CN110790199B - 一种环保污水管道检修保养设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环保污水管道检修保养设备，包括固定基架，固定基架的上设置有拔除机构，固定基架的下端设置有辅助机构。本发明可以解决现有而使用吊机对管道进行拔除作业的过程中存在以下难题a，管道受到泥土挤压的力度加上自身比重加大，对锁紧后的管道向上施加蛮力提升时容易使管道的外壁发生变形，导致管道受损。b、采用吊机对管道进行提升时，需要借助夹具对管道进行固定，针对不同型号的管道进行作业时，需要人工根据管道型号进行调节，而且人工使用夹具对管道固定的稳定性差。c、容易导致提升的管道向下滑动，当管道拔出泥土时会发生晃动等情况，容易撞击到作业人员等技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体的说是一种环保污水管道检修保养设备。
背景技术
污水管道是污水治理作业中常用的工具，在污水治理作业中需要定期对污水管道进行更换检修，在检修更换污水管道时需要将垂直插入到泥土内部的管道进行拔除，尤其是针对垂直插入到泥土内部的管道需要使用吊机等设备将使用夹具固定后的管道从泥土内拔除。
然而使用吊机对管道进行拔除作业的过程中存在以下难题a，传统的管道拔除作业中采用对管道外部进行固定锁紧的方式采用吊机向上用力进行拔除，管道受到泥土挤压的力度加上自身比重加大，对锁紧后的管道向上施加蛮力提升时容易使管道的外壁发生变形，导致管道受损。b、采用吊机对管道进行提升时，需要借助夹具对管道进行固定，针对不同型号的管道进行作业时，需要人工根据管道型号进行调节，而且人工使用夹具对管道固定的稳定性差，对管道进行提升拔除作业中存在安全隐患，降低了管道拔除的效率。c、管道在拔除作业中由于泥土的松软程度不同，在向上提升管道时会存在拔除速度变化，吊机采用绳索牵引拉伸的方式，在速度发生变化时，绳索自身的张紧程度会随之发生变化，容易导致提升的管道向下滑动，当管道拔出泥土时会发生晃动等情况，容易撞击到作业人员等技术问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种环保污水管道检修保养设备，可以解决上述中提到的污水管道在拔除作业过程中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种环保污水管道检修保养设备，包括固定基架，固定基架的上设置有拔除机构，固定基架的下端设置有辅助机构。
所述拔除机构包括设置在固定基架上的穿线孔，固定基架上安装有固定支架，固定支架的内壁之间通过轴承设置有绕线辊，绕线辊的一端连接在电机上，电机安装在固定基架上，绕线辊上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端连接在固定框架上，固定框架的下端设置有挤压孔，固定框架上沿其周向方向均匀设置有锁紧槽，锁紧槽内设置有锁紧支链，固定框架的内壁上设置有驱动支链，驱动支链抵靠在锁紧支链上。电机控制绕线辊转动通过收放钢丝绳将固定框架下放到管道的底部位置处，驱动支链与锁紧支链之间相互配合对管道的内壁进行锁紧固定的同时插入到管道的底部进行支撑，通过绳索牵引拉拽的方式将管道从泥土中拔出，采用内部固定与底部支撑同时定位拔除管道的方式稳定性能好，不会对管道造成损伤。
所述锁紧支链包括安装在固定框架内壁上的锁紧弹簧，锁紧弹簧上连接有锁紧杆，锁紧杆滑动设置在锁紧槽内，锁紧杆位于固定框架外侧的一端设置有缓冲槽，锁紧杆的另一端从外往内为向下倾斜结构，缓冲槽内设置有缓冲块，缓冲块的侧壁上通过缓冲弹簧连接有锁紧板，锁紧板上均匀设置有锁紧孔，缓冲块上通过销轴设置有摩擦杆，摩擦杆位于锁紧孔内。
所述辅助机构包括安装在固定基架下端内壁上的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的下端安装有下压板，下压板上设置有用于钢丝绳活动的圆孔，下压板上沿其周向方向均匀设置有下压块，下压块为三角型结构，下压块滑动设置在固定基架上，固定基架的内壁上沿其周向均匀设置有辅助支链。辅助机构在管道拔除的作业的过程中可以防止管道下滑，通过管道外壁与橡胶块贴合滑动的方式确保管道在拔除作业中只能稳定向上运动，提高了管道拔除的效率。
所述缓冲块包括连接杆、连接板与限位弹簧架，连接板固定在连接杆上，连接杆通过销轴设置在缓冲槽内，限位弹簧架对称设置在缓冲槽内壁的上下两侧，且限位弹簧架抵靠在连接杆上。
所述连接板的下端开设有矩形槽，矩形槽内通过销轴均匀设置有底部支撑架，底部支撑架与矩形槽的内壁之间设置有复位弹簧，底部支撑架为下端呈尖角状的L型结构。
所述驱动支链包括安装在固定框架内壁上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上安装有驱动板，驱动板的下端设置有挤压杆，挤压杆的下端穿过挤压孔，挤压杆的下端安装在挤压板上，挤压板抵靠在底部支撑架上，固定框架的上端内壁上通过销轴均匀设置有驱动杆，驱动杆抵靠在锁紧杆上。
所述辅助支链包括滑动设置在固定基架内壁上的辅助框，辅助框与固定基架的内壁之间设置有辅助弹性杆，辅助框上端设置有联动块，联动块抵靠在下压块上，辅助框的内壁上通过销轴设置有辅助块，辅助块的下端面贴靠在辅助框上。
所述辅助块上包裹有橡胶块，橡胶块的表面设置有摩擦槽。
本发明的有益效果是：
本发明可以解决现有管道拔除过程中存在的以下几点难题；
a，传统的管道拔除作业中采用对管道外部进行固定锁紧的方式采用吊机向上用力进行拔除，管道受到泥土挤压的力度加上自身比重加大，对锁紧后的管道向上施加蛮力提升时容易使管道的外壁发生变形，导致管道受损。
b、采用吊机对管道进行提升时，需要借助夹具对管道进行固定，针对不同型号的管道进行作业时，需要人工根据管道型号进行调节，而且人工使用夹具对管道固定的稳定性差，对管道进行提升拔除作业中存在安全隐患，降低了管道拔除的效率。
c、管道在拔除作业中由于泥土的松软程度不同，在向上提升管道时会存在拔除速度变化，吊机采用绳索牵引拉伸的方式，在速度发生变化时，绳索自身的张紧程度会随之发生变化，容易导致提升的管道向下滑动，当管道拔出泥土时会发生晃动等情况，容易撞击到作业人员；
本发明设计的辅助机构在管道拔除的作业的过程中可以防止管道下滑，通过管道外壁与橡胶块贴合滑动的方式确保管道在拔除作业中只能稳定向上运动，确保管道拔除泥土之后不会发生晃动，保证管道拔除作业的安全性。
本发明设计的辅助机构在工作中能够适应不同规格型号的管道，无需人工使用工具固定，在作业时电机控制绕线辊转动通过收放钢丝绳将固定框架下放到管道的底部位置处，驱动支链与锁紧支链之间相互配合对管道的内壁进行锁紧固定的同时插入到管道的底部进行支撑，通过绳索牵引拉拽的方式将管道从泥土中拔出，采用内部固定与底部支撑同时定位拔除管道的方式稳定性能好，不会对管道造成损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构图；
图2是本发明图1的I向局部方法图；
图3是本发明的工作示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图3所示，一种环保污水管道检修保养设备，包括固定基架1，固定基架1的上设置有拔除机构2，固定基架1的下端设置有辅助机构3。
所述拔除机构2包括设置在固定基架1上的穿线孔，固定基架1上安装有固定支架21，固定支架21的内壁之间通过轴承设置有绕线辊22，绕线辊22的一端连接在电机上，电机安装在固定基架1上，绕线辊22上缠绕有钢丝绳23，钢丝绳23的下端连接在固定框架24上，固定框架24的下端设置有挤压孔，固定框架24上沿其周向方向均匀设置有锁紧槽，锁紧槽内设置有锁紧支链25，固定框架24的内壁上设置有驱动支链26，驱动支链26抵靠在锁紧支链25上。
拔除机构2作业时，电机控制绕线辊22转动通过收放钢丝绳将固定框架24下放到管道的底部位置处，驱动支链26与锁紧支链25之间相互配合对管道的内壁进行锁紧固定的同时插入到管道的底部进行支撑，通过绳索牵引拉拽的方式将管道从泥土中拔出，采用内部固定与底部支撑同时定位拔除管道的方式稳定性能好，不会对管道造成损伤。
所述驱动支链26包括安装在固定框架24内壁上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上安装有驱动板261，驱动板261的下端设置有挤压杆262，挤压杆262的下端穿过挤压孔，挤压杆262的下端安装在挤压板263上，挤压板263抵靠在底部支撑架2534上，固定框架24的上端内壁上通过销轴均匀设置有驱动杆264，驱动杆264抵靠在锁紧杆252上。
驱动支链26工作中，固定框架24放置到管道底部接触到泥土上，而底部支撑架2534在本发明自身重力的作用下可以插入到泥土内部，气缸Ⅰ工作通过控制挤压杆262的上下运动带动驱动杆264进行转动调节，驱动杆264对锁紧杆252进行挤压。
所述锁紧支链25包括安装在固定框架24内壁上的锁紧弹簧251，锁紧弹簧251上连接有锁紧杆252，锁紧杆252滑动设置在锁紧槽内，锁紧杆252位于固定框架24外侧的一端设置有缓冲槽，锁紧杆252的另一端从外往内为向下倾斜结构，缓冲槽内设置有缓冲块253，缓冲块253的侧壁上通过缓冲弹簧254连接有锁紧板255，锁紧板255上均匀设置有锁紧孔，缓冲块253上通过销轴设置有摩擦杆256，摩擦杆256位于锁紧孔内。
锁紧支链25工作中，锁紧杆252受到挤压之后在锁紧槽内滑动的同时控制缓冲块253上的锁紧板255抵靠在管道的内壁上，锁紧板255受力后向内收缩挤压锁紧弹簧251使摩擦杆256贴紧在管道的内壁上，摩擦杆256可以增加与管道内壁之间的摩擦力，提高对管道内壁锁紧固定的稳定性。
所述缓冲块253包括连接杆2531、连接板2532与限位弹簧架2533，连接板2532固定在连接杆2531上，连接杆2531通过销轴设置在缓冲槽内，限位弹簧架2533对称设置在缓冲槽内壁的上下两侧，且限位弹簧架2533抵靠在连接杆2531上。
进一步的对缓冲块253改进的效果为当本发明向上拔除管道时，连接杆2531通过微调转动的方式可以减轻在运动中瞬间施加力度带来的冲击，而限位弹簧架2533对微调转动的连接杆2531起到了缓冲的作用，降低了本发明在对管道进行拔除作业中的磨损，延长了本发明的使用寿命。
所述连接板2532的下端开设有矩形槽，矩形槽内通过销轴均匀设置有底部支撑架2534，底部支撑架2534与矩形槽的内壁之间设置有复位弹簧2535，底部支撑架2534为下端呈尖角状的L型结构。
底部支撑架2534插入到泥土的内部，气缸Ⅰ控制挤压板263向下对底部支撑架2534进行挤压，底部支撑架2534受力后角度发生变化，使底部支撑架2534的下端转动至管道下端所在的位置处，当向上对管道进行拔除时底部支撑架2534对管道的下端起到了支撑的作用。
所述辅助机构3包括安装在固定基架1下端内壁上的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的下端安装有下压板31，下压板31上设置有用于钢丝绳23活动的圆孔，下压板31上沿其周向方向均匀设置有下压块32，下压块32为三角型结构，下压块32滑动设置在固定基架1上，固定基架1的内壁上沿其周向均匀设置有辅助支链33。
辅助机构3在管道拔除的作业的过程中可以防止管道下滑，通过管道外壁与橡胶块335贴合滑动的方式确保管道在拔除作业中只能稳定向上运动，提高了管道拔除的效率。
所述辅助支链33包括滑动设置在固定基架1内壁上的辅助框331，辅助框331与固定基架1的内壁之间设置有辅助弹性杆332，辅助框331上端设置有联动块333，联动块333抵靠在下压块32上，辅助框331的内壁上通过销轴设置有辅助块334，辅助块334的下端面贴靠在辅助框331上。
所述辅助块334上包裹有橡胶块335，橡胶块335的宽度从上往下依次减小，橡胶块335的表面设置有摩擦槽。
将固定基架1固定到指定的工作位置处，气缸Ⅱ工作控制下压块32向下对联动块333进行挤压，从而使辅助块334上的橡胶块335贴附在管道的外壁上，管道向上提升拔除时将橡胶块335向外挤压，保证管道能够稳定的向上运动，当管道发生下滑情况时，管道与橡胶块335之间的摩擦力，带动辅助块334进行转动，从而使橡胶块335对下滑中的管道进行锁紧。
工作时：
S1，将本发明固定放置到指定的工作位置处；
S2，电机控制绕线辊22转动通过收放钢丝绳将固定框架24下放到管道的底部位置处；
S3，驱动支链26与锁紧支链25之间相互配合对管道的内壁进行锁紧固定的同时插入到管道的底部进行支撑，气缸Ⅱ工作控制下压块32向下对联动块333进行挤压，从而使辅助块334上的橡胶块335贴附在管道的外壁上。
S4，通过绳索牵引拉拽的方式将管道从泥土中拔出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种环保污水管道检修保养设备，包括固定基架(1)，其特征在于：固定基架(1)上设置有拔除机构(2)，固定基架(1)的下端设置有辅助机构(3)；
所述拔除机构(2)包括设置在固定基架(1)上的穿线孔，固定基架(1)上安装有固定支架(21)，固定支架(21)的内壁之间通过轴承设置有绕线辊(22)，绕线辊(22)的一端连接在电机上，电机安装在固定基架(1)上，绕线辊(22)上缠绕有钢丝绳(23)，钢丝绳(23)的下端连接在固定框架(24)上，固定框架(24)的下端设置有挤压孔，固定框架(24)上沿其周向方向均匀设置有锁紧槽，锁紧槽内设置有锁紧支链(25)，固定框架(24)的内壁上设置有驱动支链(26)，驱动支链(26)抵靠在锁紧支链(25)上；
所述锁紧支链(25)包括安装在固定框架(24)内壁上的锁紧弹簧(251)，锁紧弹簧(251)上连接有锁紧杆(252)，锁紧杆(252)滑动设置在锁紧槽内，锁紧杆(252)位于固定框架(24)外侧的一端设置有缓冲槽，锁紧杆(252)的另一端从外往内为向下倾斜结构，缓冲槽内设置有缓冲块(253)，缓冲块(253)的侧壁上通过缓冲弹簧(254)连接有锁紧板(255)，锁紧板(255)上均匀设置有锁紧孔，缓冲块(253)上通过销轴设置有摩擦杆(256)，摩擦杆(256)位于锁紧孔内；
所述缓冲块(253)包括连接杆(2531)、连接板(2532)与限位弹簧架(2533)，连接板(2532)固定在连接杆(2531)上，连接杆(2531)通过销轴设置在缓冲槽内，限位弹簧架(2533)对称设置在缓冲槽内壁的上下两侧，且限位弹簧架(2533)抵靠在连接杆(2531)上；
所述连接板(2532)的下端开设有矩形槽，矩形槽内通过销轴均匀设置有底部支撑架(2534)，底部支撑架(2534)与矩形槽的内壁之间设置有复位弹簧(2535)，底部支撑架(2534)为下端呈尖角状的L型结构；
所述辅助机构(3)包括安装在固定基架(1)下端内壁上的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的下端安装有下压板(31)，下压板(31)上设置有用于钢丝绳(23)活动的圆孔，下压板(31)上沿其周向方向均匀设置有下压块(32)，下压块(32)为三角型结构，下压块(32)滑动设置在固定基架(1)上，固定基架(1)的内壁上沿其周向均匀设置有辅助支链(33)。
2.根据权利要求1所述的一种环保污水管道检修保养设备，其特征在于：所述驱动支链(26)包括安装在固定框架(24)内壁上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上安装有驱动板(261)，驱动板(261)的下端设置有挤压杆(262)，挤压杆(262)的下端穿过挤压孔，挤压杆(262)的下端安装在挤压板(263)上，挤压板(263)抵靠在底部支撑架(2534)上，固定框架(24)的上端内壁上通过销轴均匀设置有驱动杆(264)，驱动杆(264)抵靠在锁紧杆(252)上。
3.根据权利要求1所述的一种环保污水管道检修保养设备，其特征在于：所述辅助支链(33)包括滑动设置在固定基架(1)内壁上的辅助框(331)，辅助框(331)与固定基架(1)的内壁之间设置有辅助弹性杆(332)，辅助框(331)上端设置有联动块(333)，联动块(333)抵靠在下压块(32)上，辅助框(331)的内壁上通过销轴设置有辅助块(334)，辅助块(334)的下端面贴靠在辅助框(331)上。
4.根据权利要求3所述的一种环保污水管道检修保养设备，其特征在于：所述辅助块(334)上包裹有橡胶块(335)，橡胶块(335)的表面设置有摩擦槽。
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