CN110778674B - 一种双丝杆校直机的同步缓冲机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双丝杆校直机的同步缓冲机构,双丝杆校直机的机架顶部安装有两个减速电机，每个减速电机的输出轴连接有丝杆，每个丝杆底部螺纹连接有螺母座，两个螺母座通过一个同步缓冲机构与压头主轴相连接，同步缓冲机构包括两个十字轴、一个移动滑杆，两个十字轴的第一轴前后两端分别与两个螺母座转动连接，十字轴的第二轴为内设孔道的空心轴，移动滑杆的左右两端分别穿过两个十字轴的第二轴的孔道中形成滑动连接，压头主轴顶端通过一个沿前后方向延伸的销轴与移动滑杆中部转动连接。本发明的优点：保证了双丝杆的驱动力都能最大效率地传递给压头主轴，保证了压头主轴受力均匀。

Description

一种双丝杆校直机的同步缓冲机构
技术领域
本发明涉及校直机技术领域，尤其涉及的是一种双丝杆校直机的同步缓冲机构。
背景技术
校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置，校直机是通过其上的压头主轴下压对轴杆类零件的变形部位进行校直。传统的校直机是通过液压缸驱动压头主轴下压的，此种液压缸驱动模式提供的压力大，但是存在成本高、液压系统不稳定、维护不方便、工作噪声大、占地空间大的缺点。后来发展为依靠电机驱动压头主轴下压，考虑到单一电机无法满足校直机的校直压力要求，故而往往采用双电机共同驱动以增大校直压力，采用双电机带动双丝杆共同驱的模式驱动压头主轴下压，两个双电机驱动方式具有成本低、维护简单、故障率低、工作噪声小、实时性高、响应速度快的优点。
但是双电机驱动丝杆会存在两个丝杆驱动不同步的问题。造成这一问题的主要原因是由于丝杆的加工精度所引起的螺距误差以及丝杆在安装过程中的装配误差造成的。双丝杆不同步进给除了对进给量会造成影响，更重要地是会造成单侧丝杆驱动，造成压头主轴的左右两侧受力不均匀，使得压头主轴单侧受力。这一影响最终会导致压头主轴下压力不够大，校直工件无法产生相应的变形，影响校直精度。目前还没有能针对双丝杆不同步所造成仅单侧丝杆驱动压头主轴问题的缓冲机械装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种双丝杆校直机的同步缓冲机构，以期解决压头主轴受力不均匀的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种双丝杆校直机的同步缓冲机构,所述双丝杆校直机的机架顶部安装有两个减速电机，每个减速电机的输出轴竖直向下延伸并连接有丝杆，每个丝杆底部螺纹连接有螺母座，两个螺母座通过一个同步缓冲机构与压头主轴相连接，所述同步缓冲机构包括两个十字轴、一个移动滑杆，所述十字轴由沿前后方向延伸的第一轴和沿左右方向延伸的第二轴构成，两个十字轴的第一轴前后两端分别与两个螺母座转动连接，所述十字轴的第二轴为内设孔道的空心轴，所述移动滑杆的左右两端分别穿过两个十字轴的第二轴的孔道中形成滑动连接，所述压头主轴顶端通过一个沿前后方向延伸的销轴与移动滑杆中部转动连接。
所述螺母座底部设有一个倒U形的安装座，所述安装座的前后侧板上设有安装孔，所述十字轴的第一轴前后两端分别与对应安装座的前后侧板上的安装孔转动连接。
所述移动滑杆的中段上设有向外凸出的限位凸起，所述限位凸起位于两个十字轴之间，所述限位凸起的前后两侧面为竖直平面，所述压头主轴顶端开有用于容纳限位凸起的凹槽，通过所述销轴穿过压头主轴和限位凸起，从而实现压头主轴与移动滑杆中部的转动连接。
所述机架上设有防护罩，两个丝杆、两个十字轴、一个移动滑杆、销轴均位于防护罩内，两个减速电机位于防护罩上方，压头主轴从防护罩底部向下伸出。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种双丝杆校直机的同步缓冲机构，其在两个丝杆和压头主轴之间设置了由两个十字轴、一个移动滑杆构成的同步缓冲机构，两个十字轴能分别相对于各自的螺母座转动，移动滑杆能沿着两个十字轴滑移，因此，当由于丝杆加工精度与安装误差等原因使得双丝杆进给不同步时，两个螺母座高度不一，则两个十字轴会相对于各自的螺母座发生转动，移动滑杆与两个十字轴与之间会产生一定的滑移，此时移动滑杆不再保持水平状态，而是倾斜一定的角度，即移动滑杆相对于销轴旋转一定角度。这就使得两个螺母座与同步缓冲机构之间始终保持连接和完全受力，从而使得压头主轴左右两侧同时保持受力状态，保证了双丝杆的驱动力都能最大效率地传递给压头主轴，有效避免了压头主轴受力不均匀的问题。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的A处放大图。
图3是本发明的侧视图。
图4是本发明的同步缓冲机构与螺母座和压头主轴的装配图。
图5是本发明的工作原理图。
图中标号：1机架，2减速电机，3联轴器，4丝杆，5螺母座，51安装座，6十字轴，61第一轴，62第二轴，7移动滑杆，71限位凸起，8销轴，9防护罩，10压头主轴。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图4，本实施例公开了一种双丝杆校直机的同步缓冲机构,该双丝杆校直机的机架1顶部安装有两个减速电机2，每个减速电机2的输出轴竖直向下延伸并通过联轴器3连接有丝杆4，每个丝杆4底部螺纹连接有螺母座5，两个螺母座5通过一个同步缓冲机构与压头主轴10相连接，同步缓冲机构包括两个十字轴6、一个移动滑杆7，十字轴6由沿前后方向延伸的第一轴61和沿左右方向延伸的第二轴62构成，两个十字轴6的第一轴61前后两端分别与两个螺母座5转动连接，具体连接方式为：螺母座5底部设有一个倒U形的安装座51，安装座51的前后侧板上设有安装孔，十字轴6的第一轴61前后两端分别与对应安装座51的前后侧板上的安装孔转动连接。
十字轴6的第二轴62为内设孔道的空心轴，移动滑杆7的左右两端分别穿过两个十字轴6的第二轴62的孔道中形成滑动连接，压头主轴10顶端通过一个沿前后方向延伸的销轴8与移动滑杆7中部转动连接。本实施例采用十字轴6的好处在于：既保证了十字轴6与对应螺母座5的转动连接、以及移动滑杆7与两个十字轴6的滑动连接，又简化了整个机构的结构，节省了空间。
移动滑杆7的中段上设有向外凸出的限位凸起71，限位凸起71位于两个十字轴6之间，限位凸起71的前后两侧面为竖直平面，压头主轴10顶端开有用于容纳限位凸起71的凹槽，通过销轴8穿过压头主轴10和限位凸起71，从而实现压头主轴10与移动滑杆7中部的转动连接。
机架1上设有防护罩9，两个丝杆4、两个十字轴6、一个移动滑杆7、销轴8均位于防护罩9内，两个减速电机2位于防护罩9上方，压头主轴10从防护罩9底部向下伸出。
同时参见图5，工作时，当两个减速电机2收到信号转动，分别经联轴器3带动两个丝杆4转动，螺母座5伴随丝杆4的转动做上下移动。当由于丝杆4的螺距制造误差和安装误差，导致两个丝杆4转动相同的角度后，但两个螺母座5上下移动的位移却不相同。此时两个螺母座5会带动各自对应的十字轴6做相同的上下移动。两个螺母座5在高度上的不同则会引起两个十字轴6在高度上的不同，由于移动滑杆7的左右两端分别与两个十字轴6的第二轴62的孔道滑动连接，则两个十字轴6会分别与各自的螺母座5之间发生转动，进而带动移动滑杆7绕着销轴8转动一定角度，使得移动滑杆7由水平状态转为倾斜状态，这就使得两个螺母座5与同步缓冲机构之间始终保持连接和完全受力，且使得同步缓冲机构与压头主轴10之间也始终保持连接和完全受力，从而使得压头主轴10左右两侧同时保持受力状态，保证了两个丝杆4的驱动力都能最大效率地传递给压头主轴10，有效避免了压头主轴10受力不均匀的问题。
当压头主轴10作用于工件后，两个减速电机2接受到指令反向转动，带动两个丝杆4反向转动，两个丝杆4又会带动两个螺母座5做回程运动。十字轴6与螺母座5之间会发生相应的转动，从而带动十字轴6和移动滑杆7之间的移动，最终带动压头主轴10上移到起始点。这样一个压头主轴10下压并回到工作原点的动作就完成了，整个过程中始终保证了两个减速电机2作用在压头主轴10上的力最大化。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双丝杆校直机的同步缓冲机构,所述双丝杆校直机的机架(1)顶部安装有两个减速电机(2)，每个减速电机(2)的输出轴竖直向下延伸并连接有丝杆(4)，每个丝杆(4)底部螺纹连接有螺母座(5)，其特征在于：两个螺母座(5)通过一个同步缓冲机构与压头主轴(10)相连接，所述同步缓冲机构包括两个十字轴(6)、一个移动滑杆(7)，所述十字轴(6)由沿前后方向延伸的第一轴(61)和沿左右方向延伸的第二轴(62)构成，两个十字轴(6)的第一轴(61)前后两端分别与两个螺母座(5)转动连接，所述十字轴(6)的第二轴(62)为内设孔道的空心轴，所述移动滑杆(7)的左右两端分别穿过两个十字轴(6)的第二轴(62)的孔道中形成滑动连接，所述压头主轴(10)顶端通过一个沿前后方向延伸的销轴(8)与移动滑杆(7)中部转动连接。
2.如权利要求1所述的一种双丝杆校直机的同步缓冲机构,其特征在于：所述螺母座(5)底部设有一个倒U形的安装座(51)，所述安装座(51)的前后侧板上设有安装孔，所述十字轴(6)的第一轴(61)前后两端分别与对应安装座(51)的前后侧板上的安装孔转动连接。
3.如权利要求1所述的一种双丝杆校直机的同步缓冲机构,其特征在于：所述移动滑杆(7)的中段上设有向外凸出的限位凸起(71)，所述限位凸起(71)位于两个十字轴(6)之间，所述限位凸起(71)的前后两侧面为竖直平面，所述压头主轴(10)顶端开有用于容纳限位凸起(71)的凹槽，通过所述销轴(8)穿过压头主轴(10)和限位凸起(71)，从而实现压头主轴(10)与移动滑杆(7)中部的转动连接。
4.如权利要求1所述的一种双丝杆校直机的同步缓冲机构,其特征在于：所述机架(1)上设有防护罩(9)，两个丝杆(4)、两个十字轴(6)、一个移动滑杆(7)、销轴(8)均位于防护罩(9)内，两个减速电机(2)位于防护罩(9)上方，压头主轴(10)从防护罩(9)底部向下伸出。
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