CN110785343A - 用于滚动折叠自行车的系统 - Google Patents

Abstract

一种适于滚动折叠自行车的多模式辅助轮系统，包括：上框架部件、附接到所述上框架部件且适于附接到所述可折叠自行车的至少一个支撑侧框架部件，使得所述上框架部件定位成在所述自行车的未折叠可骑乘条件期间邻近于所述后轮的上部部分，但在所述自行车的折叠非可骑乘条件期间邻近于所述后轮的下部部分和地面。以上面具有辅助轮的轮轴部件提供所述轮轴的侧向和横向附接、拆卸和移位，不论是否为水平可枢转移位，使得所述系统连同回转脚轮辅助轮一起使使用者能够在折叠条件中时在行李推车式辅助转动模式或购物推车式转动模式任一个中转动所述自行车。

Description

用于滚动折叠自行车的系统

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2017年4月21日提交的第62/488,244号美国临时专利申请('244申请)的权益和优先权；本专利申请还要求2017年6月3日提交的第62/514,821号美国临时专利申请('821申请)的权益；申请人还已经提交拥有类似标的物的2016年8月1日提交的第62/369,274号美国临时专利申请('274申请)。'244申请参考'274申请，且'821申请参考'244和'274申请两者。以上申请，即'244申请、'821申请和'274申请中的每一个特此以引用的方式并入本申请中。

技术领域

本发明大体上涉及一种用于附接到脚踏车(也被称为自行车)的辅助轮系统，其具有可折叠框架，用于当处于折叠位置时滚动自行车和其可折叠框架；且更具体地说涉及一种辅助轮系统，不论安装在单独的机架上、单独的辅助框架上或是以其它方式适于附接到可折叠自行车或与可折叠自行车集成；且尤其涉及一种具有可折叠框架的特定类型的可折叠自行车，所述可折叠框架折叠到储存空间或折叠位置，其中自行车主轮(例如，自行车后轮)和主轮的支撑框架围绕自行车的折叠部分枢转以便使自行车主轮和其支撑框架呈倒置定向，但与所涉及的可折叠自行车的类型无关，使得借此使辅助轮定位于折叠自行车和地面之间。

背景技术

近来已经提供方便骑自行车的使用者旅行的各种样式的可折叠自行车，同时也提供能够被使用者在例如乘坐公共交通旅行时、步行穿过建筑物时、在杂货店购物时或爬楼梯时(等等)携带的相对紧凑的折叠自行车封装。虽然这些可折叠自行车大体来说已经极大地促进了自行车的可运输性，但此类折叠自行车仍然对由使用者携带运输的折叠自行车提出了挑战，因为此类型的折叠自行车仍足够重，大约24磅或更重，它们不容易例如在机场的航站楼之间长距离携带，或例如在杂货店购物时长时间携带，需要一组辅助轮来促进此类长距离和周期旅行期间的运输。此类辅助轮可包括在一个旋转轴中且围绕一个旋转轴旋转的较小轮子，以及回转脚轮或全向辅助轮。在当前上下文中，全向轮在其一般含义上考虑，即轮子，例如回转脚轮，其能够在轮子滚动的表面的平面中在任何方向上转动。因此，在本公开中，全向轮和回转脚轮可互换。

为了辅助可折叠自行车已折叠之后的移动，已经提供各种不同现有技术辅助轮或辅助轮系统来促进折叠自行车的运输。此类辅助轮系统有时包括具有一个或多个辅助轮的框架部件，所述一个或多个辅助轮是实质上小于自行车主轮且已经安装在框架部件上用于在辅助运输期间支撑折叠自行车的轮子。或替代地，有时此类辅助轮已经直接安装在框架或可折叠自行车的挡板上。此类辅助轮系统已经设计成单独使用，或结合自行车的主轮使用，用于促进折叠自行车的运输。

存在由可折叠自行车的辅助轮系统促进的两个主要辅助运输模式：滚动行李推车式(rolling luggage cart type)模式和滚动购物推车式(rolling shopping cart type)模式。在折叠自行车的滚动行李推车式辅助运输或转动模式中，使用者通常抓握折叠自行车的最高或延伸部分，例如自行车座椅、把手乃至框架的一部分，这取决于自行车的折叠方式，且将折叠自行车倾斜到通常非回转(即，在一个旋转轴中固定，但仍可旋转)轮上使得使用者能够实现折叠自行车的辅助转动，就像大手提箱的使用者可能对安装在手提箱底部上的轮子所做的那样。

在折叠自行车的滚动购物推车式辅助运输或转动模式中，尽管使用者常常仍抓握自行车的最高或延伸部分(与前述运输类型一样)，但使用者在此情况下不将自行车倾斜到非回转轮上，而是使折叠自行车自由地直立搁置在现有技术的辅助轮系统上，这继而允许使用者在例如杂货店或其它购物中心的地面等平坦表面上到处移动自行车。在购物推车式运输的情况下，还由自行车制造商例如在折叠自行车的把手部分附近提供附接件，用于固持适于将杂货或其它所购买物品放置在袋中的敞开袋，以在这些现有技术系统的辅助轮框架上以购物推车模式到处转动。然而，此类设计的美观性且更重要的是稳定性不同程度地受损，因此不如其原本作为购物推车式模式装置那样有用。

在前述两个辅助运输类型或模式中，需要抵抗折叠自行车的非既定倾斜和坠落的稳定性以及更容易的转向，特别是在提供附接到自行车框架用于携载杂货的购物袋或容器时。在行李推车式运输模式期间在轮轴或轴距太窄的情况下尝试快速操纵物体时的摇摆或左右倾斜也是常见的体验。此外，可理解，需要抵抗不够稳定的辅助轮运输系统所导致的倾斜的稳定性改进。因此，已经提供具有较长轮轴的辅助轮运输系统来改进稳定性，但在过去这些较长轮轴辅助轮运输系统中的一些阻碍了自行车的曲轴随使用者的脚容易地转动。并且因此，响应于该问题，已经在现有技术中提供可伸展轮轴来增加折叠自行车辅助运输期间辅助轮运输系统的稳定性(即，利用可伸展轮轴的伸展位置)，同时还在未折叠自行车骑乘期间在随使用者的腿和脚转动自行车的曲轴期间为使用者提供最大移动性(即，利用缩回的辅助运输模式轮轴)。

在以上类型的辅助轮系统当中，大体已经提供折叠自行车所处的以下不同种类的系统(连同其一些缺点)：

1)仅仅在自行车本身的主轮上在自行车的折叠条件下滚动。此系统相比于辅助轮系统具有若干缺点。

2)在自行车的主轮(或多个主轮)连同一组固定(即，非回转脚轮)的组合上滚动-参看Gerencser的第9,776,682号美国专利；

3)在自行车的主轮连同回转脚轮的组合上滚动，也就是说，允许购物推车式和行李推车式两种运输模式-参看Hon的第4,433,85号美国专利和Lu的第7,175,192号美国专利-上述类型1)、2)和3)的脚踏车共同存在这样的缺点：其仅能够在前向方向中转动(否则主轮将转动踏板致使其在辅助滚动期间碰撞脚踏车框架。)此外，辅助滚动期间折叠脚踏车的转向在这些类型的系统下不够理想，因为在一些设计中缺乏回转脚轮，或如果已存在回转脚轮，其定位在行进通道的中心线之外，这是因为当脚踏车的前半部已向脚踏车的后半部的左侧或右侧折叠时回转脚轮已安装在脚踏车中心线上或附近，而脚踏车中心线在行进通道的中心线之外。

4)在安装在机架上的非回转辊上滚动，仅用于侧向较稳定的行李推车式模式滚动-参看Scholz的第7,341,270号美国专利和Uimonen等的第8,205,902号美国专利。此类型的系统的缺点是，其呈现较繁琐的结构，且在辅助滚动期间在狭窄空间中更难操纵；以及

5)在具有两个以上非回转辊(例如，常常四个辊)的滚动平台上滚动-参看Tak-WeiHon等的第7,591,473号美国专利；并且参看Brompton脚踏车有限公司、Mezzo折叠自行车有限公司和Birdy折叠自行车公司。此设计的缺点是，由于大约仅约五英寸的较窄轴距使得其在辅助滚动期间仍不稳定，且辅助滚动期间无转向。因此，使用者必须升高轮子离开地面或必须拖动轮子来设定新方向。在Birdy Rear Racks的此类市售的现有技术实施例中，前部两个此类非回转辊已经最低限度地能够随转向连杆转动以便解决这些局限性。为了帮助克服这些局限性，已经提供市售X辊，其在一定程度上辅助滚动折叠自行车时的稳定性，但对与此设计相关联的转向缺乏没有帮助。

如下文进一步描述，这些类型的辅助轮系统中的每一个的缺点可基于本公开和发明所教示而改进。

用于可折叠自行车的现有技术辅助轮系统已经安装在可折叠自行车的后机架上，或自行车本身的框架或挡板上。后一类型的设计通常在某种程度上难以操纵且发生故障，因为自行车的挡板原本不需要具有辅助轮系统这样笨重的构造。因此，此类现有技术系统自然地在某种程度上是麻烦的，难以转向或不具有转向能力，不稳定(特别是在较高滚动速度下)、经受机械故障、不恰当地增加折叠自行车的封装尺寸，且在某些状况下操作和实施起来较复杂。因此，在不同程度上，此类现有技术系统在重复使用或长距离推拉时或在安装在自行车上的袋中支撑较大重量的购物物品时并非完全有效的。并且，虽然一些现有技术设计允许行李推车式运输，且其它现有技术设计允许购物推车式运输，但不存在在一种设计中提供两种类型的运输且在多个不同辅助运输模式中更稳定并容易使用的单个现有技术装置。

再次，特定的折叠自行车设计(即，侧向滚动设计)成功地允许使用者在折叠自行车的倾斜位置中将折叠自行车从一个点运输到下一点，所述自行车优选地在具有两个方向固定的轮子的轮轴上由已经在固定轴线轮子上运输所述自行车的使用者固持在倾斜位置中，正如旅行者对大型手提箱所做的那样。这是因为较长轮子底座准许纵向沿着自行车行进的路线或轴线，而不会妨碍踩踏运动。或者，其它系统(在稳定性方面不太成功地)允许使用者在自行车的直立非倾斜位置中将折叠自行车用作购物推车时运输折叠自行车。因此，这两种折叠自行车运输模式允许使用者骑乘自行车到目的地(例如，通勤列车)，正如已知的将自行车折叠到辅助运输模式，在自行车任选地在辅助轮框架的两个轮子上倾斜的情况下使其到处转动以适于在行李推车式模式中或者另一类型的设计中运输到例如杂货店等目的地，正如已知的将自行车折叠到辅助运输模式，且在购物推车式模式中自行车搁置在滚动辅助轮框架结构上的情况下在某种程度上成功地使其到处转动。

且虽然一些自行车在单个设计中允许购物推车模式和行李推车模式两种运输模式，但其轮轴系统太短(或窄)，大约五英寸宽或更小，从而致使其在已施加较重的或最重的购物推车式负载时容易倾斜。且这在某种程度上是因为，利用此类设计，存在大体正相互抵触的目标，一个是紧凑的折叠横向设计，另一个是横向定向的轮轴(其中轮轴已相对于自行车的轮子的行进方向横向或垂直定向而固定，即安装)。此外，此类型设计中的轮轴太长会不恰当地阻碍自行车的踩踏，而此设计中的轮轴太短(正如过去常见的情况)会导致不当的不稳定性，或操纵后摆动，不论是在购物推车模式还是行李推车模式中。出于此原因，已经开发用于此类设计的可伸展轮轴。此外，如上文所描述，这两个运输模式已经在现有技术中实现，辅助转动独立于自行车的主轮发生或连同自行车的主轮一起发生，不论是对于购物推车式运输和/或对于行李箱式运输。

上文描述的一些类型的辅助运输相比于其它类型的辅助运输更容易发生倾翻式的不稳定性。当然，当折叠自行车的主轮用于在行李推车式辅助运输模式中或购物推车式辅助运输模式中运输自行车时，修长的窄折叠自行车设计的相互抵触目标与提供将具有充分宽的轴距以实现稳定性的轮轴的另一目标冲突。在过去，这些相互抵触的目标导致对于提供需要较宽轴距的较稳定辅助运输来说，固定轴距的轮轴太窄。或者，因为针对行李推车式辅助运输模式采用较长轮轴轴距的辅助运输系统阻碍了使用者的踩踏，所以已经开发可伸展轮轴轴距，但此类可伸展轴距系统可能随着时间的过去较容易发生故障。

因此，虽然已经在行李推车运输模式或购物推车运输模式两者中在自行车的折叠条件下的辅助运输期间例如通过利用自行车的较大主轮来促进自行车的辅助运输而针对现有技术可折叠自行车的辅助运输提供一些稳定性改进，但一些稳定性问题仍存在。且虽然也已经针对行李推车运输和购物推车运输类型的辅助转动系统通过伸展轮轴或通过制造可伸展轮轴提供一些稳定性改进，但两种类型的运输模式(不论是行李推车式模式还是购物推车模式)仍存在不稳定性和固有的结构弱点，因为迄今为止尚未开发出不会不恰当地阻碍自行车的骑行性能的如此简单的设计。因此，且可能更重要的是，现有技术系统未能完全在不会不恰当地妨碍骑乘自行车的骑乘者的单个容易使用且稳定的系统中促进较稳定的行李推车辅助运输模式和较稳定的购物推车辅助运输模式。

已对于其开发以上类型的现有技术辅助轮系统中的一个或多个的一种特定样式的自行车包括具有折叠到储存或折叠位置的可折叠框架的类型的可折叠自行车，其中自行车后主轮和后轮的支撑框架已围绕自行车的前部的较前枢转点并且还围绕较低后枢转点枢转以便使自行车后主轮和其支撑框架连同挡板(如果存在的话)相对于未折叠自行车的可骑乘正常定向呈倒置定向。此类型的折叠自行车框架的实例包含例如由Brompton、Birdy、Bike Friday(BF)和Mezzo可折叠自行车提供的流行的品牌。

在此折叠位置中，用于此类型的自行车(折叠后轮子反转)的辅助运输轮系统已经位于折叠自行车之间的多个可能位置中的一个中，包含其主轮和地面。在如此储存的情况下，自行车能够如上文所描述由使用者单独在辅助轮上或连同自行车的主轮一起到处转动，达到如本文进一步描述的不同程度的稳定性。并且，如上文所描述，此类型的可折叠自行车还在行李推车模式中提供两个基本运输模式，其中折叠自行车框架已由使用者倾斜以转动到两个固定方向型(非回转)辅助轮上。或者，可以在购物推车模式中实现自行车的辅助运输，其中折叠自行车框架单独在多个辅助轮上保持直立，其中轮子中的一个或多个已经被提供为脚轮式台车或全向轮。

令人遗憾的是，相比于购物推车模式中所期望的，具有此类设计的辅助运输在行李推车模式中转动的情况下在狭窄空间中不太容易操纵，或不太稳定。

因此，虽然已经设计出针对反转后轮式设计的可折叠自行车的两种运输模式的需要的独立解决方案(例如，通过采用原本由于可伸展轮轴设计而存在弱点和容易发生故障的可伸展横向轮轴)，但直至本发明，现有技术中一直缺乏一种包括单个可靠且坚固的装置的用于运输可折叠自行车的多模式较稳定较有效且较容易实施的辅助轮系统。

发明内容

根据本发明的第一方面和实施例，提供一种多模式辅助轮系统，其适于附接到自行车，所述自行车具有可折叠框架且具有将后轮支撑在所述可折叠框架上的侧向轮支撑支柱，以实现所述可折叠框架上的自行车骑乘。此系统适于使使用者能够进行折叠自行车条件下自行车的辅助滚动，且所述系统包括：至少一个侧向框架部件、适于附接到自行车的可折叠框架的至少一个横向框架部件，以及将所述至少一个侧向框架部件和所述至少一个横向框架部件互连的至少一个支撑侧框架部件。所述至少一个支撑侧框架部件还适于附接到可折叠框架的轮子支撑支柱，使得侧向框架部件和横向框架部件定位成在自行车的未折叠可骑乘定向中邻近于后轮。

多模式辅助轮系统进一步包括可拆卸的或以其它方式可重新定位或可移位的伸长轮轴部件，其适于附接到每一所述至少一个侧向框架部件和所述至少一个横向框架部件并从每一所述至少一个侧向框架部件和所述至少一个横向框架部件容易地拆卸。此外，提供可旋转地安装在可拆卸的伸长轮轴部件上的多个辅助轮，以及附接到所述至少一个侧向框架部件的至少一个回转脚轮或全向辅助轮。在当前上下文中，全向轮在其一般含义上考虑，即轮子，例如回转脚轮，其能够在轮子滚动的表面的平面中在任何方向上转动。因此，在本公开中，全向轮和回转脚轮可互换。

在所述至少一个侧向框架部件上的可拆卸的伸长轮轴部件的第一附接位置中，多模式辅助轮系统适于实现折叠自行车的行李推车式辅助滚动，在此期间在使用者使折叠自行车倾斜以在可旋转地安装在可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个辅助轮上辅助滚动后所述至少一个回转脚轮辅助轮不必触碰地面。

且在所述至少一个横向框架部件上的可拆卸的伸长轮轴部件的第二附接位置中，多模式辅助轮系统适于折叠自行车的购物推车式滚动，在此期间使安装在可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个可旋转辅助轮中的每一个和所述至少一个回转脚轮辅助轮全部能够触碰地面。

为了提供折叠自行车的辅助转动期间的稳定性，本发明包括轮轴，其至少比自行车在自行车的未折叠条件下的宽度长。因此，根据本发明的一方面，存在一定范围的轮轴长度，其可实现大约约5英寸的最小长度到大约近似30英寸的较长长度范围内的稳定性目标。然而，应了解，所要求的本发明并不受制于任何特定轮轴长度，因为不同的自行车将具有不同特性、重量、重心、未折叠宽度、折叠宽度等，使得任何给定情形中合适的轮轴长度取决于且相对于这些其它考虑因素。因此，根据本发明的一方面，轮轴可重新定位或可移位，不论是经由可固定横向和侧向位置之间轮轴的大体上水平枢转、球窝式枢转、此类位置中系统框架结构上的拆卸和再附接，还是多模式辅助系统的轮轴的其它等效重新定位方法。这些术语可重新定位和可移位，不论是经由拆卸和再附接、水平枢转还是这些方式的组合，在本申请中是可互换的术语。

在本发明的购物推车操作模式期间，其中轮轴可优选地处于横向位置，但不排除其处于侧向位置或这两个位置之间的其它部分位置，优选地轮轴上的辅助轮和全向轮形成等腰三角形底座配置，其中全向轮位于三角形的等分线上，等分中心线还叠加在购物推车模式中系统的行进的中心线上。因此，本发明准许适当长度可实现为等腰配置的底座，以及等腰配置的适当高度(如全向轮距轮轴的距离所确定)以实现稳定性，这是经由本发明的针对三种使用模式的可重新定位轮轴的概念：骑乘或滑流模式，其中自行车不折叠而是可骑乘；行李推车模式，其中自行车折叠且由使用者倾斜以转动；以及购物推车模式，其中自行车折叠并搁置，且可在至少三个辅助轮上转动。本发明的此目标和设计是本文中所描述的本发明的每一实施例的特性。

在本发明的此实施例和方面的前述多模式辅助轮系统中，所述至少一个侧向框架部件可包括多个侧向框架部件，所述多个侧向框架部件中的至少一个适于定位成优选地邻近于自行车的后轮的每一侧的上部部分。此外，在本发明的此实施例和方面中，所述至少一个横向框架部件可包括多个横向框架部件，且所述至少一个支撑侧框架部件可包括多个支撑侧框架部件。利用本发明的此方面和实施例，支撑侧框架部件中的每一个可将侧向框架部件互连到横向框架部件，且每一支撑侧框架部件可将侧向框架部件和横向框架部件附接到可折叠框架的轮子支撑支柱。以此方式，侧向框架部件和横向框架部件定位成在自行车的未折叠可骑乘定向中邻近于后轮的上部部分。

进一步根据本发明的此实施例和方面，所述多个侧向框架部件可大体上水平，且所述多个横向框架部件中的至少一个可大体上水平，而所述多个横向框架部件中的另一个可包括反转U形框架部件。并且，所述多个支撑侧框架部件中的每一个可形成角V形框架部件，每一角V形框架部件在每一V形框架部件的最上部分附近通过横向框架部件互连以便互连所述多个V形框架部件。并且，所述多个侧向框架部件中的每一个可横跨和互连每一V形部件的每一最上角部分，以便形成多模式辅助轮系统的大体三角形和楔形总体框架结构。在此类实施例中，每一V形框架部件的最下部分适于使总体框架结构与可折叠框架互连在某一点处，在该点处可折叠框架的轮子支撑支柱附接到或邻近于后轮的后轮轴。

在本发明的此实施例和方面中，多模式辅助轮系统可进一步包括延伸框架部件，其从所述多个侧向框架部件中的一个延伸以便适于保持至少一个全向(例如，回转脚轮)轮的轮轴部分。延伸框架部件可位于远离所述至少一个侧向框架部件上(例如，适于定位在自行车的后轮的另一侧上的另一侧向框架部件上)的附接区域且远离所述多个横向部件中的至少一个上(例如，适于定位在自行车的后轮的后部部分附近或后方的另一侧向框架部件上)的附接区域的位置处，以便形成用于折叠自行车的购物推车式辅助滚动的稳定的辅助轮滚动底座。

根据本发明的另一方面，多模式辅助轮系统的实施例可进一步包括可拆卸的伸长轮轴部件上的偏移附接托架，所述偏移附接托架定位成相比于另一可旋转轮轴轮子较紧密地邻近于可拆卸的伸长轮轴部件上的一个可旋转轮轴轮子。因此，在所述多个横向框架部件中的大体上水平横向框架部件上以此方式附接可拆卸的伸长轮轴部件后，可旋转轮子和所述至少一个全向轮或脚轮配置成等腰三角形的形式，其中所述至少一个脚轮的旋转中心定位于三角形的等分中心线上(等分中心线还叠加在购物推车模式中系统的行进的中心线上)以改进购物推车式滚动期间的稳定性。根据本发明的此方面，可在框架部件上提供额外缺口或凹口用于容纳远离偏移附接托架的轮轴的伸长部分以较好地适应较重的自行车或满载。

或者，根据多模式辅助轮系统的另一实施例，根据本发明的此方面，或者可通过呈较大等腰三角形的形式放置轮子底座来实现或增强购物推车模式中的较大稳定性，其条件是：可拆卸的伸长轮轴部件可以可延伸使得可拆卸的辅助轮轴部件上的可旋转辅助轮在延伸定向期间进一步分开且适于折叠定向中自行车的辅助转动的较大稳定性。以此方式，可通过以此方式实现可拆卸的伸长轮轴部件的延伸来克服所期望的较窄折叠封装的相互抵触的设计约束。

优选地，根据本发明的又一方面，多模式辅助轮系统可进一步包括多个附接插座，至少一个附接插座用于所述至少一个侧向框架部件，且至少一个附接插座用于所述至少一个横向框架部件。相应地，本发明的此方面可进一步包括快速释放四分之一转紧扣硬件或其它快速释放型紧扣部件，例如夹具或绑带，其中所述多个附接插座适于紧扣硬件的接收和释放以便可拆卸的伸长轮轴部件容易且快速地附接到所述多个附接插座以及从所述多个附接插座容易且快速地拆卸。在其它实施例中，附接插座可包括框架或轮轴上的夹具、轮轴和框架上的可滑动销和槽组合、矩形或圆形插座和销组合，如一个或多个实施例中陈述以及在本文参考的申请人的临时专利申请中陈述。

根据本发明的又一方面和实施例，提供一种多模式辅助轮系统，其适于滚动具有后轮和轮子支撑支柱的类型的折叠自行车，所述后轮和支撑支柱组合可围绕自行车框架铰接接点折叠到折叠位置，在折叠位置中，后轮和支撑支柱倒置定位，同时处于自行车的折叠非可骑乘配置中。根据本发明的此方面的多模式辅助轮系统包括：上部辅助轮系统机架框架部件，以及附接到上部辅助轮系统机架框架部件并适于附接到可折叠自行车的轮子支撑支柱的至少一个支撑侧框架部件，使得上部辅助轮系统机架框架部件定位成在自行车的未折叠可骑乘定向中邻近于后轮的上部部分。根据本发明的此方面，可提供上部辅助轮系统机架框架部件上的第一附接插座、上部辅助轮系统机架框架部件上的第二附接插座，以及可拆卸的伸长轮轴部件，所述可拆卸的伸长轮轴部件适于附接到上部辅助轮系统机架框架部件上的第一附接插座或者第二附接插座。

此外，根据本发明的此方面和实施例，提供可旋转地安装在可拆卸的伸长轮轴部件上的多个辅助轮，以及附接到上部辅助轮系统框架部件的至少一个回转脚轮或全向辅助轮。在上部辅助轮系统机架框架部件的可拆卸的伸长轮轴部件的第一附接位置中，多模式辅助轮系统适于实现折叠自行车的行李推车式辅助滚动，在此期间在使用者使折叠自行车倾斜以在可旋转地安装在可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个辅助轮上辅助滚动后所述至少一个回转脚轮辅助轮不必触碰地面。

在上部辅助轮系统框架部件上的可拆卸的伸长轮轴部件的第二附接位置中，多模式辅助轮系统适于折叠自行车的购物推车式滚动。在此操作期间，使安装在可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个可旋转辅助轮中的每一个和所述至少一个回转脚轮辅助轮全部能够触碰地面。本发明的此方面的实施例实现：上部辅助轮系统机架框架部件适于附接到自行车使得在自行车的可骑乘非折叠条件期间，上部辅助轮系统机架框架部件起到为使用者在骑乘自行车时支撑和固定书、杂货等提供平坦表面或机架的额外作用。

本发明的此方面和实施例的多模式辅助轮系统上部机架可大体上或大致为矩形框架部件，且其适于支撑于这样的类型的可折叠自行车的后轮的轮子支撑支柱上：在框架折叠后，后轮和自行车上的其相关联支撑支柱倒置储存，使得在自行车的折叠条件中机架将定位于自行车的后轮和地面之间。虽然这是本发明的一个实施例，但应了解，本发明可应用于任何可折叠自行车，不仅仅是本发明的此方面中提及的类型的自行车，只要提供适于与全向轮一起包含在等腰三角形底座配置中的可重新定位的轮轴即可。

根据本发明的另一方面，提供一种可拆卸的伸长轮轴部件上的偏移附接托架，所述偏移附接托架定位成相比于可拆卸的伸长轮轴部件上的另一轮子较紧密地邻近于一个可旋转轮轴轮子，使得在可拆卸的伸长轮轴部件附接在第二附接位置中后，所述可旋转轮子和所述至少一个脚轮配置成等腰三角形的形式，其中所述至少一个脚轮的旋转中心定位于三角形的等分中心线上以改进购物推车式滚动期间的稳定性。根据本发明的此方面，可在框架部件上提供额外缺口或凹口用于容纳远离偏移附接托架的轮轴的伸长部分以较好地适应较重的自行车或满载。

在替代实施例中且根据本发明的此方面，可拆卸的伸长轮轴部件可延伸使得可拆卸的辅助轮轴部件上的可旋转辅助轮在延伸定向期间进一步分开，且适于折叠定向中自行车的辅助转动的较大稳定性。此可延伸能力连同伸长轮轴的侧向或可枢转再定位能力还可帮助促进稳定的等腰三角形底座的形成，其中所述至少一个脚轮的旋转中心定位于三角形的等分中心线上以改进购物推车式滚动期间的稳定性。

根据本发明的一个或多个方面，在本发明的一实施例中，至少一个支撑侧框架部件的提供进一步包括多个支撑侧框架部件，所述多个支撑侧框架部件中的每一个具有第一和第二端，其中每一支撑侧框架部件的第一端附接到上部辅助轮系统框架部件，其中每一支撑侧框架部件的第二端适于附接到可折叠自行车的相应支撑支柱。此结构实现：上部辅助轮系统框架部件可定位成在自行车的未折叠可骑乘定向中邻近于主轮的上部部分。

根据本发明的一方面，提供一种多模式辅助轮系统，其适于在可拆卸的伸长轮轴部件经由第一附接插座附接到上部辅助轮系统框架部件时实现折叠自行车的行李推车式运输和转动，且其中多模式辅助轮系统适于在可拆卸的伸长轮轴部件经由第二附接插座附接到上部辅助轮系统框架部件时实现折叠自行车的购物推车式运输和转动。

根据本发明的另一方面和实施例，提供一种如先前陈述的多模式辅助轮系统，其中所述至少一个回转脚轮进一步包括在第一和第二位置之间可调整的可延伸脚轮轮轴。根据本发明的此方面，所述至少一个回转脚轮在可延伸脚轮轮轴上可缩回且可延伸以便可由使用者定位到与其它辅助轮相同的水平面(例如，用于购物推车模式操作)，在其它辅助轮的水平面上方(例如，用于行李架式模式操作-应理解，回转脚轮在辅助转动模式期间定位在自行车下方)。回转脚轮还可在直立自行车骑乘模式期间为可上部定位可延伸的，这取决于使用者偏好和系统配置。以此方式，因为回转脚轮在购物推车使用模式期间将低于辅助轮系统框架部件的表面，因此使其可用于经由辅助系统框架部件的框架结构连同系统的其它辅助轮一起支撑折叠自行车的重量。因此，回转轮可在其回转脚轮轮轴上上下滑动到适当位置。在向下位置中，轮子不能够回转，且轮子顶部可置于与机架或框架上表面齐平。此布置的主要优点是以下优点：保护回转轮(也称为全向轮)不受位于机架顶部上的负载影响，回转轮可接近机架框架定位，其回转移动不受干扰，且系统在操作中提供大量地面净空。此配置的缺点是额外工作量，需要使用者增加回转。有可能具有非可滑动回转轮，其中在骑乘模式期间轮子始终在机架的顶部表面的水平面上或稍上方。此系统构造简单且容易使用，但相对于可滑动的可延伸且可缩回回转轮系统的上文所描述的优点可能受影响。

根据本发明的另一方面，提供一种适于在折叠条件中滚动可折叠自行车的多模式辅助轮系统和可折叠自行车组合，包括：自行车，其具有支撑后轮和前轮的可折叠框架，所述后轮由骑乘轮轴和可折叠框架的多个支撑侧向支柱支撑，所述可折叠框架进一步包括互连所述多个侧向支柱的横向互连部件，所述后轮、支撑侧向支柱和横向互连部件组合可一起围绕自行车框架铰接接点枢转到折叠位置，在折叠位置中，后轮、支撑侧向支柱和横向互连部件定位成倒置，同时自行车处于折叠非可骑乘配置。

本发明的此实施例和方面进一步包括：上部辅助轮系统框架部件，其附接到自行车的可折叠框架；至少一个支撑侧框架部件，其具有第一和第二端，第一端附接到上部辅助轮系统框架部件且第二端附接到可折叠自行车的支撑支柱，使得上部辅助轮系统框架部件定位成在自行车的未折叠可骑乘定向中邻近于后轮的上部部分；以及至少一个附接插座，其在横向互连部件和上部辅助轮系统框架部件中的至少一个上。

本发明的此实施例和方面进一步包括伸长轮轴部件，其适于附接到所述至少一个附接插座，且适于相对于自行车的可折叠框架重新定位到多个不同位置。进一步提供可旋转地安装在伸长轮轴部件上的多个辅助轮，其适于相对于伸长轮轴部件在所述至少一个附接插座处的附接而位移、移位或水平枢转到多个位置。

本发明的此实施例和方面进一步包括安装在上部辅助轮系统框架部件上的至少一个全向(例如，回转脚轮)辅助轮，其中在安装在上部辅助轮系统框架部件上的伸长轮轴部件上的辅助轮的移位位置中，多模式辅助轮系统适于折叠自行车的购物推车式辅助转动，在此期间安装在伸长轮轴部件上的所述多个可旋转辅助轮中的每一个和所述至少一个回转脚轮辅助轮全部将触碰地面。

根据本发明的此方面的实施例可进一步包括另一附接插座，其中所述至少一个附接插座在横向互连部件上，且另一附接插座在上部辅助轮系统框架部件上。在此类实施例中，伸长轮轴部件优选地可反复拆卸和再附接，使得伸长轮轴部件适于临时附接到上部辅助轮框架部件上的另一附接插座用于行李推车式辅助转动操作，或者横向互连部件上的所述至少一个附接插座上用于连同回转脚轮辅助轮一起进行购物推车式操作。

所属领域的技术人员应了解，或者可以能够在自行车的运动滑流中保持在自行车上的较长轮轴实现本发明的较大稳定性，但其方式不会干扰骑乘者的运动、踩踏或其它动作，或者可延伸轮轴。所属领域的技术人员应了解，当然，如果允许较长轮轴从滑流突出或以其它方式妨碍自行车踩踏期间骑乘者的运动，则可能导致骑乘时危险的状况。因此，或者，随根据本发明的实施例和方面的多模式辅助轮系统提供伸长轮轴部件，其在一定程度上可延伸使得可拆卸的辅助轮轴部件上的可旋转辅助轮在延伸定向期间进一步分开，且适于折叠定向中自行车的辅助转动的较大稳定性。

根据本发明的一个或多个实施例和方面，优选地可提供快速释放附接和拆卸构件，例如四分之一转紧扣式硬件，其中提供第一附接插座和第二附接插座，其适于接收和释放紧扣硬件以容易且快速地将可拆卸的伸长轮轴部件附接到上部辅助轮系统框架部件以及从上部辅助轮系统框架部件快速拆卸可拆卸的伸长轮轴部件。根据本发明的此方面，应了解，可构想和应用其它快速释放附接和拆卸系统，例如夹具或绑带，而不脱离所要求的本发明的真实范围和精神。

根据本发明的一个或多个方面和实施例，提供一种适于附接到可折叠脚踏车的向后部分的多模式辅助轮系统，所述多模式辅助轮系统包括：框架部件、长度比可折叠脚踏车宽度长的伸长轮轴、可旋转地安装在轮轴的端部处的辅助轮、固定地连接到框架部件的支撑结构、可枢转地、可拆卸地、可回缩地或以其它方式固定到支撑结构或框架部件且相对于脚踏车后轮侧向定位的全向辅助轮，其中轮轴可移动地连接到框架部件且可相对于全向轮移动到至少两个不同位置。因此，当伸长轮轴处于横向位置时，辅助轮和全向轮配置成等腰三角形的形式，其中全向轮定位于中心线上，且使得当脚踏车后轮翻转成倒置时，辅助轮和全向轮触碰地面以在购物模式配置中支撑折叠自行车。

当伸长轮轴处于侧向位置时，伸长轮轴优选地大致定位成与横向位置成90度，以便在可骑乘侧向位置配置中处于脚踏车的滑流中，使得伸长轮轴和辅助轮不会干扰踩踏，如果允许另外的长轮轴从自行车的滑流突出或进入到自行车的骑乘者的踩踏区域，则将导致骑乘时危险的状况。因此，根据本发明的各种实施例，伸长轮轴可重新定位到横向和侧向位置，其方式是围绕大体上竖直轴线枢转或以其它方式移动或旋转轮轴。在此类实施例中，伸长轮轴可通过例如夹具或本文所教示或所属领域的技术人员已知的其它保持部件插座而固定在横向和侧向位置的每一个处。

本发明的以上方面和实施例通过实现折叠自行车的辅助转动期间的较大稳定性、较大功能性和较大易用性而解决了现有技术的局限性。此外，通过实现较长轮轴可移动到自行车的滑流中且在踩踏期间远离骑乘者的运动，同时仍允许重新定位轮轴以获得辅助转动期间系统的此较大稳定性和有用性，系统为使用者增强了安全性和可用性。此外，因为系统实现且并入有等腰三角形配置形底座，回转全向脚轮在三角形的等分中心线上，所以相比于现有技术系统实现并改进了转向和稳定性。

在本说明书的结论部分中特别指出并明确要求本发明的标的物。然而，可参考结合附图进行的以下描述最佳地理解组织和操作方法连同其进一步优点和目标，附图中类似参考标号指代类似元件。

附图说明

图1是根据本发明的一个或多个方面的用于滚动可折叠自行车的多模式系统的机架实施例的透视侧视图，所述可折叠自行车例如这样的类型的

品牌自行车：后轮围绕框架上的折叠点98、114折叠使得自行车的后轮和后轮支撑框架结构将定位成倒置，其中所述多模式系统安装在自行车上，但自行车展示为处于未折叠(可骑乘)位置；

图2是根据本发明的一个或多个方面的另一实施例的透视侧视图，此实施例不具有用于滚动与图1中展示的自行车相同类型的折叠自行车的多模式系统的上部机架，所述自行车展示为处于未折叠(可骑乘)位置；

图3是用于滚动折叠自行车(例如展示为具有与图1中的自行车不同的配置)的系统的后机架实施例的侧面透视图，但所述自行车处于多模式系统的多个辅助轮上搁置的折叠(非可骑乘)位置，且适于由使用者倾斜用于在行李推车式模式中利用使用者的手的推拉而进行运输；

图4A是用于滚动折叠自行车(例如展示为具有与图1中的自行车不同的配置)的系统的实施例的后透视图，但所述自行车处于折叠(非可骑乘)位置，其具有袋附接用于携载杂货且准备好通过使用者的手在多个辅助轮和全向(也称为回转脚轮)轮上移动，每一此类轮子是根据本发明的一个或多个方面用于在购物推车式转动模式中运输的多模式系统的一部分；

图4B是用于滚动折叠自行车(例如展示为具有与图2中的自行车不同的配置)的系统的无机架实施例的后透视图，但所述自行车处于折叠(非可骑乘)位置，其具有袋附接用于携载杂货且准备好通过使用者的手在多个辅助轮和全向(也称为回转脚轮)轮上辅助移动，每一此类轮子是根据本发明的一个或多个方面用于在购物推车式转动模式中运输的多模式系统的一部分；

图5是用于滚动折叠自行车(例如以图1中的自行车展示)的多模式系统的后机架实施例的部分分解侧面透视图，其用于行李推车式和购物推车式运输模式两者，且具有用于折叠自行车的自支撑和购物推车式运输模式两者的全向或回转脚轮；

图6A是表示根据本文中展示和描述的本发明的各种实施例的用于滚动折叠自行车的多模式系统的顶部示意图，且其用于促进展示和描述本发明的当前可重新定位的轮子和伸长轮轴方面相比于现有技术的增强的稳定性和转向能力，同时展示针对行李推车式辅助运输模式重新定位的轮轴；

图6B是表示根据本文中展示和描述的本发明的各种实施例的用于滚动折叠自行车的多模式系统的顶部示意图，且其用于促进展示和描述本发明的当前可重新定位的轮子和伸长轮轴方面相比于现有技术的增强的稳定性和转向能力，但同时展示针对购物推车式辅助运输模式重新定位的轮轴；

图7是根据本发明不论是否具有可重新定位的轮轴系统的用于滚动折叠自行车的替代的可延伸轮轴系统的顶部示意图，其用于促进展示和描述本发明的当前可重新定位的轮子和伸长轮轴方面相比于现有技术的增强的稳定性和转向能力，其中所述系统展示为处于购物推车式模式位置，但轮轴未延伸(如同现有技术系统)使得系统可能不如其可在较长轮轴实施例的情况下那么稳定；

图8是根据本发明不论是否具有可重新定位的轮轴系统的用于滚动折叠自行车的替代的可延伸轮轴多模式系统的顶部示意图，其用于促进展示和描述本发明的当前可重新定位的轮子和伸长轮轴方面相比于现有技术的增强的稳定性和转向能力，其中所述系统展示为处于购物推车式模式位置，且可延伸轮轴部分延伸以示出增强的稳定性；

图9是用于滚动折叠自行车的系统的实施例的分解侧面透视图，其中所述系统展示为处于购物推车式或者行李推车式(以虚线)辅助运输模式；

图10是可用于本发明的实施例中的每一个的优选可延伸且可缩回全向轮或回转脚轮(也称为回转轮或脚轮)的透视图，所属领域的技术人员应理解，其它类型的全向轮可合适地与本发明结合使用，而不脱离所要求的本发明的真实范围和精神；

图11A是适于在横向定向中接收和接合辅助轮轮轴且使用例如弹簧负载的四分之一转式螺栓紧固件的具有孔的面板的顶部平面图，其全部作为硬件的一部分用于将辅助轮轮轴部分快速附接到根据本发明用于滚动可折叠自行车的多模式系统以及从其拆卸，以及一个孔用于将根据本文中展示和描述的各种实施例用于滚动可折叠自行车的多模式系统的前部部分附接到

品牌自行车的横向支撑框架部件；

图11B是适于在横向定向中接收和接合辅助轮轮轴且使用例如标准弹簧负载的四分之一转式螺栓紧固件的具有标准槽的替代面板的顶部平面图，其全部作为硬件的一部分用于将辅助轮轮轴部分快速附接到根据本发明用于滚动可折叠自行车的多模式系统以及从其拆卸，以及一个孔用于将根据本文中展示和描述的各种实施例用于滚动可折叠自行车的多模式系统的前部部分附接到品牌自行车的横向支撑框架部件；

图12是用于滚动折叠自行车的多模式系统的替代实施例的后透视图，但其从自行车框架拆卸，且可枢转轮轴适于用于行李推车式和购物推车式辅助运输模式两者。

具体实施方式

折叠框架自行车综述

参看各图，已经提供可折叠脚踏车，通常被称为自行车100(如图1和2中所展示)，其便于骑自行车的使用者的旅行，同时还提供相对紧凑的折叠自行车封装100(大体如图3和4中所展示)，所述折叠自行车封装能够由使用者在例如公共交通上旅行时、在步行穿过建筑物时、在繁忙的人行道上步行时、在杂货店内购物时或在爬楼梯时(等)携带或转动。特定类型的此可折叠自行车100的特征在于，自行车100具有支撑后轮104和前轮106的可折叠框架102，后轮由骑乘轮轴112和可折叠框架的多个支撑侧向支柱108(在骑乘模式中支柱相对于其既定行进方向位于后轮104旁边的意义上为侧向)支撑。可折叠框架102进一步包括特定横向互连框架部件110，其互连所述多个侧向支柱108中的两个以帮助向自行车框架102提供强度和稳定性。在一种类型的可折叠自行车100中，后轮104与支撑侧向支柱108和横向互连部件110组合可一起围绕后自行车框架铰接接点114枢转到折叠位置，在折叠位置中，后轮、支撑侧向支柱和横向互连部件定位成倒置，同时自行车处于折叠非可骑乘配置。

辅助转动模式综述

本文呈现多模式辅助轮系统116、116'、116”的多个实施例，其中利用可与可折叠自行车100一起使用的本发明支持使用者在两个初级辅助运输模式中：大体如图3中所示出和本文进一步描述的轮子的滚动行李推车式模式配置，以及大体如图4A和4B中所示出和本文进一步描述的轮子的滚动购物推车式模式配置。在折叠自行车100的滚动行李推车式辅助运输或转动模式中，使使用者能够抓握折叠自行车的最高或延伸部分，例如座椅柱107上的自行车座椅101、把手109，乃至自行车框架102的一部分，这取决于自行车的折叠方式，以便在大体如图3所示的侧向定向配置中将折叠自行车倾斜到优选地非回转(即，在一个旋转轴中固定，但仍可旋转)轮上，使得使使用者能够进行折叠自行车的辅助转动，就像大型手提箱的使用者可能对安装在手提箱的底部上的轮子所做的那样。并且因为本发明提供伸长轮轴的在辅助运输的任一或两种模式中可用的较稳定的轴距，所以即使在行李推车转动模式中也增强了转动的稳定性。

在折叠自行车100的滚动购物推车式辅助运输或转动模式中，尽管使用者仍能够抓握自行车的最高或延伸部分(例如座椅柱107上的座椅101，如同前述类型的运输)，但在此情况下使用者不使自行车倾斜到非回转轮120上，而是折叠自行车任意直立地搁置在由回转脚轮(即，全向轮)122和如图4A和4B中所展示的轮子120的横向定向配置构成的多模式辅助轮系统116、116'、116”上。这继而允许使用者在例如杂货店或其它购物中心的地面等平坦表面上全向移动自行车。对于购物推车模式型运输，自行车制造商提供附接部件105，举例来说附接部件105定位在折叠自行车100的把手部分下方，用于固持可打开容器103，所述可打开容器适于在容器中放置杂货或所购买的其它物品，以在本发明的多模式辅助轮系统116、116'、116”上的购物推车模式中到处转动。并且因为本发明提供伸长轮轴的在辅助运输的任一或两种模式中(但特别是在购物推车辅助运输模式中)可用的较稳定轴距，所以辅助转动的稳定性得以增强，且因此较好地促进和支持容器103的使用，不大可能使自行车100倾斜从而导致容器的内含物溢出或损坏。在当前上下文中，全向轮在其一般含义上考虑，即轮子，例如回转脚轮，其能够在轮子滚动的表面的平面中在任何方向上转动。因此，在本公开中，全向轮和回转脚轮可互换。

机架框架实施例

为了解决现有技术的局限性以大体促进可折叠自行车100的辅助转动运输，同时改进可折叠自行车的辅助转动运输的稳定性、转向、功能性、移动性和易用性，同时还不会阻碍骑乘模式期间自行车的使用，也就是说，不会阻碍此类自行车的安全踩踏和使用，在图1、3、4A和5中展示新颖的多模式辅助轮系统116的第一实施例，其包括伸长轮轴118、可旋转地安装在伸长轮轴的端部处的较小辅助轮或辊120，以及相对于自行车的后轮104侧向放置的例如回转脚轮等全向轮122。

在此实施例中，多模式辅助轮系统116可包括上部侧向框架部件130，其与稳定横向交叉框架部件132互连以形成上部机架部件134。如将了解，本文中使用术语“上部”来表示当自行车100处于直立非折叠且可骑乘条件下时的机架134，因为当自行车(大体图1和2中展示的类型)处于折叠条件时，机架134将在后轮104和地面之间。机架134适于附接到自行车100，使得在自行车的可骑乘非折叠条件期间，机架134(或者被称为上部辅助轮系统机架框架部件134)起到为使用者在骑乘自行车时支撑和固定书、杂货等提供平坦表面的额外用途。

多模式辅助轮系统116可进一步包括多个后置支撑侧框架部件136、多个前置支撑侧框架部件138，以及多个横向框架部件140(在此实施例中也被称为机架134的横向交叉框架部件132)。所述多个支撑侧框架部件136、138和所述多个横向框架部件140适于定位在自行车100的后轮104的每一侧的上部部分附近，使得支撑侧框架部件形成角V形和楔形框架结构，其中后轮的任一侧上的每一侧框架部件的上部部分经由横向框架部件140(其在此情况下与机架134的横向交叉框架部件132相同)互连。此外，每一支撑侧框架部件136、138基本上将侧向框架部件130和横向框架部件140(132)互连到后轮104轮轴112，且因此互连到可折叠自行车框架102的后轮支撑支柱108。此互连经由多个孔眼或快速释放槽113在轮子支撑支柱108的会聚点附近的位置处实现，其中轮子支撑支柱和支撑侧框架部件136、138分别在后轮104的轮轴112附近以某一方式互连自行车100的框架102和多模式辅助轮系统116(经由孔眼113)，且合适地由高强度钢或适合于该目的的其它金属材料制成，如大体自行车机架和自行车框架的制造和附接领域的技术人员将了解。在自行车100的骑乘模式期间，上部侧向支撑框架部件130和横向框架部件132(140)大体相对于地面水平定向且定位于轮子104上方。然而，在辅助转动模式期间，这些相同上部侧向支撑框架部件130和横向框架部件经由其折叠期间(图1和2中展示的类型的)自行车100的枢转动作而翻转为倒置，以便定位成大体水平定向且在后轮104和地面之间。

因此，在任一条件下，不论是在骑乘模式期间还是任一类型的辅助转动模式期间，前述伸长轮轴118、可旋转地安装在伸长轮轴的端部处的较小辅助轮120和例如回转脚轮等全向轮122可重新定位成相对于机架134和后轮104固定。在购物推车式辅助运输模式中，系统116促进优选地在等腰三角形底座配置中轮子120和122的可重新定位固定。在行李推车式辅助运输模式中，安装在轮轴118的端部处的辅助轮120优选地可重新定位成相对于机架134和后轮104侧向定位。此外，在行李推车式模式中，回转脚轮122可优选地保持在地平面上方的缩回位置中，如下文进一步描述，或者可简单地用作用于在使用者站着不动时直立地支撑折叠自行车100的构件，且不参与折叠自行车的辅助移动。

提供框架部件支撑结构124和保持管件126，在其内全向轮122可以可枢转地连接到自行车后框架(例如经由如图5所示的上部横向侧部件130)。全向轮122可经由支撑结构124和保持管件126永久地附接到自行车100，或者如图10所示并且优选地提供可利用本发明的任何实施例实施的可移除/可缩回全向轮122'。如图10所示，可移除/可缩回全向轮122'包括轮子部分123'、拧紧螺帽125'、内部管轴杆127'、从内部管轴杆127'中的腔道延伸到中间位置的弹簧负载的保持销129，以及适于将可缩回全向轮122'固持在外部保持管件126中的带螺纹封盖保持部件131。

在操作中，内部管轴杆127'可插入到支撑结构124上的保持管件126中，直至弹簧负载保持销或按钮129对接上部边沿，如图2所示。接着，为了将内部管轴杆127'和可缩回全向轮122'保持在处于扩展位置的管件中，举例来说全向轮在机架134的平面上方延伸(在自行车100的骑乘模式定向期间)，带螺纹封盖保持部件131'可拧入到内部管轴杆(所述轴杆在内部带螺纹)的端部中，使得封盖保持部件将内部管轴杆和全向轮固持在其扩展位置中的适当位置。接着，为了缩回全向轮122'，使用者可按压弹簧负载销或按钮129使得管件轴杆127'可推动到管件中直至按钮接合保持管件126的内侧中的凹入部分或孔以便将全向轮固持在保持管件中的其缩回位置中。

优选地，机架134为大体矩形以便具有前端和后端。在机架134的任一端处，但至少优选地在机架的前端处，提供一种横向框架部件和附接板141，但应注意在多模式辅助轮系统和自行车组合中，附接板141或本发明的横向或其它框架部件可以是自行车100本身的框架的部分(例如，交叉部件110)，系统的其它框架部件在此情况下从自行车框架部件悬垂。在一实施例中，附接板141包括多个分散的对准孔或槽143，如结合图11A和11B进一步描述。

优选地，伸长轮轴118进一步包括焊接在其上的相应附接板142，其中突出引导和对准销147与每一对准孔143或槽143'对应。优选地居中位于附接板142上，进一步提供快速释放附接和拆卸的领域中已知的弹簧负载的四分之一转快速释放硬件系统附接部件146。

因此，此外，优选地结合本发明的一实施例，附接板141还包括中心孔145，其连同其中安装的母附接硬件包括附接插座149，适于保持安装于轮轴118的相应附接板142中的键合附接部件146。因此，根据此实施例和此类型的快速释放硬件，在转动键合附接部件146的公突出销150四分之一转后，轮轴118上的键将轮轴接合和锁定到适当位置，同时保持引导件或销147保持在分散的引导孔143中。轮轴118的拆卸利用此相同过程实现，但反向执行以从附接插座149松开键合附接部件146，从而允许轮轴重新定位到另一位置，例如重新定位到在下文进一步描述的另一侧向定位的附接插座。

或者，如本文参考的先前临时专利申请中所公开，此类快速释放系统可包括适于接收部分矩形轮轴部件的大体矩形托架，连同其中所公开的引导和保持销和槽，而不脱离本发明的范围和精神。

附接板141进一步包括其中限定孔156的T形底座部件154，且所述T形底座部件适于使附接板141与自行车框架102的交叉部件110互连用于在自行车框架上进一步附接和稳定系统116。这可利用标准螺帽和螺栓组合、手可操作快速释放带螺纹螺钉和螺帽实现(或旋拧并拧紧到交叉部件110本身中)。

在优选实施例中，还提供侧向框架部件130或优选地下部侧向支撑结构161上的侧向附接板158。类似于附接板141，在一实施例中，附接板158包括多个分散的对准孔或槽160。并且类似于附接板141，附接板158适于接收伸长轮轴118，进一步包括焊接在其上的相应附接板142，其中突出引导和对准销147还与每一引导或对准孔或槽160对应，以及伸长轮轴118的弹簧负载的四分之一转快速释放硬件系统附接部件146孔168用于减小附接板158的重量。

因此，此外，优选地结合本发明的一实施例，附接板158还包括中心孔162，其连同其中安装的母附接硬件包括附接插座164，适于保持安装于轮轴118的相应附接板142中的键合附接部件146。因此，在转动键合附接部件146的公突出销150四分之一转后，轮轴118上的键将轮轴接合和锁定到适当位置，同时保持引导件或销147保持在分散的引导孔160中。轮轴118的拆卸利用此相同过程实现，但反向执行以从附接插座164松开键合附接部件146，从而允许轮轴重新定位到另一位置，例如重新定位回到先前描述的具有附接插座149的附接板141。

所属领域的技术人员应了解，基于本文的公开内容存在若干不同方式来配置本发明的各种实施例的框架、可附接性/可拆卸性，以及不论具有两个轮子、三个轮子还是四个轮子的辅助轮配置，而不脱离所要求的本发明的较广方面。

因此，附接系统可包括具有多个销的正方形沟道管件，且可采用到沟道中的用于接收和保持轮轴的正方形部分的切口来实现系统框架结构上轮轴的可拆卸性和可再附接性，而不脱离所要求的本发明的范围，其中轮轴可经由若干不同度数的定向中的任一个枢转或移位，但最合适地如所展示处于90°定向，用于重新定位轮轴以实现方便的辅助轮模式改变。

减小框架实施例

为了解决现有技术的局限性以大体促进可折叠自行车100的辅助转动运输，同时改进可折叠自行车的辅助转动运输的稳定性、转向、功能性、移动性和易用性，同时还不会阻碍骑乘模式期间自行车的使用，也就是说，不会阻碍此类自行车的安全踩踏和使用，在图2、4B和9中展示新颖的多模式辅助轮系统116'的第二替代优选实施例，其包括伸长轮轴118'、可旋转地安装在伸长轮轴的端部处的较小辅助轮或辊120'，以及相对于图6-8中所示出的自行车的后轮104侧向放置的例如回转脚轮等全向轮122'。

在此实施例中，多模式辅助轮系统116'包括上部侧向框架部件130'，其与稳定横向交叉框架部件132'互连。系统116'的此实施例和先前描述的实施例116之间的主要差异是，此系统实施例116'不形成上部机架部件134。如将了解，本文中使用术语“上部”来表示以下事实：当自行车100处于直立非折叠且可骑乘条件时上部侧向框架部件130'在后轮104的水平等分线上方，因为当(大体图1和2中展示的类型的)自行车处于折叠条件时，上部侧向框架部件130'将低于水平等分线使得系统可适于支撑自行车100以进行地面上的辅助模式运输，如下文进一步描述。

多模式辅助轮系统116'可进一步包括多个后置支撑侧框架部件136'、多个前置支撑侧框架部件138'，以及多个横向框架部件140'(在此实施例中也被称为横向交叉框架部件132')。所述多个支撑侧框架部件136'、138'和所述多个横向框架部件140'适于定位在自行车100的后轮104的每一侧的上部部分附近，使得支撑侧框架部件形成角V形和楔形框架结构，其中后轮的任一侧上的每一侧框架部件136'、138'的上部部分经由横向框架部件140'互连。

此外，每一支撑侧框架部件136'、138'基本上将侧向框架部件130'和横向框架部件140'互连到后轮104骑乘轮轴112，且因此互连到可折叠自行车框架102的后轮支撑支柱108。此互连经由多个孔眼或快速释放槽113'在轮子支撑支柱108的会聚点附近的位置处实现，其中轮子支撑支柱和支撑侧框架部件136'、138'以大体自行车机架和自行车框架的附接领域的技术人员将容易了解的方式分别在后轮104的轮轴112附近互连自行车100的框架102和多模式辅助轮系统116'(经由孔眼113')。在自行车100的骑乘模式期间，上部侧向支撑框架部件130'和横向框架部件140'大体相对于地面水平定向且定位于轮子104上方。然而，在辅助转动模式期间，这些相同上部侧向支撑框架部件130'和横向框架部件经由其折叠期间(图1和2中展示的类型的)自行车100的枢转动作而翻转为倒置，以便定位成大体水平定向且在后轮104和地面之间。因此，在多模式辅助轮系统116'的减小框架实施例的情况下，横向框架部件和侧框架部件136'、138'在自行车100的骑乘模式期间定位成大体反转U形，而在辅助转动模式期间这些定位在大体U形位置，其中“U”的底部部分定位于轮子104和地面之间以便将自行车100支撑在辅助轮120'和122'上，且允许自行车利用辅助轮120'和122'进行辅助移动。

因此，在任一条件下，不论是在骑乘模式期间还是任一类型的辅助转动模式期间，前述伸长轮轴118'、可旋转地安装在伸长轮轴的端部处的较小辅助轮120'和例如回转脚轮等全向轮122'可重新定位成相对于后轮104和可折叠自行车框架102固定。在购物推车式辅助运输模式中，系统116'促进优选地在等腰三角形底座配置中轮子120'和122'的固定。在行李推车式辅助运输模式中，安装在轮轴118'的端部处的辅助轮120'优选地相对于后轮104侧向定位。因此，应了解，上部侧向框架部件130'优选地在骑乘模式中紧密邻近于轮子104的上部部分，使得在自行车折叠期间轮子104翻转后，框架部件130'将足够接近地面以允许在行李推车式模式期间轮子104距地面有足够的净空，尽管较小辅助轮120'在使用中。此外，在行李推车式模式中，回转脚轮122'可优选地保持在地平面上方的缩回位置中，或者可简单地用作当使用者站着不动时用于直立地支撑折叠自行车100的构件，且不参与折叠自行车的辅助移动。

提供框架部件支撑结构124'和保持管件126'，在其内全向轮122'可可枢转地连接到自行车后框架。全向轮122'可经由支撑结构124'和保持管件126'永久地附接到自行车100，或者如图10所示，并且优选地提供可移除/可缩回全向轮122'，其可利用本发明的任何实施例经由如上文所描述的框架部件支撑结构和保持管件来实施。如图10所示，可移除/可缩回全向轮122'包括轮子部分123'、拧紧螺帽125'、内部管轴杆172'、从内部管轴杆172'中的腔道延伸到中间位置的弹簧负载的保持销129，以及适于将可缩回全向轮122'固持在外部保持管件126'中的带螺纹封盖保持部件131。

在操作中，内部管轴杆127'可插入到支撑结构124上的保持管件126'中，直至弹簧负载保持销或按钮129对接上部边沿，如图2所示。因此，为了将内部管轴杆127'和可缩回全向轮122'保持在处于扩展位置的管件中，举例来说全向轮在机架134的平面上方延伸(在自行车100的骑乘模式定向期间)，带螺纹封盖保持部件131'可拧入到内部管轴杆(所述轴杆在内部带螺纹)的端部中，使得封盖保持部件将内部管轴杆和全向轮固持在其扩展位置中的适当位置。接着，为了缩回全向轮122'，使用者可按压弹簧负载销或按钮129使得管件轴杆127'可推动到管件中直至按钮接合保持管件126'的内侧中的凹入部分或孔以便将全向轮固持在保持管件中的其缩回位置中。

优选地，V形、楔形框架由侧框架部件136'、138'构成，且横向框架部件140'从俯视图来看为大体矩形形状以便具有前端和后端，且因此在其俯视图中呈现为骑在后轮上方并包围后轮。在此矩形框架结构的任一端处，如俯视图中检视，但至少优选地在框架结构的前端处，提供横向框架部件和附接板141'，但应注意在多模式辅助轮系统和自行车组合中，附接板141'或本发明的横向或其它框架部件可以是自行车100本身的框架的部分(例如，交叉部件110)，其中系统的其它框架部件在此情况下从自行车框架部件悬垂。在一实施例中，附接板141、141'、141”包括多个分散的对准孔或槽143'，如结合图11A和11B进一步描述。

优选地，伸长轮轴118'进一步包括焊接在其上的相应附接板142'，其中突出引导和对准销147'与每一对准孔143'或槽143”对应。居中位于附接板142'上，可进一步提供快速释放附接和拆卸的领域中已知的弹簧负载的四分之一转快速释放硬件系统附接部件146'。

因此，此外，优选地结合本发明的一实施例，附接板141'还包括中心孔145'，其连同其中安装的母附接硬件包括附接插座149'，适于保持安装于轮轴118'的相应附接板142'中的键合附接部件146'。因此，根据此实施例和此类型的快速释放硬件，在转动键合附接部件146'的公突出销150'四分之一转后，轮轴118'上的键将轮轴接合和锁定到适当位置，同时保持引导件或销147'保持在分散的引导孔143'中。轮轴118'的拆卸利用此相同过程实现，但反向执行以从附接插座149'松开键合附接部件146'，从而允许轮轴重新定位到另一位置，例如重新定位到在下文进一步描述的另一侧向定位的附接插座。

或者，如上文参考的先前临时专利申请中所展示，用于附接和拆卸轮轴的系统可包括适于接收矩形轮轴部件的矩形托架，以及如其中所公开的引导和保持销和槽。所属领域的技术人员将了解，此系统可与本发明一起采用，而不脱离本发明的范围和精神。

附接板141'进一步包括其中限定孔156'的T形底座部件154'，且所述T形底座部件适于使附接板141'与自行车框架102的交叉部件110互连用于在自行车框架上进一步附接和稳定系统116'。这可利用标准螺帽和螺栓组合、手可操作快速释放带螺纹螺钉和螺帽实现(或旋拧并拧紧到交叉部件110本身中)。

在一实施例中，还提供侧向框架部件130'上的侧向附接板158'。类似于附接板141'，在一实施例中，附接板158'包括多个分散的对准孔或槽160'。并且类似于附接板141'，附接板158'适于接收伸长轮轴118'，进一步包括焊接在其上的相应附接板142'，其中突出引导和对准销147'还与每一引导或对准孔或槽160'对应，以及伸长轮轴118'的弹簧负载的四分之一转快速释放硬件系统附接部件146'。孔168'用于减小附接板141'和158'的重量。应了解，存在已知的其它方式将轮轴118'可拆卸地附接到框架，例如利用如图12中所展示的夹具或绑带，或其它可拆卸地保持的等效构件。

因此，此外，优选地结合本发明的一实施例，附接板158'还包括中心孔162'，其连同其中安装的母附接硬件包括附接插座164'，适于保持安装于轮轴118'的相应附接板142'中的键合附接部件146'。因此，在转动键合附接部件146'的公突出销150'四分之一转后，轮轴118'上的键将轮轴接合和锁定到适当位置，同时保持引导件或销147'保持在分散的引导孔160'中。轮轴118'的拆卸利用此相同过程实现，但反向执行以从附接插座164'松开键合附接部件146'，从而允许轮轴重新定位到另一位置，例如重新定位回到先前描述的具有附接插座149'的附接板141'。

可在图3和9中最容易看出，提供缺口191，其适于在侧向行李推车模式型操作中在较大负载强加于轮轴上时支撑轮轴118'以向系统提供较大强度和稳定性，且防止轮轴或框架板158'不恰当地在其到框架板158'的附接点处加压。

枢转替代实施例

特定地参看图12，提供类似于先前描述的系统116'的多模式辅助轮系统116”的替代实施例，类似之处在于其不包含机架134，但与系统116'不同之处在于提供可枢转轮轴118”，所述可枢转轮轴118”可重新定位在至少两个不同位置中，一个针对行李推车式模式操作在轮轴118”的每一端上的辅助轮120”上侧向定位，且一个针对购物推车式模式操作连同全向轮122、122'一起横向地定位。

类似于多模式辅助轮系统116'，系统116”包括上部侧向框架部件130”，其与稳定横向交叉框架部件140”互连。如将了解，本文中使用术语“上部”来表示以下事实：当自行车100处于直立非折叠且可骑乘条件时上部侧向框架部件130”在后轮104的水平等分线上方，因为当(大体图1和2中展示的类型的)自行车处于折叠条件时，上部侧向框架部件130”将低于水平等分线使得系统可适于支撑自行车100以进行地面上的辅助模式运输，如下文进一步描述。

多模式辅助轮系统116”可进一步包括多个后置支撑侧框架部件136”、多个前置支撑侧框架部件138”和多个横向框架部件140”。所述多个支撑侧框架部件136”、138”和所述多个横向框架部件140”适于定位在自行车100的后轮104的每一侧的上部部分附近，使得支撑侧框架部件形成角V形和楔形框架结构，其中后轮的任一侧上的每一侧框架部件136”、138”的上部部分经由横向框架部件140”互连。此外，每一支撑侧框架部件136”、138”基本上将侧向框架部件130”和横向框架部件140”互连到后轮104骑乘轮轴112，且因此互连到可折叠自行车框架102的后轮支撑支柱108。此互连经由多个孔眼或快速释放槽113”在轮子支撑支柱108的会聚点附近的位置处实现，其中轮子支撑支柱和支撑侧框架部件136”、138”以大体自行车机架和自行车框架的附接领域的技术人员理解的方式分别在后轮104的轮轴112附近互连自行车100的框架102和多模式辅助轮系统116”(经由孔眼113”)。

在自行车100的骑乘模式期间，上部侧向支撑框架部件130”和横向框架部件140”大体相对于地面水平定向且定位于轮子104上方。然而，在辅助转动模式期间，此相同上部侧向支撑框架部件130”和横向框架部件140”经由其折叠期间(图1和2中展示的类型的)自行车100的枢转动作翻转为倒置，以便定位成大体水平定向且在后轮104和地面之间，或在上部侧向支撑框架部件130”充分低于轮子的中线(即，低于骑乘轮轴112)的情况下翻转为倒置以允许适当的行李推车辅助转动。因此，在多模式辅助轮系统116”的减小框架替代可枢转实施例的情况下，横向框架部件和侧框架部件136”、138”在自行车100的骑乘模式期间以反转大体U形配置定位，而在辅助转动模式期间这些部件定位于大体U形位置中，其中“U”的底部部分定位于轮子104和地面之间以便在辅助轮120”和122”上支撑自行车100，且允许自行车利用辅助轮120”和122”进行辅助移动。

因此，在任一条件中，不论是在骑乘模式期间还是任一类型的辅助转动模式期间，前述伸长轮轴118'、可旋转地安装在伸长轮轴的端部处的较小辅助轮120”和例如回转脚轮等全向轮122”可重新定位(例如，在此实施例中经由枢转)成相对于后轮104和可折叠自行车框架102固定(例如，使用保持部件，例如夹具180、182，如下文结合此实施例进一步描述)。

在系统116”的此实施例中，用于相对于自行车框架102、轮子104和回转脚轮或全向轮122、122'、122”将可重新定位且可枢转轮轴118”可拆卸地附接在多个位置中的构件包括多个保持部件，例如夹具180、182，每一夹具定位于系统116”的框架结构上的某一位置处以便促进稳定的底座，即，呈等腰三角形形式，其中全向轮枢轴位于三角形的等分中心线上，所述等分中心线还叠加在购物推车模式中系统的行进的中心线上。所属领域的技术人员应了解，仅以优选实施例陈述的此系统116”公开内容简化了轮轴118”的附接和拆卸或重新定位，使得可较容易地适应辅助轮相对于自行车轮子104的若干不同定向，而不脱离所要求的本发明的真实范围和精神。

在购物推车式辅助运输模式中，系统116”促进通过使用固定在近端前向侧支撑框架部件138”上的枢轴保持管件部件184将轮子120”和122”优选地固定在等腰三角形底座配置中(如果在使用中仅存在三个辅助轮)，其中根据此实施例的枢轴保持管件部件允许轮轴118”在垂直附接且大体竖直定向的枢转轴线杆部件188上枢转到多个位置。枢转轴线杆部件188通过使用保持封盖190而保持在枢轴保持管件部件184中，使用者可使用保持封盖来帮助在横向购物推车辅助运输模式中使用系统116”重新定位轮轴之后从夹具182松开轮轴118”：在保持管件部件184内围绕枢转轴线杆部件188的枢转轴线使轮轴枢转穿过角移位到达侧向和行李推车式模式运输。同样，保持封盖190可用于在侧向行李推车辅助运输模式中使用系统116”重新定位轮轴之后从夹具180松开轮轴118”：再次在保持管件部件184内围绕枢转轴线杆部件188的枢转轴线使轮轴枢转穿过角移位，回到横向购物推车辅助运输模式，这些都是根据本发明的一个或多个方面。

在行李推车式辅助运输模式中，安装在轮轴118”的端部处的辅助轮120”优选地相对于后轮104侧向定位。因此，应了解，上部侧向框架部件130”在骑乘模式中大体邻近于轮子104的上部部分，使得在自行车折叠期间翻转轮子104后，框架部件130”优选地将低于轮子的中线(即，低于轮轴112的水平面)。此外，在行李推车式模式中，回转脚轮122”可优选地保持在地平面上方的缩回位置中，或者可简单地用作当使用者站着不动时用于直立地支撑折叠自行车100的构件，且不参与折叠自行车的辅助移动。

与先前实施例一样，还提供框架部件支撑结构124”和保持管件126”，在其内全向轮122”可优选地经由系统116”框架结构，也就是说经由上部侧向框架部件130”和侧支撑框架部件136”、138”可枢转地连接到自行车后框架。全向轮122”可因此经由支撑结构124”和保持管件126”永久地附接到自行车100，或者如图10所示，并且优选地提供可移除/可缩回全向轮122”，其可利用本发明的任何实施例经由如上文进一步描述的框架部件支撑结构和保持管件来实施。

优选地，V形、楔形框架由侧框架部件136”、138”构成，且横向框架部件140”从俯视图来看为大体矩形形状以便具有前端和后端，且因此在其俯视图中呈现为骑在后轮上方并包围后轮。在此大体矩形框架结构的此任一端处，如俯视图中所见，但至少优选地在框架结构的前端处，提供如上文结合上述相同部件141、141'所描述的横向框架部件和附接板，但应注意在系统116”的当前实施例中，不需要附接插座硬件，因为所呈现且下文进一步描述的可枢转轮轴系统避免需要此类附接硬件。此外，在多模式辅助轮系统和自行车组合的此实施例116”(类似于其它实施例)中，本发明的附接板或横向或其它框架部件(或其它框架部件)可以是自行车100本身的框架的部分(例如，前置交叉部件140”可实际上是自行车100的交叉部件110)，其中系统的其它框架部件在此情况下从自行车框架部件悬垂。再进一步，应了解，本发明的此实施例不必包含附接板141硬件146'、147'，因为应了解，本文借助于实例示出为附接夹具182的较简单的接合机制或保持机制避免了所述附接板141硬件146'、147'。在本发明的此实施例中，附接夹具182优选地定位成邻近于上部侧向框架部件130”和前置横向侧框架部件138”的会聚点183，所述前置横向侧框架部件与安装在位于保持枢转管184的近端的侧框架部件138”上的保持枢转管184侧向隔开。

相应地，系统116”的此实施例的伸长轮轴118”也不需要焊接在其上的相应附接板142'，或突出引导和对准销147'和相关特征，因为此类零件对于本发明的此实施例不是必需的。

再进一步，根据本发明的此实施例，不需要侧向框架部件130'上的侧向附接板158'，因为例如夹具180等较简单的保持部件将起到大体上相同的作用。因此，所属领域的技术人员应了解，本发明的此实施例不仅简化了操作本发明的过程，而且简化了实施本发明所必需的硬件。并且这将用以强调如广义上要求的本发明的范围，以包含框架部件的任何配置，所述框架部件包括其上具有辅助轮的可重新定位的轮轴且与至少一个全向轮(在三轮实施例中)或多个全向轮(在四轮实施例中)一起使用，只要存在可相对于自行车框架、轮子和或全向轮重新定位的轮轴即可，如本文所陈述和要求。

用于增强稳定性的操作原理

现在参看图6-8，展示本发明的多个实施例的示意图。应注意，仅列举所描述的每一元件的基数，而非其各种质数，因为所属领域的技术人员将显而易见，图式是出于说明的目的，且所属领域的技术人员应进一步了解结合此图描述的原理同等地适用于本文中所描述的本发明的所有实施例的程度。在存在差异的情况下，例如在图7和8中展示的可延伸轮轴的替代实施例的情况下，这些图用单个参考数字指示以指示该新的实施例，但随其描述的一般原理同样不仅仅限于本文中描述的该实施例。

因此，展示相对于多模式辅助轮系统116(包含本文的系统116的所有实施例)及因此全向轮122以及相对于自行车中心线和自行车轮子行进中心线(指定为CLB)处于各种放置位置的轮轴118的各种实施例，以便较好地说明用于增强稳定性的系统的操作原理。

根据本发明，全向轮安装在框架部件上，其枢转轴线从自行车的中心线和其轮子的行进中心线(指定为CLB)及框架部件(也指定为CLB)偏移，使得在购物模式操作期间，回转轴线在行进轮轴的中心线上(图6B和8)，其中轮轴的行进中心线指定为CLT(在图6A-8中)。并且，正是在此CLT上有利地定位回转轮旋转轴线。这是必需的，使得单个全向轮或回转轮将不容易在推动推车时左右偏离，且这继而极大地提供了如所描述和要求的系统的改进的稳定性和可转向性。

如图6A和7中所展示的系统具有朝向机架或系统框架结构的端部的回转轮位置，且轮轴轮子朝向机架或系统框架结构的前方定位。有可能具有轮子呈逆向次序的设计，即回转轮位于系统的前部附近。在此方面，回转轮的放置可取决于美观性，其中回转轮可更大程度地隐藏在系统框架结构的前部附近。因此，本发明的美学方面必须相对于系统的稳定性、可转向性等加以权衡。在所有图6A-8中，回转轮展示为处于最大数目的自行车类型的其最可能优选位置处，出于稳定性的目的在系统框架结构的后部。当然，图6A的系统展示为处于行李推车模式配置。

图7和8展示本发明的系统的变化的图式。在此系统中，轮轴118”'可延伸，然而，更重要的是，此变化的轮轴118”'符合本发明的较广义方面，因为其如当前所要求还包括能够重新定位的轮轴本身，所述轮轴能够侧向或横向地重新定位、通过经由如图12中对于系统116”所展示和描述的角横向位移型旋转进行枢转而重新定位，或通过对于系统116和116'所展示用于移位的轮轴本身的附接和拆卸移位来重新定位。因此，系统的此变化还能够在最佳配置中参与行李推车式模式和购物推车式模式，其中回转轮优选地安装在系统框架结构的后部附近。如早先所解释，此实施例的回转轮轴线还从CLB偏移，使得当轮轴完全延伸时其将在行进轮轴的CLT上。

自行车和多模式辅助轮系统组合

应了解，本发明可体现在除如上文所描述的自行车100以外的系统中，或与自行车100组合的系统中，而不脱离所要求的本发明的范围和精神。在此组合中，应了解，例如可能前向侧支撑部件138或横向部件141等本发明的各种框架和支撑部件可在不同程度上由例如侧向支柱部件108、交叉支撑部件110或可能甚至自行车挡板166(如果其制造成足够坚固)等自行车本身的组件充当，这均不脱离所要求的本发明的范围和精神。在此情况下，应了解，在自行车的框架部件可提供如所描述的系统116的框架部件的等效功能的情况下，这可在不脱离所要求的本发明的真实范围和精神的情况下实现。

虽然已经展示和描述本发明的优选实施例，但所属领域的技术人员显而易见，可在不脱离本发明的较广义方面的情况下作出许多改变和修改。举例来说，应了解，所属领域的普通技术人员可混合和匹配本文中所公开的本发明的各种实施例的各种组件，而不脱离所要求的本发明的真实精神。因此，应了解，本文中所公开的不同结构、方面和目标可在所公开的不同实施例上混合和匹配，而不脱离所要求的本发明的范围和精神。因此，举例来说，应了解，可在本发明的不同实施例上采用附接和拆卸型硬件的不同系统，不论是具有机架还是没有机架，不论是适于图中展示的类型的自行车还是不同类型的自行车，或者不论是采用轮轴的不同重新定位模式以达成购物推车模式还是行李推车模式型辅助转动，所公开的不同实施例上的此类混合和匹配仍既定处于所要求的本发明的范围内。所附权利要求书因此既定涵盖处于本发明的真实精神和范围内的所有此类改变和修改。

Claims (20)

1.一种适于附接到自行车的多模式辅助轮系统，所述自行车具有可折叠框架且具有将后轮支撑在所述可折叠框架上的橫向轮支撑支柱，用于所述自行车在折叠自行车条件下的辅助滚动，所述多模式辅助轮系统包括：

至少一个侧向框架部件；

至少一个横向框架部件，其适于附接到所述可折叠框架；

至少一个支撑侧框架部件，其互连所述至少一个侧向框架部件和所述至少一个横向框架部件，所述至少一个支撑侧框架部件适于附接到所述可折叠框架的所述后轮支撑支柱使得所述侧向框架部件和所述横向框架部件定位成在所述自行车的未折叠可骑乘定向中邻近于所述后轮；

可拆卸的伸长轮轴部件，其适于附接到每一所述至少一个侧向框架部件和所述至少一个横向框架部件且从它们容易地拆卸；

多个辅助轮，其能够旋转地安装在所述可拆卸的伸长轮轴部件上；以及

至少一个回转脚轮辅助轮，其附接到所述至少一个侧向框架部件，其中在所述至少一个侧向框架部件上所述可拆卸的伸长轮轴部件的第一附接位置中，所述多模式辅助轮系统适于实现所述折叠自行车的行李推车式辅助滚动，在此期间，在使用者使所述折叠自行车倾斜用于在能够旋转地安装在所述可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个辅助轮上辅助滚动后，所述至少一个回转脚轮辅助轮不必触碰地面，且其中在所述至少一个横向框架部件上所述可拆卸的伸长轮轴部件的第二附接位置中，所述多模式辅助轮系统适于所述折叠自行车的购物推车式滚动，在此期间，使安装在所述可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个可旋转辅助轮中的每一个和所述至少一个回转脚轮辅助轮都能够触碰地面。

2.根据权利要求1所述的多模式辅助轮系统，其中所述至少一个侧向框架部件包括多个上部侧向框架部件，所述多个上部侧向框架部件中的一个适于定位成邻近于所述自行车的所述后轮的每一侧的上部部分，其中所述至少一个横向框架部件包括多个横向框架部件，且其中所述至少一个支撑侧框架部件包括多个支撑侧框架部件，每一所述支撑侧框架部件将侧向框架部件互连到横向框架部件，且每一支撑侧框架部件将侧向框架部件和横向框架部件附接到所述可折叠框架的轮子支撑支柱，使得所述侧向框架部件和所述横向框架部件定位成在所述自行车的未折叠可骑乘定向中邻近于所述后轮的上部部分。

3.根据权利要求2所述的多模式辅助轮系统，其中所述多个侧向框架部件为大体上水平的，其中所述多个横向框架部件中的一个为大体上水平的，其中所述多个横向框架部件中的另一个包括反转U形框架部件，其中所述多个支撑侧框架部件中的每一个形成角V形框架部件，每一角V形框架部件在每一V形框架部件的最上部分附近通过所述横向框架部件互连以便互连所述多个V形框架部件，其中所述多个侧向框架部件中的每一个横跨且互连每一V形部件的每一最上角部分以便形成所述多模式辅助轮系统的大体三角形和楔形总体框架结构，其中每一V形框架部件的最下部分适于将所述总体框架结构与所述可折叠框架互连在某一点处，在该点处，所述可折叠框架的所述轮子支撑支柱附接到所述后轮的后轮轴，所述多模式辅助轮系统进一步包括从所述多个侧向框架部件中的一个延伸的延伸框架部件，其适于保持所述至少一个脚轮的轮轴部分，所述延伸框架部件位于远离所述至少一个侧向框架部件上的附接区域且远离所述多个横向部件中的至少一个上的附接区域的位置处，以便形成用于所述折叠自行车的购物推车式辅助滚动的稳定的辅助轮滚动底座。

4.根据权利要求3所述的多模式辅助轮系统，其进一步包括所述可拆卸的伸长轮轴部件上的偏移附接托架，所述偏移附接托架定位成较紧密地邻近于所述可拆卸的伸长轮轴部件上的一个可旋转轮轴轮子，使得在所述可拆卸的伸长轮轴部件附接在所述多个横向框架部件中的一个大体上水平横向框架部件上后，所述可旋转轮子和所述至少一个脚轮配置成等腰三角形的形式，其中所述至少一个脚轮的旋转中心定位于所述三角形的等分中心线上用于改进购物推车式滚动期间的稳定性。

5.根据权利要求1所述的多模式辅助轮系统，其中所述可拆卸的伸长轮轴部件能够延伸使得所述可拆卸的辅助轮轴部件上的所述可旋转辅助轮在延伸定向期间进一步分开，且适于折叠定向中所述自行车的辅助转动的较大稳定性。

6.根据权利要求1所述的多模式辅助轮系统，其进一步包括多个附接插座，至少一个附接插座用于所述至少一个侧向框架部件且至少一个附接插座用于所述至少一个横向框架部件，所述多模式辅助轮系统进一步包括快速释放紧扣硬件，且其中所述多个附接插座适于接收和释放所述紧扣硬件用于将所述可拆卸的伸长轮轴部件容易且快速地附接到所述多个附接插座以及容易且快速地从所述多个附接插座拆卸。

7.一种适于滚动某一类型的折叠自行车的多模式辅助轮系统，所述类型的折叠自行车具有带有轮子支撑支柱的后轮，所述后轮和支撑支柱组合能够围绕自行车框架铰接接点折叠到折叠位置，在折叠位置中，所述后轮和支撑支柱倒置定位，同时处于所述自行车的折叠非可骑乘配置中，所述多模式辅助轮系统包括：

上部辅助轮系统机架框架部件；

至少一个支撑侧框架部件，其附接到所述上部辅助轮系统机架框架部件且适于附接到所述可折叠自行车的所述后轮支撑支柱，使得所述上部辅助轮系统机架框架部件定位成在所述自行车的未折叠可骑乘定向期间邻近于所述后轮的上部部分；

第一附接插座，其在所述上部辅助轮系统机架框架部件上；

第二附接插座，其在所述上部辅助轮系统机架框架部件上；

可拆卸的伸长轮轴部件，其适于附接到所述上部辅助轮系统机架框架部件上的所述第一插座或者所述第二附接插座；

多个辅助轮，其能够旋转地安装在所述可拆卸的伸长轮轴部件上；以及

至少一个回转脚轮辅助轮，其附接到所述上部辅助轮系统框架部件，其中在所述上部辅助轮系统机架框架部件上所述可拆卸的伸长轮轴部件的第一附接位置中，所述多模式辅助轮系统适于实现所述折叠自行车的行李推车式辅助滚动，在此期间，在使用者使所述折叠自行车倾斜用于在可旋转地安装在所述可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个辅助轮上辅助滚动后，所述至少一个回转脚轮辅助轮不必触碰地面，其中在所述上部辅助轮系统框架部件上所述可拆卸的伸长轮轴部件的第二附接位置中，所述多模式辅助轮系统适于所述折叠自行车的购物推车式滚动，在此期间，使安装在所述可拆卸的伸长轮轴部件上的所述多个可旋转辅助轮中的每一个和所述至少一个回转脚轮辅助轮都能够触碰地面，且其中所述上部辅助轮系统机架框架部件适于附接到所述自行车，使得在所述自行车的可骑乘非折叠条件期间，所述上部辅助轮系统机架框架部件起到为使用者在骑乘所述自行车时支撑和固定书、杂货等提供平坦表面的额外作用。

8.根据权利要求7所述的多模式辅助轮系统，其中所述上部辅助轮系统框架部件为大体上矩形。

9.根据权利要求7所述的多模式辅助轮系统，其进一步包括所述可拆卸的伸长轮轴部件上的偏移附接托架，所述偏移附接托架定位成较紧密地邻近于所述可拆卸的伸长轮轴部件上的一个可旋转轮轴轮子，使得在所述可拆卸的伸长轮轴部件附接在所述第二附接位置中后，所述可旋转轮子和所述至少一个脚轮配置成等腰三角形的形式，其中所述至少一个脚轮的旋转中心定位于所述三角形的等分中心线上用于改进购物推车式滚动期间的稳定性。

10.根据权利要求8所述的多模式辅助轮系统，其中所述可拆卸的伸长轮轴部件能够延伸使得所述可拆卸的辅助轮轴部件上的所述可旋转辅助轮在延伸定向期间进一步分开，且适于折叠定向中所述自行车的辅助转动的较大稳定性。

11.根据权利要求7所述的多模式辅助轮系统，其进一步包括快速释放紧扣硬件，且其中所述第一附接插座和所述第二附接插座适于接收和释放所述紧扣硬件，用于将所述可拆卸的伸长轮轴部件容易且快速地附接到所述上部辅助轮系统框架部件以及容易且快速地从所述上部辅助轮系统框架部件拆卸。

12.根据权利要求7所述的多模式辅助轮系统，其中所述至少一个支撑侧框架部件包括多个支撑侧框架部件，所述多个支撑侧框架部件中的每一个具有第一和第二端，其中每一所述支撑侧框架部件的所述第一端附接到所述上部辅助轮系统框架部件，其中每一所述支撑侧框架部件的所述第二端适于附接到所述可折叠自行车的相应支撑支柱，使得所述上部辅助轮系统框架部件定位成在所述自行车的未折叠可骑乘定向期间邻近于所述后轮的上部部分。

13.根据权利要求7所述的多模式辅助轮系统，其中所述多模式辅助轮系统适于当所述可拆卸的伸长轮轴部件经由所述第一附接插座附接到所述上部辅助轮系统框架部件时进行所述折叠自行车的行李推车式运输和转动，且其中所述多模式辅助轮系统适于当所述可拆卸的伸长轮轴部件经由所述第二附接插座附接到所述上部辅助轮系统框架部件时进行所述折叠自行车的购物推车式运输和转动。

14.根据权利要求7所述的多模式辅助轮系统，其中所述至少一个回转脚轮进一步包括能够在第一和第二位置之间调整的可延伸脚轮轮轴，其中所述至少一个回转脚轮能够由使用者定位成在所述可延伸脚轮轮轴上能够缩回。

15.一种多模式辅助轮系统和可折叠自行车组合，其适于在折叠条件中时滚动所述可折叠自行车，所述多模式辅助轮系统和可折叠自行车组合包括：

自行车，其具有支撑后轮和前轮的可折叠框架，所述后轮由骑乘轮轴和所述可折叠框架的多个支撑侧向支柱支撑，所述可折叠框架进一步包括互连所述多个侧向支柱的横向互连部件，所述后轮、支撑侧向支柱和横向互连部件组合能够一起围绕后自行车框架铰接接点枢转到折叠位置，在折叠位置中，所述后轮、支撑侧向支柱和横向互连部件倒置定位，同时所述自行车处于折叠非可骑乘配置；

上部辅助轮系统框架部件，其附接到所述自行车的所述可折叠框架；

至少一个支撑侧框架部件，其具有第一和第二端，所述第一端附接到所述上部辅助轮系统框架部件且所述第二端附接到所述可折叠自行车的支撑支柱，使得所述上部辅助轮系统框架部件定位成在所述自行车的未折叠可骑乘定向期间邻近于所述后轮的上部部分；

至少一个附接插座，其在所述横向互连部件和所述上部辅助轮系统框架部件中的至少一个上；

伸长轮轴部件，其适于附接到所述至少一个附接插座且适于相对于所述自行车的所述可折叠框架重新定位到多个不同位置；

多个辅助轮，其能够旋转地安装在所述伸长轮轴部件上，且适于相对于所述伸长轮轴部件在所述至少一个附接插座处的所述附接而移位到多个位置；以及

至少一个回转脚轮辅助轮，其安装在所述上部辅助轮系统框架部件上，其中在安装在所述伸长轮轴部件上的所述辅助轮在所述上部辅助轮系统框架部件上的移位位置中，所述多模式辅助轮系统适于所述折叠自行车的购物推车式辅助转动，在此期间，安装在所述伸长轮轴部件上的所述多个可旋转辅助轮中的每一个和所述至少一个回转脚轮辅助轮都将触碰地面。

16.根据权利要求15所述的多模式辅助轮系统，其进一步包括另一附接插座，其中所述至少一个附接插座在所述横向互连部件上且所述另一附接插座在所述上部辅助轮系统框架部件上，其中所述伸长轮轴部件能够反复拆卸和重新附接，使得所述伸长轮轴部件适于临时附接到所述上部辅助轮框架部件上的所述另一附接插座以用于行李推车式辅助转动操作，或者所述横向互连部件上的所述至少一个附接插座上以用于连同所述回转脚轮辅助轮一起进行购物推车式操作。

17.根据权利要求16所述的多模式辅助轮系统，其中所述伸长轮轴部件能够延伸使得所述可拆卸的辅助轮轴部件上的所述可旋转辅助轮在延伸定向期间进一步分开，且适于折叠定向中所述自行车的辅助转动的较大稳定性。

18.根据权利要求16所述的多模式辅助轮系统，其进一步包括快速释放紧扣硬件，且其中所述另一附接插座和所述至少一个附接插座适于接收和释放所述紧扣硬件，以将所述可拆卸的伸长轮轴部件容易且快速地附接到所述另一附接插座和所述至少一个附接插座以及容易且快速地从所述另一附接插座和所述至少一个附接插座拆卸。

19.一种多模式辅助轮系统，其适于附接到可折叠脚踏车的后向部分，所述多模式辅助轮系统包括：

a.框架部件；

b.伸长轮轴，其长度比可折叠脚踏车宽度长；

c.辅助轮，其能够旋转地安装在所述轮轴上；

d.支撑结构，其固定地连接到所述框架部件；

e.全向辅助轮，其固定到所述框架部件且相对于脚踏车后轮侧向定位，其中所述轮轴能够移动地连接到所述框架部件且能够相对于所述全向轮移动到两个不同的位置，其中当所述伸长轮轴处于横向位置时，所述辅助轮和所述全向轮配置成等腰三角形的形式，其中所述全向轮定位于中心线上，且使得当所述脚踏车后轮翻转为倒置时，所述辅助轮和所述全向轮触碰地面以在购物模式配置中支撑所述折叠自行车，且其中当所述伸长轮轴处于侧向位置时，所述伸长轮轴定位成与所述横向位置大致成90度以处于可骑乘配置中所述脚踏车的滑流中，使得所述伸长轮轴和所述辅助轮不会干扰踩踏，如果另外的长轮轴从所述滑流突出，则将导致骑乘时危险的状况。

20.根据权利要求19所述的多模式辅助轮系统，其中所述伸长轮轴能够通过枢转运动重新定位到所述横向位置和所述侧向位置，且其中所述伸长轮轴能够通过保持部件固定在所述横向位置和所述侧向位置的每一个处。

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