CN110775855A - 一种带触发功能的收绳防坠机构 - Google Patents

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周围
范伟丰
孟维民
安树良
程龙
张大为
郝中航
唐超
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    • B66C15/00—Safety gear

Abstract

本发明涉及机械吊装技术领域，具体公开了一种带触发功能的收绳防坠机构。该机构包括卷簧机构、防坠棘轮机构和载荷触发机构，其中，卷簧机构中缠绕有钢丝绳，并可始终保持收绳的状态下；在卷簧机构上设有防坠棘轮机构和载荷触发机构，其中，防坠棘轮机构只能朝着卷簧机构收绳的方向转动；载荷触发机构与防坠棘轮机构的转动方向相反，并在防坠棘轮机构触发卷簧机构停止下坠时，可触发载荷触发机构对卷簧机构收绳的限制。本发明能实现钢丝绳下端载荷与收绳防坠机构功能之间的动态平衡，维持辅助导向筒的直立状态，并且始终防止坠落，是对现有操作过程和方式的优化。

Description

一种带触发功能的收绳防坠机构
技术领域
本发明属于机械吊装技术领域，具体涉及一种带触发功能的收绳防坠机构。
背景技术
压力容器顶盖吊装时，需要用到辅助对中装置，辅助对中装置由辅助导向筒和自动收绳防坠机构组成。辅助导向筒安装在顶盖法兰上，自动收绳防坠机构安装在顶盖的上部，两者之间通过钢丝绳连接。辅助导向筒的作用是作为堆芯导向柱在长度上的延伸，与堆芯导向柱配合来实现准确对中，在顶盖吊装下落的过程中导向筒被同步顶出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带触发功能的收绳防坠机构，能够解决辅助导向柱在被顶起来时，上端连接的钢丝绳由于受载减小而自动收绳的问题；同时解决钢丝绳“仅收不放”来保证辅助导向柱不坠落或者倾斜的问题；并且该发明的收绳防坠功能只有在钢丝绳受载后才能触发。
本发明的技术方案如下：一种带触发功能的收绳防坠机构，
所述的卷簧机构包括卷簧以及卷筒，在所述的卷筒后端面上设有卷簧，利用卷簧为卷筒上缠绕的钢丝绳始终提供收绳的驱动扭矩。
所述的载荷触发机构中的触发棘轮和所述的防坠棘轮机构中的防坠棘轮分别同轴且相互固定设置在卷筒的端面上，防坠棘轮和触发棘轮的转动齿牙方向相反；所述的防坠棘轮机构还包括防坠棘爪，利用防坠棘爪与防坠棘轮紧密贴合，保障防坠棘轮仅朝一个方向转动；所述的触发棘轮机构还包括触发棘爪，所述的触发棘爪可保持触发棘轮仅朝与防坠棘轮相反的方向转动。
所述的防坠棘轮机构还包括防坠棘轮卷簧，所述的防坠棘轮卷簧设置在防坠棘爪上，通过防坠棘轮卷簧可将防坠棘爪紧密贴合在防坠棘轮的齿牙端面上。
所述的载荷触发机构还包括触发定位机构，所述的触发棘爪首端贴合在触发棘轮上，触发棘爪的尾端设有弧形凹槽，其与所述的触发定位机构相匹配，并通过触发棘爪沿触发棘轮可转动的方向转动时，使触发棘爪尾端的弧形凹槽与触发定位机构相匹配，从而使触发棘爪的首端抬起而不能限制触发棘轮沿反向转动。
所述的触发定位机构包括基座、滚轮、滚轮座、弹簧以及调节螺栓，其中，基座中包括中空的壳体结构，套有弹簧的滚轮座安装在基座壳体结构中，并利用调节螺栓将弹簧压紧在基座壳体结构中，在滚轮座的端部安装有滚轮，通过弹簧可使滚轮在外力作用下克服弹簧的弹簧力进行伸缩，使滚轮与触发棘爪凹槽的定位。
所述的防坠棘爪与所述的防坠棘轮位于同一平面；所述的触发棘爪与所述的触发棘轮位于同一平面。
所述的防坠棘爪和所述的触发棘爪同轴设置。
所述的防坠棘轮反向转动时，防坠棘爪与防坠棘轮齿牙之间存在空行程，使卷筒可绕坠落方向转动一个小角度，从而触发棘轮同步转动时，将利用触发棘轮齿牙的斜面将触发棘爪首端顶起，并使触发棘爪尾端的凹槽滑入触发定位机构的前端凸起部，使触发棘爪首端完全抬起。
所述的卷筒外套有壳体，并在壳体上端安装有吊耳，所述的触发棘轮和防坠棘轮位于壳体的外侧，触发定位机构设置在壳体端面上。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，能够在钢丝绳受载后自动触发收绳防坠功能，收绳机构的卷筒作业力克服钢丝绳载荷，使导向筒始终处于直立状态；防坠机构保护导向筒以免坠落，其内部的卷簧能在导向筒上升的过程中同步收回钢丝绳，并且整个过程不释放钢丝绳来起到防坠功能；本发明能实现钢丝绳下端载荷与收绳防坠机构功能之间的动态平衡，维持辅助导向筒的直立状态，并且始终防止坠落，是对现有操作过程和方式的优化。
附图说明
图1为本发明所述的一种带触发功能的收绳防坠机构结构示意图；
图2为本发明所述的一种带触发功能的收绳防坠机构结构后视图；
图3为发明所述的一种带触发功能的收绳防坠机构结构未触发状态示意图；
图4为发明所述的一种带触发功能的收绳防坠机构结构已触发状态示意图；
图5为发明所述的一种带触发功能的收绳防坠机构结构中触发定位机构结构示意图；
图中：1、吊耳；2、壳体；3、触发定位机构；4、防坠棘爪；5、防坠棘爪卷簧；6、防坠棘轮；7、触发棘轮；8、触发棘爪；9、卷簧；10、卷筒；11、基座；12、滚轮；13、滚轮座；14、弹簧；15、调节螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1～5所示，一种带触发功能的收绳防坠机构，该机构包括卷簧机构、防坠棘轮机构以及载荷触发机构，其中，卷簧机构包括卷簧9以及卷筒10，在卷筒10的后端面上固定有卷簧9，通过卷簧9可以使在卷筒10上绕有若干圈的钢丝绳在没有负载时保持缠绕在卷筒10上，并提供钢丝绳收绳的驱动力，当钢丝绳承受的拉力低于卷簧9的扭矩时，卷簧机构即可驱动卷筒10转动，对钢丝绳进行收绳；在卷筒10前端面上固定有防坠棘轮机构和载荷触发机构，其中，载荷触发机构和防坠棘轮机构中的触发棘轮7和防坠棘轮6分别同轴设置，依次固定在卷筒10的前端面上，防坠棘轮6和触发棘轮7的牙齿方向相反且相关固定；防坠棘轮机构还包括防坠棘爪4和防坠棘爪卷簧5，其中防坠棘爪4安装在靠近防坠棘轮6周边并与其位于同一平面，在防坠棘轮6转动轴上安装有防坠棘爪卷簧5，通过防坠棘爪卷簧5的卷簧扭矩作用力，将防坠棘爪4贴紧防坠棘轮6，利用防坠棘爪4与防坠棘轮6齿牙方向的配合，使防坠棘轮7只能朝着卷筒10收绳方向转动；载荷触发机构还包括触发定位机构3和触发棘爪8，其中，触发棘爪8安装在触发棘轮7的周边并与其位于同一平面，触发棘爪8可以与防坠棘爪4同轴设置或者不同轴设置，触发棘爪8一端贴合在触发棘轮齿牙上，触发棘爪8另一端具有弧形凹槽，其与固定安装在触发棘爪8附件的触发定位机构3上的滚轮相配合，当触发棘爪8紧贴触发棘轮7时，在钢丝绳受载带动卷筒10转动时，由于防坠棘爪4和防坠棘轮6齿牙之间存在的空行程，使得卷筒10可以绕坠落方向转动一个小角度，触发棘轮7同步转动时将通过齿牙的斜面将触发棘爪8顶起，从而将触发棘爪8的尾部凹槽定位在触发定位机构3的滚轮上，将触发棘轮7和触发棘爪8分开，并实现定位；触发定位机构3包括基座11、滚轮12、滚轮座13、弹簧14以及调节螺栓15，其中，基座11中包括中空的壳体结构，套有弹簧14的滚轮座13安装在基座11壳体结构中，并利用调节螺栓15将弹簧14压紧在基座11壳体结构中，在滚轮座13的端部安装有滚轮12，通过弹簧14可使滚轮12在外力作用下克服弹簧14的弹簧力进行伸缩，使滚轮12与触发棘爪8凹槽的定位；在卷筒10外套有壳体2，并在壳体2上端安装有吊耳1，触发棘轮7和防坠棘轮6位于壳体2的外侧，触发定位机构3通过基座11安装在壳体2端面上。

Claims (10)

1.一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：该机构包括卷簧机构、防坠棘轮机构和载荷触发机构，其中，卷簧机构中缠绕有钢丝绳，并可始终保持收绳的状态下；在卷簧机构上设有防坠棘轮机构和载荷触发机构，其中，防坠棘轮机构只能朝着卷簧机构收绳的方向转动；载荷触发机构与防坠棘轮机构的转动方向相反，并在防坠棘轮机构触发卷簧机构停止下坠时，可触发载荷触发机构对卷簧机构收绳的限制。
2.根据权利要求1所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的卷簧机构包括卷簧(9)以及卷筒(10)，在所述的卷筒(10)后端面上设有卷簧(9)，利用卷簧(9)为卷筒(10)上缠绕的钢丝绳(10)始终提供收绳的驱动扭矩。
3.根据权利要求2所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的载荷触发机构中的触发棘轮(7)和所述的防坠棘轮机构中的防坠棘轮(6)分别同轴且相互固定设置在卷筒(10)的端面上，防坠棘轮(6)和触发棘轮(7)的转动齿牙方向相反；所述的防坠棘轮机构还包括防坠棘爪(4)，利用防坠棘爪(4)与防坠棘轮(6)紧密贴合，保障防坠棘轮(6)仅朝一个方向转动；所述的触发棘轮机构还包括触发棘爪(8)，所述的触发棘爪(8)可保持触发棘轮(7)仅朝与防坠棘轮(6)相反的方向转动。
4.根据权利要求3所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的防坠棘轮机构还包括防坠棘轮卷簧(5)，所述的防坠棘轮卷簧(5)设置在防坠棘爪(4)上，通过防坠棘轮卷簧(5)可将防坠棘爪(4)紧密贴合在防坠棘轮的齿牙端面上。
5.根据权利要求3所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的载荷触发机构还包括触发定位机构(3)，所述的触发棘爪(8)首端贴合在触发棘轮(6)上，触发棘爪(8)的尾端设有弧形凹槽，其与所述的触发定位机构(3)相匹配，并通过触发棘爪(8)沿触发棘轮(6)可转动的方向转动时，使触发棘爪(8)尾端的弧形凹槽与触发定位机构(3)相匹配，从而使触发棘爪(8)的首端抬起而不能限制触发棘轮(6)沿反向转动。
6.根据权利要求5所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的触发定位机构(3)包括基座(11)、滚轮(12)、滚轮座(13)、弹簧(14)以及调节螺栓(15)，其中，基座(11)中包括中空的壳体结构，套有弹簧(14)的滚轮座(13)安装在基座(11)壳体结构中，并利用调节螺栓(15)将弹簧(14)压紧在基座(11)壳体结构中，在滚轮座(13)的端部安装有滚轮(12)，通过弹簧(14)可使滚轮(12)在外力作用下克服弹簧(14)的弹簧力进行伸缩，使滚轮(12)与触发棘爪(8)凹槽的定位。
7.根据权利要求3所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的防坠棘爪(4)与所述的防坠棘轮(6)位于同一平面；所述的触发棘爪(8)与所述的触发棘轮(7)位于同一平面。
8.根据权利要求3所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的防坠棘爪(4)和所述的触发棘爪(8)同轴设置。
9.根据权利要求5所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的防坠棘轮(6)反向转动时，防坠棘爪(4)与防坠棘轮(6)齿牙之间存在空行程，使卷筒(10)可绕坠落方向转动一个小角度，从而触发棘轮(7)同步转动时，将利用触发棘轮(7)齿牙的斜面将触发棘爪(8)首端顶起，并使触发棘爪(8)尾端的凹槽滑入触发定位机构(3)的前端凸起部，使触发棘爪(8)首端完全抬起。
10.根据权利要求3所述的一种带触发功能的收绳防坠机构，其特征在于：所述的卷筒(10)外套有壳体(2)，并在壳体(2)上端安装有吊耳(1)，所述的触发棘轮(7)和防坠棘轮(6)位于壳体(2)的外侧，触发定位机构(3)设置在壳体(2)端面上。
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