CN110803449B - 一种包裹分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种包裹分拣装置，包括底板、旋转气缸和分拣输送机构，若干分拣输送机构设置在底板上，分拣输送机构内的双轴气缸设置在支撑板上，两个滑块分别活动安装在支撑板的两侧，滑块的上铰接有连杆，而连杆的另一端与双轴气缸的动力输出端铰接，输送机构转动安装在双轴气缸的动力输出端，两块卸料板分别转动安装在输送机构的两端，安装杆固定安装在滑块上，安装杆内活动安装有顶杆。通过分拣输送机构的转动使得包裹能够朝着两侧分拣，并且每个独立的分拣输送机构都能单独的设置出料位置，进而本装置具有多个方向的分拣，通过双轴气缸联动滑块进而使得顶杆能够实现卸料板的展开，进而使得包裹能够滑落至不同的输送机构上方。

Description

一种包裹分拣装置
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种包裹分拣装置。
背景技术
公开号为CN204842226U提供的一种物流分拣机，通过设置一个推送气缸带动推送板前后移动，通过连杆可以带动分拣轮以旋转座为轴心旋转，并且通过推送板前后移动的距离可以控制分拣轮的旋转角度，但是此分拣机构利用的相邻分拣轮的转动实现输分拣，但是在分拣的过程中不能进行多方位的输送，因此在面对物料包裹的情况下，不能很好的对多个包裹进行准确的分拣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包裹分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种包裹分拣装置，包括底板、旋转气缸和分拣输送机构，其中：
若干所述分拣输送机构设置在底板上，分拣输送机构包括支撑板、双轴气缸、滑块、连杆、输送机构、卸料板、安装杆、顶杆和舵机，所述支撑板通过旋转气缸安装在底板上，所述双轴气缸设置在支撑板上，两个所述滑块分别活动安装在支撑板的两侧，滑块上铰接有连杆，而连杆未与滑块铰接的一端与双轴气缸的动力输出端铰接，所述输送机构转动安装在双轴气缸的动力输出端，两块所述卸料板分别转动安装在输送机构的两端，两根所述安装杆分别固定安装在两个所述滑块上，安装杆内活动安装有顶杆，其中顶杆与输送机构的底部接触。
优选的，所述安装杆内设有弹簧，所述顶杆与弹簧固定连接。
优选的，所述滑块与双轴气缸铰接连杆的铰接点处于对立面。
优选的，所述旋转气缸固定安装在底板上，其动力输出端上固定安装有支撑板。
优选的，所述输送机构包括支撑架、输送辊、带轮、皮带和电机，所述支撑架转动安装在双轴气缸的动力输出端，若干所述输送辊转动安装在支撑架内，其中输送辊的端部固套有带轮，所述皮带套设在带轮上，所述电机通过螺栓安装在支撑架上，其动力输出端与其中一根输送辊固定连接。
优选的，所述舵机固定安装在双轴气缸的动力输出端上并与支撑架固定连接。
优选的，所述卸料板分别转动安装在支撑架的两端，所述顶杆与支撑架的底部接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过分拣输送机构的转动使得包裹能够朝着两侧分拣，并且每个独立的分拣输送机构都能单独的设置出料位置，因此本装置具有多个方向的分拣，进而对不同种类的包裹具有较好的分拣效果，通过双轴气缸联动滑块进而使得顶杆能够实现卸料板的展开，进而使得包裹能够滑落至不同的输送机构上方，使得分拣的过程具有一定的精准度和连续性，进而有效的保证分拣效率。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图；
图2为本发明中分拣输送机构的三维结构示意图；
图3为本发明中输送机构的三维结构示意图；
图4为本发明中安装杆的剖视图。
图中：1底板、2旋转气缸、3分拣输送机构、31支撑板、32双轴气缸、33滑块、34连杆、35输送机构、36卸料板、37安装杆、38顶杆、39舵机、351支撑架、352输送辊、353带轮、354皮带、355电机、371弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种包裹分拣装置，包括底板1、旋转气缸2和分拣输送机构3，其中：
若干分拣输送机构3设置在底板1上，分拣输送机构3包括支撑板31、双轴气缸32、滑块33、连杆34、输送机构35、卸料板36、安装杆37、顶杆38和舵机39，旋转气缸2通过螺栓固定安装在底板1上，其动力输出端上固定安装有支撑板31，进而支撑板31能够实现旋转，双轴气缸32通过螺栓固定安装在支撑板31上，支撑板31的两侧设有导轨，两个滑块33分别活动安装在支撑板31两侧的导轨内，滑块33上通过销轴铰接有连杆34，而连杆34未与滑块33铰接的一端与双轴气缸32的动力输出端铰接，因此滑块33与双轴气缸32实现联动,滑块33与双轴气缸32铰接连杆34的铰接点处于对立面，因此两根连杆34之间形成交叉式，输送机构35包括支撑架351、输送辊352、带轮353、皮带354和电机355，支撑架351转动安装在双轴气缸32的动力输出端，若干输送辊352通过轴承安装在支撑架351内，其中输送辊352的端部固套有带轮353，皮带354套设在带轮353上，进而形成带传动，电机355通过螺栓安装在支撑架351上，其动力输出端与其中一根输送辊352固定连接，进而电机355输出的动力能够经过带传动组件传递至每根输送辊352上，两块卸料板36分别通过销轴转动安装在支撑架351的两端，其中卸料板36为了将包裹的输送起到导向输送的效果，两根安装杆37分别固定安装在两个滑块33上，安装杆37内活动安装有顶杆38，其中顶杆38与支撑架351的底部接触，而在滑块33运动的过程中安装杆37能够随之运动，因此顶杆38能够实现对卸料板36的顶起,安装杆37内设有弹簧371，顶杆38与弹簧371固定连接，因此在双轴气缸32带动支撑架351上升时弹簧371会推动顶杆38时刻的与支撑架351接触,舵机39通过螺栓固定安装在双轴气缸32的动力输出端上并与支撑架351固定连接，因此舵机39能够实现驱动支撑架351的倾斜卸料。
本发明的工作原理为：将包裹放置在支撑架351上，进而在电机355启动时进行带动输送辊352转动进而实现对包裹的输送；
而进行分拣时会每个分拣输送机构3都能配备一个分拣口，因此在需要进入分拣输送机构3旁的分拣口时，旋转气缸2带动转动九十度，接着双轴气缸32的动力输出端伸出并将支撑架351顶起，而此时滑块33在连杆34的作用下实现与双轴气缸32的联动，此时两个滑块33朝着相互靠近的方向运动，因此滑块33上的顶杆38向着靠近卸料板36的方向运动，在顶杆38接触到卸料板36时实现卸料板36的展开，而在支撑架351顶起的过程中弹簧371会推动顶杆38时刻的与支撑架351接触，因此顶杆38不会脱离卸料板36，接着舵机39驱动支撑架351向着分拣口的方向倾斜，进而实现了物料的分拣输送，由于每个分拣输送机构3都能配备一个分拣口因此能够满足包裹的多方位分拣输送，能够满足物料分拣输送的需求，并且卸料板36的使用能够有效的避免暴力卸料的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种包裹分拣装置，包括底板(1)、旋转气缸(2)和分拣输送机构(3)，其特征在于：若干所述分拣输送机构(3)设置在底板(1)上，分拣输送机构(3)包括支撑板(31)、双轴气缸(32)、滑块(33)、连杆(34)、输送机构(35)、卸料板(36)、安装杆(37)、顶杆(38)和舵机(39)，所述支撑板(31)通过旋转气缸(2)安装在底板(1)上，所述双轴气缸(32)设置在支撑板(31)上，两个所述滑块(33)分别活动安装在支撑板(31)的两侧，滑块(33)上铰接有连杆(34)，而连杆(34)未与滑块(33)铰接的一端与双轴气缸(32)的动力输出端铰接，所述输送机构(35)转动安装在双轴气缸(32)的动力输出端，两块所述卸料板(36)分别转动安装在输送机构(35)的两端，两根所述安装杆(37)分别固定安装在两个所述滑块(33)上，安装杆(37)内活动安装有顶杆(38)，其中顶杆(38)与输送机构(35)的底部接触，所述安装杆(37)内设有弹簧(371)，所述顶杆(38)与弹簧(371)固定连接，所述滑块(33)与双轴气缸(32)铰接连杆(34)的铰接点处于对立面，所述旋转气缸(2)固定安装在底板(1)上，其动力输出端上固定安装有支撑板(31)，所述输送机构(35)包括支撑架(351)、输送辊(352)、带轮(353)、皮带(354)和电机(355)，所述支撑架(351)转动安装在双轴气缸(32)的动力输出端，若干所述输送辊(352)转动安装在支撑架(351)内，其中输送辊(352)的端部固套有带轮(353)，所述皮带(354)套设在带轮(353)上，所述电机(355)通过螺栓安装在支撑架(351)上，其动力输出端与其中一根输送辊(352)固定连接，所述舵机(39)固定安装在双轴气缸(32)的动力输出端上并与支撑架(351)固定连接，所述卸料板(36)分别转动安装在支撑架(351)的两端，所述顶杆(38)与支撑架(351)的底部接触；在进行分拣时每个分拣输送机构(3)都能配备一个分拣口，在进入分拣输送机构(3)旁的分拣口时，旋转气缸(2)带动转动九十度，接着双轴气缸(32)的动力输出端伸出并将支撑架(351)顶起，而此时滑块(33)在连杆(34)的作用下实现与双轴气缸(32)的联动，两个滑块(33)朝着相互靠近的方向运动，因此滑块(33)上的顶杆(38)向着靠近卸料板(36)的方向运动，在顶杆(38)接触到卸料板(36)时实现卸料板(36)的展开，而在支撑架(351)顶起的过程中弹簧(371)会推动顶杆(38)时刻与支撑架(351)接触，因此顶杆(38)不会脱离卸料板(36)，接着舵机(39)驱动支撑架(351)向着分拣口的方向倾斜。
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