CN110785889A - 电池组温度控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制电池组的温度的方法和装置，更特别地，涉及一种当充电/放电期间电池组处于极低温度状态下时，输出具有随着温度增加而增加的占空比值的PWM信号以间歇驱动热产生单元，使得电池组的温度稳定增加的用于控制电池组的温度的方法和装置。

Description

电池组温度控制方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制电池组的温度的方法和装置，更特别地，涉及一种当充电/放电期间电池组处于极低温度状态下时，输出具有随着温度增加而增加的占空比值的PWM信号以间歇驱动热产生单元，使得电池组的温度稳定增加的用于控制电池组的温度的方法和装置。
背景技术
典型的电池组被提供为可充电/放电的二次电池。该二次电池包括多个组件(assembly)，每一个组件包括多个单元(cell)电池。
而且，电池由正电极集电器、隔膜、活性材料、电解液、铝薄膜层等构成。由于电池组的充电/放电通过电化学反应进行，电池组受到环境温度条件的影响。
通常，推荐在约-20℃至约50℃的温度下操作电池组，但是甚至在-20℃或更低的环境下，如冬季的山上也需要操作电池组。
然而，在这种代表性的低温状态下，电池组的问题在于可用电池组容量基本随着电解液粘度增加而降低，且在充电/放电期间锂离子移动的动作减慢从而劣化了电池组的寿命、稳定性以及驱动性能。
为了解决电池组的内部温度降低的上述问题，根据现有技术，已经将热产生部件简单贴附到锂离子电池组以增加电池组的内部温度，之后进行充电/放电。
然而，由于使用电池组作为驱动源来驱动热产生部件，因此当在极低温度下驱动热产生部件以进行充电/放电时，由于极低温度导致的电池容量降低，在低于电池组的预设最小放电电压的情况下使用电池组。
结果，电池组会发生永久损坏，导致危险情况，如爆炸和起火。
为了解决该问题，尽管电池组内的电池管理系统(BMS，Battery ManagementSystem)被控制为限制在低于最小放电电压的情况下使用电池组，但是其他的问题在于，当没有足够的热量传送到整个电池组时，最小放电电压会中断热产生部件的驱动。
由此，需要开发一种技术，其通过在充电/放电之前驱动热产生部件，不在低于最小放电电压的情况下使用电池组容量，因此使得旧的电池组能够被使用。
[现有技术文件]
[专利文件]
[专利文件1]KR10-2016-0112073A
发明内容
技术问题
本发明提供了一种用于控制电池组的温度的方法和装置，其中在极低温度下驱动的热产生部件的发热受到控制以安全且稳定地使用电池组。
技术方案
根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法包括：电池组温度测量步骤，在充电/放电之前测量电池组的温度值；初始热产生单元驱动步骤，当电池组温度测量步骤中测量的电池组的温度值低于预设的第二参考温度值时，通过具有预定的第一占空比的脉冲调制(PWM)信号控制热产生单元开关的开启/关闭，以便间歇性驱动热产生单元；热产生单元持续时间增加步骤，在初始热产生单元驱动步骤中驱动热产生单元之后，当电池组的温度等于或者大于第二参考温度值且低于第一参考温度值时，将具有初始热产生单元驱动步骤中的第一占空比的PWM信号输出为具有第二占空比的PWM信号以开启/关闭热产生单元开关；和持续热产生单元驱动步骤，在热产生单元持续时间增加步骤之后，当电池组的温度等于或大于第一参考温度值时，将具有第二占空比的PWM信号的占空比设置为100％以持续开启热产生单元开关，以便持续驱动热产生单元，其中第二占空比大于第一占空比。
在初始热产生单元驱动步骤中，第一占空比可被设置成随着电池组的温度的降低而降低。
热产生单元持续时间增加步骤可包括：电池组温度再测量步骤，在初始热产生单元驱动步骤之后，周期性测量被具有第一占空比的PWM信号控制开启/关闭的热产生单元所加热的电池组的温度值；电池组温度比较步骤，比较在电池组温度再测量步骤中测量的电池组的温度值和预设的第二参考温度值；和校正PWM信号输出步骤，根据电池组温度比较步骤中的比较结果，当电池组的测量温度等于或大于预设的第二参考温度值时，将PWM信号的第一占空比增加至第二占空比以输出具有第二占空比的PWM信号。
在电池组温度测量步骤之后，当在电池组温度测量步骤中测量的电池组的温度等于或大于预设的第二参考温度值且小于第一参考温度值时，可将PWM信号的第二占空比设置成初始驱动占空比以开启/关闭热产生单元开关。
在电池组温度测量步骤之后，当在电池组温度测量步骤中测量的电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，可将PWM信号的初始驱动占空比设置成100％以持续开启热产生单元开关。
根据本发明实施例的用于控制由多个电池单元构成的电池组的温度的装置包括：热产生单元，被配置成包围电池组；热产生单元开关，被配置成开启/关闭供应至热产生单元的电流；和电池管理系统(BMS)，被配置成根据电池组的温度来输出用于控制热产生单元开关的开启/关闭的脉冲调制(PWM)信号，其中根据电池组的温度确定PWM信号的占空比。
BMS可包括：电池组温度测量部分，被配置成测量电池组的温度值；温度比较部分，被配置成比较由电池组温度测量部分测量的温度值和多个预设的参考温度值；和PWM信号输出部分，被配置成根据温度比较部分中的比较结果输出具有预定占空比的每个PWM信号。
当由电池组温度测量部分测量的电池组的温度小于预设的第二参考温度值时，PWM信号输出部分可输出具有预定的第一占空比的PWM信号，当由电池组温度测量部分测量的电池组的温度等于或大于预设的第二参考温度值且小于第一参考温度值时，PWM信号输出部分可输出具有比第一占空比增加更多的预定的第二占空比的校正PWM信号，使得热产生单元的驱动时间增加，当由电池组温度测量部分测量的电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，PWM信号输出部分可输出具有持续开启热产生单元开关的第三占空比的PWM信号，以持续驱动热产生单元。
PWM信号输出部分可将第一占空比设置为随着电池组的温度降低而降低以输出PWM信号。
BMS可进一步包括开关开启/关闭信号输出部分，其被配置成输出热产生单元开关的开启/关闭开关控制信号，所述开关开启/关闭信号输出部分可绕过PWM信号输出部分以直接控制热产生单元开关。
有益效果
在根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法和装置中，可输出在极低温度下具有预定占空比的PWM信号，以根据增加的温度稳定增加占空比，从而稳定增加电池组的温度。
附图说明
图1是示出根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法的流程图。
图2是示出根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法中的热产生单元持续时间增加步骤的流程图。
图3是根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法中的PWM信号图。
图4是根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的装置的框图。
具体实施方式
以下，将参考附图具体描述本发明的实施例。但是，本发明不受实施例的约束或限制。而是，提供实施例以使得本发明的公开内容完整且全面，并且将本发明的范围全部传达给本领域技术人员。
术语“第一”、“第二”等可用于描述各元件但是不限制该元件。这种术语仅用于区分一个元件和其他元件。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一元件可被称作第二元件，且相似地，第二元件可被称作第一元件。本文中使用的技术术语不用于划界本发明而是用于描述特定实施例。单数形式的术语可包括复数形式，除非另外具体说明。
考虑到本发明功能的情况下，在现在被广泛使用的一般术语中选择本文中使用的术语，但是可根据本领域技术人员的意图、判例或者新技术的出现做出改变。进一步地，本申请人可任意选择具体术语，且在说明书的相关部分中具体描述这种术语的含义。因此，应当理解，本文中使用的术语不应被简单地照字面含义定义，而是应当基于该术语的含义以及本公开的整体内容定义。
<实施例1>
接下来，将描述根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法。
在根据本发明的用于控制电池温度的方法中，当在低温下执行电池组充电/放电时，可输出具有预定占空比的PWM信号以驱动热产生单元。由此，输出的PWM信号的占空比随着电池组的温度的增加而增加，使得电池的温度值稳定增加。
图1是示出根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法的流程图。
参考图1，在根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法中，在执行充电/放电之前测量电池组的温度值(电池组温度测量步骤：S110)，当测量的电池组的温度低于预设的第二参考温度时，控制热产生单元开关，通过具有预定的第一占空比的脉冲调制(PWM)信号开启/关闭所述热产生单元开关，以便间歇驱动热产生单元(初始热产生单元驱动步骤：S120)。
在初始热产生单元驱动步骤(S120)中驱动热产生单元之后，当电池组的温度等于或大于第二参考温度值且小于第一参考温度值时，将初始热产生单元驱动步骤(S120)中具有第一占空比的PWM信号输出为具有第二占空比的PWM信号以开启/关闭热产生单元开关(热产生单元持续时间增加步骤：S130)，在热产生单元持续时间增加步骤之后，当电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，将具有第二占空比的PWM信号的占空比设置为100％，热产生单元开关被持续开启，使得热产生单元被持续驱动(持续热产生单元驱动步骤：S140)。此处，第二占空比大于第一占空比。
本发明是用于增加电池组的温度值以在极低温度下执行充电/放电的发明。一般，电池组充电时的适当驱动温度是0℃至45℃，电池组放电时的适当驱动温度是-20℃至60℃，电池组必须保持在适当驱动温度下。
由此，根据实施例，预设的第二参考温度值被设置为-20℃，其是极低温度下的参考值。
而且，根据实施例，预设的第一参考温度值被设置为-10℃，其是在低温下降低的电池组容量在预定范围内恢复的温度。
而且，下文中更具体描述用于控制电池组的温度的方法中的每一个步骤。
电池组温度测量步骤(S110)是在执行充电/放电之前测量电池组温度的步骤。该步骤中，由于电池组中使用的电池单元是锂基电池单元，其极大地受到温度影响，因此在执行充电/放电之前测量温度值以检查电池组是否能够执行充电/放电。
一般，在锂基电池单元中，由于在极低温度下，电池组的内部电阻随着电解液粘度增加而增加，且在充电/放电期间移动的锂离子的动作减慢，电池组的可使用容量降低。由此，当充电或放电在低于预设的最小放电电压值的情况下使用时，在电池组内部发生永久损坏且会发生起火和爆炸的危险。
为了改善这种现象，电池组被逐步加热，该步骤是初始热产生单元驱动步骤(S120)。
当在电池组温度测量步骤(S110)中测量的电池组的温度低于预设的第二参考温度值时，初始热产生单元驱动步骤(S120)是通过具有预定的第一占空比的PWM信号控制热产生单元的开启/关闭，使得热产生单元被间歇性驱动的步骤。该步骤中，根据在极低温度下降低的电池组的可使用容量，控制在热产生单元中使用的电压，使得电池组的电压不被降低至低于最小放电电压。
在初始热产生单元驱动步骤(S120)中，输出具有预定的第一占空比的PWM信号作为热产生单元开关的控制信号。
此处，在第一占空比低于预设的第二参考温度值的状态下，由最小放电电压确定第一占空比。
由此，根据实施例，第一占空比被设置成低于30％，从而使用电池组的最小功率驱动热产生单元。
更具体地，第一占空比被设置成随着电池组的温度的降低而降低。
由于电池组的可放电容量随着电池组的温度的降低而降低，因此在电池组的温度低于预设的第二参考温度值的状态下，针对每一温度段单独地设置第一占空比，以便执行有效控制。
例如，对于-42℃至-40℃，第一占空比被设置成30％，对于-44℃至-42℃，第一占空比被设置成25％。也就是，第一占空比可被调整为具有不同的值。
而且，在初始热产生单元驱动步骤(S120)中驱动热产生单元之后，当电池组的温度等于或大于第二参考温度值且小于第一参考温度值时，热产生单元持续时间增加步骤(S130)是将初始热产生单元驱动步骤(S120)中的具有第一占空比的PWM信号输出为具有第二占空比的PWM信号，以开启/关闭热产生单元开关的步骤。将参考图2更具体描述该步骤。
图2是示出根据本发明实施例在用于控制电池组的温度的方法中的热产生单元持续时间增加步骤的流程图。
参考图2，在热产生单元持续时间增加步骤(S130)中，在初始热产生单元驱动步骤(S120)之后，周期性测量被具有第一占空比的PWM信号控制开启/关闭的热产生单元所加热的电池组的温度值(电池组温度再测量步骤：S131)，比较电池组的测量温度值和预设的第二参考温度(电池组温度比较步骤：S132)。
当作为电池组温度比较步骤(S132)中的比较结果，热产生单元的测量温度等于或大于预设的第二参考温度值时，增加PWM信号的第一占空比以作为第二占空比输出(校正脉冲调制(PWM)信号输出步骤：S133)。
更具体地，电池组温度再测量步骤(S131)是在初始热产生单元驱动步骤之后周期性测量被具有第一占空比的PWM信号控制开启/关闭的热产生单元所加热的电池组的温度值的步骤。该步骤中，持续监控电池组的温度值。
此处，重复执行电池组温度再测量步骤(S131)直到电池组的测量温度等于或大于预设的第二参考温度值。
而且，电池组温度比较步骤(S132)是比较电池组温度再测量步骤中测量的电池组的温度值和预设的第二参考温度值的步骤。执行该步骤，以检查电池组的温度是否由于具有预定的初始占空比的初始PWM信号所驱动的热产生单元而增加到保证电池组预定容量的温度。
校正PWM信号输出步骤(S133)是当作为电池组温度的第一比较步骤中的比较结果，电池组的测量温度等于或大于预设的第二参考温度值时，增加PWM信号的第一占空比以作为第二占空比输出的步骤。该步骤中，可增加热产生单元产生的热量以用于快速电池组操作。
此处，根据实施例，增加的第二占空比被设置成30％至60％范围内的值，但是不限于此。
而且，持续热产生单元驱动步骤(S140)是在热产生单元持续时间增加步骤(S130)之后，当电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，通过将具有第二占空比的PWM信号设置为100％而持续开启热产生单元开关，使得持续驱动热产生单元的步骤。该步骤中，由于电池组的容量恢复至预定的正常范围，因此可使热产生单元从完全放电状态安全且快速地加热电池组。
而且，在校正PWM信号输出步骤和持续热产生单元驱动步骤(S140)中增加的PWM信号的占空比可被逐步地增加。
而且，当在电池组温度测量步骤(S110)中测量的电池组的温度等于或大于预设的第二参考温度值且小于第二参考温度值时，PWM信号的第二占空比被设置成初始驱动占空比以开启/关闭热产生单元开关，并且在电池组温度测量步骤之后，当在电池组温度测量步骤中测量的电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，将PWM信号的初始驱动占空比设置成100％以持续开启热产生单元开关。
将参考图3更具体描述用于驱动热产生单元的方法。
图3是根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的方法中的PWM信号图。
参考图3，图3(a)示出了当在电池组温度测量步骤(S110)中测量的电池组的温度小于-20℃时，输出至热产生单元的具有第一占空比的PWM信号的图。
由此，由于极低温度导致容量低于电池组的现有容量，因此最低程度驱动热产生单元以防止电池组完全放电。
根据实施例，PWM信号被设置成30％使得热产生单元的驱动仅执行30％。
而且，图3(b)示出了当在电池组温度再测量步骤(S131)中测量的电池组的温度是-20℃或更高时，输出到热产生单元的具有比图3(a)中输出的PWM信号的占空比增加更多的第二占空比的信号的图。
由此，由于电池组的电流容量大于电池组在极低温度下的电流容量但小于电池组的现有容量，因此比图3(a)的情况更频繁地驱动热产生单元，使得电池组的内部温度增加。
根据实施例，PWM信号被设置成55％，使得热产生单元的驱动仅执行55％。
而且，图3(c)示出了当周期性测量的电池组的温度为-10℃或更高时，通过增加图3(b)中输出的PWM信号的占空比、或者通过单独提供的热产生单元开启/关闭信号输出部分而作为开启信号的输出的信号的图。
由此，由于电池组的电流容量几乎恢复成正常电池组容量，因此热产生单元被持续驱动以稳定使用电池组。
由于PWM信号是100％，因此正常驱动热产生单元。
而且，当电池组温度测量步骤(S110)中测量的电池组的温度等于或者大于-20℃且低于-10℃时，将图3(b)中具有55％占空比的PWM信号输出作为初始信号，而不是输出用于驱动现有热产生单元的信号，以降低电池组的功耗。
而且，除了占空比控制步骤中的配置方式，可根据温度更精细地分类占空比控制步骤以执行更精确的控制。
<实施例2>
接下来，将描述根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的装置。
本发明的用于控制电池组的温度的装置可在极低温度下控制热产生单元开关以间歇开启/关闭贴附到电池组的热产生单元，从而稳定地安全执行电池组的充电/放电。
图4是示出根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的装置的框图。
参考图4，根据本发明实施例的用于控制电池组的温度的装置300包括包围由多个电池单元构成的电池组320的热产生单元330、用于开启/关闭供应至热产生单元330的电流的热产生单元开关340、和输出PWM信号以用于控制热产生单元开关340的开启/关闭的BMS310。
而且，根据电池组的温度确定PWM信号的占空比。
而且，下文将更具体描述用于控制热产生单元330的驱动的BMS 310。
BMS 310包括：测量电池组320的温度值的电池组温度测量部分311、比较由电池组温度测量部分311测量的温度值和多个预设的参考温度值的温度比较部分312、以及根据温度比较部分312的比较结果输出具有预定占空比的每个PWM信号的PWM信号输出部分313。
以下，将更具体地描述BMS 310的配置。
而且，BMS 310可进一步包括BMS温度测量部分，其中安装有温度传感器以检测BMS310内的元件的温度。该构件可被电池组温度测量部分311取代或者可将该构件增加到现有构件中构以提高电池组温度控制的精度。
电池组温度测量部分311是用于测量电池组的温度值的构件。更特别地，电池组温度测量部分311是执行指令以测量每个构件的温度的构件。
在电池组320中，温度传感器被贴附到整个电池组的电流流过的路径，以根据电池组温度测量部分311的指令通过温度传感器检测温度值，且将检测的温度值传送到电池组温度测量部分311。
传送到电池组温度测量部分311的温度值被传送到温度比较部分312以与多个预设的参考温度值进行比较，从而确定是否输出PWM信号。
而且，通常，电池组充电时的适当驱动温度是0℃至45℃，电池组放电时的适当驱动温度是-20℃至60℃。由此，根据实施例，预设的第二参考温度值意味着-20℃，其是极低温度下的参考值。
而且，多个参考温度值中的第一参考温度值意味着-10℃，其是在低温状态下降低的电池组容量在预定范围内恢复的温度。
而且，PWM信号输出部分313是用于根据温度比较部分的比较结果输出具有预定占空比的每一个PWM信号的构件。当通过电池组温度测量部分311测量的电池组的温度低于预设的第二参考温度值时，输出用于开启热产生单元开关340的具有第一占空比的PWM信号以防止电池组320完全放电。
在极低温度状态的情况下，由于可使用的电池组容量受到极度限制，所以通过使用电池组的电压驱动的热产生单元，使得电池组不会完全放电。
而且，通过随着电池组的温度降低将第一占空比设置为较低值，PWM信号输出部分313可输出PWM信号。
上述操作的原因是，快速增加电池组的温度同时防止电池组被完全放电。
而且，当由电池组温度测量部分311测量的温度等于或者大于预设的第二参考温度值且小于第一参考温度值时，热产生单元的驱动时间增加以输出具有比第一占空比增加更多的预定的第二占空比的校正PWM信号，当由电池组温度测量部分测量的电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，输出用于持续驱动热产生单元开关340的具有第三占空比的PWM信号以便持续驱动热产生单元。
此处，根据实施例，由于第一占空比被设置成30％，且预设的第二占空比被设置成50％，因此第二占空比比第一占空比增加更多，从而比在极低温度情况下更多地驱动热产生单元330。
而且，根据实施例，第三占空比被设置成100％以便持续驱动电池组110直到热产生单元330接收到关闭信号。
而且，可另外提供单独的开关开启/关闭输出部分，用于输出仅控制热产生单元330的开启/关闭的开启/关闭信号。
由此，由于开启/关闭信号输出部分具有比PWM信号输出部分313更简单的算法，当电池组的温度等于或大于适当驱动温度时，可通过绕过PWM信号输出部分而直接控制热产生单元开关。
电池组320是其中多个电池单元彼此串联/并联连接的构件。本文中使用的电池组是锂基电池单元，其极大程度受温度影响。
一般，在锂基电池单元中，由于在极低温度下，电池组的内电阻随着电解液粘度增加而增加，且在充电/放电期间移动的锂离子的动作减慢，因此电池组的可使用容量降低。
由此，当持续进行充电/放电时，在电池组中会发生永久损坏，且由于降低的容量而导致降低到最小放电电压之下，存在起火和爆炸的危险。
为了解决该问题，热产生单元330使用垫、加热导线、液体加热器或者金属加热器作为包围电池组320的构件，以保持电池组处于适当温度，由此促进充电/放电。
而且，热产生单元330可被贴附到电池组320的上部、下部或者上部和下部或者电池的侧面。
而且，热产生单元开关340是用于开启/关闭供应至热产生单元的电流的构件。由此，通过自PMW信号输出部分313或者开启/关闭信号输出部分输出的信号，热产生单元开关340控制开启/关闭。
而且，由于在低于第二参考温度值的情况下，逐步增加最小放电电压值，因此单独设置针对每一个温度段的第一占空比以实现有效控制。
例如，对于-42℃至-40℃，第一占空比被设置成30％，对于-44℃至-42℃，第一占空比被设置成25％。也就是，第一占空比被调整成具有不同的值。
下文将更具体描述用于控制电池组的温度的装置300的驱动方法。
在充电/放电之前，用于控制电池组的温度的装置300通过电池组温度测量部分311测量电池组的温度值，且通过温度比较部分312比较通过温度测量部分311测量的电池组的温度。
当通过温度比较部分312比较的电池组的温度值小于预设的第二参考温度值时，经由PWM信号输出部分313输出第一占空比控制信号至热产生单元开关340，所述热产生单元开关340提供电流至热产生单元330。
之后，电池组温度测量部分311周期性测量电池组320的温度值，且通过温度比较部分312比较所测量的温度值。
此处，当电池组320的再测量温度值等于或大于预设的第二参考温度值时，PWM信号输出部分313输出具有比第一占空比控制信号增加更多的第二占空比的PWM信号至热产生单元开关340。
而且，通过电池组温度测量部分311周期性测量电池组320的温度值，当电池组320的测量温度值等于或大于预设的第一参考温度值时，经由PWM信号输出部分313输出具有第三占空比的PWM信号，第三占空比具有100％的占空比，或者经由另外提供的开启/关闭信号输出部分输出开启控制信号。
[参考符号的描述]
300：用于控制电池组的温度的装置
310：BMS
311：电池组温度测量部分
312：温度比较部分
313：PWM信号输出部分
320：电池组
330：热产生单元
340：热产生单元开关

Claims (10)

1.一种用于控制电池组的温度的方法，所述方法包括：
电池组温度测量步骤，在充电/放电之前测量电池组的温度值；
初始热产生单元驱动步骤，当所述电池组温度测量步骤中测量的电池组的温度值小于预设的第二参考温度值时，通过具有预定的第一占空比的脉冲调制(PWM)信号控制热产生单元开关的开启/关闭，以便间歇驱动热产生单元；
热产生单元持续时间增加步骤，在所述初始热产生单元驱动步骤中驱动热产生单元之后，当电池组的温度等于或大于第二参考温度值且小于第一参考温度值时，将所述初始热产生单元驱动步骤中的具有第一占空比的PWM信号输出为具有第二占空比的PWM信号，以开启/关闭所述热产生单元开关；和
持续热产生单元驱动步骤，在所述热产生单元持续时间增加步骤之后，当电池组的温度等于或大于第一参考温度值时，设置具有第二占空比的PWM信号的占空比为100％以持续开启所述热产生单元开关，以便持续驱动所述热产生单元，
其中所述第二占空比大于所述第一占空比。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述初始热产生单元驱动步骤中，所述第一占空比被设置成随着电池组的温度降低而降低。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述热产生单元持续时间增加步骤包括：
电池组温度再测量步骤，在所述初始热产生单元驱动步骤之后，周期性测量被具有第一占空比的PWM信号控制开启/关闭的热产生单元所加热的电池组的温度值；
电池组温度比较步骤，比较在所述电池组温度再测量步骤中测量的电池组的温度值和预设的第二参考温度值；和
校正PWM信号输出步骤，根据所述电池组温度比较步骤中的比较结果，当测量的电池组温度等于或大于预设的第二参考温度值时，将WM信号的第一占空比增加到第二占空比以输出具有第二占空比的PWM信号。
4.如权利要求1所述的方法，其中，在所述电池组温度测量步骤之后，当所述电池组温度测量步骤中测量的电池组的温度等于或大于预设的第二参考温度值且小于第一参考温度值时，将PWM信号的第二占空比设置成初始驱动占空比以开启/关闭所述热产生单元开关。
5.如权利要求1所述的方法，其中，在所述电池组温度测量步骤之后，当所述电池组温度测量步骤中测量的电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，将PWM信号的初始驱动占空比设置成100％以持续开启所述热产生单元开关。
6.一种用于控制由多个电池单元构成的电池组的温度的装置，所述装置包括：
热产生单元，其被配置成包围电池组；
热产生单元开关，其被配置成开启/关闭供应至热产生单元的电流；和
电池管理系统(BMS)，其被配置成根据电池组的温度来输出用于控制所述热产生单元开关的开启/关闭的脉冲调制(PWM)信号，
其中根据电池组的温度确定所述PWM信号的占空比。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述BMS包括：
电池组温度测量部分，其被配置成测量电池组的温度值；
温度比较部分，其被配置成比较由所述电池组温度测量部分测量的温度值和多个预设的参考温度值；和
PWM信号输出部分，其被配置成根据所述温度比较部分中的比较结果输出具有预定占空比的每个PWM信号。
8.如权利要求7所述的装置，其中所述PWM信号输出部分：
当由所述电池组温度测量部分测量的电池组的温度小于预设的第二参考温度值时，输出具有预定的第一占空比的PWM信号，
当由所述电池组温度测量部分测量的电池组的温度等于或大于预设的第二参考温度值且小于第一参考温度值时，输出具有比第一占空比增加更多的预定的第二占空比的校正PWM信号，以使所述热产生单元的驱动时间增加，和
当由所述电池组温度测量部分测量的电池组的温度等于或大于预设的第一参考温度值时，输出具有持续开启所述热产生单元开关的第三占空比的PWM信号，以便持续驱动所述热产生单元。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述PWM信号输出部分将第一占空比设置为随着电池组的温度降低而降低，以输出PWM信号。
10.如权利要求6所述的装置，其中所述BMS还包括开关开启/关闭信号输出部分，其被配置成输出所述热产生单元开关的开启/关闭开关控制信号，
所述开关开启/关闭信号输出部分绕过所述PWM信号输出部分以直接控制所述热产生单元开关。
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