CN110789536A - 垂直升降式空中轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于空中轨道技术领域，具体涉及一种垂直升降式空中轨道交通系统。为了解决如何使用较低的造价将轨道在短距离内由低海拔段抬升至高海拔段，本发明提出的空中轨道交通系统包括低海拔轨道段、高海拔轨道段和垂直升降机构；垂直升降机构包括驱动装置、垂直轨道和升降架，升降架内设置有能够分别与低海拔轨道段和高海拔轨道段接驳的移动轨道梁；在低海拔轨道段/高海拔轨道段运行的列车能够驶入移动轨道梁，并借助升降架沿垂直轨道上升/下降至垂直轨道的上端/下端，进而沿移动轨道梁驶入高海拔轨道段/低海拔轨道段。本方案能够在节省成本的前提下，实现在短距离内将列车从低海拔轨道/高海拔轨道抬升/降落至高海拔轨道/低海拔轨道的目的。

Description

垂直升降式空中轨道交通系统

技术领域

本发明属于空中轨道技术领域，具体涉及一种垂直升降式空中轨道交通系统。

背景技术

轨道交通的车辆沿其轨道运行，在地形高差起伏较大地区，轨道的架设坡度往往受限于各种因素限制，不能跨越大高差。为了解决此问题，a、一般使用隧道洞穿，但是洞穿隧道不能将车辆行驶(导向)至更高的海拔地面，并不适用于地形高差分层较大地段，如悬崖峭壁段；b、或者使用各种展线方法(如“之字形展线、灯泡线展线、螺旋盘线展线等”)实现低海拔段向高海拔段转移，其中“之字形展线方案”不能调头，需要往退式运行，即影响车速又影响乘车体验；“灯泡线展线方案”虽然可调头，但是调头段需要较大的平坦地形，较难实现；“螺旋盘线展线方案”虽然可实现低海拔段轨道与高海拔段轨道在原地驳接，但是盘线顶部与高海拔轨道之间往往存在大跨度的高空轨道，高空轨道段成为轨道交通的瓶颈段，该方案虽然可以减少占地，但是造价高昂。

基于轨道运行的车辆，可分为在轨道上方运行车辆(高铁、普铁、地铁、有轨电车、磁浮列车、跨座单轨、云轨等)和在轨道下方运行车辆(如悬挂式轨道列车)，轨道是车辆运行的基础。如何使用较低的造价将轨道在短距离内由低海拔段抬升至高海拔段，成为需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何使用较低的造价将轨道在短距离内由低海拔段抬升至高海拔段，本发明提出了一种垂直升降式空中轨道交通系统，该垂直升降式空中轨道交通系统包括低海拔轨道段、高海拔轨道段和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括驱动装置、在竖直方向上设置的垂直轨道和能够在所述驱动装置作用下沿所述垂直轨道上下移动的升降架，所述升降架内设置有能够分别与所述低海拔轨道段和所述高海拔轨道段接驳的移动轨道梁；所述低海拔轨道段位于所述垂直轨道的下端，所述高海拔轨道段位于所述垂直轨道的上端；在低海拔轨道段/高海拔轨道段运行的列车能够驶入所述移动轨道梁，并借助所述升降架沿所述垂直轨道上升/下降至所述垂直轨道的上端/下端，进而沿所述移动轨道梁驶入所述高海拔轨道段/低海拔轨道段。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述升降架上与所述垂直轨道接触的位置设置有滑行靴，所述垂直轨道上设置有与所述滑行靴匹配的凹槽，所述滑行靴能够嵌入到所述凹槽内以使所述升降架能够平稳地沿所述垂直轨道上下移动。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述滑行靴与所述垂直轨道之间滑动接触；或者所述滑行靴与所述垂直轨道之间设置有滑轮以使所述滑行靴与所述垂直轨道之间滚动接触；或者所述滑行靴与所述垂直轨道之间设置有齿轮，使得所述滑行靴与所述垂直轨道之间以齿轮啮合形式滚动接触。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述升降架的两侧设置有触臂，所述触臂的结构设置为：当列车驶入所述升降架内的移动轨道梁之后，所述触臂形成半环抱列车的姿态以防止列车在上升/下降过程中左右摆动。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述移动轨道梁的两端设置有闭塞装置，在所述移动轨道梁与所述低海拔轨道段/高海拔轨道段接驳的情形下，所述闭塞装置处于打开状态以使列车驶入或驶出所述移动轨道梁；在所述移动轨道梁上升/下降的过程中，所述闭塞装置处于闭合状态以防止位于所述移动轨道梁内的列车驶出所述移动轨道梁。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述低海拔轨道段的线路终端设置有第一列车行驶轨道段和第一防坠落安全轨道段，所述移动轨道梁的一端能够接驳所述第一列车行驶轨道段，所述移动轨道梁的另一端能够接驳所述第一防坠落安全轨道段；所述第一防坠落安全轨道段用于防止列车冲出所述低海拔轨道段而发生坠落；并且/或者，所述高海拔轨道段的线路终端设置有第二列车行驶轨道段和第二防坠落安全轨道段，所述移动轨道梁的一端能够接驳所述第二列车行驶轨道段，所述移动轨道梁的另一端能够接驳所述第二防坠落安全轨道段；所述第二防坠落安全轨道段用于防止列车冲出所述高海拔轨道段而发生坠落；并且/或者，所述移动轨道梁的至少一端还设置有限位杆，所述限位杆用于防止列车滑出所述移动轨道梁。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述移动轨道梁与所述升降架固定为一体结构；或者所述移动轨道梁借助夹轨器夹设于所述升降架上。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述垂直轨道的顶端设置有支撑部，所述支撑部用于为所述升降架提供牵引力支点；所述升降架上设置有受力部，所述受力部用于为所述升降架提供受力点；并且/或者，所述垂直轨道之间设置有支撑梁以增加所述垂直轨道的稳定性。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述垂直升降式空中轨道交通系统还包括控制器以及速度传感器和/或位置传感器，所述速度传感器用于监测所述升降架的移动速度，所述控制器能够根据所述速度传感器的信号控制所述升降架执行加速/减速动作；所述位置传感器用于监测所述升降架的位置，所述控制器根据所述位置传感器的信号控制所述升降架停靠于目标位置。

在上述垂直升降式空中轨道交通系统的优选实施方式中，所述垂直升降式空中轨道交通系统还包括辅助建筑物，所述辅助建筑物能够为所述垂直升降机构提供支撑力；以及所述辅助建筑物还能够为所述垂直升降机构提供多个功能间以适应安全维护的需求。

本发明提供的垂直升降式空中轨道交通系统通过在低海拔轨道段和高海拔轨道段之间设置垂直升降机构，并在垂直升降机构内设置一段移动轨道梁，使得在低海拔轨道段/高海拔轨道段运行的列车能够驶入该移动轨道梁，然后再通过垂直升降机构将列车提升/下降至高海拔轨道段/低海拔轨道段。本方案能够在节省成本的前提下，实现在短距离内将列车从低海拔轨道/高海拔轨道抬升/降落至高海拔轨道/低海拔轨道的目的。

附图说明

图1是本发明的垂直升降式空中轨道交通系统整体结构示意图；

图2a是本发明的垂直升降式空中轨道交通系统的升降架的立体结构示意图；

图2b是本发明是带有移动轨道梁和列车的升降架的立体结构示意图；

图3a是图1中A区域的放大图；

图3b是图1中B区域的放大图；

图3c是图1中C区域的放大图；

图4是本发明的垂直升降式空中轨道交通系统的另一种实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

首先参照图1，图1是本发明的垂直升降式空中轨道交通系统整体结构示意图。如图1所示，本发明的垂直升降式空中轨道交通系统包括低海拔轨道段1、高海拔轨道段2和垂直升降机构3。其中，垂直升降机构3包括驱动装置(图中未示出)、在竖直方向上设置的垂直轨道31和能够在驱动装置作用下沿垂直轨道31上下移动的升降架32，升降架32内设置有能够分别与低海拔轨道段1和高海拔轨道段2接驳的移动轨道梁33；低海拔轨道段1位于垂直轨道31的下端，高海拔轨道段2位于垂直轨道31的上端。在低海拔轨道段1运行的列车能够驶入移动轨道梁33，并借助升降架32沿垂直轨道31上升至垂直轨道31的上端，进而沿移动轨道梁33驶入高海拔轨道段2；同样地，在高海拔轨道段2运行的列车能够驶入移动轨道梁33，并借助升降架32沿垂直轨道31下降至垂直轨道31的下端，进而沿移动轨道梁33驶入低海拔轨道段1。

具体而言，垂直轨道31的基础与低海拔轨道1的基础几乎设置在同一地基上，移动轨道梁33与低海拔轨道1和高海拔轨道2之间的接驳可以使用“左右限制上下移动”的专用对接设备实现轨道的安全接驳。列车在低海拔轨道1和高海拔轨道2上依靠自身的动力运行，当列车沿低海拔轨道1/高海拔轨道2驶入移动轨道梁33之后，列车处于制动状态，并借助升降架32沿垂直轨道31上升/下降。这样一来，可以将列车从低海拔轨道1/高海拔轨道2抬升/降落至高海拔轨道2/低海拔轨道1。并且，由于两点之间线段最短，因此，该方式可以实现短距离内将列车从低海拔轨道1/高海拔轨道2抬升/降落至高海拔轨道2/低海拔轨道1。

本发明的垂直升降式空中轨道交通系统适用于跨坐式轨道列车(即轨道上方运行车辆)和悬挂式轨道列车(轨道下方运行车辆)。下面以悬挂式轨道列车为例详细说明本发明的具体实施方式。

继续参照图1，本发明的垂直轨道31是提供给升降架32在竖直方向上运行时的轨道。优选地，4条垂直轨道31为一组作为升降架32的运行轨道，另外，垂直轨道31之间还可以设置支撑梁以增加垂直轨道31的稳定性(支撑梁可以是数条单独设置的，也可以是互相连接形成的结构)。下面参照图2a-2b，图2a是本发明的垂直升降式空中轨道交通系统的升降架的立体结构示意图；图2b是本发明是带有移动轨道梁和列车的升降架的立体结构示意图。如图2a-2b所示，升降架32上与垂直轨道31接触的位置设置有滑行靴321，垂直轨道31上设置有与滑行靴321匹配的凹槽311(参照图3b，图3b是图1中B区域的放大图，其中清晰地示出了凹槽311)，滑行靴321能够嵌入到凹槽311内以使升降架32能够平稳地沿垂直轨道31上下移动。优选地，该滑行靴321为四个，分别嵌入到四条垂直轨道31的凹槽311内。该设计可以限制升降架32在水平方向上的稳定性，从而防止升降架32在上下移动的过程中出现侧倾侧翻现象。本领域技术人员还可根据实际需要设置其他数量的滑行靴321，如将滑行靴321的数量设置为一个、两个、三个甚至四个以上更多的滑行靴321，这些都不脱离本发明的保护范围。

进一步，滑行靴321与垂直轨道31之间可以为滑动接触，即，使移动升降架32的滑行靴321与垂直轨道31以相互镶嵌的方式滑动接触；或者，滑行靴321与垂直轨道31之间设置有滑轮以使滑行靴321与垂直轨道31之间滚动接触；或者，滑行靴321与垂直轨道31之间设置有齿轮322，使得滑行靴322与垂直轨道31之间以齿轮啮合形式滚动接触。本实施例中，图2a-2b中示出的是以齿轮啮合形式滚动接触的方式。该方式的各个齿轮322可以通过控制系统实现同步转动，从而实现升降架32上的各个滑动靴321同步位移。

继续参照图2a-2b，升降架32上还设置有夹轨器323，升降架32通过夹轨器323将移动轨道梁33夹设于升降架32上。在另一种实施方式中，移动轨道梁33可以与升降架32固定为一体结构，例如通过焊接将移动轨道梁33与升降架32焊接为一体。本领域技术人员还可以通过其他合理的方式将移动轨道梁33固定到升降架32上。

继续参照图2a-2b，升降架32的两侧设置有触臂324，触臂324的结构设置为：当列车驶入升降架32内的移动轨道梁33之后，触臂324形成半环抱列车的姿态(如图2b所示)以防止列车在上升/下降过程中左右摆动。换言之，该设计可以进一步保证列车在上升/下降过程中的平稳性。

在升降架32的上端还设置有受力部，受力部用于为升降架32提供受力点。如图2a所示，本实施例中的受力部为一吊环325。返回参照图1，在垂直轨道31的顶端设置有支撑部312，支撑部312上设置定滑轮3121。为了清楚起见，参照图3a，图3a是图1中A区域的放大图，其中清晰地示出了支撑部312的结构。这样一来，绳索通过绕过定滑轮后固定到吊环325上，升降架32在驱动装置(一般为伺服电机)提供的牵引力的作用下，沿垂直轨道31上升或下降。在另一种实施例中，升降架32上的受力部还可以设置为动滑轮组，本领域技术人员还可以根据实际需要将受力部设置为其他的形式；同样地，支撑部312上也可以设置为固定式吊点，本领域技术人员也可以根据实际需要灵活地设置该支撑部312的位置。

在一种具体的实施方式中，移动轨道梁33的两端设置有闭塞装置(图中未示出)，在移动轨道梁33与低海拔轨道段1/高海拔轨道段2接驳的情形下，闭塞装置处于打开状态以使列车驶入或驶出移动轨道梁33；在移动轨道梁33上升/下降的过程中，闭塞装置处于闭合状态以防止位于移动轨道梁33内的列车驶出移动轨道梁33。本领域技术人员可以理解的是，该闭塞装置的结构可以灵活设置，其目的在于放置列车溜车坠落。具体地，在需要将移动轨道梁33与低海拔轨道段1/高海拔轨道段2接驳时，则打开该闭塞装置；在列车驶入到移动轨道梁33之后，利用该闭塞装置关闭移动轨道梁33的两端，从而起到防止列车溜车坠落的目的。另外，在移动轨道梁33的至少一端还可以设置限位杆，该限位杆也用于防止列车滑出移动轨道梁33，从而进一步增加了列车在移动轨道梁33内的安全性。

优选地，移动轨道梁33的长度大于列车长度以容纳列车在移动轨道梁33停泊。并且，移动轨道梁33的长度与低海拔轨道段1/高海拔轨道段2之间预留的间隙段长度一致，这样即可方便地将移动轨道梁33镶嵌入度以容纳列车在移动轨道梁33停泊。并且，移动轨道梁33的长度与低海拔轨道段1/高海拔轨道段2预留的间隙段，也可方便地将移动轨道梁33吊离。

参照图3c，图3c是图1中C区域的放大图。如图3c所示，低海拔轨道段1的线路终端设置有第一列车行驶轨道段11和第一防坠落安全轨道段12，移动轨道梁33的一端能够接驳第一列车行驶轨道段11，移动轨道梁33的另一端能够接驳第一防坠落安全轨道段12；第一防坠落安全轨道段12用于防止列车冲出低海拔轨道段1而发生坠落。当移动轨道梁33与低海拔轨道段1接驳之后，增加的第一防坠落安全轨道段12能够防止列车冲出移动轨道梁33而坠落，从而极大地降低了列车坠落的风险。优选地，该第一防坠落安全轨道段12还可以设置减速阻尼轨道、车档器、轨道封闭板等来进一步降低列车坠落的风险。

参照图3a，图3a是图1中A区域的放大图。如图3a所示，高海拔轨道段2的线路终端设置有第二列车行驶轨道段21和第二防坠落安全轨道段22，移动轨道梁33的一端能够接驳第二列车行驶轨道段21，移动轨道梁33的另一端能够接驳第二防坠落安全轨道段22；第二防坠落安全轨道段22用于防止列车冲出高海拔轨道段2而发生坠落。当移动轨道梁33与高海拔轨道段2接驳之后，增加的第二防坠落安全轨道段22能够防止列车冲出移动轨道梁33而坠落，从而极大地降低了列车坠落的风险。优选地，该第二防坠落安全轨道段22还可以设置减速阻尼轨道、车档器、轨道封闭板等来进一步降低列车坠落的风险。作为示例，由于高海拔轨道段2与地面距离较高并且跨度较大，一般使用悬索桥结构。

作为一种可选的实施方式，参照图4，图4是本发明的垂直升降式空中轨道交通系统的另一种实施例的整体结构示意图。如图4所示，在该实施例中，垂直升降式空中轨道交通系统还包括辅助建筑物4，辅助建筑物4能够为垂直升降机构3提供支撑力，以及为垂直升降机构3提供多个功能间以适应安全维护的需求。

具体而言，作为一种示例，该辅助建筑物4内分多层，可以设置办公层、检修房、操作室、小型汽车停车层、供电房、车站站厅层、商务层、观光层等等。辅助建筑物4还设计有防雷电设施、防水设施等。辅助建筑物4的内部设计有列车水平移动贯通通道：分为低海拔贯通通道、高海拔贯通通道，分别与低海拔轨道段1和高海拔轨道段2贯通。辅助建筑物4内部还设计有列车垂直运行的贯通通道，升降架32可以携带列车在垂直通道内上下运行。辅助建筑物4内部还设计有升降架32的配重块垂直运行的通道，该配重块在垂直通道内上下运行，本实施例中，上下运行的两个升降架32互为配重块。此外，辅助建筑物4的站厅层和楼房每一层的垂直运行通道周边均设计安全防护(栏杆、紧急逃生通道等)；辅助建筑物4内设置有垂直客货电梯、消防通道、通风设备、照明设置、应急电源。应急电源是指大型储电站，可以是动力电池组、动力电容组或者紧急发电机组。在供电系统出现故障时，应急电源可提供轿厢安全运行至安全位置(低海拔轨道段1或高海拔轨道段2)的动力。另外，垂直运行轨道与辅助建筑物3接触的部位，还可以设置减震降噪缓冲设备，例如弹簧、缓冲垫层等等；还可以在辅助建筑物4的主结构上固定垂直轨道、防坠落安全轨道。

需要说明的是，由于垂直轨道33往往较高，通过辅助建筑物4可以对其提供稳定的支撑以及相应的功能间，该辅助建筑物4可以是楼房、或者是其他形式的结构架。当然，该辅助建筑物4不是必需的，其功能可以在垂直运行轨道立柱群组上实现。在有辅助建筑物4的情形下，垂直轨道33之间的支撑梁可以是辅助建筑物4的一部分，而且垂直轨道33顶端的支撑部312也可以设置是辅助建筑物4的一部分。

在一种更具体的实施方式中，本发明的垂直升降式空中轨道交通系统还包括控制器和速度传感器。速度传感器用于监测升降架32的移动速度，控制器能够根据该速度传感器的信号控制升降架32执行加速/减速动作。作为示例，当升降架32的速度大于设定速度时，控制器控制滑行靴321处的齿轮实施减速动作，或者控制滑行靴321处的紧急夹轨刹车钳启动，实施减速动作。

进一步，本发明的垂直升降式空中轨道交通系统还包括位置传感器，该位置传感器用于监测升降架32的位置，控制器根据该位置传感器的信号控制升降架32停靠于目标位置(如低海拔轨道段1/高海拔轨道段2、辅助建筑物的站厅层、设备层、观光层等)。作为示例，可以在垂直轨道33上设置高度标识，当升降架32沿垂直轨道33垂直运行时，位置传感器可以通过与该高度标识互相通讯，以实现实时高度检测的目的。

综上所述，本发明的垂直升降式空中轨道交通系统通过在低海拔轨道段和高海拔轨道段之间设置垂直升降机构，并在垂直升降机构内设置一段移动轨道梁，使得在低海拔轨道段/高海拔轨道段运行的列车能够驶入该移动轨道梁，然后再通过垂直升降机构将列车提升/下降至高海拔轨道段/低海拔轨道段。本方案能够在节省成本的前提下，实现在短距离内将列车从低海拔轨道/高海拔轨道抬升/降落至高海拔轨道/低海拔轨道的目的。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，该垂直升降式空中轨道交通系统包括低海拔轨道段、高海拔轨道段和垂直升降机构；

所述垂直升降机构包括驱动装置、在竖直方向上设置的垂直轨道和能够在所述驱动装置作用下沿所述垂直轨道上下移动的升降架，所述升降架内设置有能够分别与所述低海拔轨道段和所述高海拔轨道段接驳的移动轨道梁；

所述低海拔轨道段位于所述垂直轨道的下端，所述高海拔轨道段位于所述垂直轨道的上端；

在低海拔轨道段/高海拔轨道段运行的列车能够驶入所述移动轨道梁，并借助所述升降架沿所述垂直轨道上升/下降至所述垂直轨道的上端/下端，进而沿所述移动轨道梁驶入所述高海拔轨道段/低海拔轨道段。

2.根据权利要求1所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述升降架上与所述垂直轨道接触的位置设置有滑行靴，所述垂直轨道上设置有与所述滑行靴匹配的凹槽，

所述滑行靴能够嵌入到所述凹槽内以使所述升降架能够平稳地沿所述垂直轨道上下移动。

3.根据权利要求2所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述滑行靴与所述垂直轨道之间滑动接触；或者

所述滑行靴与所述垂直轨道之间设置有滑轮以使所述滑行靴与所述垂直轨道之间滚动接触；或者

所述滑行靴与所述垂直轨道之间设置有齿轮，使得所述滑行靴与所述垂直轨道之间以齿轮啮合形式滚动接触。

4.根据权利要求1所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述升降架的两侧设置有触臂，所述触臂的结构设置为：

当列车驶入所述升降架内的移动轨道梁之后，所述触臂形成半环抱列车的姿态以防止列车在上升/下降过程中左右摆动。

5.根据权利要求1所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述移动轨道梁的两端设置有闭塞装置，

在所述移动轨道梁与所述低海拔轨道段/高海拔轨道段接驳的情形下，所述闭塞装置处于打开状态以使列车驶入或驶出所述移动轨道梁；

在所述移动轨道梁上升/下降的过程中，所述闭塞装置处于闭合状态以防止位于所述移动轨道梁内的列车驶出所述移动轨道梁。

6.根据权利要求1所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述低海拔轨道段的线路终端设置有第一列车行驶轨道段和第一防坠落安全轨道段，所述移动轨道梁的一端能够接驳所述第一列车行驶轨道段，所述移动轨道梁的另一端能够接驳所述第一防坠落安全轨道段；所述第一防坠落安全轨道段用于防止列车冲出所述低海拔轨道段而发生坠落；

并且/或者，所述高海拔轨道段的线路终端设置有第二列车行驶轨道段和第二防坠落安全轨道段，所述移动轨道梁的一端能够接驳所述第二列车行驶轨道段，所述移动轨道梁的另一端能够接驳所述第二防坠落安全轨道段；所述第二防坠落安全轨道段用于防止列车冲出所述高海拔轨道段而发生坠落；

并且/或者，所述移动轨道梁的至少一端还设置有限位杆，所述限位杆用于防止列车滑出所述移动轨道梁。

7.根据权利要求1所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述移动轨道梁与所述升降架固定为一体结构；或者所述移动轨道梁借助夹轨器夹设于所述升降架上。

8.根据权利要求1所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述垂直轨道的顶端设置有支撑部，所述支撑部用于为所述升降架提供牵引力支点；所述升降架上设置有受力部，所述受力部用于为所述升降架提供受力点；

并且/或者，所述垂直轨道之间设置有支撑梁以增加所述垂直轨道的稳定性。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述垂直升降式空中轨道交通系统还包括控制器以及速度传感器和/或位置传感器，

所述速度传感器用于监测所述升降架的移动速度，所述控制器能够根据所述速度传感器的信号控制所述升降架执行加速/减速动作；

所述位置传感器用于监测所述升降架的位置，所述控制器根据所述位置传感器的信号控制所述升降架停靠于目标位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的垂直升降式空中轨道交通系统，其特征在于，所述垂直升降式空中轨道交通系统还包括辅助建筑物，

所述辅助建筑物能够为所述垂直升降机构提供支撑力；以及所述辅助建筑物还能够为所述垂直升降机构提供多个功能间以适应安全维护的需求。

Images