CN114889795A - 一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其包括推进机构以及减振机构，所述推进机构包括叶轮以及假轴，所述叶轮绕着所述假轴的轴线与并所述假轴转动连接；所述减振机构包括轴套以及设置在所述轴套内的活塞、第一弹性组件与第二弹性组件，所述轴套固定于船舶壳体上，所述活塞沿所述轴套的轴线方向往复滑动，所述活塞的两端面分别经由所述第一弹性组件以及所述第二弹性组件与所述轴套内的两端面抵接，用以阻碍活塞滑动，所述假轴的一端位于所述轴套内，且与所述活塞固定连接；解决轮缘推进器工作时产生振动对船舶的稳定性、可靠性和隐蔽性造成不利影响的问题。

Description

一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器

技术领域

本发明涉及轮缘推进技术领域，尤其涉及一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器。

背景技术

作为船舶的动力源，传统的船舶推进系统主要由主机、传动设备、轴系和螺旋桨等组成，是一种典型的多阶梯支撑的连续弹性系统。在航行过程中，螺旋桨在不均匀拌流场中运转时不可避免产生脉冲推进力，使推进轴系产生轴向和径向振动，轴系的强受迫振动引起船舶壳体结构的振动并产生较强的水下辐射噪声，强烈振动易导致仪器的测量精度下降和干扰设备的正常运行，直接影响其航行的安全性和隐蔽性。此外，随着船舶朝着大型化和大功率化方向发展，推进轴系的长度不断增加，其结构也日趋复杂，不仅使船舱的利用率极大地减少，而且降低了传输至推进器的能量效率。传统推进系统难以适应现代化船舶的发展需求。因此，如何有效地改善船舶的推进系统以提升其安全性、舒适性和隐身性能已成为当前亟待解决的关键问题。

轮缘驱动推进器将电机转子和螺旋桨一体化集成，取消了传统的驱动穿舱推进轴系系统，采用动力直驱螺旋桨的推进形式，在提升船舶的水动力性能、空间利用率和隐蔽性能等方面具有广阔的应用前景。目前，轮缘驱动推进器虽然在改善舱容、减少噪声来源和提升推进效率具有明显的优势，但其与船体仍主要采用刚性连接，脉冲推进力由螺旋桨传递至船体引起的振动并未得到很好地解决。例如专利申请号为CN202210001311.4的中国发明专利，提出了一种轮缘推进装置，其通过支撑连接结构连接在航器尾部上的圆形导管框架和设置在导管框架内的多个轮缘推进器，所述轮缘推进器包括集成于导管框架内部的定子和与定子连接的转子，定子和转子由水润滑推力轴承和水润滑支撑轴进行支撑配合，转子内部安装永磁体，通过定子产生的旋转磁场驱动转子，转子的叶片随转子旋转产生推力，所述的导管框架内设置有容纳转子的流道，上述方案中的轮缘推进装置通过支撑连接结构与船体刚性连接，轮缘推进器工作时产生的脉冲推进力会经由支撑连接结构传递到船体中，对船舶的稳定性、可靠性和隐蔽性造成不利影响。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，用以解决轮缘推进器工作时产生振动对船舶的稳定性、可靠性和隐蔽性造成不利影响的问题。

本发明提供一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器包括推进机构以及减振机构，所述推进机构包括叶轮以及假轴，所述叶轮绕着所述假轴的轴线与并所述假轴转动连接；所述减振机构包括轴套以及设置在所述轴套内的活塞、第一弹性组件与第二弹性组件，所述轴套固定于船舶壳体上，所述活塞沿所述轴套的轴线方向往复滑动，所述活塞的两端面分别经由所述第一弹性组件以及所述第二弹性组件与所述轴套内的两端面抵接，用以阻碍活塞滑动，所述假轴的一端位于所述轴套内，且与所述活塞固定连接。

进一步的，所述第一弹性组件包第一滑动块与第一复位弹簧，第二弹性组件包括第二滑动块与第二复位弹簧，所述第一滑动块与所述第二滑动块分别与活塞的两端面固定连接，所述第一复位弹簧的两端分别与所述第一滑块以及所述轴套内的一端面连接，所述第二复位弹簧的两端分别与所述第二滑块以及所述轴套内的另一端面连接。

进一步的，所述第一弹性组件还包括第一导向环，所述第二弹性组件还包括第二导向环，所述第一导向环与所述第二导向环分别固定于所述轴套内的两端面上，所述第一导向环与所述第二导向环上分别开设有多个第一导向槽与多个第二导向槽，所述第一滑块与所述第二滑块上分别凸起设置有多个第一导向柱与多个第二导向柱，所述第一导向柱与所述第二导向柱分别与所述第一导向槽以及所述第二导向槽滑动连接，所述第一复位弹簧与所述第二复位弹簧均设置有多个，所述第一复位弹簧与所述第一导向柱一一对应设置，所述第二复位弹簧与所述第二导向柱一一对应设置，所述第一复位弹簧与所述第二复位弹簧分别套设于所述第一导向柱与所述第二导向柱上，且所述第一复位弹簧与所述第二复位弹簧均位于所述第一导向槽与所述第二导向槽外。

进一步的，所述第一导向槽的内周壁上环绕设置有第一电磁线圈，所述第二导向槽的内周壁上环绕设置有第二电磁线圈，所述第一导向柱与所述第二导向柱为永磁体制成的柱状结构，所述第一导向柱与所述第二导向柱分别滑移于所述第一导向槽与所述第二导向槽内时，所述第一导向柱与所述第一电磁线圈之间存在间隙，所述第二导向柱与所述第二电磁线圈之间存在间隙，所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈均与一外接电源电连接。

进一步的，所述推进机构还包括轮缘套筒、定子、第一转子和多个支撑杆，所述定子固定于所述轮缘套筒内，所述第一转子转动设置在所述定子的内周壁上，所述假轴外周壁对应所述第一转子的位置上转动设置有第二转子，所述叶轮由多个桨叶组成，任意一桨叶的两端分别与第一转子以及第二转子固定连接，任意一支撑杆的两端分别与假轴和定子内侧固定连接。

进一步的，所述推进机构与所述减振机构之间还设置有一辅助减振机构，所述辅助减振机构包括多个伸缩杆，所述伸缩杆随着所述推进机构的振动可伸缩设置，任意一所述伸缩杆的两端分别与所述轮缘套筒以及所述轴套铰接，多个所述伸缩杆绕着所述假轴呈周向均匀分布，且多个所述伸缩杆的轴线与所述假轴的轴线交于一点。

进一步的，所述轮缘套筒靠近与所述伸缩杆的一端的固定设置有一环形结构的法兰，所述法兰盘上固定设置有多个与所述伸缩杆一一对应的铰接座，所述法兰盘经由所述铰接座与所述伸缩杆铰接。

进一步的，所述轴套上设置开设有一限位槽，所述限位槽内固定设置有一卡环，所述卡环轴固定设置多个凸起的铰接板，所述铰接板与所述伸缩杆一一对应设置，所述伸缩杆远离于所述推进机构的一端与所述铰接板铰接。

进一步的，所述轴套外壁与所述船舶壳体之间固定设置有加强筋，所述加强筋上开设有多个通孔。

进一步的，所述具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器还包括一控制机构，所述控制机构包括位移传感器与控制器，所述位移传感器固定于定子上，用以检测推进机构产生的振动位移数据，所述控制器与所述位移传感器以及外界电源电连接，所述控制器与第一电磁线圈、第二电磁线圈以及多个伸缩杆电连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其包括推进机构与减振机构，推进机构包括叶轮与假轴，减振机构固定于船舶壳体上，叶轮经由假轴以及减振机构与船舶壳体连接，从而使得叶轮在工作时，产生的推力经由假轴传递至船舶壳体上，推动船舶前进，同时叶轮工作产生的振动经由假轴传递至船体的过程中，会被减振机构会被消减，以提高船舶运行过程中的稳定性、可靠性和隐蔽性；更具体的，减振机构包括轴套以及设置在所述轴套内的活塞、第一弹性组件与第二弹性组件，轴套固定于船舶壳体上，活塞与假轴固定连接且滑动设于轴套中，第一弹性组件与第二弹性组件可伸缩设置，且分别设置于活塞的两端，用以阻碍活塞滑动，当推进机构工作产生的脉冲推进力经由假轴向活塞传递时，会驱动活塞滑动，在这一过程中需要克服第一弹性组件与第二弹性组件的阻力，从而大大减弱脉冲推进力向船舶本体的传递，以减小船舶本体的振动，避免振动对船舶的稳定性、可靠性和隐蔽性造成不利影响。

附图说明

图1为本发明提供的一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器一实施例中整体的结构示意图；

图2为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中整体的剖视结构示意图；

图3为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中轴套固定在船舶壳体上的示意图；

图4为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中假轴与活塞以及推进机构的连接示意图；

图5为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中第一弹性组件整体的结构示意图；

图6为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中第二弹性组件整体的结构示意图；

图7为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中减振机构的剖视结构示意图；

图8为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中辅助减振机构整体的结构示意图；

图9为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中卡环的结构示意图；

图10为本发明提供的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器本实施例中控制结构的控制原理示意图。

图中：1、推进机构；2、减振机构；3、船舶壳体；4、辅助减振机构；5、控制机构；11、叶轮；12、假轴；13、轮缘套筒；14、定子；15、第一转子；16、支撑杆；17、第二转子；21、轴套；211、限位槽；212、加强筋；2121、通孔；22、活塞；23、第一弹性组件；24、第二弹性组件；231、第一滑块；232、第一复位弹簧；233、第一导向环；234、第一电磁线圈；2311、第一导向柱；2331、第一导向槽；241、第二滑块；242、第二复位弹簧；243、第二导向环；2411、第二导向柱；2431、第二导向槽；244、第二电磁线圈；41、伸缩杆；42、法兰；43、铰接座；44、卡环；441、铰接板；442、螺栓；51、位移传感器；52、控制器。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本实施例中的一种具有减振结构的假轴12轮缘驱动推进器包括推进机构1以及减振机构2，推进机构1包括叶轮11以及假轴12，叶轮11绕着假轴12的轴线与假轴12转动连接，减振机构2包括轴套21以及设置在轴套21内的活塞22、第一弹性组件23与第二弹性组件24，轴套21固定于船舶壳体3上，活塞22沿轴套21的轴线方向往复滑动，活塞22的两端面分别经由第一弹性组件23以及第二弹性组件24与轴套21内的两端面抵接，用以阻碍活塞22滑动，假轴12的一端位于轴套21内，且与活塞22固定连接。

其中，推进机构1是用于产生动力，并推动船舶壳体3前进的驱动结构，推进机构1包括叶轮11以及假轴12，叶轮11绕着假轴12的轴线并与假轴12转动连接，叶轮11转动产生的推力依次经由假轴12与减振机构2向船舶壳体3传递，减振机构2包括轴套21以及设置在轴套21内的活塞22、第一弹性组件23与第二弹性组件24，轴套21是减振机构2的外壳，轴套21固定于船舶壳体3上，活塞22与轴套21同轴设置，且位于轴套21的中间位置，推进机构1工作产生的脉冲推进力经由假轴12驱动活塞22在轴套21内滑动，第一弹性组件23与第二弹性组件24分别设置在活塞22两端面与轴套21两端面之间的位置，第一弹性组件23与第二弹性组件24均随着活塞22的往复滑动伸缩运动，第一弹性组件23与第二弹性组件24在做伸缩运动时，消耗假轴12传递的脉冲推进力，从而减弱船体的振动，在消除脉冲推进力的影响后活塞22在第一弹性组件23与第二弹性组件24的影响下恢复原位。

在本实施方案中，如图1-2所示，推进机构1还包括轮缘套筒13、定子14、第一转子15和多个支撑杆16，定子14固定于轮缘套筒13内，第一转子15转动设置在定子14的内周壁上，假轴12外周壁对应第一转子15的位置上转动设置有第二转子17，叶轮11由多个桨叶组成，任意一桨叶的两端分别与第一转子15以及第二转子17固定连接，任意一支撑杆16的两端分别与假轴12和定子14内侧固定连接。

其中，叶轮11通过转子的驱动绕假轴12转动以产生推进力，支撑杆16在推进机构1的两端面均布置多个，主要起支撑作用，其目的是避免转子和叶轮11承受轮缘驱动推进器的重力，同时也加强了抗外界干扰的能力。

需要说明的是，推进机构1也可以用其它结构来代替，并不限于本发明实施例中所提供的实施方案，在推进机构1推动船舶航行过程中，叶轮11在不均匀拌流场中运转时不可避免产生脉冲推力，使得推进机构1产生轴向和径向振动，推进机构1振动会引起船舶壳体3结构的振动并产生较强的水下辐射噪声，强烈振动易导致仪器的测量精度下降和干扰设备的正常运行，直接影响其航行的安全性和隐蔽性，而本发明通过减振机构2的设置解决了上述问题，通过假轴12与减振机构2的连接，将假轴12传递给船体的脉冲推力进行削弱，以减小船舶壳体3产生的振动，下面将对减振机构2进行具体说明。

本实施方案中的减振机构2是用于连接假轴12和船体的结构，能够减小假轴12传递至船舶壳体的振动。

在一个优选的实施例中，如图5-6所示，第一弹性组件23包第一滑动块与第一复位弹簧232，第二弹性组件24包括第二滑动块与第二复位弹簧242，第一滑动块与第二滑动块分别与活塞22的两端面固定连接，第一复位弹簧232的两端分别与第一滑块231以及轴套21内的一端面连接，第二复位弹簧242的两端分别与第二滑块241以及轴套21内的另一端面连接。

其中，第一复位弹簧232与第二复位弹簧242设置在活塞22相对的两侧，当活塞22运动时，第一复位弹簧232与第二复位弹簧242产生位移于形变，在弹力的作用下，趋向于推动活塞22复位，从而阻碍活塞22进一步运动，以损耗假轴12传递给活塞22的脉冲推进力，从而削弱脉冲推进力向船舶壳体3的传递，同时在脉冲推进力消失时能推动活塞22复位。

为了加强第一弹性组件23与第二弹性组件24的阻尼大小，在一个优选的实施例中，如图5-7所示，第一弹性组件23还包括第一导向环233，第二弹性组件24还包括第二导向环243，第一导向环233与第二导向环243分别固定于轴套21内的两端面上，第一导向环233与第二导向环243上分别开设有多个第一导向槽2331与多个第二导向槽2431，第一滑块231与第二滑块241上分别凸起设置有多个第一导向柱2311与多个第二导向柱2411，第一导向柱2311与第二导向柱2411分别与第一导向槽2331以及第二导向槽2431滑动连接，第一复位弹簧232与第二复位弹簧242均设置有多个，第一复位弹簧232与第一导向柱2311一一对应设置，第二复位弹簧242与第二导向柱2411一一对应设置，第一复位弹簧232与第二复位弹簧242分别套设于第一导向柱2311与第二导向柱2411上，且第一复位弹簧232与第二复位弹簧242均位于第一导向槽2331与第二导向槽2431外。

其中，假轴12穿过第一导向环233后与活塞22固定连接，第一导向环233的内圈侧壁与假轴12外周壁间隙配合，设置多个第一复位弹簧232与第二复位弹簧242，能有效提高第一弹性组件23与第二弹性组件24的阻尼大小，同时能分散弹簧承受的压力，以提高第一弹性组件23与第二弹性组件24的使用寿命，其中第一导向柱2311与第二导向柱2411均沿圆周均匀排布，第一弹性组件23与第二弹性组件24在安装时，第一导向柱2311与第二导向柱2411在竖直方向上呈交错分布，使减振机构2内压力分布更均匀。

为了进一步提高第一弹性组件23与第二弹性组件24的阻尼大小，在一个优选的实施例中，如图7所示，第一导向槽2331的内周壁上环绕设置有第一电磁线圈234，第二导向槽2431的内周壁上环绕设置有第二电磁线圈244，第一导向柱2311与第二导向柱2411为永磁体制成的柱状结构，第一导向柱2311与第二导向柱2411分别滑移于第一导向槽2331与第二导向槽2431内时，第一导向柱2311与第一电磁线圈234之间存在间隙，第二导向柱2411与第二电磁线圈244之间存在间隙，第一电磁线圈234与第二电磁线圈244均与一外接电源电连接。

可以理解的是，可通过改变第一电磁线圈234和第二电磁线圈244中的电流，改变第一永磁铁和第二永磁铁所受到的电磁力大小，从而改变第一弹性组件23与第二弹性组件24的阻尼大小。

上述实施方式中的减振机构2主要用于减轻轴向振动对船舶的影响，推进机构1的轴向振动是对船舶产生不利影响的主要因素，但为了进一步减小推进机构1振动对船舶的不利影响，也有必要控制推进机构1径向振动对船舶的影响。

为了减小推进机构1产生的径向振动，在一个优选的实施例中，如图1所示，推进机构1与减振机构2之间还设置有一辅助减振机构4，辅助减振机构4包括多个伸缩杆41，伸缩杆41随着推进器的振动可伸缩设置，任意一伸缩杆41的两端分别与轮缘套筒13以及轴套21铰接，多个伸缩杆41绕着假轴12呈周向均匀分布，且多个伸缩杆41的轴线与假轴12的轴线交于一点。

其中，伸缩杆41具有阻尼，随着推进机构1的振动而进行伸缩运动，振动在经由伸缩杆41传递至船舶壳体3上时得到了消减，同时由于力的相互作用，伸缩杆41产生的作用力在径向的分量可以实时推进机构1的径向振动；由于伸缩杆41能承受轴向力和径向力，伸缩杆41可加强轮缘驱动推进器与船舶壳体3之间的连接，有效减轻假轴12所受弯矩。

在一个优选的实施例中，如图8所示，轮缘套筒13靠近与伸缩杆41的一端的固定设置有一环形结构的法兰42，法兰42盘上固定设置有多个与伸缩杆41一一对应的铰接座43，法兰42盘经由铰接座43与伸缩杆41铰接。

其中，铰接座43与伸缩杆41通过一螺栓442铰接，螺栓442穿过铰接座43与伸缩杆41，伸缩杆41位于螺栓442的中部，且能绕着螺栓442的轴线转动。

在一个优选的实施例中，如图3与9所示，轴套21上设置开设有一限位槽211，限位槽211内固定设置有一卡环44，卡环44轴固定设置多个凸起的铰接板441，铰接板441与伸缩杆41一一对应设置，伸缩杆41远离于推进机构1的一端与铰接板441铰接。

其中，伸缩杆41与铰接板441经由一螺栓442铰接，螺栓442穿过铰接板441与伸缩杆41，伸缩杆41绕着螺栓442的轴线转动。

由于上述实施例中推进机构1经由轴套21推动船舶壳体3运动，因此轴套21需要承受很大的作用力，有为了增加轴套21的承载能力与稳定性，在一个优选的实施例中，如图3所示，轴套21外壁与船舶壳体3之间固定设置有加强筋212。

其中，加强筋212横纵交错设置，在加强筋212上开设的通孔2121，其目的是避免应力集中和减小船舶航行时水中的阻力。

上述实施方案中，由于推进机构1产生的脉冲推力大小呈现不规律的变化趋势，而减振结构与辅助减振结构中的阻尼大小相对固定，虽有减弱振动的效果，但仍会将削弱后的脉冲推力向船舶壳体3传递，引起船舶振动，为了解决这一问题，本发明通过设置一控制机构5，可根据推进机构1产生的脉冲推力大小调节减振机构2与辅助减振机构4中的阻尼大小，控制机构5的具体结构与原理如下。

在一个优选的实施例中，如图10所示，还包括一控制机构5，控制机构5包括位移传感器51与控制器52，位移传感器51固定于定子14上，用以检测推进机构1产生的振动位移数据，控制器52与位移传感器51以及外界电源电连接，控制器52与第一电磁线圈234、第二电磁线圈244以及多个伸缩杆41电连接。

其中，位移传感器51将推进机构1的振动位移并反馈至控制器52，位移传感器51采集推进机构1的振动位移信号，并反馈至控制器52，控制器52通过调节第一电磁线圈234和第二电磁线圈244中电流的大小，改变第一导向槽2331和第二导向槽2431中磁场的大小，改变第一永磁体和第二永磁体所受到的电磁力大小，并驱动第一永磁体和第二永磁体与推进机构1的位移相反的方向运动，通过两者之间的协同动作，产生的力作用于活塞22，保证足够的推进力的前提下，达到最大程度地降低推进机构1产生的轴向振动。当推进机构1的产生的脉冲推进力越大时，第一电磁线圈234和第二电磁线圈244中的电流越大。当脉冲推进力减小时，电流随着减小，第一永磁体和第二永磁体逐渐回复到平衡位置；

控制器52还可以根据推进机构1的位移量控制伸缩杆41的伸缩量和阻尼的增大或减小，推进机构1越靠近或远离船舶壳体3，伸缩杆41的伸缩量和阻尼值增大量越大，伸缩杆41产生的作用力在轴向的分量可与第一弹性组件23和第二弹性组件24协同作用，最大程度抑制推进机构1的产生的脉动力向船舶壳体3传递。伸缩杆41产生的作用力在径向的分量可以实时减小推进机构1的径向振动。当推进机构1的产生的脉冲力减小时，伸缩杆41减小伸长量或缩小量逐渐回复到平衡位置。

与现有技术相比：本发明所提供的一种具有减振结构的假轴12轮缘驱动推进器，针对推进机构1不同频率的振动，具有自适应参数调节的功能，与传统橡胶和高阻尼等材料和方法相比，克服了减振频带单一的限制；通过假轴12和伸缩杆41的协同作用，既能实现既可降低推进机构1的轴向振动又可以降低其径向振动的效果；该结构原理简单、易于加工制造和实施简便，上述减振结构兼顾轴向和径向宽频减振，在船舶和潜艇等航行器中具有良好的应用前景。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，包括推进机构以及减振机构；

所述推进机构包括叶轮以及假轴，所述叶轮绕着所述假轴的轴线与并所述假轴转动连接；

所述减振机构包括轴套以及设置在所述轴套内的活塞、第一弹性组件与第二弹性组件，所述轴套固定于船舶壳体上，所述活塞沿所述轴套的轴线方向往复滑动，所述活塞的两端面分别经由所述第一弹性组件以及所述第二弹性组件与所述轴套内的两端面抵接，用以阻碍活塞滑动，所述假轴的一端位于所述轴套内，且与所述活塞固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述第一弹性组件包第一滑动块与第一复位弹簧，第二弹性组件包括第二滑动块与第二复位弹簧，所述第一滑动块与所述第二滑动块分别与活塞的两端面固定连接，所述第一复位弹簧的两端分别与所述第一滑块以及所述轴套内的一端面连接，所述第二复位弹簧的两端分别与所述第二滑块以及所述轴套内的另一端面连接。

3.根据权利要求2所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述第一弹性组件还包括第一导向环，所述第二弹性组件还包括第二导向环，所述第一导向环与所述第二导向环分别固定于所述轴套内的两端面上，所述第一导向环与所述第二导向环上分别开设有多个第一导向槽与多个第二导向槽，所述第一滑块与所述第二滑块上分别凸起设置有多个第一导向柱与多个第二导向柱，所述第一导向柱与所述第二导向柱分别与所述第一导向槽以及所述第二导向槽滑动连接，所述第一复位弹簧与所述第二复位弹簧均设置有多个，所述第一复位弹簧与所述第一导向柱一一对应设置，所述第二复位弹簧与所述第二导向柱一一对应设置，所述第一复位弹簧与所述第二复位弹簧分别套设于所述第一导向柱与所述第二导向柱上，且所述第一复位弹簧与所述第二复位弹簧均位于所述第一导向槽与所述第二导向槽外。

4.根据权利要求3所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述第一导向槽的内周壁上环绕设置有第一电磁线圈，所述第二导向槽的内周壁上环绕设置有第二电磁线圈，所述第一导向柱与所述第二导向柱为永磁体制成的柱状结构，所述第一导向柱与所述第二导向柱分别滑移于所述第一导向槽与所述第二导向槽内时，所述第一导向柱与所述第一电磁线圈之间存在间隙，所述第二导向柱与所述第二电磁线圈之间存在间隙，所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈均与一外接电源电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述推进机构还包括轮缘套筒、定子、第一转子和多个支撑杆，所述定子固定于所述轮缘套筒内，所述第一转子转动设置在所述定子的内周壁上，所述假轴外周壁对应所述第一转子的位置上转动设置有第二转子，所述叶轮由多个桨叶组成，任意一桨叶的两端分别与第一转子以及第二转子固定连接，任意一支撑杆的两端分别与假轴和定子内侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述推进机构与所述减振机构之间还设置有一辅助减振机构，所述辅助减振机构包括多个伸缩杆，所述伸缩杆随着所述推进机构的振动可伸缩设置，任意一所述伸缩杆的两端分别与所述轮缘套筒以及所述轴套铰接，多个所述伸缩杆绕着所述假轴呈周向均匀分布，且多个所述伸缩杆的轴线与所述假轴的轴线交于一点。

7.根据权利要求6所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述轮缘套筒靠近与所述伸缩杆的一端的固定设置有一环形结构的法兰，所述法兰盘上固定设置有多个与所述伸缩杆一一对应的铰接座，所述法兰盘经由所述铰接座与所述伸缩杆铰接。

8.根据权利要求7所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述轴套上设置开设有一限位槽，所述限位槽内固定设置有一卡环，所述卡环轴固定设置多个凸起的铰接板，所述铰接板与所述伸缩杆一一对应设置，所述伸缩杆远离于所述推进机构的一端与所述铰接板铰接。

9.根据权利要求1所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，所述轴套外壁与所述船舶壳体之间固定设置有加强筋，所述加强筋上开设有多个通孔。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的具有减振结构的假轴轮缘驱动推进器，其特征在于，还包括一控制机构，所述控制机构包括位移传感器与控制器，所述位移传感器固定于定子上，用以检测推进机构产生的振动位移数据，所述控制器与所述位移传感器以及外界电源电连接，所述控制器与第一电磁线圈、第二电磁线圈以及多个伸缩杆电连接。

Images