第二定位板、21-刚性铁棒、22-柔性磁条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种桥梁伸缩缝清理装置，包括车体1，车体1的底面为矩形，车体1底面铰接有四个车轮2，前后车轮2的连线方向为车体1的运动方向，车轮2均匀分布在车体1底部的四个角上，车体1顶部固定安装有推拉把手3。车体1内部固定安装有储水箱4，车体1顶部开设有与储水箱4连通的注水口5。储水箱4底部连通竖直固定安装在车体1底面上的高压水枪6，高压水枪6和左右车轮2的距离相同。

车体1底面沿车体1运动方向对应高压水枪6的位置竖直固定安装有第一气缸7和第二气缸8，第一气缸7和第二气缸8活塞杆的端部分别转动配合有第一转轴9和第二转轴10。第一转轴9和第二转轴10同轴且二者的轴线平行于车体1的运动方向。第一转轴9一端固定安装有平行于第一转轴9的第一导向板11，第二转轴10一端固定安装有平行于第二转轴10的第二导向板12。第一转轴9和第二转轴10的另一端设置有传动机构13。车体1底面位于第一气缸7和第二气缸8两侧分别固定安装有两个L字型的支架14，支架14的端部固定安装有横置的门字型框条15。框条15内侧的顶部、中部和底部固定安装有钩套16。钩套16上连接有挂钩17，挂钩17固定安装在条形夹18上，条形夹18夹持在柔性过滤网19的边缘处。车体1底面前端设置有导轮机构20。通过传动机构13带动第一转轴9和第二转轴10转动，从而带动第一导向板11和第二导向板12转动，第一导向板11和第二导向板12对射入伸缩缝内的高压水起到变向的作用。

在本实施例中，所述传动机构13包括固定连接在第一转轴9和第二转轴10端部且与第一转轴9和第二转轴10同轴的第一带轮1301，两个前车轮2之间的第三转轴1302和两个后车轮2之间的第四转轴1303上固定安装有第一锥齿轮1304。车体1底面沿车体1运动方向对应第一气缸7和第二气缸8的位置竖直固定安装有轴承座1305，轴承座1305底部转动配合有垂直于第三转轴1302和第四转轴1303的第五转轴1306，第五转轴1306一端固定连接有与第一锥齿轮1304相互啮合的第二锥齿轮1307，第五转轴1306另一端固定安装有位于第一带轮1301正上方的第二带轮1308。车体1底面位于第一气缸7和第二气缸8两侧开设有平行于第三转轴1302和第四转轴1303的水平滑槽1309。水平滑槽1309内滑动配合有滑块1310，滑块1310通过弹簧1311与水平滑槽1309的外侧面连接。滑块1310底部竖直固定连接有倒置L字型的连接杆1312，连接杆1312的端部转动配合有位于第二带轮1308两侧下方且轴线与第二带轮1308轴向平行的第三带轮1313。第一带轮1301、第二带轮1308和第三带轮1313之间通过传动带1314连接。初始状态下，两个第三带轮1313处于相对距离最远的位置。通过第一气缸7和第二气缸8活塞杆带动第一转轴9和第二转轴10以及第一带轮1301竖直向下运动，第一带轮1301通过传动带1314拉动两个第三带轮1313相互靠近，并通过滑块1310拉伸弹簧1311。第三带轮1313使得传动带1314处于张紧状态。

在本实施例中，所述第一导向板11的后端与第二导向板12的前端转动连接在一起，且第一导向板11与第二导向板12所在的平面不重合。由于车体1沿着伸缩缝方向运动，第一导向板11处于持续转动状态，必然会导致伸缩缝底面和侧壁有一部分未能受到高压水的垂直冲刷，为了提高清洁效果，只能再次对伸缩缝进行清洁。第一导向板11的后端与第二导向板12的前端转动连接在一起时，二者的转动方向相反，且第一导向板11与第二导向板12所在的平面存在一定的夹角，使得第二导向板12能将高压水进行变向，对第一导向板11未能垂直冲刷的部分进行垂直冲刷，无需再进行二次清洁，提高了清洁的效率。

在本实施例中，位于所述第一气缸7和第二气缸8同侧的两个框条15之间固定连接有平行于第一转轴9和第二转轴10的刚性铁棒21。刚性铁棒21的底部与桥面相切。夹持在柔性过滤网19底边的条形夹18上粘贴有与刚性铁棒21长度相同的柔性磁条22。柔性磁条22吸附在刚性铁棒21上，消除了柔性过滤网19底边与桥面之间的缝隙，避免了水流夹带着污物从柔性过滤网19底边与桥面之间的缝隙中流出的情况，确保污物能全部遗留在柔性过滤网19的网面上。

在本实施例中，所述导轮机构20包括铰接在车体1底面前端且轴线平行于车轮2轴线的滚轮2001。滚轮2001沿车体1的运动方向与高压水枪6的位置对应。滚轮2001轮面的中部凸起形成安装块2002。安装块2002表面转动配合有轴线垂直于滚轮2001轴线的棘轮2003，安装块2002表面通过扭转弹簧铰接有与棘轮2003配合的棘爪2004。棘轮2003固定连接位于安装块2002内部的齿轮2005，安装块2002内滑动配合有平行于滚轮2001轴线且与齿轮2005相互啮合的第一齿条2006和第二齿条2007。初始状态下第一齿条2006和第二齿条2007伸出安装块2002的长度相同。第一齿条2006和第二齿条2007位于安装块2002外侧的端部固定安装有相互平行且垂直于滚轮2001轴线的第一定位板2008和第二定位板2009。

本实施例的具体工作过程如下：

转动滚轮2001和车体1底面的铰接点，使得滚轮2001位于伸缩缝内。拨动棘爪2004并转动棘轮2003，使得棘轮2003带动齿轮2005转动，齿轮2005带动第一齿条2006和第二齿条2007伸出安装块2002，第一齿条2006和第二齿条2007推动第一定位板2008和第二定位板2009贴向伸缩缝的两个侧壁。当第一定位板2008和第二定位板2009其中一个抵触到伸缩缝的侧壁时，沿着滚轮2001轴线方向调整车体1的位置，继续转动棘轮2003，直至第一定位板2008和第二定位板2009都抵触到伸缩缝的侧壁后松开棘爪2004，棘爪2004对棘轮2003起到限位作用，从而将第一定位板2008和第二定位板2009的位置固定住。此时高压水枪6处于伸缩缝中部正上方的位置，高压水射入伸缩缝时与伸缩缝两侧壁的距离相等。通过推拉把手3带动车体1运动，车轮2在桥面上滚动。通过高压水枪6将高压水射入伸缩缝内。通过第一气缸7和第二气缸8带动第一转轴9和第二转轴10以及第一导向板11和第二导向板12竖直向下运动，使得第一导向板11和第二导向板12处于伸缩缝内的不同高度。同时，车轮2转动带动第三转轴1302和第四转轴1303转动，从而带动第一锥齿轮1304转动。第一锥齿轮1304转动带动与其啮合的第二锥齿轮1307转动，第二锥齿轮1307转动带动第五转轴1306和第二带轮1308转动。第二带轮1308在第三带轮1313的张紧作用下通过传动带1314带动第一带轮1301转动。第一带轮1301转动带动第一转轴9和第二转轴10转动，从而带动第一导向板11和第二导向板12转动。高压水冲击到第一导向板11和第二导向板12上后发生变向，对伸缩缝底面和两个侧壁周期性地进行垂直方向的冲刷，将伸缩缝内的污物冲洗干净。清洁过程中，高压水冲刷伸缩缝内的污物后夹带着污物溢出，水流穿过柔性过滤网19，污物遗留在柔性过滤网19的网面上。清洁完成后，将挂钩17从钩套16上拆下，并将柔性过滤网19从条形夹18上取下，完成对污物的收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桥梁伸缩缝清理装置，所述桥梁伸缩缝清理装置包括车体（1），车体（1）的底面为矩形，车体（1）底面铰接有四个车轮（2），前后车轮（2）的连线方向为车体（1）的运动方向，车轮（2）均匀分布在车体（1）底部的四个角上，车体（1）顶部固定安装有推拉把手（3）；其特征在于：车体（1）内部固定安装有储水箱（4），车体（1）顶部开设有与储水箱（4）连通的注水口（5）；储水箱（4）底部连通竖直固定安装在车体（1）底面上的高压水枪（6），高压水枪（6）和左右车轮（2）的距离相同；

车体（1）底面沿车体（1）运动方向对应高压水枪（6）的位置竖直固定安装有第一气缸（7）和第二气缸（8），第一气缸（7）和第二气缸（8）活塞杆的端部分别转动配合有第一转轴（9）和第二转轴（10）；第一转轴（9）和第二转轴（10）同轴且二者的轴线平行于车体（1）的运动方向；第一转轴（9）一端固定安装有平行于第一转轴（9）的第一导向板（11），第二转轴（10）一端固定安装有平行于第二转轴（10）的第二导向板（12）；第一转轴（9）和第二转轴（10）的另一端设置有传动机构（13）；车体（1）底面位于第一气缸（7）和第二气缸（8）两侧分别固定安装有两个L字型的支架（14），支架（14）的端部固定安装有横置的门字型框条（15）；框条（15）内侧的顶部、中部和底部固定安装有钩套（16）；钩套（16）上连接有挂钩（17），挂钩（17）固定安装在条形夹（18）上，条形夹（18）夹持在柔性过滤网（19）的边缘处；车体（1）底面前端设置有导轮机构（20）。

2.根据权利要求1所述一种桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述传动机构（13）包括固定连接在第一转轴（9）和第二转轴（10）端部且与第一转轴（9）和第二转轴（10）同轴的第一带轮（1301），两个前车轮（2）之间的第三转轴（1302）和两个后车轮（2）之间的第四转轴（1303）上固定安装有第一锥齿轮（1304）；车体（1）底面沿车体（1）运动方向对应第一气缸（7）和第二气缸（8）的位置竖直固定安装有轴承座（1305），轴承座（1305）底部转动配合有垂直于第三转轴（1302）和第四转轴（1303）的第五转轴（1306），第五转轴（1306）一端固定连接有与第一锥齿轮（1304）相互啮合的第二锥齿轮（1307），第五转轴（1306）另一端固定安装有位于第一带轮（1301）正上方的第二带轮（1308）；车体（1）底面位于第一气缸（7）和第二气缸（8）两侧开设有平行于第三转轴（1302）和第四转轴（1303）的水平滑槽（1309）；水平滑槽（1309）内滑动配合有滑块（1310），滑块（1310）通过弹簧（1311）与水平滑槽（1309）的外侧面连接；滑块（1310）底部竖直固定连接有倒置L字型的连接杆（1312），连接杆（1312）的端部转动配合有位于第二带轮（1308）两侧下方且轴线与第二带轮（1308）轴向平行的第三带轮（1313）；第一带轮（1301）、第二带轮（1308）和第三带轮（1313）之间通过传动带（1314）连接。

3.根据权利要求1所述一种桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述第一导向板（11）的后端与第二导向板（12）的前端转动连接在一起，且第一导向板（11）与第二导向板（12）所在的平面不重合。

4.根据权利要求1所述一种桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：位于所述第一气缸（7）和第二气缸（8）同侧的两个框条（15）之间固定连接有平行于第一转轴（9）和第二转轴（10）的刚性铁棒（21）；刚性铁棒（21）的底部与桥面相切；夹持在柔性过滤网（19）底边的条形夹（18）上粘贴有与刚性铁棒（21）长度相同的柔性磁条（22）。

5.根据权利要求1所述一种桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述导轮机构（20）包括铰接在车体（1）底面前端且轴线平行于车轮（2）轴线的滚轮（2001）；滚轮（2001）沿车体（1）的运动方向与高压水枪（6）的位置对应；滚轮（2001）轮面的中部凸起形成安装块（2002）；安装块（2002）表面转动配合有轴线垂直于滚轮（2001）轴线的棘轮（2003），安装块（2002）表面通过扭转弹簧铰接有与棘轮（2003）配合的棘爪（2004）；棘轮（2003）固定连接位于安装块（2002）内部的齿轮（2005），安装块（2002）内滑动配合有平行于滚轮（2001）轴线且与齿轮（2005）相互啮合的第一齿条（2006）和第二齿条（2007）；初始状态下第一齿条（2006）和第二齿条（2007）伸出安装块（2002）的长度相同；第一齿条（2006）和第二齿条（2007）位于安装块（2002）外侧的端部固定安装有相互平行且垂直于滚轮（2001）轴线的第一定位板（2008）和第二定位板（2009）。

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