CN110775235A - 船驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于驱动船(100)的船驱动器(1)，其包括：驱动单元(2)，所述驱动单元具有电动机(22)；和与所述驱动单元(2)连接的保持件(3)，所述保持件用于将所述船驱动器(1)连接到所述船(100)上，其中所述保持件(3)设置用于将所述驱动单元(2)与所述船(100)的船体(110)间隔开，其中，在所述驱动单元(2)和所述保持件(3)之间设有用于将在所述驱动单元(2)中产生的振动(S)解耦的解耦装置(4)。

Description

船驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于驱动船的船驱动器，尤其是一种舷外驱动器或吊舱驱动器。

背景技术

已知的是，为了使船运动，例如为了机动性，使用具有电动机的船驱动器。在这种情况下尤其已知的是，将上文提及的船驱动器提供作为舷内驱动器、舷外驱动器、帆驱动器或提供作为吊舱驱动器。

为了对电动驱动器供应能量，通常使用在船中携带的电池，所述电池例如能够经由设有岸电端子的充电设备充电。如果不具有岸电端子，例如因为船处于运动中，那么在船上设有具有内燃机的发电机，以便对电池充电，或者已知太阳能电池或风力发电机，借助于所述风力发电机能够对电池充电。

在呈舷外马达形式的船驱动器中，所述船驱动器通常安置在船尾处。在具有平坦尾部的船中，这种安置方式在结构上能够特别简单地经由相应的保持件实现。舷外马达通常具有轴和设置在轴的下端部处的螺旋桨，所述螺旋桨借助于马达被驱动。在具有内燃机的舷外马达的情况下，马达通常设置在轴的上端部处。在具有电动机的舷外马达的情况下，电动机能够设置在轴的上端部处，但是或者在轴的下端部处设置在相应的吊舱中。舷外马达的轴通常可枢转地支承在保持件上，使得能够通过螺旋桨在水中的枢转选择推力方向。

吊舱驱动器设置在船的船体部段下方。电吊舱驱动器能够具有设置在单独的壳体中的驱动单元，也称为吊舱，所述驱动单元经由保持件与船体连接。驱动单元能够围绕枢转轴线可枢转地设置，但是或者能够刚性地设置在船的下方。通过驱动单元的可枢转的设置，与急需一定的迎流速度、因此急需船的一定程度的运动的转向舵控制装置或舵桨相反，所述船即使在较低的速度下也能够被精确和有效地控制，进而能够实现准确的机动性，尤其能够在狭窄的空间下和较低的速度下实现。

电舷外马达和电吊舱驱动器的驱动单元通常具有与螺旋桨连接的电动机。在螺旋桨和电动机之间也能够中间接入传动装置。在船驱动器的运行期间，电动机和必要时传动装置或螺旋桨产生机械振荡或振动。所述振动从驱动单元传递到保持件上，必要时传递到舷外马达的轴上，并且进一步传递到被驱动的船上。通过所述振动在行驶期间产生不期望的噪声发射，例如通过在轴或轴头上的面的声辐射，通过保持件和由船的振动激励的部分。船或由其一部分所产生的振动，以及尤其从中产生的噪声发射尤其损害船上人员的舒适度。此外，噪声发射通常例如在沿海或港口或在敏感地点，如风景保护区、疗养区或自然保护区中行驶时引起对周围环境的损害。此外，增加的声辐射增加了在军事用途中的发现概率。

从US 2009/0191773 A1中已知一种用于在拖曳马达运行期间吸收、衰减和减少噪声和振动的方法和装置。在此，驱动单元和轴的部件包有涂层，使得一方面减少在水上的噪声发射，并且在捕鱼时鱼受到所述噪声发射的刺激不那么强，并且另一方面用于对驱动单元提供了防冲击保护。然而，涂层的设置在对驱动单元中产生的振荡或振动在轴或具有拖曳马达的船上的传播没有影响。

发明内容

从已知的现有技术出发，本发明的一个目的是，提供一种用于驱动船的改进的船驱动器，尤其是舷外驱动器或吊舱驱动器。

所述目的通过一种根据本发明的用于驱动船的船驱动器来实现。在本说明书和附图中得出有利的改进方案。

相应地提出一种用于驱动船的船驱动器，其包括：驱动单元，所述驱动单元包括电动机；和与驱动单元连接的保持件，所述保持件用于将船驱动器连接到船上，其中所述保持件设置用于将驱动单元与船的船体间隔开。根据本发明，在驱动单元和保持件之间设有用于将在驱动单元中产生的振动解耦的解耦装置。

由于：在驱动单元和保持件之间设有用于将在驱动单元中产生的振动解耦的解耦装置，能够减少或者甚至基本上防止将在驱动单元中产生的振动传递到保持件上，尤其传递到其轴上以及经由保持件进一步传递到船上。在此，将振动尤其也理解为固体声传送。

换言之，通过解耦装置实现在位于驱动单元和保持件之间的连接部位处的振动的解耦和/或衰减。通过所述解耦，相应地将较少的或者在最好的情况下甚至不再将振动传送或传递到保持件上进而传递到轴、轴头或船上。此外，通过衰减能够减少或者甚至完全防止被激励的部件的振动或继续振动。因此，能够减少由于振动在行驶期间产生的不期望的噪声发射，使得引起对船上人员的损害明显变小。

为了减少振动引入或传送，尤其也能够应用声学阻抗阶跃。在这种情况下利用下述效应：在例如气体、液体或固体的介质中，如果传播的声波在射到具有极大不同的波传播速度或不同的材料固有的声速的另一介质的“边界层”上，那么传播的声波的大部分被反射。

在通过解耦装置对振动进行充分衰减和/或解耦时，能够大幅减少所述振动，使得所述振动不再被船上或船周围的人所感知，进而完全防止损害。

此外，配备有所提出的船驱动器的船由于低的噪声发射而能低于可能的预设的极限值，并且被授权进入敏感地带，如风景保护区、疗养区或自然保护区。因此可行的是，例如，为所谓的巡逻船或游览船配备有所提出的船驱动器，以便允许休假者和游客以及研究人员进入上文提及的敏感区域，其中包含的动物群不会受到大声的噪声干扰或被吓跑。

同样内容也适用于在将所提出的船驱动器用于驱动钓鱼船和渔船，其中在此能够更好地接近水中的鱼或鱼群。

解耦装置优选具有至少一个弹性元件，优选为金属弹簧、橡胶缓冲器或由衰减元件和弹性元件构成的组合。也能够使用任意的材料来产生阻抗阶跃，例如液体或固体，以中断固体声传导。

替选地，解耦装置也能够构成为弹性联轴节(Hardyscheibe)，具有由弹性材料制成的元件，优选为盘或板，所述盘或板设有通常硫化的衬套，所述衬套优选由金属制成。

在另一优选的实施形式中，解耦装置具有至少一个振动解耦衰减元件，所述振动解耦衰减元件设置在驱动单元和保持件之间。由此，在解耦装置的简单的构造中因此特别有效地能够实现在驱动单元中产生的振荡和振动的解耦和/或衰减。

在另一优选的实施形式中，至少一个振动解耦衰减元件具有用于解耦的金属弹性元件，例如金属螺旋弹簧或片簧或所谓的钢丝绳衰减器。

优选地，至少一个振动解耦衰减元件具有弹性材料，优选弹性体材料，特别优选橡胶。如果至少一个振动解耦衰减元件包括聚氨酯或聚氨酯化合物，那么还提供特别有效的对振动和振荡的衰减。

为了实现进一步改善的衰减特性并且附加地实现良好的支撑功能，至少一个振动解耦衰减元件能够具有至少两种不同弹性的材料，优选至少两种弹性材料。

如果至少一个振动解耦衰减元件构成为基本上连续的中间层，那么能够在相应大的面上发生特别均匀的衰减，这引起驱动单元和保持件的强烈解耦。

在另一优选的实施形式中，解耦装置具有至少一个O形环作为振动解耦衰减元件。因此，能够实现驱动单元与保持件的特别低成本且有效的解耦。为了沿轴向方向相对于驱动单元的纵轴线进行位置固定，O形环能够保持在保持件中的槽中或驱动单元中的槽中，优选保持在驱动单元的壳体中。如果设有保持件中的槽和驱动单元中的槽，通过至少一个O形环产生的沿径向和轴向方向相对于驱动单元的纵轴线的解耦也能够用作为驱动单元关于其用于保持的位置的位置固定，其中至少一个O形环在安装状态下接合到所述槽中。如果解耦装置具有至少两个O形环，所述O形环相对于驱动单元的纵轴线轴向偏移地设置，那么在此尤其能够实现上文提及的优点。

如果至少一个振动衰减元件具有开孔和/或闭孔的泡沫材料，那么能够实现特别有效的解耦或衰减。

根据另一优选的实施形式，如果保持件具有夹持装置，驱动单元被保持在所述夹持装置中，其中夹持装置的至少一个夹持臂优选从外部紧紧夹住驱动单元，那么所述驱动单元能够以简单的方式连接到保持件上。此外，由此也能够实现解耦装置的相应简单的结构，使得总体上获得具有简单的构造的相对低成本的船驱动器。

为了确保特别可靠地保持驱动单元以及此外简单的安装和拆卸，例如为了维护目的或运输目的，夹持装置在优选的改进方案中构成为轴环、夹具、分开的外壳或卡箍。

在另一优选的实施形式中，保持件具有用于连接到驱动单元的紧固区域上的法兰。优选的是，法兰、紧固板和设置在法兰和紧固区域之间的解耦装置在此设置在驱动单元的壳体内部中。因此，在保持件和驱动单元之间的连接一方面可特别稳定地执行，使得驱动单元在运行期间能够非常安静地保持在水中并且能够减少或者甚至完全防止晃动运动或其它由于通过在运行时因驱动单元的螺旋桨引起的偏移或补偿运动。

在另一优选的实施形式中，整个驱动单元封装在套筒中，所述套筒径向和轴向地相对于保持件解耦。

在另一优选的实施形式中，驱动单元的旋转的部件，尤其是电动机的转子、轴承盖和/或传动装置，优选整体地与保持件解耦。在这种情况下，优选地，非旋转的部件如电动机的定子能够与保持件牢固地连接。

在另一实施方式中，例如支承装置，例如在无传动装置的结构形式中的电动机的转子的滚动轴承的外环，即所谓的直接驱动器，以弹性解耦的方式支承。这将是特别简单和低成本的。

优选地，驱动单元在保持件和/或保持件的臂或轴之间具有密封件，借助所述密封件将壳体内部相对于周围环境密封。所述密封件在此是有弹性的，优选比解耦装置更柔软弹性地构成，使得经由密封件没有振动和振荡从驱动单元传递到保持件上，并且另一方面确保持久密封。

为了防止：驱动单元在其相对于保持件的连接方面在其位置方面无意地改变或甚至松开，例如由于解耦装置的部件的退化或损坏，在另一优选的实施形式中，提供用于将驱动单元相对于保持件进行位置固定的位置固定装置，其中位置固定装置优选构成为防止驱动单元相对于保持件扭转和/或移位。

此外能够有利的是，借助测量来确定驱动单元以及保持件的共振频率，尤其其轴和/或其到船上的连接的共振频率，并且解耦装置的至少一种材料，优选至少一个振动解耦衰减元件的一种材料相应地调整为，使得在共振频率下存在最高衰减。

替选地，解耦装置的至少一种材料调整为，使得通过驱动单元产生的振动在特定的优选的行驶运行中，例如在驱动单元的电动驱动器的例如80％的额定功率下巡航时，特别有效地衰减。换言之，解耦装置的衰减器硬度与相应的应用领域以及船驱动器的几何形状和/或船的部件在已安装船驱动器的情况下的几何形状和振动特性相协调，使得在特定的运行范围内实现特别强的解耦，因此在该运行范围中特别有效地减少或者甚至完全防止在船上的干扰的振荡以及噪声发射。

如果至少船驱动器的一部分模块化地构建，那么这是特别有利的。因此，例如，为了能够在不同大小和/或尺寸的船上安置和运行船驱动器，在通过具有不同长度的轴来更换保持件的轴时，将解耦装置的衰减特性匹配于新的轴长度并且进行从中产生的改变的振动特性。

材料或解耦装置的构造选择为越有弹性或软弹性的，那么在驱动单元和保持件之间的振动就能够越强地衰减和/或能够减小船驱动器的固有频率。然而，在设定或调整衰减器硬度时要注意的是，维持用于连接驱动单元的保持件所需的支撑功能，因此使在保持件和驱动单元之间的连接保持足够稳定。因此，在设定或调整衰减器硬度时，必须考虑衰减功能和支撑功能。

在另一个特别优选的实施形式中设有衰减调整装置，以用于调整解耦装置的衰减器硬度。因此可行的是，能够使解耦装置的衰减器硬度与通常在船驱动器运行期间改变的相应的运行和使用条件相协调，进而在船驱动器的基本上整个运行范围上，实现驱动单元与保持件的强解耦，进而实现从驱动单元传递到保持件上的振动或振荡的强衰减。

可调整的衰减调整装置是已知的并且在此不再进一步阐述，其中例如经由电压或流体压力的变化来设定或改变至少一个衰减元件的衰减器硬度。

衰减器硬度的改变或调整在此优选手动地或经由控制装置进行，所述控制装置优选根据输入值，例如驱动单元的电动机的实际负载或转速来控制衰减器硬度。替选地也能够经由衰减调整装置的控制回路调节衰减器硬度。

在另一优选的实施形式中，至少一个振动传感器检测驱动单元的和/或保持件的振动，其中衰减调整装置优选基于通过至少一个振动传感器检测到的值来调整衰减器硬度。因此，能够将用于船驱动器的实际运行状态的衰减器硬度始终调整为，使得解耦在任何时间都是特别强的，因此将从驱动单元传递到保持件上的振动始终最小化。

附图说明

通过下面的附图说明详细阐述本发明的优选的另外的实施形式。在此示出：

图1示意性地示出根据本发明的船驱动器的工作原理；

图2示意性地示出船，在所述船上设置有根据本发明的船驱动器；

图3示出图2中的船驱动器的部分区域的示意性立体侧视图；

图4示出图3中的船驱动器的示意性剖视图；

图5示出在另一实施形式中的船驱动器的示意性剖视图；

图6示出在另一实施形式中的船驱动器的示意性侧视图；

图7示出图6中的船驱动器的示意性剖视图；

图8示出图6中的船驱动器的另一示意性剖视图；

图9示意性地示出在另一实施形式中的船驱动器；

图10示意性地示出具有在另一实施形式中的船驱动器的另一船；和

图11示出图10中的船驱动器的示意性剖视图。

具体实施方式

在下文中，借助附图描述优选的实施例。在此，在不同的附图中的相同的、类似的或起相同作用的元件设有相同的附图标记，并且部分省弃对这些元件的重复描述，以便避免冗余。

图1示意性地示出根据本发明的船驱动器1的功能原理。所述船驱动器具有驱动单元2，在所述驱动单元的内部中设置有电动机22，所述电动机在该实施形式中经由传动装置24与螺旋桨26连接，以用于产生推进力。在替选的实施形式中，也能够省去传动装置，并且螺旋桨26直接与电动机22连接。

船驱动器1还具有保持件3，借助于所述保持件，驱动单元2能够连接到具有船驱动器1的船上。通常，船驱动器1安置在船上，使得螺旋桨26的轴线基本上水平地设置。此外，驱动单元2通常可围绕至少一个轴线转动或枢转。

在驱动单元2和保持件3之间设有解耦装置4，借助于所述解耦装置，驱动单元2与保持件3解耦。由此可行的是，能够在保持件3和驱动单元2的紧固区域中衰减在此通过附图标记S表示的振动，或者衰减在船驱动器1运行时电动机22中以及尤其在传动装置24中产生的振荡。因此，振动S以(大幅)减小的幅度传递到保持件3上，或者甚至完全防止传递到保持件3上。由于振动衰减，保持件3根据衰减程度产生较低的噪声发射，使得借助具有船驱动器1的船进行安静且低振荡的行驶是可行的。

图2示意性地示出船100，在船100上设置有根据本发明的船驱动器1。所述船驱动器1目前构成为舷外驱动器并且借助于保持件3固定在船1的未示出的横梁(Spiegel)上。保持件用于将驱动单元2可枢转地连接到船100上，其中保持件3部分地在水面下方延伸，使得驱动单元2处于水下。

在图3中示出图2中的船驱动器1的部分区域的示意性立体侧视图。从中能够清楚地得知，保持件3具有夹持装置30，驱动单元2保持在所述夹持装置中。为此，夹持装置30在保持件3的侧上具有第一夹持臂32和相对置的第二夹持臂33。在其之间，设置有以挂架形式构成的驱动单元2。

夹持装置30还包括紧固元件36，当前构成为螺丝，借助所述紧固元件，在第一和第二夹持臂32、33之间的间距变化，进而夹紧力能够施加到位于夹持装置30中的驱动单元2上。为此，驱动单元2在夹持装置30的区域中具有耐压的紧固区域20，使得产生足够高的夹紧力作用进而驱动单元2能够通过保持件3可靠地保持。

替选地，其它类型的紧固机构能够单独地或以组合的方式使用，例如铆钉、扣环(Schnallen)、销连接件和/或止动螺栓，此外还有材料配合的连接，例如粘接、钎焊或熔焊。

在一个优选的替选的实施方案中，夹持装置30以轴环、夹具或卡箍的形式构成。

在保持件3和驱动单元2之间设置有解耦装置4，所述解耦装置使保持件3在振动方面与驱动单元2解耦。因此，在驱动单元2中产生的振动或振荡通过解耦装置4被衰减，使得其大幅减小地传送给保持件3。在此，解耦装置4的衰减作用选择为，使得在船驱动器的其中驱动单元2的电动机以例如其额定功率的大约80％运行的巡航运行(Marschbetrieb)中，大幅减小振动，使得通过以衰减的振动幅度振动的保持件产生的噪声发射关于其频率基本上低于仍可通过人耳感知的声压水平。

如尤其从示出图3中的船驱动器的示意性剖视图的图4中能够得知的，解耦装置4在图3中示出的实施形式中具有由耐盐水的、弹性聚氨酯化合物制成的、呈连续的中间层40形式的振动解耦衰减元件。替选地，中间层40也能够由另一种弹性材料，优选弹性体，特别优选橡胶，例如天然橡胶制成。所述中间层40基本上具有管部段或软管部段的形式，所述管部段或软管部段适配于驱动单元2的外轮廓并且被推到其上。

图5示出在另一实施形式中的船驱动器1的示意性剖视图。其中示出的船驱动器1基本上对应于图3的船驱动器，其中在图5中示出的船驱动器1中，设有用于使驱动单元2相对于保持件3进行位置固定的位置固定装置46。在这种情况下，在中间层40中沿中间层40的环周方向观察以规则的间距设置有杆区段48，所述杆区段平行于驱动单元2的纵轴线延伸。杆区段48当前容纳在中间层40中并且被其径向地完全包围。为了容纳杆区段48，在保持件3中以及在驱动单元2中设有相应的槽28、38。

杆区段48优选由稳定的材料制成，例如由塑料或由金属制成，所述塑料具有与中间层40的材料相比增加的强度。在改进方案中，杆区段同样具有与中间层40的弹性材料不同的弹性材料。

因为杆区段48完全被中间层40的材料包围，因此也在杆区段48的区域中引起振动衰减。

位置固定装置46当前构成为防止驱动单元2围绕其纵轴线相对于保持件3扭转。通过设有沿中间层40的环周方向延伸的另一未示出的位置固定元件，也能够实现固定，防止驱动单元2沿着其纵轴线移位。

替选地，也能够通过在保持件3和/或驱动单元2中的至少一个成型部

来提供位置固定，该成型部接合到驱动单元2或保持件3上的至少一个相应互补地构成的容纳部或凹部。优选的是，在此，至少一个振动解耦衰减元件设置在至少一个成型部和至少一个凹部之间，以便也在该区域中提供衰减。

如果成型部和凹部在船驱动器1的组装状态下彼此间隔开，那么在该处也能够省去中间层。然后，位置固定仅在驱动单元2相对于保持件3变化时起作用。因此，至少一个成型部仅在位置改变时才与至少一个凹部接触，使得在该处引起在驱动单元2中产生的振动的不受阻碍地传递到保持件3上。然后所传递的振动又产生噪声发射，所述噪声发射向操作所述船驱动器1的人用信号表明：驱动单元2已经经历位置改变。

此外能够设有位置传感器，所述位置传感器检测驱动单元2相对于保持件3的位置，并且如果驱动单元2的位置改变了预设的极限值，则优选设有信号单元，所述信号单元于是用信号表示：驱动单元2相对于保持件3的位置改变或者超过极限值。

图6示出在另一实施形式中的船驱动器1的示意性侧视图。与根据图3的船驱动器1相反，驱动单元2在此具有下凹的(abgesetzt)紧固区域20。因此，夹持装置30的夹持臂32、33的外轮廓在此基本上对应于驱动单元2的外轮廓。驱动单元2的外径和夹持装置30的外径因此大致相同，使得驱动单元2的基本上流线型的构造方案也存在于紧固区域20中。因此，图6中的船驱动器1的流动阻力与在图3中示出的船驱动器1相比更小。

在图7中示出图6中的船驱动器的示意性剖视图。在保持件3和驱动单元2之间，解耦装置4以由橡胶制成的环形或中空圆柱形或管区段形的中间层40的形式硫化到紧固区域20上。

通过下凹的紧固区域20，还提供有位置固定装置46，以防止驱动单元2沿着其纵轴线相对于保持件3移位。夹持装置30形状配合地接合到紧固区域20中。在驱动单元2沿着其纵轴线运动离开图7中示出的位置时，在夹持臂32、33与紧固区域20的侧壁21之间将发生接触。通过这种形状配合，防止了驱动单元2的进一步运动。因此，能够避免在中间层40损坏时驱动单元2从夹持装置30中滑出。替选地，在夹持装置30和侧壁21之间的区域也能够用弹性材料填充。

如从示出图6中的船驱动器1垂直于驱动单元2的纵轴线的示意的剖视图的图8中清楚可见，紧固区域20在外部并且相应地中间层40以及在夹持臂32、33的内侧中具有非圆形的轮廓。通过该非圆形的形状，确保位置固定，防止驱动单元2围绕其纵轴线扭转。此外，因此能够将扭矩从驱动单元2特别均匀地传递到保持件3上。

图9示意性地示出在另一实施形式中的船驱动器1。所述船驱动器1的构造基本上对应于图7中的构造。代替作为解耦装置4的连续的中空圆柱形的中间层，具有两个O形环42，所述O形环接合到驱动单元2的壳体23中的和保持件3中的相应的槽28、38中。在此，O形环42沿相对于驱动单元2的纵轴线的径向方向和轴向方向解耦驱动单元2。

图10示意性地示出另一个船100，所述船具有呈吊舱驱动器形式的船驱动器1。在图10中的船是帆船游艇，其中所述吊舱驱动器设置在游艇的船体110的下部区域中。

在图11中示出图10中的船驱动器1的示意性剖视图。船驱动器的保持件3包括可转动地固定在船体上的轴34，所述轴被与船体110刚性连接的流线型轮廓盖35包围。轴34延伸到驱动单元2的流线型壳体23的内部中。

所述轴在轴34的下端部处具有法兰37，所述驱动单元2经由所述法兰在紧固区域20处与保持件3连接。为了使保持件3和驱动单元2解耦，在法兰37和紧固区域20之间设置有振动解耦衰减元件44，其衰减器硬度是可设定的。

除了中间层40以外，在此能够设有至少一个未示出的弹簧元件，以便能够实现解耦装置4的改进的冲击衰减效果。

替选地，解耦装置4能够以弹性联轴节的形式构成。

图11中的船驱动器1还具有衰减调整装置5。为此，振动传感器52设置在保持件3上，所述振动传感器将信号传送给衰减器硬度调节单元50。所述振动传感器52检测在轴34上的振动。基于此，衰减器硬度调节单元50确定最佳的衰减器硬度并且将振动解耦衰减元件44的当前的衰减器硬度调整到所确定的最佳值上。由此确保：通过解耦装置4始终能够最佳可能地实现振动的衰减，并且匹配于船驱动器1在其运行期间变化的运行条件。

只要可使用，能够将在实施例中示出的所有单独的特征相互组合和/或交换，而不会脱离本发明的范围。

附图标记列表：

1 船驱动器

2 驱动单元

20 紧固区域

21 侧壁

22 电动机

23 壳体

24 传动装置

26 螺旋桨

28 槽

3 保持件

30 夹持装置

32、33 夹持臂

34 轴

35 流线轮廓盖

36 紧固机构

37 法兰

38 槽

4 解耦装置

40 中间层

42 O形环

44 振动解耦衰减元件

46 位置固定装置

48 杆区段

5 衰减调整装置

50 衰减器硬度调节单元

52 振动传感器

S 振动

100 船

110 船体

Claims (10)

1.一种用于驱动船(100)的船驱动器(1)，包括：驱动单元(2)，所述驱动单元具有电动机(22)；和与所述驱动单元(2)连接的保持件(3)，所述保持件用于将所述船驱动器(1)连接到所述船(100)上，其中所述保持件(3)设置用于将所述驱动单元(2)与所述船(100)的船体(110)间隔开，

其特征在于，

在所述驱动单元(2)和所述保持件(3)之间设有用于将在所述驱动单元(2)中产生的振动(S)解耦的解耦装置(4)。

2.根据权利要求1所述的船驱动器(1)，其特征在于，所述解耦装置(4)具有至少一个振动解耦衰减元件(44)，所述振动解耦衰减元件设置在所述驱动单元(2)和所述保持件(3)之间。

3.根据权利要求2所述的船驱动器(1)，其特征在于，至少一个振动解耦衰减元件(44)具有弹性材料，优选弹性体材料，特别优选橡胶。

4.根据权利要求2或3所述的船驱动器(1)，其特征在于，至少一个所述振动解耦衰减元件(44)具有至少两种不同弹性的材料，优选至少两种弹性材料。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的船驱动器(1)，其特征在于，至少一个所述振动解耦衰减元件(44)构成为基本上连续的中间层(40)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的船驱动器(1)，其特征在于，所述保持件(3)具有夹持装置(30)，所述驱动单元(2)被保持在所述夹持装置中，其中所述夹持装置(30)的至少一个夹持臂(32、33)优选从外部紧紧夹住所述驱动单元(2)，其中所述夹持装置(30)优选构成为轴环、夹具或卡箍。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的船驱动器(1)，其特征在于，所述保持件(3)具有用于连接到所述驱动单元(2)的紧固区域(20)上的法兰(37)，其中所述法兰(37)、所述紧固区域和设置在法兰(37)和紧固区域(20)之间的解耦装置(4)优选设置在所述驱动单元(2)的壳体(23)的内部中。

8.根据上述权利要求中任一项所述的船驱动器(1)，其特征在于，设有用于将所述驱动单元(2)相对于所述保持件(3)进行位置固定的位置固定装置(46)，其中所述位置固定装置(46)优选构成为防止所述驱动单元(2)相对于所述保持件(3)扭转和/或移位。

9.根据上述权利要求中任一项所述的船驱动器(1)，其特征在于，设有衰减调整装置(5)，以用于调整所述解耦装置(4)的衰减器硬度。

10.根据权利要求9所述的船驱动器(1)，其特征在于，至少一个振动传感器(52)检测所述驱动单元(2)的和/或所述保持件(3)的振动，其中所述衰减调整装置(5)优选基于通过至少一个所述振动传感器(52)检测到的值来调整所述衰减器硬度。

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