CN205430426U - 图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种图像采集装置。该图像采集装置包括：摄像头，所述摄像头包括壳体和容纳在所述壳体中的镜头单元，所述壳体上设置有窗口，所述窗口暴露所述镜头单元的镜头，所述窗口周围的壳体凸出于所述镜头，使得所述镜头低于所述窗口周围的所述壳体。本实用新型通过使窗口周围的壳体凸出于镜头来遮挡侧向进入镜头的光线，可以有效解决高柜场景中的光干扰问题，提高图像采集的质量。该图像采集装置在隔着透明物体(例如玻璃)采集图像时，通过调整镜头到玻璃透明物体之间的距离，还可以进一步提高采集到的图像质量。当该图像采集装置用于人脸识别时，可以显著地提高人脸比对的成功率。

Description

图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，更具体地，涉及一种图像采集装置。

背景技术

在银行领域等的高柜场景中，机器自动人脸识别可以帮助操作员更准确高效地完成每天大量的人脸比对工作。但由于现有的图像采集装置(例如摄像头)的设计与高柜场景不匹配，严重影响了人脸采集效果，进而影响了人脸比对的准确率。

出于安全性以及操作方便等原因，高柜场景中的图像采集装置不能放置于柜台外侧，只能放置于防弹玻璃的内侧，因此图像采集装置需要透过防弹玻璃拍摄客户人脸并进行人脸比对、身份识别等。置于高柜内侧的图像采集装置普遍易受光源干扰的影响。高柜防弹玻璃较普通玻璃厚，高柜内外光源(包括照明、电脑屏幕等等)以及金属等物品反光等投射到防弹玻璃上，容易使采集的人脸信息受到光污染，从而影响识别结果。

因此，需要能够有效抵御光污染影响的图像采集装置。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本实用新型。本实用新型提供了一种能够有效避免光干扰的图像采集装置，尤其适用于在高柜场景中、隔着高柜玻璃采集图像的情况。

根据本实用新型一方面，提供了一种图像采集装置，所述图像采集装置包括：摄像头，所述摄像头包括壳体和容纳在所述壳体中的镜头单元，所述壳体上设置有窗口，所述窗口暴露所述镜头单元的镜头，所述窗口周围的壳体凸出于所述镜头，使得所述镜头低于所述窗口周围的所述壳体。

示例性地，所述壳体包括凹槽，所述窗口设置在所述凹槽中。

示例性地，所述壳体包括遮光护翼，所述遮光护翼设置在所述窗口的周围。

示例性地，所述遮光护翼位于所述壳体的设置有所述窗口的侧面的边缘。

示例性地，至少在所述壳体的具有所述窗口的侧面上设置有亚光层或光吸收层。

示例性地，所述镜头低于所述窗口周围的所述壳体的距离大于或等于1.5cm。

示例性地，所述图像采集装置还包括指示灯，所述指示灯设置在所述壳体上、与设置有所述窗口的侧面相对的侧面上。

示例性地，所述窗口周围的所述壳体沿着远离所述镜头的方向渐开。

示例性地，所述图像采集装置还包括支座，所述摄像头设置在所述支座上。

示例性地，所述支座包括底座和调节机构，所述调节机构连接在所述底座和所述摄像头之间，用于在竖直方向和/或所述镜头单元的延伸方向移动所述摄像头、和/或在竖直平面内调节所述摄像头的俯仰角。

示例性地，所述调节机构包括水平调节机构，所述水平调节机构包括轨道和限位件，所述轨道设置在所述底座上且沿着所述镜头单元的所述延伸方向延伸，所述限位件沿着所述轨道可移动且能够保持在期望的位置上，所述摄像头连接至所述限位件。

示例性地，所述调节机构包括竖直调节机构，所述竖直调节机构包括伸缩架或伸缩杆。

示例性地，所述调节机构包括角度调节机构，所述角度调节机构包括可弯曲定型的柔性件。

本实用新型通过使(用于镜头的)窗口周围的壳体凸出于镜头来遮挡侧向进入镜头的光线，可以有效解决高柜场景中的光干扰问题，提高图像采集的质量。这种构造的图像采集装置在隔着透明物体(例如玻璃)采集图像时，通过调整镜头到玻璃透明物体之间的距离，还可以进一步提高采集到的图像质量。当该图像采集装置用于人脸识别时，可以显著地提高人脸比对的成功率。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型一个实施例的图像采集装置的示意图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的图像采集装置的摄像头的示意图；

图3是根据本实用新型又一个实施例的图像采集装置的摄像头的示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的图像采集装置的支座的分解图；

图5是根据本实用新型一个实施例的图像采集装置的竖直调节机构的示意图；以及

图6A-6B是根据本实用新型另一个实施例的图像采集装置的角度调节机构和竖直调节机构的示意图，图6A和6B分别示出了调节前后的状态。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

首先，参照图1来描述根据本实用新型的一个实施例的图像采集装置100。

如图1所示，图像采集装置100可以包括支座110和摄像头120。

支座110主要用于支撑摄像头120。支座110可以具有任意结构，而不限于图中所示的情形。支座110可以如图1所示地包括竖直的杆，以将摄像头120支撑到具有足够高度的位置处。支座110也可以不包括该竖直杆。支座110除了支撑摄像头120之外，还具有固定作用。支座110可以放置在具有平整表面的物体上，依靠重力保持其位置。这样的好处在于，可以根据被采集者的位置随时移动该图像采集装置100。此外，支座110也可以构造为能够固定地放置在期望的位置处，例如，支座110可以为真空吸附式支座、弹性夹式支座等等。这样，可以避免摄像头120意外地晃动而影响拍摄效果、以及意外跌倒导致损坏。

摄像头120设置在支座110上。摄像头120包括壳体122和镜头单元(未示出)。镜头单元容纳在壳体122中。镜头单元包括位于其前部的镜头124。镜头124是镜头单元的主要光学元件。镜头单元还包括位于其后部的电学元件。这些电学元件主要包括图像传感器、A/D转换器和/或相机控制器等。图像传感器、A/D转换器和相机控制器中的一个或多个可以集成在成像芯片上。在该摄像头120用于人脸识别的情况下，电学元件还可以包括用于人脸识别的必要电学元件。由于上述光学元件和电学元件可以具有现有的和未来可能出现的任一种结构和构造，并且本申请的改进也并非针对这些光学元件和电学元件的具体结构和构造，因此本文不再对它们进一步详细地描述。

壳体122上设置有窗口126。窗口126暴露镜头单元的镜头124。窗口126与镜头124的位置和尺寸相适配，使镜头124能够采集一定区域内的图像数据。窗口126周围的壳体凸出于镜头124，使得镜头124低于窗口126周围的壳体。这样，窗口126周围的壳体可以遮挡来自周围光源的部分光线。壳体122大致具有两种构造，使镜头124低于窗口126周围的壳体。在一组实施例中，如图1所示，壳体122包括遮光护翼128。遮光护翼128设置在窗口126的周围。在图示实施例中，遮光护翼128大体上呈方筒状，方筒的侧壁沿着镜头单元的延伸方向A-A延伸，以在侧向上包围镜头124。在该实施例中，遮光护翼128的形状与窗口126的形状不同。但是在未示出的其他实施例中，遮光护翼128的形状也可以顺应窗口126的形状。目前的镜头通常为圆形，在此情况下，遮光护翼128的形状可以呈圆筒状。遮光护翼128主要用于遮挡从镜头124的侧面进入镜头124的光线，使得这部分光线不能进入镜头124。在该实施例中，镜头124可以不低于窗口126周围的除遮光护翼128之外的壳体，例如，镜头124可以与窗口126周围的除遮光护翼128之外的壳体平齐或者高于窗口126周围的壳体。

可以理解，遮光护翼128最好不要影响镜头124的图像采集范围。因此，一方面，可以考虑使遮光护翼128与镜头124的边缘间隔开一定距离；另一方面，还可以考虑使遮光护翼128(即窗口126周围的凸出的壳体)沿着远离镜头124的方向渐开，也就是说，沿着远离镜头124的方向、遮光护翼128的横向(即垂直于镜头单元的延伸方向A-A)尺寸逐渐增大。例如，遮光护翼128包围的空间可以呈圆台状、棱台状等等。

窗口126位于壳体122的侧面122a上。优选地，遮光护翼128可以位于侧面122a的边缘，如图2所示。遮光护翼128可以从与侧面122a相邻的侧面延伸。对于图2中所示的长方体形状的壳体而言，与侧面122a相邻的侧面是指与侧面122a垂直的侧面，而图中仅示出了侧面122b和122c。遮光护翼128可以随着与侧面122a相邻的侧面的延伸趋势而延伸，例如图2中所示地。遮光护翼128也可以如上文所提到的，沿着远离窗口126的方向渐开。将遮光护翼128设置在壳体122的设置有窗口126的侧面122a的边缘，可以尽量避免遮光护翼128不必要地遮挡镜头的采集区域，并且对于不同的镜头无需相应地调整遮光护翼128的位置和角度等，因此该壳体122可以具有广泛的适应性。

在上述一组实施例中，壳体122可以包括凸出设置的遮光护翼128来遮挡侧向进入镜头124的光线。在另一组实施例中，还可以使镜头124凹入到壳体中，进而达到窗口周围的壳体凸出于镜头124的目的，这样也能够遮挡来自侧向的光线。如图3所示，壳体122’可以包括凹槽128’。将窗口126设置在凹槽128’中，以使镜头124低于窗口126周围的壳体122’。凹槽128’的形状可以与窗口126相同，也可以不同。举例来说，目前的镜头通常为圆形，而凹槽128’在主视图中的形状可以圆形、正方形、或其他多边形等等。

窗口126周围的壳体122’可以沿着远离镜头124的方向渐开。在此实施例中，凹槽128’的侧壁可以沿着远离镜头124的方向渐开，以避免遮挡镜头124的采集区域。例如，凹槽128’包围的空间可以呈圆台状、棱台状等等。除此之外，也可以将凹槽128’的侧壁设置得与镜头124的边缘间隔开一定距离(如上文所提到的)，这样可以避免遮挡镜头124的采集区域。或者，还可以从这两方面采取相应措施。

本实用新型通过使(用于镜头的)窗口周围的壳体凸出于镜头来遮挡侧向进入镜头的光线，可以有效解决高柜场景中的光干扰问题，提高图像采集的质量。并且，在隔着透明物体(例如玻璃)采集图像的情况下，通过调整镜头到玻璃透明物体之间的距离，可以进一步提高采集到的图像质量。发明人发现，当镜头周围的凸出壳体到玻璃透明物体之间的距离在1cm以内时，效果最佳。当该图像采集装置用于银行高柜采集人脸时，可以大幅改善人脸图像的质量，使人脸识别技术可以在柜面推广，提高银行人脸比对环节的安全性。通过采用本实用新型提供的图像采集装置，高柜人脸比对成功率可提高20％左右。除了应用至高柜场景中，该图像采集装置可以应用至任何需要采集图像的一般场合，但尤其适用于存在光干扰问题的场合。

优选地，至少在壳体122/122’的具有窗口126的侧面上设置有亚光层或光吸收层。这样，可以避免光线被壳体122/122’反射，而造成二次光污染。可以理解的是，为了保持壳体的整体性，整个壳体上都可以覆盖有亚光层或光吸收层。亚光层是指通过亚光工艺处理后形成的表面反射率较低并且美观的工艺层。例如，亚光工艺大体上包括表面抛光工艺、以及在抛光后的表面上进行的尼龙研磨带或者研磨刷加工工艺或者玻璃或者不锈钢喷丸工艺。由于亚光工艺为现有的表面处理方法，因此，本实用新型不对其进行进一步详细地描述。举例来说，光吸收层可以包括各种黑色材料形成的层、以及本领域已知的或者未来可能出现的其他光吸收材料形成的层。

如上文所提到的，窗口126周围的壳体凸出于镜头124。优选地，镜头124低于窗口126周围的壳体122的距离d大于或等于1.5cm，参见图2-3。在图2所示的实施例中，窗口126周围的壳体122是指遮光护翼128。优选地，镜头124低于遮光护翼128的距离d大于或等于1.5cm。在图3所示的实施例中，窗口126周围的壳体122是指凹槽128’，更确切地说，是指凹槽128’的侧壁。优选地，镜头124低于凹槽128’的侧壁的距离d大于或等于1.5cm。当窗口126周围的凸出壳体高于镜头124的距离满足上述条件时，采集到的图像质量最佳。在该图像用于人脸识别时，可以进一步提高人脸比对的成功率。

进一步，图像采集装置100还可以包括指示灯(未示出)。指示灯例如用于提示电力情况、摄像头的工作状态等等。为了降低光干扰，优选地，指示灯可以设置在壳体122上、与设置有窗口124的侧面相对的侧面上。也就是说，指示灯和窗口124分别设置在壳体的相对侧。对于图1-3中所示的情形，可以将指示灯设置在摄像头120/120’的背面，镜头124所在的一面通常称为正面。这样除了可以避免光干扰问题之外，在银行等高柜场景中，非常适合柜面操作人员随时观察指示灯。

为了适应用户的身高和坐姿习惯差异，本实用新型期望能够由柜面操作员快捷调整摄像头的高度；和/或在调试摄像头使其具有较高的成像质量过程中，期望快速地调节摄像头到高柜玻璃之间的距离，在优选的实施例中，支座110可以包括底座112和调节机构114，返回参见图1。底座112主要起到支撑和固定的作用。调节机构114连接在底座112和摄像头120之间，用于在竖直方向和/或镜头单元的延伸方向A-A移动摄像头120。调节机构114包括多种实施方式，本申请仅针对其中几种优选方式进行详细描述。本领域的技术人员在本公开的基础上可以对调节机构114进行多种变型，并且本申请的保护范围涵盖这些变型。

在一个示例性实施例中，调节机构可以包括水平调节机构400。水平调节机构400包括轨道410和限位件420。轨道410设置在底座112上且沿着镜头单元的延伸方向(参见图1中的A-A)延伸。轨道410可以为图4中所示的滑槽。限位件420的一部分能够容纳在滑槽内。在未示出的其他实施例中，轨道410还可以为滑轨。限位架420可以从滑轨的外侧夹紧滑轨。除此之外，轨道410还可以具有其它结构，只要能够实现其功能即可。轨道410的截面形状也不限于图中所示的楔形，例如还可以为T形、Y形、U形等等。轨道410的数量可以为一条或多条。限位件420沿着轨道410可移动且能够保持在期望的位置上。摄像头连接至限位件420。摄像头可以直接连接至限位件420，也可以通过中间部件(例如下文将提到的竖直调节机构)间接地连接至限位件420。当限位件420沿着轨道410移动时，可以带动摄像头沿着镜头单元的延伸方向移动。限位件420可以通过阻尼力保持在期望的位置上。如果期望摄像头被准确地保持在调试好的或期望的位置上，限位件420还可以包括卡夹或紧固件(例如紧固螺钉)等。当想要调节摄像头的水平位置时，松开卡夹或紧固件即可。

在另一示例性实施例中，调节机构可以包括竖直调节机构500。竖直调节机构500可以为伸缩架或伸缩杆。图5中示出了伸缩杆的实施例，图中仅示出了两节伸缩杆的结构，即包括外置套筒510和内置滑动杆520。外置套筒510和内置滑动杆520中的一个或两个可以包括阻尼部件，以保持两者之间的位置关系。操作人员沿着竖直方向调节摄像头的高度后，依靠阻尼部件可以保持调节后的位置。需要说明的是，该竖直调节机构500可以单独地使用，也可以结合上文提到的水平调节机构400一起使用，以在两个维度上调节摄像头的位置。当两者结合使用时，竖直调节机构500可以设置在限位件420(见图4)上。竖直调节机构500还可以为类似于该两节伸缩杆的更多节伸缩杆，以在更大的范围内调节摄像头的高度。对于伸缩架，其可以为一节或多节，每节伸缩架可以包括顺次首尾相接的四根活动连接杆，组成四连杆机构。相邻的杆之间的连接处也可以具有阻尼部件，以保持调节后的高度。上述优选的竖直调节机构500在调节高度过程中，可以保持摄像头与高柜玻璃间的距离不变，即保持摄像头的水平位置不变，进而能够保持调试好的成像质量。

为了避免特殊角度的光线影响，调节机构还构造为能够在竖直平面内调节摄像头的俯仰角。在此情况下，调节机构包括角度调节机构600，如图6A-6B所示。角度调节机构600可以包括可弯曲定型的柔性件。该可弯曲定型的柔性件可以在立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持其形状，参见图6B，弯曲后的柔性件本身具有一定的支撑力可以支撑起摄像头。摄像头可以连接至柔性件的上端。作为示例，该柔性件可以为金属定型软管。该金属定型软管可以由金属弹簧钢线和镀锌铁线或者其他金属线材旋绕包覆而成的复合型金属管。在其他示例中，该柔性件还可以包括可弯曲的金属内线和柔性的外壳。本文不对柔性件的结构进行限制，只要能够实现其功能即可。采用可弯曲定型的柔性件不仅能够调节支撑在其上的摄像头的俯仰角，而且还可以将其弯曲成其他形状，以便于包装和运输。通常情况下，可弯曲定型的柔性件设置在调节机构的上端，以减小柔性件支撑的物体的质量。因此，在图6A-6B所示的实施例中，角度调节机构600(即柔性件)设置在竖直调节机构500的上端。该柔性件也可以与竖直调节机构500的内置滑动杆一体地形成。水平调节机构(如果存在的话)可以设置在竖直调节机构500的下端。

采用可弯曲定型的柔性件来形成角度调节机构的方案相对简单，实现起来比较容易。但是本实用新型不排除采用其他方式来调节摄像头的俯仰角的方案。举例来说，角度调节机构还可以实施为包括两个臂，这两个臂活动地连接以能够调节它们之间的夹角，并依靠螺栓等紧固件保持调节后的角度。摄像头可以设置在其中的一个臂上，而另一个臂可以连接至竖直调节机构500(见图6A-6B)、水平调节机构400(见图4)或底座112(见图1)等。

需要说明的是，调节机构可以包括上文提到的水平调节机构400、竖直调节机构500和角度调节机构600中的任意一个或多个。本领域的技术人员根据需要，即根据摄像头被期望的调节维度来合理地选择这些调节机构。

本领域的技术人员可以理解，在本申请的上述的某些实施例中，图像采集装置100可以包括摄像头120，但不包括支座110。此时该图像采集装置仍可解决光干扰问题，提高图像采集的质量。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

摄像头，所述摄像头包括壳体和容纳在所述壳体中的镜头单元，所述壳体上设置有窗口，所述窗口暴露所述镜头单元的镜头，所述窗口周围的壳体凸出于所述镜头，使得所述镜头低于所述窗口周围的所述壳体。

2.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述壳体包括凹槽，所述窗口设置在所述凹槽中。

3.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述壳体包括遮光护翼，所述遮光护翼设置在所述窗口的周围。

4.如权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述遮光护翼位于所述壳体的设置有所述窗口的侧面的边缘。

5.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，至少在所述壳体的具有所述窗口的侧面上设置有亚光层或光吸收层。

6.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述镜头低于所述窗口周围的所述壳体的距离大于或等于1.5cm。

7.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括指示灯，所述指示灯设置在所述壳体上、与设置有所述窗口的侧面相对的侧面上。

8.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述窗口周围的所述壳体沿着远离所述镜头的方向渐开。

9.如权利要求1-8任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括支座，所述摄像头设置在所述支座上。

10.如权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述支座包括底座和调节机构，所述调节机构连接在所述底座和所述摄像头之间，用于在竖直方向和/或所述镜头单元的延伸方向移动所述摄像头、和/或在竖直平面内调节所述摄像头的俯仰角。

11.如权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述调节机构包括水平调节机构，所述水平调节机构包括轨道和限位件，所述轨道设置在所述底座上且沿着所述镜头单元的所述延伸方向延伸，所述限位件沿着所述轨道可移动且能够保持在期望的位置上，所述摄像头连接至所述限位件。

12.如权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述调节机构包括竖直调节机构，所述竖直调节机构包括伸缩架或伸缩杆。

13.如权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述调节机构包括角度调节机构，所述角度调节机构包括可弯曲定型的柔性件。