CN108347564A - 移动终端及其旋转摄像模组控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

一种移动终端，包括本体、框架和摄像模组，所述框架包括第一支撑臂、第二支撑臂和旋转臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的一端与所述本体一端可旋转地连接，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的另一端与所述旋转臂可旋转地连接，所述摄像模组设置于所述旋转臂上，并可随所述旋转臂相对于所述第一支撑臂和第二支撑臂旋转。本发明还提供一种旋转摄像模组控制方法及控制装置。所述移动终端通过将所述摄像模组设置为可绕所述本体旋转，以使用户在利用移动终端自拍时，可以增加所述摄像模组与用户的距离，并方便调节拍摄角度。

Description

移动终端及其旋转摄像模组控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种移动终端及其旋转摄像模组控制方法、控制装置。

背景技术

目前，高清摄像模组已经成为智能手机等移动终端必备的功能模组之一。随着移动终端上集成的摄像模组性能的不断提升，其高清晰的成像效果已经能够满足用户日常出行的拍摄需求。现有的移动终端大都是集成两个独立的摄像模组，其中一个主摄像模组用于拍摄景物，另一个前置摄像模组用于自拍。一般主摄像模组的像素要高于前置摄像模组的像素，因而用户在利用前置摄像模组进行自拍时，拍摄效果较差。虽然已有移动终端通过设置可旋转的摄像模组，从而可以通过旋转主摄像模组来进行自拍以提升成像效果。但是，由于摄像模组始终被固定于移动终端主体上，用户自拍时需要手持移动终端并尽可能伸直手臂以使摄像模组远离自己，从而获得更大的取景范围。然而，即使用户在自拍时将持有移动终端的手臂伸直，摄像模组距离自己的距离依然有限，进而限制摄像模组的取景范围，同时也不利于拍摄角度的调节。

发明内容

本发明提供一种移动终端，通过设置可绕移动终端本体旋转的将摄像模组，以使用户在利用移动终端自拍时，增加摄像模组与用户的距离，并方便调节拍摄角度，改善利用移动终端自拍的成像效果和用户体验。

另，本发明还提供一种旋转摄像模组控制方法。

另，本发明还提供一种旋转摄像模组控制装置。

一种移动终端，包括本体、框架和摄像模组，所述框架包括第一支撑臂、第二支撑臂和旋转臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的一端与所述本体一端可旋转地连接，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的另一端与所述旋转臂可旋转地连接，所述摄像模组设置于所述旋转臂上，并可随所述旋转臂相对于所述第一支撑臂和第二支撑臂旋转。

其中，所述框架与所述本体设置所述框架的一端之间形成一容置空间，所述框架可相对于所述本体折叠或展开，所述容置空间用于在所述框架相对于所述本体折叠时容置所述本体。

其中，所述本体上设置一触控屏，当所述摄像模组旋转至靠近所述触控屏的一侧时为前置摄像模式，当所述摄像模组旋转至背离所述触控屏的一侧时为后置摄像模式。

其中，所述框架与所述本体之间形成一第一夹角，所述摄像模组的光轴与所述框架之间形成一第二夹角，当所述框架相对于所述本体折叠时，所述第一夹角角度为零度，所述第二夹角角度的调整范围为0度～360度。

其中，当所述摄像模组工作于前置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为0度～180度；当所述摄像模组工作于后置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为180度～360度。

其中，当所述框架相对于所述本体展开时，所述第一夹角角度的调整范围为0度～360度，所述第二夹角角度的调整范围为0度～360度。

其中，当所述摄像模组工作于前置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为0度～(270-第一夹角)度；当所述摄像模组工作于后置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为(270-第一夹角)度～360度。

一种旋转摄像模组控制方法，用于控制所述移动终端的摄像模组，所述方法包括：

接收用户开启相机的指令，启动摄像模组；

接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；

若接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至前置摄像模式，若接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至后置摄像模式；

接收用户的框架展开指令，将框架相对于所述移动终端的本体展开至一初始位置；

检测所述初始位置对应的第一夹角角度，并根据检测到的所述第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度。

其中，所述方法还包括：

接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。

一种旋转摄像模组控制装置，包括：

启动单元，用于接收用户开启相机的指令，启动摄像模组；

模式选择单元，用于接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；

第一驱动单元，用于在模式选择单元接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组旋转至前置摄像模式；以及用于在模式选择单元接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组旋转至后置摄像模式；

第二驱动单元，用于在接收到用户的框架展开指令时，驱动所述框架相对于所述移动终端的本体旋转展开至一初始位置；

检测单元，用于检测所述框架的初始位置对应的第一夹角角度；

所述第一驱动单元，还用于根据所述检测单元检测到的第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度。

其中，所述旋转摄像模组控制装置还包括：

对焦拍摄单元，用于接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。

所述移动终端通过将所述摄像模组设置为可绕所述本体旋转，以使用户在利用移动终端自拍时，可以增加摄像模组与用户的距离，并方便调节拍摄角度，从而改善利用所述移动终端自拍的成像效果和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的移动终端的结构示意图。

图2是图1所示移动终端的侧视图。

图3是图1所示移动终端在另一状态下的结构示意图。

图4是本发明第二实施例的旋转摄像模组控制方法的流程示意图。

图5是本发明第三实施例的旋转摄像模组控制装置的结构示意图。

图6是本发明第四实施例的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明第一实施例提供一种移动终端100，其包括本体10、框架30和摄像模组50。所述本体10用于容置所述移动终端100的电路结构、电池等元件。所述本体10上设置有触控屏11，所述触控屏11用于接收用户的拍摄控制指令以及用于拍摄画面预览。所述框架30可旋转地设置于所述本体10一端，并可相对于所述本体10折叠或展开。所述框架30呈“U”型，包括第一支撑臂31、第二支撑臂33和旋转臂35。所述第一支撑臂31和第二支撑臂33各自的一端与所述本体10的一端可旋转地连接，所述第一支撑臂31和第二支撑臂33各自的另一端与所述旋转臂35可旋转地连接。所述框架30和所述本体10的设置所述框架30的一端共同围成一容置空间37，当所述框架30相对于所述10折叠时，所述本体10容置于所述容置空间37内。所述摄像模组50设置于所述旋转臂35上，并可随着所述旋转臂35相对于所述第一支撑臂31和第二支撑臂33旋转。在本实施例中，当所述摄像模组50随所述旋转臂35旋转至靠近所述触控屏11的一侧时为前置摄像模式，所述摄像模组50作为前置摄像模组使用，可用于自拍；当所述摄像模组50随所述旋转臂35旋转至背离所述触控屏11的一侧时为后置摄像模式，所述摄像模组50作为后置摄像模组使用，可用于拍摄景物。可以理解，所述摄像模组50可包括至少一组摄像头和至少一组闪光灯。

可以理解，所述框架30可被设置为自动或手动调整相对于所述本体10的旋转角度，所述旋转臂35可被设置为自动或手动调整相对于所述第一支撑臂31和第二支撑臂33的旋转角度。所述摄像模组50与所述本体10电性连接，以接收来自于所述本体10的拍摄指令和控制指令，以及将图像数据传回至所述本体10。

请参阅图2，所述框架30与所述本体10之间形成一第一夹角∠1；所述摄像模组50的光轴与所述框架30之间形成一第二夹角∠2。当所述框架30相对于所述本体10折叠时，所述第一夹角∠1为零度，所述第二夹角∠2可根据所述摄像模组50工作于前置摄像模式或后置摄像模式而在0～360度之间调整。其中，当所述摄像模组50工作于前置摄像模式时，所述第二夹角∠2可在0～180度之间调整；当所述摄像模组50工作于后置摄像模式时，所述第二夹角∠2可在180～360度之间调整。当所述框架30相对于所述本体10展开时，所述第一夹角∠1可在0～360度之间调整，所述第二夹角可根据所述摄像模组50工作于前置摄像模式或后置摄像模式而在0～360度之间调整。其中，当所述摄像模组50工作于前置摄像模式时，所述第二夹角∠2可在0～(270-∠1)度之间调整；当所述摄像模组50工作于后置摄像模式时，所述第二夹角∠2可在(270-∠1)～360度之间调整。

请一并参阅图1和图2，图1所示为所述移动终端100的第一种使用状态示意图。在所述第一种使用状态下，用户通过所述移动终端100自拍或拍摄景物。具体地，在所述第一种使用状态下，所述框架30相对于所述本体10展开，所述框架30与所述本体10之间形成第一夹角∠1，所述摄像模组50的光轴与所述框架30之间形成第二夹角∠2。当所述摄像模组50被设置为前置摄像模式时，用户可以通过所述移动终端100进行自拍；当所述摄像模组50被设置为后置摄像模式时，用户可以通过所述移动终端100拍摄景物。可以理解，在所述第一种使用状态下，通过调整所述第一夹角∠1及所述第二夹角∠2的角度，可以调整所述摄像模组50的取景角度。

请参阅图3，图3所述为所述移动终端100的第二种使用状态示意图。在所述第二种使用状态下，用户通过所述移动终端100自拍或拍摄景物。具体地，在所述第二种使用状态下，所述框架30相对于所述本体10折叠，所述本体10容置于所述容置空间37内。当所述摄像模组50被设置为前置摄像模式时，用户可以通过所述移动终端100进行自拍；当所述摄像模组50被设置为后置摄像模式时，用户可以通过所述移动终端100拍摄景物。可以理解，在所述第二种使用状态下，通过调整所述旋转臂35的旋转角度，可以调整所述摄像模组50的取景角度。

请参阅图4，本发明第二实施例提供一种旋转摄像模组控制方法，用于控制如本发明第一实施例所述的移动终端100的摄像模组50，所述方法包括但不仅限于如下步骤。

步骤S401：接收用户开启相机的指令，启动摄像模组50，并在触控屏11上显示预览界面及虚拟控制界面；

其中，所述预览界面用于显示所述摄像模组50捕捉到的实时画面以及用于回放已拍摄的图片或视频；所述虚拟控制界面用于接收用户的模式选择指令、框架展开或折叠指令及摄像控制指令。

步骤S402：接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；

步骤S403：若接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组50旋转至前置摄像模式，若接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组50旋转至后置摄像模式；

步骤S404：接收用户的框架展开指令，将框架30相对于所述移动终端100的本体10展开至一初始位置；

步骤S405：检测所述初始位置对应的第一夹角角度，并根据检测到的所述第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度；

其中，所述移动终端100中预设有多组第一夹角角度与第二夹角角度的对应关系。可以理解，所述每一组第一夹角角度在前置摄像模式时与后置摄像模式时所对应的第二夹角角度可以分开设置，即在前置摄像模式时与后置摄像模式时，每一组第一夹角角度所对应的第二夹角角度不同。

可以理解，所述框架展开指令可以是用户手动旋转所述框架30的指令，或者用户通过所述虚拟控制界面发出的控制所述框架30旋转的指令。

步骤S406：接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。

其中，当所述摄像模组50处于前置摄像模式时，若接收到用户的拍摄指令，则通过人脸识别实现自动对焦并完成图像拍摄；

当所述摄像模组50处于后置摄像模式时，若接收到用户的对焦指令，则以所述对焦指令所指定的焦点对焦，并在接收到用户的拍摄指令时完成图像拍摄；若未接收到用户的对焦指令，则在接收到用户的拍摄指令时，以所述摄像模组50当前捕捉到的实时画面的几何中心为焦点自动对焦并完成图像拍摄。

其中，所述用户的对焦指令可以是用户通过手指或触控笔在所述触控屏11上显示的预览界面中触控点选以手动选择焦点的指令。

在可选实施例中，所述摄像模组50处于前置摄像模式时，若接收到用户的拍摄指令，则在通过人脸识别实现自动对焦后，检测焦点在所述预览界面中的坐标，若所述焦点不在所述预览界面的几何中心，则根据当前焦点在所述预览界面中的坐标，确定所述摄像模组50需要调整的角度，进而驱动所述摄像模组50微调旋转角度，以将所述焦点移动至所述预览界面的几何中心，从而实现自拍时的人像居中。

请参阅图5，本发明第三实施例提供一种旋转摄像模组控制装置500，所述旋转摄像模组控制装置500包括如下单元，下面对各单元详细介绍如下。

启动单元501：用于接收用户开启相机的指令，启动摄像模组50，并在触控屏11上显示预览界面及虚拟控制界面。

其中，所述预览界面用于显示所述摄像模组捕捉到的实时画面以及用于回放已拍摄的图片或视频；所述虚拟控制界面用于接收用户的模式选择指令、框架展开或折叠指令及摄像控制指令。

模式选择单元502：用于接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令。

第一驱动单元503：用于在模式选择单元502接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组50旋转至前置摄像模式；以及用于在模式选择单元502接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组50旋转至后置摄像模式。

第二驱动单元504：用于在接收到用户的框架展开指令时，驱动所述框架30相对于所述移动终端100的本体10旋转展开至一初始位置。

检测单元505：用于检测所述框架30的初始位置对应的第一夹角角度，所述第一驱动单元503根据所述检测单元505检测到的第一夹角角度驱动所述摄像模组50旋转至对应的第二夹角角度。

对焦拍摄单元506：用于接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。

当所述摄像模组50处于前置摄像模式时，若对焦拍摄单元506接收到用户的拍摄指令，则通过人脸识别实现自动对焦并完成图像拍摄；

当所述摄像模组50处于后置摄像模式时，若对焦拍摄单元506接收到用户的对焦指令，则以所述对焦指令所指定的焦点对焦，并在接收到用户的拍摄指令时完成图像拍摄；若未接收到用户的对焦指令，则在对焦拍摄单元506接收到用户的拍摄指令时，以所述摄像模组当前捕捉到的实时画面的几何中心为焦点自动对焦并完成图像拍摄。

其中，所述用户的对焦指令可以是用户通过手指或触控笔在所述触控屏11上显示的预览界面中触控点选以手动选择焦点的指令。

在可选实施例中，所述摄像模组50处于前置摄像模式时，若所述对焦拍摄单元506接收到用户的拍摄指令，则在通过人脸识别实现自动对焦后，由所述检测单元505检测焦点在所述预览界面中的坐标，若所述焦点不在所述预览界面的几何中心，则根据所述检测单元505检测到的焦点在所述预览界面中的坐标，确定所述摄像模组50需要调整的角度，进而由所述第一驱动单元503驱动所述摄像模组50微调旋转角度，以将所述焦点移动至所述预览界面的几何中心，从而实现自拍时的人像居中。

请参阅图6，本发明第四实施例提供一种应用所述旋转摄像模组控制方法的移动终端600，包括：

至少一处理器610，例如CPU，至少一通信总线620，用户接口630，至少一通信接口640、存储器650及摄像模组660。其中，所述通信总线620用于实现所述移动终端600各组件之间的通信连接。所述用户接口630可包括键盘和/或触控屏，在可选实施例中，所述用户接口630还可包括标准的有线接口、无线接口。所述通信接口640可包括标准的有线接口(如数据线接口、网线接口等)、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、近场通讯接口)。所述存储器650可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。在可选实施例中，所述存储器650还可以是至少一个位于远离前述处理器610的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器650中可以包括操作系统、用户接口模块以及摄像控制模块。其中，所述操作系统用于协同该移动终端600所述各组件的运行。所述用户接口模块用于保存和维护该移动终端600的用户数据。所述摄像控制模块用于在所述处理器610的调用下控制所述移动终端600的摄像模组660的运行。可以理解，所述摄像控制模块为存储于所述存储器650中的程序模块，其可以被所述处理器610调用和运行。

在本实施例中，所述处理器610用于调用所述摄像控制模块，并执行以下操作：

接收用户开启相机的指令，启动摄像模组，并在触控屏上显示预览界面及虚拟控制界面；

其中，所述预览界面用于显示所述摄像模组捕捉到的实时画面以及用于回放已拍摄的图片或视频；所述虚拟控制界面用于接收用户的模式选择指令、框架展开或折叠指令及摄像控制指令。

接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；

若接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至前置摄像模式，若接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至后置摄像模式；

接收用户的框架展开指令，将框架相对于所述移动终端的本体展开至一初始位置；

检测所述初始位置对应的第一夹角角度，并根据检测到的所述第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度；

其中，所述移动终端中预设有多组第一夹角角度与第二夹角角度的对应关系。可以理解，所述每一组第一夹角角度在前置摄像模式时与后置摄像模式时所对应的第二夹角角度可以分开设置，即在前置摄像模式时与后置摄像模式时，每一组第一夹角角度所对应的第二夹角角度不同。

可以理解，所述框架展开指令可以是用户手动旋转所述框架的指令，或者用户通过所述虚拟控制界面发出的控制所述框架旋转的指令。

接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。

其中，当所述摄像模组处于前置摄像模式时，若接收到用户的拍摄指令，则通过人脸识别实现自动对焦并完成图像拍摄；

当所述摄像模组处于后置摄像模式时，若接收到用户的对焦指令，则以所述对焦指令所指定的焦点对焦，并在接收到用户的拍摄指令时完成图像拍摄；若未接收到用户的对焦指令，则在接收到用户的拍摄指令时，以所述摄像模组当前捕捉到的实时画面的几何中心为焦点自动对焦并完成图像拍摄。

其中，所述用户的对焦指令可以是用户通过手指或触控笔在所述触控屏上显示的预览界面中触控点选以手动选择焦点的指令。

在可选实施例中，所述摄像模组处于前置摄像模式时，若接收到用户的拍摄指令，则在通过人脸识别实现自动对焦后，检测焦点在所述预览界面中的坐标，若所述焦点不在所述预览界面的几何中心，则根据当前焦点在所述预览界面中的坐标，确定所述摄像模组需要调整的角度，进而驱动所述摄像模组微调旋转角度，以将所述焦点移动至所述预览界面的几何中心，从而实现自拍时的人像居中。

本发明所述的移动终端通过设置可相对于所述本体360度旋转的框架，并在所述框架相对于所述本体的一端设置可相对于框架360度旋转的旋转臂，并将所述摄像模组设置于所述旋转臂上，从而使得所述摄像模组可以随着所述框架相对于所述本体360度旋转，并可相对于所述框架360度旋转。当用户需要自拍时，可将所述摄像模组设置为前置摄像模式，并可通过调整所述框架及所述旋转臂的旋转角度来调整摄像模组与用户的距离，增加自拍时摄像模组与用户之间的距离，提升自拍体验，并可实现自拍时的人像居中。当用户需要用所述移动终端拍摄景物时，可将所述摄像模组设置为后置摄像模式，同时还可利用所述框架与本体构成支撑架，以便在拍摄时可将所述移动终端放置于一静止物体上，避免手持拍摄的抖动，提升拍摄成像效果。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种移动终端，包括本体，其特征在于，所述移动终端还包括框架和摄像模组，所述框架包括第一支撑臂、第二支撑臂和旋转臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的一端与所述本体一端可旋转地连接，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的另一端与所述旋转臂可旋转地连接，所述摄像模组设置于所述旋转臂上，并可随所述旋转臂相对于所述第一支撑臂和第二支撑臂旋转。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述框架与所述本体设置所述框架的一端之间形成一容置空间，所述框架可相对于所述本体折叠或展开，所述容置空间用于在所述框架相对于所述本体折叠时容置所述本体。

3.如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述本体上设置一触控屏，当所述摄像模组旋转至靠近所述触控屏的一侧时为前置摄像模式，当所述摄像模组旋转至背离所述触控屏的一侧时为后置摄像模式。

4.如权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述框架与所述本体之间形成一第一夹角，所述摄像模组的光轴与所述框架之间形成一第二夹角，当所述框架相对于所述本体折叠时，所述第一夹角角度为零度，所述第二夹角角度的调整范围为0度～360度。

5.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于，当所述摄像模组工作于前置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为0度～180度；当所述摄像模组工作于后置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为180度～360度。

6.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于，当所述框架相对于所述本体展开时，所述第一夹角角度的调整范围为0度～360度，所述第二夹角角度的调整范围为0度～360度。

7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，当所述摄像模组工作于前置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为0度～(270-第一夹角)度；当所述摄像模组工作于后置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为(270-第一夹角)度～360度。

8.一种旋转摄像模组控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户开启相机的指令，启动摄像模组；

接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；

若接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至前置摄像模式，若接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至后置摄像模式；

接收用户的框架展开指令，将框架相对于所述移动终端的本体展开至一初始位置；

检测所述初始位置对应的第一夹角角度，并根据检测到的所述第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度。

9.如权利要求8所述的旋转摄像模组控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。

10.一种旋转摄像模组控制装置，其特征在于，所述旋转摄像模组控制装置包括：

启动单元，用于接收用户开启相机的指令，启动摄像模组；

模式选择单元，用于接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；

第一驱动单元，用于在模式选择单元接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组旋转至前置摄像模式；以及用于在模式选择单元接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组旋转至后置摄像模式；

第二驱动单元，用于在接收到用户的框架展开指令时，驱动框架相对于移动终端的本体旋转展开至一初始位置；

检测单元，用于检测所述框架的初始位置对应的第一夹角角度；

所述第一驱动单元，还用于根据所述检测单元检测到的第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度。

11.如权利要求10所述的旋转摄像模组控制装置，其特征在于，所述旋转摄像模组控制装置还包括：

对焦拍摄单元，用于接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。