CN110789806A - 一种不干胶标签张贴系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不干胶标签张贴系统，包括底板、抓取装置、旋转装置、贴标装置和送出料装置，所述的底板左端安装有贴标装置，底板中端安装有旋转装置，底板右端和中端后部均安装有送出料装置，中端后部送出料装置上安装有抓取装置，本发明可以解决现有瓶装盒体外壁标签张贴时存在的以下难题，一、传统的人工贴标签需要进行标签剥离、位置核准以及贴标签等工序，工序繁多，降低了贴标签效率，并且人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致不同工件上的标签贴的位置不一样，降低贴标签的精度；二、传统机器贴标签时，一旦标签或需要贴标签的产品未放置在精确位置上时，会导致标签贴附位置不准确。

Description

一种不干胶标签张贴系统

技术领域

本发明涉及不干胶标签张贴领域，特别涉及一种不干胶标签张贴系统。

背景技术

不干胶标签同传统的标签具有不用刷胶、不用浆糊、不用蘸水、无污染、节省贴标时间等优点，应用范围广，方便快捷。不干胶是一种材料，也叫自粘标签材料以纸张、薄膜或其它特种材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料，并经印刷、模切等加工后成为成品标签，不干胶标签贴到透明瓶体上可产生无标签的时尚感觉，可提高商品的档次，刺激消费者的购买欲望，而聚氯乙烯薄膜的柔韧性、收缩性、不透光性、加工特性及贴标特性都十分好，且色彩鲜艳，具有宣传促销商品的作用。

然而目前的瓶装盒体外壁标签张贴时存在的以下难题，一、传统的人工贴标签需要进行标签剥离、位置核准以及贴标签等工序，工序繁多，人工贴标签耗费较多人力，且耗费较多时间，降低了贴标签效率，并且人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致不同工件上的标签贴的位置不一样，降低贴标签的精度；二、传统机器贴标签时，一旦标签或需要贴标签的产品未放置在精确位置上时，会导致标签贴附位置不准确，从而需要人工矫正，从而对贴标效率产生影响，而且容易出现贴标不稳现象，可以实现智能化标签张贴的功能，且具有贴标效果好与工作效率高等优点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种不干胶标签张贴系统，可以解决上述提到的瓶装盒体外壁标签张贴时存在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种不干胶标签张贴系统，包括底板、抓取装置、旋转装置、贴标装置和送出料装置，所述的底板左端安装有贴标装置，底板中端安装有旋转装置，底板右端和中端后部均安装有送出料装置，中端后部送出料装置上安装有抓取装置。

所述的送出料装置包括直板、三号电机、转动辊、传送皮带和传动挡板，所述的底板右端均匀安装有直板，直板内壁之间通过销轴安装有转动辊，直板外壁上安装有三号电机且三号电机输出端连接在转动辊上，转动辊之间通过传送皮带相连接，左右两端直板上端安装有传动挡板。

所述的抓取装置包括支撑杆、四号电机、旋转杆、从动杆、活动杆、抓取杆、滑动杆、线路杆和传动杆，所述的支撑杆安装在传动挡板上，支撑杆后端安装有四号电机，四号电机输出端安装有转动杆，从动杆一端通过轴承安装在转动杆上，从动杆另一端通过轴承安装在活动杆中端，活动杆上端通过轴承安装在支撑杆外壁上，活动杆下端开设有滑槽，滑动杆上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有抓取杆，抓取杆上安装有抓取机构，支撑杆前端外壁上安装有线路杆，线路杆上开设有抓取槽，滑动杆后端通过轴承安装在线路杆外壁上，抓取杆后部左右两端对称安装有传动杆，传动杆通过滑动配合的方式分别安装在抓取槽和滑槽内。

所述的抓取机构包括双向气缸、抓取板、方板和橡胶块，所述的方板安装在抓取杆上，方板上开设有平槽，平槽中端内壁上安装有双向气缸，双向气缸输出端安装有抓取板且抓取板通过滑动配合的方式安装在平槽内，抓取板上安装有橡胶块。

具体工作时，三号电机带动转动辊转动，转动辊带动传送皮带将需要贴标签的瓶装盒体带动到线路杆下端，四号电机带动旋转杆转动，旋转杆带动从动杆运动，从动杆带动活动杆进行运动，使得传动杆在滑槽内滑动，传动杆带动抓取杆在长条槽内滑动，滑动杆进行九十度角往复摆动，传动杆沿着抓取槽的轨迹进行运动，使得抓取杆进行往复抓取运动，当抓取杆运动到合适位置时，双向气缸带动抓取板向中间运动，将瓶装盒体夹住，传动杆带动抓取杆运动到合适位置后，双向气缸向两边运动，将瓶装盒体放置在底部圆盘上。

所述的贴标装置包括贴标板、五号电机、收卷辊、放卷辊、平板、贴标柱和长条板，所述的底板左端均匀安装有平板，平板上安装有长条板，长条板左端后部通过销轴安装有放卷辊，长条板右端后部通过销轴安装有收卷辊，长条板下端安装有五号电机且五号电机输出端安装在收卷辊上，长条板前端安装有贴标板，长条板上均匀安装有贴标柱，贴标柱、贴标板、收卷辊和放卷辊之间相互配合使用。

具体工作时，将不干胶标签卷放置在放卷辊上，不干胶标签卷的开口缠绕在收卷辊上，五号电机带动收卷辊转动到一定角度后，不干胶标签卷从卷轴上匀速的被拉出，不干胶的一侧从底纸上剥开。

所述的旋转装置包括一号电机、动力盘、动力杆、从动盘、底部圆盘、推动气缸、推动圆弧板、支撑板和转动圆盘，所述的底板中端均匀安装有支撑板，支撑板上安装有底部圆盘，底部圆盘圆心位置处通过轴承安装有从动盘，从动盘上端安装有转动圆盘，底部圆盘上位于从动盘右端安装有一号电机，一号电机输出端安装有动力盘，动力盘上安装有动力杆，底部圆盘上位于一号电机右端安装有推动气缸，推动气缸输出端安装有推动圆弧板，底部圆盘下端安装有旋转机构。

所述的旋转机构包括二号电机、一号齿轮、二号齿轮、旋转圆盘、滚珠、旋转挡板、夹紧板、抚平辊和海绵块，所述的底部圆盘左端开设有圆孔，圆孔外壁上延其周向方向开设有弧形环槽，旋转圆盘外壁上延其周向方向开设有旋转弧形槽，旋转弧形槽和弧形环槽之间安装有滚珠，旋转圆盘下端安装有一号齿轮，底部圆盘下端圆心处安装有二号电机，二号电机输出端安装有和一号齿轮啮合的二号齿轮，底部圆盘延其周向方向安装有旋转挡板，旋转挡板右端开设有直槽，直槽外壁上前后对称安装有夹紧板，夹紧板上开设有方槽，方槽内壁之间通过销轴安装有抚平辊，抚平辊外壁上延其周向方向安装有海绵块。

当瓶装盒体放置在底部圆盘上后，一号电机带动动力盘和动力杆转动，动力杆带动从动盘进行转动，从动盘带动转动圆盘转动，使得瓶装盒体转动到旋转圆盘上时，二号电机带动二号齿轮转动，二号齿轮通过齿轮啮合的方式带动一号齿轮转动，使得瓶装盒体在拨开的不干胶处转动，整张不干胶粘贴在瓶装盒体上，对瓶装盒体进行贴标签作业，转动圆盘带动瓶装盒体转动到直槽上时，推动气缸带动推动圆弧板运动，推动圆弧板推动瓶装盒体经过抚平辊上的海绵块运动到传送皮带上，将贴好标签的瓶装盒体运送到收集处，对贴好标签的瓶装盒体进行收集。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的线路杆为L型结构，中间直角处设置有四分之一圆弧杆且抓取槽设置在圆弧杆和两端直杆上，使得抓取到的瓶装盒体平稳放置到旋转装置内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的从动盘为圆盘状，圆盘外壁上延其周向方向均匀设置有圆弧缺口且圆弧切口之间开设有条形槽，条形槽和动力杆之间相互配合使用，动力盘半径与圆弧缺口相互配合使用，动力盘上开设有弧形缺口，弧形缺口与条形槽外壁之间相互配合使用，可以在动力杆转动时从动盘转四分之一圈，更好的对瓶装盒体进行标签张贴作业。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有瓶装盒体外壁标签张贴时存在的以下难题，一、传统的人工贴标签需要进行标签剥离、位置核准以及贴标签等工序，工序繁多，人工贴标签耗费较多人力，且耗费较多时间，降低了贴标签效率，并且人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致不同工件上的标签贴的位置不一样，降低贴标签的精度；二、传统机器贴标签时，一旦标签或需要贴标签的产品未放置在精确位置上时，会导致标签贴附位置不准确，从而需要人工矫正，从而对贴标效率产生影响，而且容易出现贴标不稳现象，可以实现智能化标签张贴的功能，且具有贴标效果好与工作效率高等优点。

2.本发明设计的抓取装置、旋转装置和贴标装置通过连杆作用将瓶装盒体平稳的从传动带上放置到旋转装置上，使得瓶装盒体放置的位置准确，在经过贴标装置时瓶装盒体匀速转动，使得贴标位置更加的准确。

3.本发明设计的旋转装置在贴好不干胶的瓶装盒体经过两个装有海绵块的抚平辊中间，通过两个海绵的挤压让标贴粘得更牢固，不会出现标签掉落的现象，提高了标签张贴的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的抓取装置结构示意图；

图3是本发明的抓取机构结构示意图；

图4是本发明的旋转装置结构示意图；

图5是本发明的旋转机构结构示意图；

图6是本发明的贴标装置结构示意图；

图7是本发明的送出料装置结构示意图；

图8是本发明的线路杆结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种不干胶标签张贴系统，包括底板1、抓取装置2、旋转装置3、贴标装置4和送出料装置5，所述的底板1左端安装有贴标装置4，底板1中端安装有旋转装置3，底板1右端和中端后部均安装有送出料装置5，中端后部送出料装置5上安装有抓取装置2。

所述的送出料装置5包括直板51、三号电机52、转动辊53、传送皮带54和传动挡板55，所述的底板1右端均匀安装有直板51，直板51内壁之间通过销轴安装有转动辊53，直板51外壁上安装有三号电机52且三号电机52输出端连接在转动辊53上，转动辊53之间通过传送皮带54相连接，左右两端直板51上端安装有传动挡板55。

所述的抓取装置2包括支撑杆21、四号电机22、旋转杆23、从动杆24、活动杆25、抓取杆26、滑动杆27、线路杆28和传动杆29，所述的支撑杆21安装在传动挡板55上，支撑杆21后端安装有四号电机22，四号电机22输出端安装有转动杆，从动杆24一端通过轴承安装在转动杆上，从动杆24另一端通过轴承安装在活动杆25中端，活动杆25上端通过轴承安装在支撑杆21外壁上，活动杆25下端开设有滑槽，滑动杆27上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有抓取杆26，抓取杆26上安装有抓取机构6，支撑杆21前端外壁上安装有线路杆28，线路杆28上开设有抓取槽，滑动杆27后端通过轴承安装在线路杆28外壁上，抓取杆26后部左右两端对称安装有传动杆29，传动杆29通过滑动配合的方式分别安装在抓取槽和滑槽内。

所述的抓取机构6包括双向气缸61、抓取板62、方板63和橡胶块64，所述的方板63安装在抓取杆26上，方板63上开设有平槽，平槽中端内壁上安装有双向气缸61，双向气缸61输出端安装有抓取板62且抓取板62通过滑动配合的方式安装在平槽内，抓取板62上安装有橡胶块64。

具体工作时，三号电机52带动转动辊53转动，转动辊53带动传送皮带54将需要贴标签的瓶装盒体带动到线路杆28下端，四号电机22带动旋转杆23转动，旋转杆23带动从动杆24运动，从动杆24带动活动杆25进行运动，使得传动杆29在滑槽内滑动，传动杆29带动抓取杆26在长条槽内滑动，滑动杆27进行九十度角往复摆动，传动杆29沿着抓取槽的轨迹进行运动，使得抓取杆26进行往复抓取运动，当抓取杆26运动到合适位置时，双向气缸61带动抓取板62向中间运动，将瓶装盒体夹住，传动杆29带动抓取杆26运动到合适位置后，双向气缸61向两边运动，将瓶装盒体放置在底部圆盘35上。

所述的贴标装置4包括贴标板41、五号电机42、收卷辊43、放卷辊44、平板45、贴标柱46和长条板47，所述的底板1左端均匀安装有平板45，平板45上安装有长条板47，长条板47左端后部通过销轴安装有放卷辊44，长条板47右端后部通过销轴安装有收卷辊43，长条板47下端安装有五号电机42且五号电机42输出端安装在收卷辊43上，长条板47前端安装有贴标板41，长条板47上均匀安装有贴标柱46，贴标柱46、贴标板41、收卷辊43和放卷辊44之间相互配合使用。

具体工作时，将不干胶标签卷放置在放卷辊44上，不干胶标签卷的开口缠绕在收卷辊43上，五号电机42带动收卷辊43转动到一定角度后，不干胶标签卷从卷轴上匀速的被拉出，不干胶的一侧从底纸上剥开。

所述的旋转装置3包括一号电机31、动力盘32、动力杆33、从动盘34、底部圆盘35、推动气缸36、推动圆弧板37、支撑板38和转动圆盘39，所述的底板1中端均匀安装有支撑板38，支撑板38上安装有底部圆盘35，底部圆盘35圆心位置处通过轴承安装有从动盘34，从动盘34上端安装有转动圆盘39，底部圆盘35上位于从动盘34右端安装有一号电机31，一号电机31输出端安装有动力盘32，动力盘32上安装有动力杆33，底部圆盘35上位于一号电机31右端安装有推动气缸36，推动气缸36输出端安装有推动圆弧板37，底部圆盘35下端安装有旋转机构7。

所述的旋转机构7包括二号电机71、一号齿轮72、二号齿轮73、旋转圆盘74、滚珠75、旋转挡板76、夹紧板77、抚平辊78和海绵块79，所述的底部圆盘35左端开设有圆孔，圆孔外壁上延其周向方向开设有弧形环槽，旋转圆盘74外壁上延其周向方向开设有旋转弧形槽，旋转弧形槽和弧形环槽之间安装有滚珠75，旋转圆盘74下端安装有一号齿轮72，底部圆盘35下端圆心处安装有二号电机71，二号电机71输出端安装有和一号齿轮72啮合的二号齿轮73，底部圆盘35延其周向方向安装有旋转挡板76，旋转挡板76右端开设有直槽，直槽外壁上前后对称安装有夹紧板77，夹紧板77上开设有方槽，方槽内壁之间通过销轴安装有抚平辊78，抚平辊78外壁上延其周向方向安装有海绵块79。

当瓶装盒体放置在底部圆盘上后，一号电机31带动动力盘32和动力杆33转动，动力杆33带动从动盘34转动，从动盘34带动转动圆盘39转动，使得瓶装盒体转动到旋转圆盘74上时，二号电机71带动二号齿轮73转动，二号齿轮73通过齿轮啮合的方式带动一号齿轮72转动，使得瓶装盒体在拨开的不干胶处转动，整张不干胶粘贴在瓶装盒体上，对瓶装盒体进行贴标签作业，转动圆盘39带动瓶装盒体转动到直槽上时，推动气缸36带动推动圆弧板37运动，推动圆弧板37推动瓶装盒体经过抚平辊78上的海绵块79运动到传送皮带54上，将贴好标签的瓶装盒体运送到收集处。

工作时

第一步：三号电机52通过转动辊53带动传送皮带54运动，将需要贴标签的瓶装盒体带动到线路杆28下端，四号电机22通过旋转杆23带动从动杆24运动，从动杆24通过活动杆25带动传动杆29在滑槽内滑动，传动杆29带动抓取杆26在长条槽内滑动，滑动杆27进行九十度角往复摆动，传动杆29沿着抓取槽的轨迹进行运动，使得抓取杆26进行往复抓取运动，当抓取杆26运动到合适位置时，双向气缸61带动抓取板62向中间运动，将瓶装盒体夹住，传动杆29带动抓取杆26运动到合适位置后，双向气缸61向两边运动，将瓶装盒体放置在底部圆盘35上；

第二步：将不干胶标签卷放置在放卷辊44上，不干胶标签卷的开口缠绕在收卷辊43上，五号电机42带动收卷辊43转动到一定角度后，不干胶标签卷从卷轴上匀速的被拉出，不干胶的一侧从底纸上剥开；

第三步：一号电机31通过动力盘32和动力杆33带动从动盘34转动，从动盘34带动转动圆盘39转动，使得瓶装盒体转动到旋转圆盘74上时，二号电机71通过二号齿轮73带动一号齿轮72转动，使得瓶装盒体在拨开的不干胶处转动，整张不干胶粘贴在瓶装盒体上，对瓶装盒体进行贴标签作业，转动圆盘39带动瓶装盒体转动到直槽上时，推动气缸36带动推动圆弧板37运动，推动圆弧板37推动瓶装盒体经过抚平辊78上的海绵块79运动到传送皮带54上，将贴好标签的瓶装盒体运送到收集处。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种不干胶标签张贴系统，包括底板(1)、抓取装置(2)、旋转装置(3)、贴标装置(4)和送出料装置(5)，其特征在于：所述的底板(1)左端安装有贴标装置(4)，底板(1)中端安装有旋转装置(3)，底板(1)右端和中端后部均安装有送出料装置(5)，中端后部送出料装置(5)上安装有抓取装置(2)；其中：

所述的旋转装置(3)包括一号电机(31)、动力盘(32)、动力杆(33)、从动盘(34)、底部圆盘(35)、推动气缸(36)、推动圆弧板(37)、支撑板(38)和转动圆盘(39)，所述的底板(1)中端均匀安装有支撑板(38)，支撑板(38)上安装有底部圆盘(35)，底部圆盘(35)圆心位置处通过轴承安装有从动盘(34)，从动盘(34)上端安装有转动圆盘(39)，底部圆盘(35)上位于从动盘(34)右端安装有一号电机(31)，一号电机(31)输出端安装有动力盘(32)，动力盘(32)上安装有动力杆(33)，底部圆盘(35)上位于一号电机(31)右端安装有推动气缸(36)，推动气缸(36)输出端安装有推动圆弧板(37)，底部圆盘(35)下端安装有旋转机构(7)；

所述的旋转机构(7)包括二号电机(71)、一号齿轮(72)、二号齿轮(73)、旋转圆盘(74)、滚珠(75)、旋转挡板(76)、夹紧板(77)、抚平辊(78)和海绵块(79)，所述的底部圆盘(35)左端开设有圆孔，圆孔外壁上延其周向方向开设有弧形环槽，旋转圆盘(74)外壁上延其周向方向开设有旋转弧形槽，旋转弧形槽和弧形环槽之间安装有滚珠(75)，旋转圆盘(74)下端安装有一号齿轮(72)，底部圆盘(35)下端圆心处安装有二号电机(71)，二号电机(71)输出端安装有和一号齿轮(72)啮合的二号齿轮(73)，底部圆盘(35)延其周向方向安装有旋转挡板(76)，旋转挡板(76)右端开设有直槽，直槽外壁上前后对称安装有夹紧板(77)，夹紧板(77)上开设有方槽，方槽内壁之间通过销轴安装有抚平辊(78)，抚平辊(78)外壁上延其周向方向安装有海绵块(79)。

2.根据权利要求1所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的送出料装置(5)包括直板(51)、三号电机(52)、转动辊(53)、传送皮带(54)和传动挡板(55)，所述的底板(1)右端均匀安装有直板(51)，直板(51)内壁之间通过销轴安装有转动辊(53)，直板(51)外壁上安装有三号电机(52)且三号电机(52)输出端连接在转动辊(53)上，转动辊(53)之间通过传送皮带(54)相连接，左右两端直板(51)上端安装有传动挡板(55)。

3.根据权利要求1所述的一种平面玻璃裁切辅助加工装置，其特征在于：所述的抓取装置(2)包括支撑杆(21)、四号电机(22)、旋转杆(23)、从动杆(24)、活动杆(25)、抓取杆(26)、滑动杆(27)、线路杆(28)和传动杆(29)，所述的支撑杆(21)安装在传动挡板(55)上，支撑杆(21)后端安装有四号电机(22)，四号电机(22)输出端安装有转动杆，从动杆(24)一端通过轴承安装在转动杆上，从动杆(24)另一端通过轴承安装在活动杆(25)中端，活动杆(25)上端通过轴承安装在支撑杆(21)外壁上，活动杆(25)下端开设有滑槽，滑动杆(27)上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有抓取杆(26)，抓取杆(26)上安装有抓取机构(6)，支撑杆(21)前端外壁上安装有线路杆(28)，线路杆(28)上开设有抓取槽，滑动杆(27)后端通过轴承安装在线路杆(28)外壁上，抓取杆(26)后部左右两端对称安装有传动杆(29)，传动杆(29)通过滑动配合的方式分别安装在抓取槽和滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的抓取机构(6)包括双向气缸(61)、抓取板(62)、方板(63)和橡胶块(64)，所述的方板(63)安装在抓取杆(26)上，方板(63)上开设有平槽，平槽中端内壁上安装有双向气缸(61)，双向气缸(61)输出端安装有抓取板(62)且抓取板(62)通过滑动配合的方式安装在平槽内，抓取板(62)上安装有橡胶块(64)。

5.根据权利要求1所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的贴标装置(4)包括贴标板(41)、五号电机(42)、收卷辊(43)、放卷辊(44)、平板(45)、贴标柱(46)和长条板(47)，所述的底板(1)左端均匀安装有平板(45)，平板(45)上安装有长条板(47)，长条板(47)左端后部通过销轴安装有放卷辊(44)，长条板(47)右端后部通过销轴安装有收卷辊(43)，长条板(47)下端安装有五号电机(42)且五号电机(42)输出端安装在收卷辊(43)上，长条板(47)前端安装有贴标板(41)，长条板(47)上均匀安装有贴标柱(46)，贴标柱(46)、贴标板(41)、收卷辊(43)和放卷辊(44)之间相互配合使用。

6.根据权利要求3所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的线路杆(28)为L型结构，中间直角处设置有四分之一圆弧杆且抓取槽设置在圆弧杆和两端直杆上。

7.根据权利要求1所述的一种不干胶标签张贴系统，其特征在于：所述的从动盘(34)为圆盘状，圆盘外壁上延其周向方向均匀设置有圆弧缺口且圆弧切口之间开设有条形槽，条形槽和动力杆(33)之间相互配合使用，动力盘(32)半径与圆弧缺口相互配合使用，动力盘(32)上开设有弧形缺口，弧形缺口与条形槽外壁之间相互配合使用。

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