CN110788172A - 一种激光定位弯曲机及分步成形方法 - Google Patents

一种激光定位弯曲机及分步成形方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110788172A
CN110788172A CN201911097848.XA CN201911097848A CN110788172A CN 110788172 A CN110788172 A CN 110788172A CN 201911097848 A CN201911097848 A CN 201911097848A CN 110788172 A CN110788172 A CN 110788172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
line
male die
laser positioning
sliding block
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911097848.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110788172B (zh
Inventor
肖思德
王创军
文平
高磊
资红岗
张德福
阮忠志
尚开相
顾恩阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Construction Machinery Manufacturing And Installation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Yunnan Construction Machinery Manufacturing And Installation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Construction Machinery Manufacturing And Installation Engineering Co Ltd filed Critical Yunnan Construction Machinery Manufacturing And Installation Engineering Co Ltd
Priority to CN201911097848.XA priority Critical patent/CN110788172B/zh
Publication of CN110788172A publication Critical patent/CN110788172A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110788172B publication Critical patent/CN110788172B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明激光定位弯曲机及分步成形方法,属于机械加工领域,包括机架,凹模,成形零件,凸模,滑块,液压油缸,激光定位仪,脚踏上行开关,脚踏下行开关;激光定位仪射出弯曲定位一字线与成形零件上的标注线重合,激光定位,分步成形,操作方便,运行稳定,安全可靠,结构简单,降低生产成本,提高生产效率,增加经济效益。

Description

一种激光定位弯曲机及分步成形方法
技术领域
本发明属于机械制造加工领域,尤其涉及弯曲机激光定位弯曲零件的装置及分步成形方法。
背景技术
现有的弯曲机弯曲工件,通常采用模具分级逐步弯曲成形,必须安装许多定位块,设计、制造、组装复杂,不足之处是模具成本高,工序多;或者是采用剪板机,人工凭经验逐步弯曲成形,弯曲质量全靠操作人员的经验和技能,效率低,成批弯曲质量无法保证。
随着电子控制器材以及电子元件的高速发展,一字线激光器经过研究开发,现市场上已公开销售使用。
激光定位仪是针对大型设备的安装、维修、检测而研究设计的专用高精度基准测量仪器;光学系统中科学地设计了空间位相调制器,在长距离测量时光斑是环栅结构,光斑的图像清晰,使全程测量过程中不用调焦,实现了全程无调焦运行差,从而保证了主机所提供的激光束是一条高清晰度,易于分辨的激光光束。
一字线激光器是由点光源通过线性发生器产生功率密度均匀,直线度高,稳定性好并呈一字线型输出的激光器。
本专利选用中国富镭精密电子厂出品的高亮度红外线定位一字线激光器。
发明内容
为克服现有的弯曲机弯曲工件模具、成本高,工序多,安装定位块,或是人工凭经验逐步弯曲成形,弯曲质量全靠操作人员的经验和技能,效率低,成批弯曲质量无法保证不足之处;发明一种激光定位弯曲机及分步成形方法。
一种激光定位弯曲机,包括机架,凹模,成形零件,凸模,滑块,液压油缸,
激光定位仪,脚踏上行开关,脚踏下行开关;所述的成形零件上标注有标注线;所述的标注线是指成形中心线、左偏移线、右偏移线;所述的激光定位分步成形弯曲机的结构连接关系是:机架与车间地面固定连接,机架下部与凸模固定连接,成形零件放置在凹模与凸模的开合行程之间,凸模与滑块固定连接,滑块与液压油缸上下滑动连接,液压油缸与机架上部固定连接,激光定位仪与机架中部固定连接,激光定位仪射出弯曲定位一字线与成形零件上的标注线重合,脚踏上行开关与液压油缸连接,脚踏下行开关与液压油缸连接。
所述的成形零件上的标注线是指在成形零件弯曲部位标注可见有颜色的一
字线。
所述的成形零件的分步成形方法步骤是:
步骤一:调整激光定位仪发射出的一字线与模具中心线交叉重合:即调整激光定位仪射出定位一字线与凹模、凸模的垂直中心线交叉重合;
步骤二:激光定位一字线与成形零件上的标注线重合:即将成形零件放置在凹模与凸模的开合行程之间,移动并调整成形零件上的标注的成形中心线与激光定位仪射出定位一字线重合;
步骤三:触发脚踏下行开关,脚踏下行开关与液压油缸连接,液压油缸带动滑块,滑块带动凸模,凸模闭合,第一步弯曲成形零件;
步骤四:凸模闭合到行程底部,触发脚踏上行开关,滑块带动凸模上行回位到顶部;
步骤五:移动并调整成形零件上的标注的成形左偏移线与激光定位仪射出定位一字线重合;
步骤六:触发脚踏下行开关,脚踏下行开关与液压油缸连接,液压油缸带动滑块,滑块带动凸模,凸模闭合,第二步弯曲成形零件;
步骤七:凸模闭合到行程底部,触发脚踏上行开关,滑块带动凸模上行回位到顶部;
步骤八:移动并调整成形零件上的标注的成形右偏移线与激光定位仪射出定位一字线重合;
步骤九:触发脚踏下行开关,脚踏下行开关与液压油缸连接,液压油缸带动滑块,滑块带动凸模,凸模闭合,第三步弯曲成形零件;
步骤十:凸模闭合到行程底部,触发脚踏上行开关,滑块带动凸模上行回位到顶部;
步骤十一:卸下已弯曲成形零件。
成形零件的弯曲位置的标注线,所述的标注线是指成形中心线、左偏移线、右偏移线;具体标注间距是根据成形零件产品设计图的相关尺寸数据来确定,确定的方法是通过弯曲试验或者理论计算得到。
名词定义:
水平:与地球水平面平行的平面。
正面:面对弯曲机水平放置成形零件正面,即主视图,定义为正面。
左:面对弯曲机水平放置成形零件正面的左边,定义为左。
右:面对弯曲机水平放置成形零件正面的的右边,定义为右。
上:与地球水平面平行的平面垂直向上,面对水平放置的面对弯曲机水平放置成形零件的上边,定义为上。
下:与地球水平面平行的平面垂直向下,面对弯曲机水平放置成形零件正面的下边,定义为下。
侧面:面对水平放置的弯曲机水平放置成形零件正面的两侧,分别是左侧面和右侧面。
本发明激光定位弯曲机及分步成形方法的显著特点和技术进步:采用技术路线是:激光定位仪射出弯曲定位一字线与成形零件上的标注线重合,激光一字线定位,分步弯曲成形;实现的技术效果是:准确定位,凸模高精度上下运动,弯曲零件,保证弯曲精度,从而实现高精度弯曲成形零件;到达的技术目的是:高精度激光一字线定位,设定方便,调试极其容易,弯曲零件质量稳定,效率高,成本较低,尤其适合小批量零件甚至单件非标准件的弯曲成形,提高经济效益。
附图说明
图1. 高精度弯曲机结构主视图示意图。
图2. 成形零件俯视图划线示意图。
图3. 成形零件90度弯曲成形主视图示意图。
图4. 成形零件小于90度弯曲成形主视图示意图。
图中:机架1,凹模2,成形零件3,激光定位仪4,凸模5,滑块6,位移传感器7,液压油缸8,位移控制器9,脚踏上行开关10,脚踏下行开关11。
具体实施方式
在需要激光定位分步成形弯曲机的车间实施本专利。
实施例一、
一种激光定位弯曲机,包括机架1、凹模2、成形零件3、激光定位仪4、凸
模5、滑块6、液压油缸8、脚踏上行开关10、脚踏下行开关11;所述的成形零件3上标注有标注线;所述的标注线是指成形中心线、左偏移线、右偏移线;所述的激光定位分步成形弯曲机的结构连接关系是:机架1与车间地面固定连接,机架1下部与凹模2固定连接,成形零件3放置在凹模2与凸模5的开合行程之间,凸模5与滑块6固定连接,滑块6与液压油缸8上下滑动连接,液压油缸8与机架1上部固定连接,激光定位仪4与机架1中部固定连接,激光定位仪4射出弯曲定位一字线与成形零件3上的标注线重合,脚踏上行开关10与液压油缸8连接,脚踏下行开关11与液压油缸8连接。
所述的成形零件3上的标注线是指在成形零件3弯曲部位标注可见有颜色的
一字线。
所述的成形零件3的分步成形方法步骤是:
步骤一:调整激光定位仪4发射出的一字线与模具中心线交叉重合:即调整激光定位仪4射出定位一字线与凹模2、凸模5的垂直中心线交叉重合;
步骤二:激光定位一字线与成形零件3上的标注线重合:即将成形零件3放置在凹模2与凸模5的开合行程之间,移动并调整成形零件3上的标注的成形中心线与激光定位仪4射出定位一字线重合;
步骤三:触发脚踏下行11开关,脚踏下行开关11与液压油缸8连接,液压油缸8带动滑块6,滑块6带动凸模5,凸模5闭合,第一步弯曲成形零件3;
步骤四:凸模5闭合到行程底部,触发脚踏上行开关10,滑块6带动凸模5上行回位到顶部;
步骤五:移动并调整成形零件3上的标注的成形左偏移线与激光定位仪4射出定位一字线重合;
步骤六:触发脚踏下行11开关,脚踏下行开关11与液压油缸8连接,液压油缸8带动滑块6,滑块6带动凸模5,凸模5闭合,第二步弯曲成形零件3;
步骤七:凸模5闭合到行程底部,触发脚踏上行开关10,滑块6带动凸模5上行回位到顶部;
步骤八:移动并调整成形零件3上的标注的成形右偏移线与激光定位仪4射出定位一字线重合;
步骤九:触发脚踏下行开关11,脚踏下行开关11与液压油缸8连接,液压油缸8带动滑块6,滑块6带动凸模5,凸模5闭合,第三步弯曲成形零件3;
步骤十:凸模5闭合到行程底部,触发脚踏上行开关10,滑块6带动凸模5上行回位到顶部;
步骤十一:卸下已弯曲成形零件3。

Claims (3)

1.一种激光定位弯曲机,其特征在于:包括机架、凹模、成形零件、凸模、滑
块、液压油缸、激光定位仪、脚踏上行开关、脚踏下行开关;所述的成形零件上标注有标注线;所述的标注线是指成形中心线、左偏移线、右偏移线;所述的激光定位弯曲机的结构连接关系是:机架与车间地面固定连接,机架下部与凹模固定连接,成形零件放置在凹模与凸模的开合行程之间,凸模与滑块固定连接,滑块与液压油缸上下滑动连接,液压油缸与机架上部固定连接,激光定位仪与机架中部固定连接,激光定位仪射出弯曲定位一字线与成形零件上的标注线重合,脚踏上行开关与液压油缸连接,脚踏下行开关与液压油缸连接。
2.如权利要求1所述的激光定位弯曲机,其特征在于:所述的成形零件上的标
注线是指在成形零件弯曲部位标注可见有颜色的一字线。
3.激光定位弯曲机的分步成形方法,其特征在于:所述的成形零件的分步成形
方法步骤是:
步骤一:调整激光定位仪发射出的一字线与模具中心线交叉重合:即调整激光定位仪射出定位一字线与凹模、凸模的垂直中心线交叉重合;
步骤二:激光定位一字线与成形零件上的标注线重合:即将成形零件放置在凹模与凸模的开合行程之间,移动并调整成形零件上的标注的成形中心线与激光定位仪射出定位一字线重合;
步骤三:触发脚踏下行开关,脚踏下行开关与液压油缸连接,液压油缸带动滑块,滑块带动凸模,凸模闭合,第一步弯曲成形零件;
步骤四:凸模闭合到行程底部,触发脚踏上行开关,滑块带动凸模上行回位到顶部;
步骤五:移动并调整成形零件上的标注的成形左偏移线与激光定位仪射出定位一字线重合;
步骤六:触发脚踏下行开关,脚踏下行开关与液压油缸连接,液压油缸带动滑块,滑块带动凸模,凸模闭合,第二步弯曲成形零件;
步骤七:凸模闭合到行程底部,触发脚踏上行开关,滑块带动凸模上行回位到顶部;
步骤八:移动并调整成形零件上的标注的成形右偏移线与激光定位仪射出定位一字线重合;
步骤九:触发脚踏下行开关,脚踏下行开关与液压油缸连接,液压油缸带动滑块,滑块带动凸模,凸模闭合,第三步弯曲成形零件;
步骤十:凸模闭合到行程底部,触发脚踏上行开关,滑块带动凸模上行回位到顶部;
步骤十一:卸下已弯曲成形零件。
CN201911097848.XA 2019-11-12 2019-11-12 一种激光定位弯曲机及分步成形方法 Active CN110788172B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911097848.XA CN110788172B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种激光定位弯曲机及分步成形方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911097848.XA CN110788172B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种激光定位弯曲机及分步成形方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110788172A true CN110788172A (zh) 2020-02-14
CN110788172B CN110788172B (zh) 2021-07-09

Family

ID=69444184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911097848.XA Active CN110788172B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种激光定位弯曲机及分步成形方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110788172B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115446545A (zh) * 2022-08-09 2022-12-09 沪东中华造船(集团)有限公司 一种拼接方管加工方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60108115A (ja) * 1983-11-16 1985-06-13 Fuji Electric Co Ltd プレス成形用曲げ型
CN102500672A (zh) * 2011-10-25 2012-06-20 山东硕力机械制造有限公司 一种逐步逼近弯曲的板材成形方法与装置
CN103736787A (zh) * 2013-11-07 2014-04-23 北京星航机电装备有限公司 一种钛合金蒙皮冷折弯成形方法
CN204735604U (zh) * 2015-04-02 2015-11-04 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种成形直圆管的折弯模具
CN105880324A (zh) * 2016-05-05 2016-08-24 成都市松川金属材料有限公司 一种快速定位折弯机
CN208178146U (zh) * 2018-04-27 2018-12-04 江苏创凌非晶科技发展有限公司 一种金属板的弯曲加工装置
CN109261757A (zh) * 2018-09-23 2019-01-25 深圳市骏昊自动化科技有限公司 自动弯刀机弯折大角度方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60108115A (ja) * 1983-11-16 1985-06-13 Fuji Electric Co Ltd プレス成形用曲げ型
CN102500672A (zh) * 2011-10-25 2012-06-20 山东硕力机械制造有限公司 一种逐步逼近弯曲的板材成形方法与装置
CN103736787A (zh) * 2013-11-07 2014-04-23 北京星航机电装备有限公司 一种钛合金蒙皮冷折弯成形方法
CN204735604U (zh) * 2015-04-02 2015-11-04 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种成形直圆管的折弯模具
CN105880324A (zh) * 2016-05-05 2016-08-24 成都市松川金属材料有限公司 一种快速定位折弯机
CN208178146U (zh) * 2018-04-27 2018-12-04 江苏创凌非晶科技发展有限公司 一种金属板的弯曲加工装置
CN109261757A (zh) * 2018-09-23 2019-01-25 深圳市骏昊自动化科技有限公司 自动弯刀机弯折大角度方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115446545A (zh) * 2022-08-09 2022-12-09 沪东中华造船(集团)有限公司 一种拼接方管加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110788172B (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103273496B (zh) 一种利用智能相机在机器人搬运系统中定位工件的方法
CN110788172B (zh) 一种激光定位弯曲机及分步成形方法
CN105013884A (zh) 高精度液压折弯机
CN206926447U (zh) 一种自动化玻璃雕刻机
CN211888514U (zh) 一种弯曲机激光定位装置
CN202498666U (zh) 一种智能双模液压轮胎硫化机
CN206010156U (zh) 一种激光打标机
CN110788173B (zh) 一种零部件的弯曲成形方法
CN107718445A (zh) 产品结构检测设备
CN205032505U (zh) 高精度液压折弯机
CN207668378U (zh) 一种电子元件引脚折弯装置
CN202974076U (zh) 一种工业雷管卡口自动化生产线
CN206122462U (zh) 多头3d伺服冲孔机
CN210603185U (zh) 一种用于技能鉴定实训的机器人手眼标定精度鉴定系统
CN205218547U (zh) 用于弧面打孔机的位置调整装置
CN205254334U (zh) 一种激光工作台电动升降调节装置
CN106826675A (zh) 用于向泵体上安装密封圈的工装
CN203282632U (zh) 设有定位装置的模具
CN206795050U (zh) 一种自动镭雕机
CN208391270U (zh) 一种路由器面壳图案雕刻专用的装置
CN209811013U (zh) 多功能冲孔装置
CN215850340U (zh) 一种多轴联动定位的轮胎打标装置
CN209811014U (zh) 一种多功能冲孔系统
CN204602974U (zh) 一种自动化模具
CN220311526U (zh) 一种基于机器视觉的模具定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant