CN110798597A - 拍摄方法及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拍摄方法及拍摄装置，所述拍摄方法包括：在获取到拍摄请求时，控制摄像头组件沿第一延伸方向移出电子设备；获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，旋转至任意的设定角度；拍摄完成后，控制所述摄像头组件收回至所述电子设备主体内。本发明的拍摄方法、拍摄装置，可使用户实现任意角度的拍摄，改善用户的拍摄体验。

Description

拍摄方法及拍摄装置

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，特别是关于一种拍摄方法及拍摄装置。

背景技术

随着移动终端集成的功能越来越丰富，摄像头已成为电子设备，尤其是移动终端的标配。

目前的大多数移动终端都设置有摄像头组件，以通过摄像头组件实现拍摄功能。为满足用户的使用需求，移动终端厂商为用户提供了不同的拍摄模式，使用户进行取景、拍照，满足用户的需要。

其中，全景拍摄模式是一种广受用户欢迎的拍照模式，因此，提供拍摄体验较好的具有全景拍摄模式的拍摄装置，是移动终端厂商亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拍摄方法及拍摄装置，以改善用户的拍摄体验。

本发明首先提供一种拍摄方法，用于电子设备，所述电子设备包括电子设备主体以及设置于所述电子设备主体内的摄像头组件，所述方法包括：在获取到拍摄请求时，控制摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备；获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，旋转至设定角度；拍摄完成后，控制所述摄像头组件收回至所述电子设备主体内。

进一步，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，旋转至设定角度的步骤，包括：获取第一旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度。

进一步，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤，包括：在所述摄像头组件移出所述电子设备一定距离后，通过拍摄程序的控制界面获取旋转指令；控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，使所述摄像头组件在正向180°到反向180°的范围内移动，以将所述摄像头组件旋转限位到设定角度。

进一步，所述在获取到拍摄请求时，控制摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备的步骤，包括：在获取到拍摄请求后，启动第一马达，使第一马达驱动齿轮机构带动所述摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备。

进一步，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤，包括：在获取旋转指令后，启动第二马达，使第二马达通过螺栓机构，带动所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度。

进一步，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤之后，还包括：获取第二旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述第二旋转指令，在所述第一延伸方向所在的第二平面内，旋转到设定角度。

本申请另提供一种拍摄装置，具有摄像头组件，包括：支撑组件，用于支撑摄像头组件，所述摄像头组件固定设置在所述支撑组件上摄像头组件；滑动组件，用于使所述支撑组件带动所述摄像头组件沿第一方向滑动；以及旋转组件，用于使所述支撑组件带动所述摄像头组件旋转。

进一步，所述滑动组件具有滑动机构和滑动驱动机构，所述滑动机构连接所述支撑组件，所述滑动驱动机构驱动所述滑动机构，使所述支撑组带动所述摄像头组件沿第一延伸方向滑动；所述旋转组件包括第一旋转组件，所述第一旋转组件具有齿轮机构和旋转驱动机构，所述齿轮机构与所述支撑组件连接，所述旋转驱动机构驱动所述齿轮机构，使所述齿轮机构通过所述齿轮机构带动所述支撑组件，使所述摄像头组件在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度。

进一步，所述齿轮机构包括从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮固定连接于所述支撑组件，并可啮合连接所述主动齿轮；所述主动齿轮连接所述旋转驱动机构；所述主动齿轮被所述旋转驱动机构驱动时，推动所述从动齿轮使所述支撑组件旋转。

进一步，所述旋转驱动机构包括第二马达，所述第二马达连接有第二控制电路，并且输出轴连接所述齿轮机构的主动齿轮；所述第二控制电路使所述第二马达驱动所述主动齿轮，推动所述从动齿轮带动所述支撑组件，使所述摄像头组件在与第一延伸方向垂直的第一平面内，正向180°和反向180°旋转，将所述摄像头组件旋转至设定角度。

进一步，所述第二控制电路通过记录第二马达使所述摄像头组件旋转的方向和角度，为摄像头组件的复位提供反向运动的参数。

进一步，所述滑动机构包括滑动推块和螺纹传动轴，所述滑动推块的第一侧固定连接所述支撑组件，第二侧螺纹连接所述螺纹传动轴，所述螺纹传动轴连接所述滑动驱动机构，所述螺纹传动轴被所述滑动驱动机构驱动时，推动所述滑动推块使所述支撑组件带动所述摄像头组件滑动。

进一步，所述滑动驱动机构包括第一马达，所述第一马达连接有第一控制电路，并且输出端设置有所述螺纹传动轴；所述第一控制电路通过第一马达驱动所述螺纹传动轴时，推动所述滑动推块使所述支撑组件带动所述摄像头组件滑动。

进一步，所述旋转组件还包括：第二旋转组件，用于使所述摄像头组件在第一方向所在的第二平面内，旋转至设定角度。

进一步，所述第二旋转组件具有基座和弯折臂；所述基座设置于所述支撑组件顶端；所述弯折臂自所述基座呈波纹状向外延伸，末端设置所述摄像头组件，所述弯折臂弯曲时，所述摄像头组件旋转至设定角度。

进一步，所述摄像头组件末端设置有定位凸起；所述基座中设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述定位凸起配合，将所述摄像头组件定位于设定的角度；所述弯折臂连接所述基座和所述摄像头组件。

进一步，所述定位凸起呈球形状，所述定位凹槽呈半球形状，所述定位凸起在所述定位凹槽中旋转时，所述摄像头组件被定位于设定的角度。

进一步，所述拍摄装置还包括：显示组件，用于显示图像，并接收用户的指令，所述指令使所述旋转组件或滑动组件带动所述支撑组件将所述摄像头组件移动至预定位置。

进一步，所述显示组件包括可折叠屏，所述可折叠屏具有转轴，所述支撑组件、滑动组件以及旋转组件设置于所述转轴中。

进一步，当所述拍摄装置接收到进入拍摄模式的指令后，所述滑动组件使所述支撑组件带动所述摄像头组件移出所述转轴；当所述拍摄装置接收到旋转指令后，所述旋转组件使所述支撑组件带动所述摄像头组件旋转至预定角度。

本申请再提供一种转轴，用于电子设备，包括：支撑组件，用于支撑摄像头组件；滑动组件，用于使所述支撑组件带动所述摄像头组件滑动；以及旋转组件，用于使所述支撑组件带动所述摄像头组件旋转。

进一步，所述支撑组件、滑动组件和旋转组件设置于所述转轴的一端，所述转轴的另一端设置有至少一个接口电路。

本发明的拍摄装置及具有其的转轴，通过使拍摄装置在获取到拍摄请求时，才移出电子设备，能使电子设备，尤其是移动终端的拍摄组件不占用屏幕位置，使屏幕最大化，改善用户的拍摄体验。进一步，本申请的拍摄装置，不仅能使摄像头组件在第一延伸方向上的设定位置进行拍摄，也能使摄像头组件在与第一延伸方向垂直的第一平面内的设定角度进行拍摄，还能使摄像头组件在第一延伸方向所在的平面内的设定角度进行拍摄，真正能使用户实现任意角度的拍摄，改善用户的拍摄体验。再者，本申请使所述摄像头组件在正向180°到反向180°的范围内移动，不仅便于用户区分始点和终点，也无需设置挡位机构。又者，本申请提供的拍摄装置，不仅能使移动终端多样化、多角度拍照，还能应用于转轴，使具有折叠屏的电子设备，不必采用前置摄像头和后置摄像头堆叠的结构，因此能减薄整机厚度。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中的拍摄方法的流程示意图。

图2为本发明较佳实施例中拍摄装置中的滑动组件未启动时的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例中拍摄装置中的支撑组件升起时的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例中拍摄装置中的俯仰组件的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例中拍摄装置中的俯仰组件的剖面示意图。

图6为应用本发明拍摄装置的手机进行拍摄的过程示意图。

图7为应用本发明拍摄装置的手机进行拍摄的另一过程示意图。

图8为本发明较佳实施例中拍摄装置中的旋转组件的工作原理示意图。

图9为应用本发明拍摄装置的手机的一键复位功能的工作原理示意图。

图10为应用本发明拍摄装置的转轴的一实施方式的结构示意图。

图11为应用本发明拍摄装置的转轴的一电子设备的完全展开状态的结构示意图。

图12为应用本发明拍摄装置的转轴的一电子设备的部分展开状态的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细描述如下。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语和所附的图式仅是为了描述特定的实施例,并非用来对本申请加以限制。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示.应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除至少一个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

请参阅图1，图1为本申请拍摄方法一实施例的流程图,本申请拍摄方法用于电子设备，电子设备包括电子设备主体以及设置于所述电子设备主体内的摄像头组件。

在本实施方式中，所述拍摄方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，在获取到拍摄请求时，控制摄像头组件沿第一方向移出所述电子设备。

电子设备包括手机、多媒体设备、流媒体设备、移动互联网设备以及各种专业的相机等。摄像头组件移出电子设备可以通过机械方式控制，也可以通过电子设备的控制界面控制。摄像头组件移出所述电子设备时可以呈直线方向，也可以呈螺旋方向，所述第一延伸方向指摄像头组件初始位置与当前位置的连线方向。

具体而言，所述在获取到拍摄请求时，控制摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备的步骤，可以包括：在获取到拍摄请求后，启动第一马达，使第一马达驱动齿轮机构带动所述摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备，从而能使摄像头组件在第一延伸方向上的设定位置进行拍摄。

通过使拍摄装置在获取到拍摄请求时，才移出电子设备，能使电子设备，尤其是移动终端的拍摄组件不占用屏幕位置，使屏幕最大化，改善用户的拍摄体验。

步骤S103，获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度；

当电子设备通过控制界面进行控制时，旋转指令可以通过在控制界面的数值输入框输入旋转角度值实现，也可以通过触发虚拟触控按钮实现，所述虚拟触控按钮显示在控制界面上。

优选地，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，旋转至设定角度的步骤，包括：获取第一旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度。

所述设定角度是用户实时设定的，设定值可以是与所述第一延伸方向垂直的第一平面内的任意一个角度值。

具体而言，所述获取第一旋转指令的步骤可以包括：在所述摄像头组件移出所述电子设备一定距离后，通过拍摄程序的控制界面获取第一旋转指令。所述控制所述摄像头组件依据所述第一旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤可以包括：控制所述摄像头组件依据所述第一旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，使所述摄像头组件在正向180°到反向180°的范围内移动，以将所述摄像头组件旋转限位到设定角度。更具体而言，所述控制所述摄像头组件依据所述第一旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤，可以进一步包括：在获取第一旋转指令后，启动第二马达，使第二马达通过螺栓机构，带动所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度，从而能使摄像头组件在与第一延伸方向垂直的第一平面内的设定角度进行拍摄。

需要说明的是，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤之后，还可以包括：获取第二旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述第二旋转指令，在所述第一延伸方向所在的第二平面内，旋转到设定角度，从而能使摄像头组件在第一延伸方向所在的平面内的设定角度进行拍摄。

本申请的拍摄装置，不仅能使摄像头组件在第一延伸方向上的设定位置进行拍摄，也能使摄像头组件在与第一延伸方向垂直的第一平面内的设定角度进行拍摄，还能使摄像头组件在第一延伸方向所在的平面内的设定角度进行拍摄，真正能使用户实现任意角度的拍摄，改善用户的拍摄体验。

步骤S105，拍摄完成后，控制所述摄像头组件收回至所述电子设备主体内。

依据上述方法，本申请提供一种拍摄装置。

请参考图2至图5，图2至图5显示本申请拍摄装置的较佳实施例，如图2至图3所示，拍摄装置包括支撑组件20、滑动组件40和旋转组件(未标号)。旋转组件可以包括第一旋转组件60和第二旋转组件80中的至少一个。支撑组件20用于支撑摄像头组件，旋转组件和滑动组件60用于使支承组件20上升或旋转，进而带动摄像头组件10滑动或旋转。

具体而言，支撑组件20用于支撑摄像头组件10，所述摄像头组件10固定设置在所述支撑组件20上。滑动组件40用于使支撑组件20带动摄像头组件10沿第一方向滑动。旋转组件用于使支撑组件20带动所述摄像头组件10旋转。在图2至图5所示的实施例中，第一旋转组件60和/或第二旋转组件80用于使支撑组件20带动所述摄像头组件10旋转。

更具体而言，支撑组件20优选为呈杆状，顶端可以被设置为连接摄像头组件10。滑动组件40具有滑动机构42和滑动驱动机构44，滑动驱动机构44驱动滑动机构42，使支撑组件20带动摄像头组件10沿第一方向滑动。旋转组件包括第一旋转组件60，所述第一旋转组件60具有齿轮机构62和旋转驱动机构64，齿轮机构62与滑动机构42连接，所旋转驱动机构64驱动齿轮机构62，使齿轮机构62通过滑动机构42带动支撑组件20，使摄像头组件10在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至任意的设定角度。

需要说明的是，在本较佳实施例中，支撑组件20上升到设定的位置时，从动齿轮622才与主动齿轮624咬合，使从动齿轮622与主动齿轮624啮合连接。

更具体而言，齿轮机构62包括从动齿轮622和主动齿轮624。从动齿轮622固定连接于支撑组件20，优选为支撑组件20中部，并可啮合连接主动齿轮624，主动齿轮624连接旋转驱动机构64，主动齿轮624被旋转驱动机构64驱动时，推动从动齿轮622使支撑组件20旋转。从动齿轮622和主动齿轮624可以采用精密齿轮，以便于相互配合，提高控制精度。

承前所述，旋转驱动机构64包括第二马达73。第二马达73连接有第二控制电路，并且第二马达73的输出轴732连接齿轮机构62的主动齿轮624。第二控制电路使第二马达73驱动主动齿轮624，推动从动齿轮622带动支撑组件20，使摄像头组件10在与第一延伸方向垂直的第一平面内，正向180°和反向180°旋转，将摄像头组件10旋转至任意的设定角度。具体来说，在本实施例中，第二马达73的输出轴连接并带动主动齿轮624旋转，换言之，当摄像头组件10上升到上述的设定位置后，支撑组件20上的精密齿轮与第二马达73输出轴上的主动齿轮624咬合并啮合连接，第二马达73的转动通过主动齿轮624传动到支撑组件20，带动摄像头组件10升降。第二控制电路通过记录第二马达73使摄像头组件10旋转的方向和角度，为摄像头组件10的复位提供反向运动的参数。

另一方面，滑动机构42包括滑动推块422和螺纹传动轴424。滑动推块422第一侧固定连接支撑组件20，优选为连接支撑组件20底部，第二侧螺纹连接所述螺纹传动轴424，螺纹传动轴424连接滑动驱动机构44，螺纹传动轴424被滑动驱动机构44驱动时，拉动滑动推块422使支撑组件20升降。滑动驱动机构44可以包括第一马达71。第一马达71连接有第一控制电路，并且第一马达71的输出端设置有所述螺纹传动轴424。第一控制电路通过第一马达71驱动所述螺纹传动轴424时，推动滑动推块422使支撑组件20带动所述摄像头组件10滑动。

在本实施例中，滑动推块422的第一侧设置有第一通孔421，支撑组件20套置并固定于所述第一通孔421。可以理解，支撑组件20也可以直接固定于滑动推块422的侧壁上。进一步而言，在本实施例中，滑动推块422的第二侧设置有第二通孔423，所述第二通孔423内壁设置有螺纹，所述螺纹传动轴424在所述第二通孔423内壁的螺纹内转动，带动所述滑动推块422上下移动，使所述升降组件20升降。螺纹传动轴424优选为呈螺杆状。可以理解的是，上述拍摄装置的支撑组件20一般处于如图2所示的收缩状态，当使用时，支撑组件20带动摄像头组件10滑动，如图3所示。上述设定的位置优选为如图2所示的支撑组件20所在的位置，即支撑组件20上的从动齿轮622与主动齿轮624啮合的位置。用户可以设定该初始位置，这样当该拍摄装置10被启动时，支撑组件20便被滑移到该位置，例如升起到该位置，从而使用户能够调节角度，进行拍摄。

可以理解，上述设定的位置也可以为其他位置，相应地，用户只要在使用时调节支撑组件20的停止位置即可。相似地，支撑组件20上可以设置至少一个从动齿轮，以使摄像头组件10在不同的滑出位置上也能旋转。

更进一步而言，所述滑动组件40还可以包括滑动导滑机构426，在本实施例中，滑动导滑机构426优选为呈杆状，所述滑动导滑机构426与所述螺纹传动轴424并排设置。相应地，所述滑动推块422的第二侧还设置有第三通孔425，所述第三通孔425与所述第二通孔423并排设置，所述滑动导滑机构426通过所述第三通孔425与所述滑动推块422滑移连接。所述螺纹传动轴424转动时，带动所述滑动推块422沿所述滑动导滑机构426上下移动。

因此，支撑组件20的滑移通过第二马达73带动丝杆组件实现，在本实施例所述丝杆组件包括滑动推块422和螺纹传动轴424。换言之，第二马达73的输出转轴上设置有螺纹，滑动推块422和螺纹传动轴424配合的孔内有螺纹，螺纹传动轴424转动时带动滑动推块422沿滑动导滑机构426滑移，例如上下移动。支撑组件20通过第一通孔421套置在滑动推块422上，并可以在滑动推块422的第三通孔425内转动。滑动推块422的上下移动带动支撑组件20的上下移动，实现摄像头组件10的升降。

可以理解，上述摄像头组件10的升降和旋转，不仅可以通过上述旋转驱动机构64和滑动驱动机构44的马达的形式实现，也可以通过完全机械机构的方式，由用户手动实现。

进一步而言，第一控制电路和第二控制电路可以是通过整机内置芯片的形式，设置于电子设备中。

更进一步而言，在本实施例中，第二控制电路通过第二马达73实现摄像头组件10的正向180°和反向180°的转动。在另一实施方式中，摄像头组件10被设置为沿同一方向360°旋转。本实施例中的正向180°和反向180°的转动方式，相对于所述使摄像头组件360°旋转的控制方式，不仅便于用户区分始点和终点，优化用户体验；从内部结构看，也不会使齿轮等无限制旋转，不必使摄像头组件沿一个方向转动超过180度，从而便于复位，并且也无需设置挡位机构，节省电量、控制精确、减小误差。

再进一步而言，在本实施例中，所述控制电路通过记录第二马达73使所述摄像头组件10旋转的方向和角度，为摄像头组件10的复位提供反向运动的参数，保证复位的准确。

上述公开了本申请的拍摄装置的支撑组件、滑移组件和旋转组件中的第一旋转组件，这些组件使拍摄装置能够实现在不同高度的、与第一延伸方向垂直的同一平面内的各角度进行拍摄。为使拍摄装置也能够从不同的俯仰角度进行，本申请的旋转组件还设置有第二旋转组件，拍摄装置竖直放置时，该第二旋转组件也可称为俯仰组件，以下结合图4和图5对本申请提供的一实施例中的第二旋转组件组件进行详细阐述。

本申请的拍摄装置的第二旋转组件组件，可以在摄像头组件沿竖直方向滑移到设定的位置时，改变摄像头组件的仰角和俯角。参考图4和图5，第二旋转组件80用于使所述摄像头组件10在第一延伸方向所在的第二平面内，旋转至任意的设定角度，具有基座82和弯折臂84。所述第二平面与所述第一平面，相互垂直。可以理解的，第一平面和第二平面均有若干个。

具体而言，基座82设置于所述支撑组件20顶端。弯折臂84自所述基座82呈波纹状向外延伸，末端设置所述摄像头组件10。弯折臂84弯曲时，摄像头组件10旋转至任意的设定角度。

具体而言，在本实施例中，所述摄像头组件10末端设置有定位凸起102，基座82中设置有定位凹槽822，定位凹槽822与定位凸起102配合，将摄像头组件10定位于设定的角度。所述弯折臂84连接所述基座82和所述摄像头组件10。

更具体而言，所述定位凸起102呈球形状，所述定位凹槽822呈半球形状，所述定位凸起102在所述定位凹槽822中旋转时，所述摄像头组件10被定位于设定的角度。定位凸起102例如可以为旋转球阀。基座82的下部例如可以呈中空柱体状，套置于支撑组件20顶端。基座82的上部设置有所述定位凹槽822，定位凸起102卡置于定位凹槽822。定位凹槽822在定位凸起102接受到俯仰动力时，使定位凸起102旋转，并在俯仰动力消失时，卡止定位凸起102。具体而言，上述拍摄装置应用于手机时，可以通过手机UI界面的操控图标控制，手机内的驱动机构设置有所述滑动驱动机构44和旋转驱动机构64，第一控制电路和第二控制电路可以设置于手机内的一个驱动机构控制芯片中，驱动机构动作时，可以驱动摄像头组件做上下、旋转和俯仰运动。

进一步而言，拍摄装置可以具有显示组件，用于显示图像，并接收用户的指令，所述指令使所述旋转组件或滑动组件带动所述支撑组件将所述摄像头组件移动至预定位置。

接下来，以拍摄装置应用于手机为例，结合图6至图12，对本申请的拍摄装置的工作过程及使用方法说明如下。

拍摄装置一般处于收缩状态，当使用时，支撑组件20升起。如图6所示，以手机为例，采用本申请提供的拍摄装置的手机的一种工作过程可以包括如下步骤：

步骤S21，手机UI(User Interface；人机交互)界面的操控图标被点击，手机下发启动拍摄指令，用户进入摄像头组件界面，用户界面出现摄像头组件旋转操控图标；

步骤S22，手机下发启动拍摄指令后，驱动机构即驱动摄像头组件升起，具体是驱动机构中的滑动驱动机构44驱动摄像头组件升起。手机的驱动机构控制芯片接收所述下发指令，所述第一控制电路和第二控制电路接收所述启动拍摄指令，产生驱动电流；

步骤S23，驱动机构接收所述驱动电流，即第一马达71和第二马达73接收所述驱动电流，使支撑组件20升降或旋转；

步骤S24，第一马达71驱动滑动组件40上下运动，即驱动手机中的摄像头组件10上下运动，从手机中启动或关闭摄像头组件10；

步骤S25，第二马达驱动旋转组件旋转，即驱动手机中的摄像头组件机构正反向旋转运动，根据实际需要操控摄像头组件旋转到一定角度；例如，如图8所示，当第一马达71使主动齿轮624沿Fa、从动齿轮622沿Fs方向，或第一马达71使主动齿轮624沿Ra、从动齿轮622沿Rs方向转动时，支撑组件20实现旋转，相应地，如图8所示，摄像头组件10实现正向旋转或反向旋转；同时参考图9，手机用户界面的操控界面可以设置一键复位功能键，该一键复位功能键被设置为，在任意位置，点击一键复位图标，摄像头组件即恢复到初始位置，例如，如图9所示，点击一键复位图标时，主动齿轮的旋转方向从Fa改变为Ra，将摄像头组件恢复到初始位置。在本实施例中，该初始位置是摄像头组件10向上运动，使主动齿轮和从动齿轮啮合时的位置，即未旋转前摄像头组件10所在的位置。

需要说明的是，在上述使用过程中，用户根据实际需要操控图标，使第一马达和第二马达零延时的驱动旋转组件旋转。启动摄像头组件后，根据传统用户习惯，镜头默认设置为和用户视角方向一致，当做后摄使用。用户界面有传统的前后拍摄切换图标，点击切换图标，驱动组件驱动摄像头组件旋转180°，此时，摄像头组件可以做前摄使用。用户顺时针转动操控图标，驱动组件驱动摄像头组件正向180°旋转，逆时针转动操控图标，则摄像头组件反向180°旋转。连续不超过180°的旋转。

参阅图7，上述步骤S25后可以包括步骤S26：使摄像头组件俯仰运动。换言之，在摄像头组件上升到一定的高度和/或在与第一延伸方向垂直的第一平面内旋转到一定的角度后，可以根据实际需要操控，例如手动扳转弯折臂，使摄像头组件俯仰运动，将摄像头向上和向下调节，满足仰角和俯角拍摄，从而使所述摄像头组件在第一延伸方向所在的第二平面内，俯仰至任意的设定角度。

需要说明的是，上述显示组件可以包括可折叠屏，所述可折叠屏具有转轴，所述支撑组件、滑动组件以及旋转组件可以设置于所述转轴中。由于本申请滑动组件和旋转组件采用上述结构，尤其是齿轮机构的应用，能使本申请提供的拍摄装置可以应用于转轴，例如折叠屏的转轴，因此，本申请也可以提供一种转轴，其一端具有上述的任意一种拍摄装置，所述拍摄装置平常不用时，一般收放在折叠屏的转轴内，使用时通过支撑组件从所述转轴内升出和旋转，实现工作状态的转换。本申请提供的拍摄装置，不仅能使移动终端多样化、多角度拍照，还能应用于转轴，使具有折叠屏的电子设备，不必采用前置摄像头和后置摄像头堆叠的结构，因此能减薄整机厚度。。

进一步而言，转轴另一端的空间内可以设置一些接口电路，例如充电接口电路30。可以参考图10，图10所示的转轴应用于折叠屏，转轴的上端设置有摄像头组件10，摄像头组件10连接设置有拍摄装置，转轴的下端设置接口电路，例如如图所示意的充电接口电路30。

可以理解，由于上述拍摄装置的旋转组件和滑动组件采用螺纹结构，因此应用于转轴时，不需要改变现有的转轴结构，便于与现有的转轴结构配合，例如与现有的铰链式转轴结构配合。另外，从动齿轮和主动齿轮甚至可以利用现有转轴结构中的齿轮，或者在现有转轴结构中增加齿轮实现。

本申请提供的转轴可以用于电子设备，优选地，所述电子设备具有可折叠屏，所述可折叠屏具有转轴，所述支撑组件、滑动组件以及旋转组件设置于所述转轴中。当所述电子设备接收到进入拍摄模式的指令后，所述滑动组件使所述支撑组件带动所述摄像头组件移出所述转轴；当所述电子设备接收到旋转指令后，所述旋转组件使所述支撑组件带动所述摄像头组件旋转至预定角度。

采用上述转轴的折叠屏外开显示时，可以展现出屏最大化效果体验：一方面，前后拍摄装置的省略设置，例如前屏拍摄结构的省略设置，能使屏幕最大化；其他的接口通过转轴空间来实现，也能增大屏幕。

采用上述转轴的折叠屏相对于传统的整体堆叠结构，也能减小折叠屏的厚度，并且能多样化，多角度拍照。

综上所述，本发明基于折叠屏的拍摄需求，提出一种支持折叠屏360度拍照的技术方案。本发明提供的技术方案至少具有以下有益效果：(1)不占用屏幕显示空间，实现极致屏占比可视界面；(2)摄像头组件正向和反向180度旋转，使用户可以实现任意角度拍摄，用户体验好；(3)能实现用更高技术规格的后摄像头组件做前摄像头组件用，实现更好的自拍效果；(4)操控便捷，全部通过操作界面即可实现，所见即所得，屏幕占比大，大小屏任意切换；(5)拍摄的照片，通过软件可实现多角度图片的拼接，能使用户获得不一样的拍摄体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (20)

1.一种拍摄方法，用于电子设备，所述电子设备包括电子设备主体以及设置于所述电子设备主体内的摄像头组件，其特征在于，所述方法包括：

在获取到拍摄请求时，控制摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备；

获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，旋转至设定角度；

拍摄完成后，控制所述摄像头组件收回至所述电子设备主体内。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，旋转至设定角度的步骤，包括：

获取第一旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度。

3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与所述第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤，包括：

在所述摄像头组件移出所述电子设备一定距离后，通过拍摄程序的控制界面获取第一旋转指令；

控制所述摄像头组件依据所述第一旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，使所述摄像头组件在正向180°到反向180°的范围内移动，以将所述摄像头组件旋转限位到设定角度。

4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述在获取到拍摄请求时，控制摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备的步骤，包括：

在获取到拍摄请求后，启动第一马达，使第一马达驱动齿轮机构带动所述摄像头组件沿第一延伸方向移出所述电子设备。

5.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取第一旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤，包括：

在获取第一旋转指令后，启动第二马达，使第二马达通过螺栓机构，带动所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度。

6.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述旋转指令，在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度的步骤之后，还包括：

获取第二旋转指令，控制所述摄像头组件依据所述第二旋转指令，在所述第一延伸方向所在的第二平面内，旋转到设定角度。

7.一种拍摄装置，具有摄像头组件，其特征在于，包括：

支撑组件，用于支撑摄像头组件，所述摄像头组件固定设置在所述支撑组件上；

滑动组件，用于使所述支撑组件带动所述摄像头组件沿第一延伸方向滑动；以及

旋转组件，用于使所述支撑组件带动所述摄像头组件旋转。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于：

所述滑动组件具有滑动机构和滑动驱动机构，所述滑动机构连接所述支撑组件，所述滑动驱动机构驱动所述滑动机构，使所述支撑组带动所述摄像头组件沿第一延伸方向滑动；

所述旋转组件包括第一旋转组件，所述第一旋转组件具有齿轮机构和旋转驱动机构，所述齿轮机构与所述支撑组件连接，所述旋转驱动机构驱动所述齿轮机构，使所述齿轮机构通过所述齿轮机构带动所述支撑组件，使所述摄像头组件在与第一延伸方向垂直的第一平面内，旋转至设定角度。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于：

所述齿轮机构包括从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮固定连接于所述支撑组件，并可啮合连接所述主动齿轮；

所述主动齿轮连接所述旋转驱动机构；

所述主动齿轮被所述旋转驱动机构驱动时，推动所述从动齿轮使所述支撑组件旋转。

10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于：

所述旋转驱动机构包括第二马达，所述第二马达连接有第二控制电路，并且输出轴连接所述齿轮机构的主动齿轮；

所述第二控制电路使所述第二马达驱动所述主动齿轮，推动所述从动齿轮带动所述支撑组件，使所述摄像头组件在与第一延伸方向垂直的第一平面内，正向180°和反向180°旋转，将所述摄像头组件旋转至设定角度。

11.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二控制电路通过记录第二马达使所述摄像头组件旋转的方向和角度，为摄像头组件的复位提供反向运动的参数。

12.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于,所述滑动机构包括滑动推块和螺纹传动轴，所述滑动推块的第一侧固定连接所述支撑组件，第二侧螺纹连接所述螺纹传动轴，所述螺纹传动轴连接所述滑动驱动机构，所述螺纹传动轴被所述滑动驱动机构驱动时，推动所述滑动推块使所述支撑组件带动所述摄像头组件滑动。

13.根据权利要求12所述的拍摄装置，其特征在于：

所述滑动驱动机构包括第一马达，所述第一马达连接有第一控制电路，并且输出端设置有所述螺纹传动轴；

所述第一控制电路通过第一马达驱动所述螺纹传动轴时，推动所述滑动推块使所述支撑组件带动所述摄像头组件滑动。

14.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：

第二旋转组件，用于使所述摄像头组件在第一延伸方向所在的第二平面内，旋转至设定角度。

15.根据权利要求14所述的拍摄装置，其特征在于：

所述第二旋转组件具有基座和弯折臂；

所述基座设置于所述支撑组件顶端；

所述弯折臂自所述基座呈波纹状向外延伸，末端设置所述摄像头组件，所述弯折臂弯曲时，所述摄像头组件旋转至设定角度。

16.根据权利要求15所述的拍摄装置，其特征在于：

所述摄像头组件末端设置有定位凸起；

所述基座中设置有定位凹槽，所述定位凹槽与所述定位凸起配合，将所述摄像头组件定位于设定的角度；

所述弯折臂连接所述基座和所述摄像头组件。

17.根据权利要求16所述的拍摄装置，其特征在于：

所述定位凸起呈球形状，所述定位凹槽呈半球形状，所述定位凸起在所述定位凹槽中旋转时，所述摄像头组件被定位于设定的角度。

18.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，还包括：

显示组件，用于显示图像，并接收用户的指令，所述指令使所述旋转组件或滑动组件带动所述支撑组件将所述摄像头组件移动至预定位置。

19.根据权利要求18所述的拍摄装置，其特征在于：

所述显示组件包括可折叠屏，所述可折叠屏具有转轴，所述支撑组件、滑动组件以及旋转组件设置于所述转轴中。

20.根据权利要求19所述的拍摄装置，其特征在于：

当所述拍摄装置接收到进入拍摄模式的指令后，所述滑动组件使所述支撑组件带动所述摄像头组件移出所述转轴；

当所述拍摄装置接收到旋转指令后，所述旋转组件使所述支撑组件带动所述摄像头组件旋转至预定角度。

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